本技術(shù)涉及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、仿生動(dòng)態(tài)表演機(jī)構(gòu)是游樂(lè)行業(yè)常見(jiàn)的一種設(shè)備，如動(dòng)態(tài)恐龍、仿生鳥、仿生魚等，舞獅是中國(guó)優(yōu)秀的民間藝術(shù)，古時(shí)又稱為“太平樂(lè)”舞獅，每逢節(jié)慶或有重大活動(dòng)必有舞獅助興，長(zhǎng)盛不衰、歷代相傳。舞獅表演除了舞獅表演者騰挪舞動(dòng)動(dòng)作以外，獅頭部分的動(dòng)作也很是重要，諸如眼皮眨動(dòng)、耳朵扇動(dòng)、下巴開合等動(dòng)作。

2、現(xiàn)有的仿生舞獅頭的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)就一般串聯(lián)的機(jī)械臂支承獅頭實(shí)現(xiàn)，以做出舞獅表演動(dòng)作，并不能進(jìn)行舞獅表演中眼皮、下巴、耳朵等部位的表演動(dòng)作，現(xiàn)有的技術(shù)動(dòng)作單一、仿真程度不高、過(guò)于呆板。

3、因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)舞獅表演中的眼皮、下巴、耳朵以及獅子頭都可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，解決現(xiàn)今仿真舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作單一、仿真程度不高、過(guò)于呆板的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：提供一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：支撐架、旋轉(zhuǎn)搖擺組件、下巴開合組件以及拉繩組件，所述旋轉(zhuǎn)搖擺組件與所述支撐架連接；所述支撐架連接獅頭本體，所述獅頭本體上設(shè)有眼皮部件、耳朵部件以及下巴部件，所述耳朵部件以及所述眼皮部件鉸接于所述獅頭本體上；所述下巴開合組件以及所述拉繩組件分別連接在所述支撐架上，所述下巴開合組件與所述下巴部件連接；所述拉繩組件分別與所述耳朵部件以及所述眼皮部件連接。

3、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述旋轉(zhuǎn)搖擺組件包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及搖擺結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與所述支撐架連接，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與所述搖擺結(jié)構(gòu)連接；所述搖擺結(jié)構(gòu)與所述支撐架連接。

4、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述搖擺結(jié)構(gòu)包括第一底座、第一動(dòng)力源、第一偏心結(jié)構(gòu)、主軸、主支座、主軸支承座以及搖擺軸；所述第一動(dòng)力源與所述第一底座連接；所述第一動(dòng)力源與所述第一偏心結(jié)構(gòu)連接，所述第一偏心結(jié)構(gòu)與所述主軸連接；所述主軸的另一端與所述搖擺結(jié)構(gòu)固定連接；所述主軸通過(guò)所述搖擺軸與所述主支座連接；所述主軸上通過(guò)圓錐滾子軸承連接所述主軸支承座；所述支撐架與所述主軸支承座固定連接。

5、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第二動(dòng)力源以及第二偏心結(jié)構(gòu)，所述第二動(dòng)力源連接于所述支撐架上，所述第二動(dòng)力源與所述第二偏心結(jié)構(gòu)連接；所述第二偏心結(jié)構(gòu)與所述主軸連接。

6、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述下巴開合組件包括下巴底板、第二底座、第三動(dòng)力源以及第三偏心結(jié)構(gòu)；所述第三動(dòng)力源通過(guò)所述第二底座與所述下巴底板連接；所述第三偏心結(jié)構(gòu)與所述第三動(dòng)力源連接；所述第三偏心結(jié)構(gòu)與所述下巴部件連接。

7、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第三偏心結(jié)構(gòu)通過(guò)第一連接座與所述下巴部件連接。

8、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述拉繩結(jié)構(gòu)包括第二連接座、耳朵拉繩結(jié)構(gòu)以及眼皮拉繩結(jié)構(gòu)，所述耳朵拉繩結(jié)構(gòu)以及所述眼皮拉繩結(jié)構(gòu)分別連接于所述第二連接座上，所述第二連接座連接于所述支撐架上，所述耳朵拉繩結(jié)構(gòu)與所述耳朵部件連接；所述眼皮拉繩結(jié)構(gòu)與所述眼皮部件連接。

