本發(fā)明涉及與模型機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及在模型機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)中用作轉(zhuǎn)向的驅(qū)動源的轉(zhuǎn)向用伺服電動機相關(guān)的。

背景技術(shù)：

1、在模型機動車中，例如設(shè)置有用于對作為左右的前輪等的轉(zhuǎn)向輪進行轉(zhuǎn)向驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)（例如，參照下述專利文獻1等）。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特開2001-29669號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的問題

2、例如，如專利文獻1所公開的那樣，現(xiàn)有的模型機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)將轉(zhuǎn)向用伺服電動機設(shè)置于車身（底盤）側(cè)，因此采用將轉(zhuǎn)向用伺服電動機的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力經(jīng)由轉(zhuǎn)向用的連桿機構(gòu)向轉(zhuǎn)向輪側(cè)傳遞的結(jié)構(gòu)。具體而言，是將基于轉(zhuǎn)向用伺服電動機的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為左右方向的平移運動的連桿機構(gòu)。

3、然而，在上述那樣的連桿機構(gòu)中，會產(chǎn)生不少連接松動，該連接松動會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向控制精度的降低。另外，上述的連桿機構(gòu)在將電動機的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為左右方向的平移運動來驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪的性質(zhì)方面，轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動角度相對于電動機輸出軸的轉(zhuǎn)動角變化的變化量依賴于舵角而變化，這一點也成為導(dǎo)致轉(zhuǎn)向控制精度降低的一個原因。

4、本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于針對模型機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制精度的提高。

5、用于解決問題的手段

6、本發(fā)明所涉及的模型機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，作為用于驅(qū)動模型機動車的轉(zhuǎn)向輪向舵角方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，具備轉(zhuǎn)向用伺服電動機，該轉(zhuǎn)向用伺服電動機位于從車身側(cè)朝向所述轉(zhuǎn)向輪延伸的臂部與所述轉(zhuǎn)向輪之間，通過與所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸平行的輸出軸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。關(guān)于如上述那樣位于臂部與轉(zhuǎn)向輪之間的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，通過構(gòu)成為利用與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸平行的輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，能夠不需要如以往那樣在車身側(cè)配置轉(zhuǎn)向用伺服電動機的情況下所需的轉(zhuǎn)向用的連桿機構(gòu)，并且能夠使轉(zhuǎn)向用伺服電動機的轉(zhuǎn)動角與轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動角同步。

7、另外，本發(fā)明所涉及的模型機動車的轉(zhuǎn)向用伺服電動機是用于驅(qū)動模型機動車的轉(zhuǎn)向輪向舵角方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其中，該轉(zhuǎn)向用伺服電動機位于從車身側(cè)朝向所述轉(zhuǎn)向輪延伸的臂部與所述轉(zhuǎn)向輪之間，通過與所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸平行的輸出軸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。通過這樣的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，也能夠得到與上述的本發(fā)明所涉及的轉(zhuǎn)向機構(gòu)相同的作用。

8、發(fā)明效果

9、根據(jù)本發(fā)明，對于模型機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向控制精度的提高。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其在具有轉(zhuǎn)向輪及從車身側(cè)朝向所述轉(zhuǎn)向輪延伸的臂部的模型機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)中位于所述臂部和所述轉(zhuǎn)向輪之間，且用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪沿舵角方向轉(zhuǎn)動，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其中，所述連接位置位移機構(gòu)調(diào)整所述轉(zhuǎn)向輪的后傾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其中，所述連接位置位移機構(gòu)構(gòu)成為用于在所述主體部的下表面中的沿前后方向分離的多個位置分別將所述滑枕滾珠定位且裝卸自如地固定的孔部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其中，所述連接位置位移機構(gòu)構(gòu)成為將所述滑枕滾珠保持為能夠沿前后方向滑動的機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其中，所述連接位置位移機構(gòu)通過調(diào)整所述輸出軸為空檔狀態(tài)時的、所述第二臂連接部相對于所述輸出軸的安裝角度而使所述柱部的前端部的前后方向上的位置變化。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其中，所述連接位置位移機構(gòu)調(diào)整所述轉(zhuǎn)向輪的外傾角。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其中，

11.一種轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其在具有轉(zhuǎn)向輪及從車身側(cè)朝向所述轉(zhuǎn)向輪延伸的臂部的模型機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)中位于所述臂部和所述轉(zhuǎn)向輪之間，且用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪沿舵角方向轉(zhuǎn)動，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求1~11中任一項所述的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，其中，在所述主體部形成有被連接部，該被連接部用于連接將所述轉(zhuǎn)向輪保持為旋轉(zhuǎn)自如的輪轂部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向控制精度的提高的模型機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。模型機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)具備轉(zhuǎn)向用伺服電動機作為用于驅(qū)動模型機動車的轉(zhuǎn