9、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述耳朵拉繩結(jié)構(gòu)包括第一拉繩底座、第四動(dòng)力源、耳朵拉繩擺臂、第一滑輪、第二滑輪、第二滑輪支座以及耳朵拉繩，所述第一拉繩底座連接在所述第二連接座上，所述第四動(dòng)力源連接在所述第一拉繩底座上，所述耳朵拉繩擺臂與所述第四動(dòng)力源連接；所述耳朵拉繩擺臂的另一端連接所述第一滑輪，所述第二滑輪連接在所述第二滑輪支座上，所述第二滑輪支座連接于所述第二連接座上，所述耳朵拉繩穿過(guò)所述第一滑輪以及所述第二滑輪，所述耳朵拉繩與所述耳朵部件連接。

10、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述眼皮拉繩結(jié)構(gòu)包括第二拉繩底座、眼皮拉繩、第五動(dòng)力源、眼皮拉繩擺臂、第三滑輪以及第四滑輪，所述第二拉繩底座連接在所述第二連接座上，所述第五動(dòng)力源連接在所述第二拉繩底座上，所述第五動(dòng)力源與所述眼皮拉繩擺臂連接；所述眼皮拉繩擺臂另一端與所述第三滑輪連接；所述第四滑輪連接于所述第二滑輪支座上，所述眼皮拉繩穿過(guò)所述第三滑輪以及所述第四滑輪，所述眼皮拉繩與所述眼皮部件連接。

11、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第二滑輪支座呈t字形，所述第二滑輪支座的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)板，靠近所述第一滑輪的側(cè)板與所述第二滑輪連接；靠近所述第三滑輪的側(cè)板與所述第四滑輪連接。

12、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置支撐架、旋轉(zhuǎn)搖擺組件、下巴開合組件以及拉繩組件，利用旋轉(zhuǎn)搖擺組件驅(qū)動(dòng)獅頭本體旋轉(zhuǎn)、獅頭本體擺動(dòng)，下巴開合組件驅(qū)動(dòng)下巴部件進(jìn)行下巴開合的動(dòng)作模擬，拉繩組件驅(qū)動(dòng)眼皮部件進(jìn)行眨眼皮的模擬以及耳朵部件進(jìn)行扇耳朵的模擬，實(shí)現(xiàn)對(duì)舞獅表演中的眼皮、下巴、耳朵以及獅子頭都可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，解決了現(xiàn)今仿真舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作單一、仿真程度不高、過(guò)于呆板的問(wèn)題。

13、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

技術(shù)特征：

1.一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：支撐架、旋轉(zhuǎn)搖擺組件、下巴開合組件以及拉繩組件，所述旋轉(zhuǎn)搖擺組件與所述支撐架連接；所述支撐架連接獅頭本體，所述獅頭本體上設(shè)有眼皮部件、耳朵部件以及下巴部件，所述耳朵部件以及所述眼皮部件鉸接于所述獅頭本體上；所述下巴開合組件以及所述拉繩組件分別連接在所述支撐架上，所述下巴開合組件與所述下巴部件連接；所述拉繩組件分別與所述耳朵部件以及所述眼皮部件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)搖擺組件包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及搖擺結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與所述支撐架連接，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與所述搖擺結(jié)構(gòu)連接；所述搖擺結(jié)構(gòu)與所述支撐架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖擺結(jié)構(gòu)包括第一底座、第一動(dòng)力源、第一偏心結(jié)構(gòu)、主軸、主支座、主軸支承座以及搖擺軸；所述第一動(dòng)力源與所述第一底座連接；所述第一動(dòng)力源與所述第一偏心結(jié)構(gòu)連接，所述第一偏心結(jié)構(gòu)與所述主軸連接；所述主軸的另一端與所述搖擺結(jié)構(gòu)固定連接；所述主軸通過(guò)所述搖擺軸與所述主支座連接；所述主軸上通過(guò)圓錐滾子軸承連接所述主軸支承座；所述支撐架與所述主軸支承座固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第二動(dòng)力源以及第二偏心結(jié)構(gòu)，所述第二動(dòng)力源連接于所述支撐架上，所述第二動(dòng)力源與所述第二偏心結(jié)構(gòu)連接；所述第二偏心結(jié)構(gòu)與所述主軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下巴開合組件包括下巴底板、第二底座、第三動(dòng)力源以及第三偏心結(jié)構(gòu)；所述第三動(dòng)力源通過(guò)所述第二底座與所述下巴底板連接；所述第三偏心結(jié)構(gòu)與所述第三動(dòng)力源連接；所述第三偏心結(jié)構(gòu)與所述下巴部件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三偏心結(jié)構(gòu)通過(guò)第一連接座與所述下巴部件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉繩組件包括第二連接座、耳朵拉繩結(jié)構(gòu)以及眼皮拉繩結(jié)構(gòu)，所述耳朵拉繩結(jié)構(gòu)以及所述眼皮拉繩結(jié)構(gòu)分別連接于所述第二連接座上，所述第二連接座連接于所述支撐架上，所述耳朵拉繩結(jié)構(gòu)與所述耳朵部件連接；所述眼皮拉繩結(jié)構(gòu)與所述眼皮部件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述耳朵拉繩結(jié)構(gòu)包括第一拉繩底座、第四動(dòng)力源、耳朵拉繩擺臂、第一滑輪、第二滑輪、第二滑輪支座以及耳朵拉繩，所述第一拉繩底座連接在所述第二連接座上，所述第四動(dòng)力源連接在所述第一拉繩底座上，所述耳朵拉繩擺臂與所述第四動(dòng)力源連接；所述耳朵拉繩擺臂的另一端連接所述第一滑輪，所述第二滑輪連接在所述第二滑輪支座上，所述第二滑輪支座連接于所述第二連接座上，所述耳朵拉繩穿過(guò)所述第一滑輪以及所述第二滑輪，所述耳朵拉繩與所述耳朵部件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述眼皮拉繩結(jié)構(gòu)包括第二拉繩底座、眼皮拉繩、第五動(dòng)力源、眼皮拉繩擺臂、第三滑輪以及第四滑輪，所述第二拉繩底座連接在所述第二連接座上，所述第五動(dòng)力源連接在所述第二拉繩底座上，所述第五動(dòng)力源與所述眼皮拉繩擺臂連接；所述眼皮拉繩擺臂另一端與所述第三滑輪連接；所述第四滑輪連接于所述第二滑輪支座上，所述眼皮拉繩穿過(guò)所述第三滑輪以及所述第四滑輪，所述眼皮拉繩與所述眼皮部件連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二滑輪支座呈t字形，所述第二滑輪支座的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)板，靠近所述第一滑輪的側(cè)板與所述第二滑輪連接；靠近所述第三滑輪的側(cè)板與所述第四滑輪連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例公開了一種用于仿生舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括支撐架、旋轉(zhuǎn)搖擺組件、下巴開合組件以及拉繩組件，所述旋轉(zhuǎn)搖擺組件與所述支撐架連接；所述支撐架連接獅頭本體，所述獅頭本體上設(shè)有眼皮部件、耳朵部件以及下巴部件，所述耳朵部件以及所述眼皮部件鉸接于所述獅頭本體上；所述下巴開合組件以及所述拉繩組件分別連接在所述支撐架上，所述下巴開合組件與所述下巴部件連接；所述拉繩組件分別與所述耳朵部件以及所述眼皮部件連接。通過(guò)實(shí)施本技術(shù)實(shí)施例的機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)舞獅表演中的眼皮、下巴、耳朵以及獅子頭都可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，解決了現(xiàn)今仿真舞獅頭的動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作單一、仿真程度不高、過(guò)于呆板的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李震坤,劉岳林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華強(qiáng)方特（深圳）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231208
技術(shù)公布日：2024/12/30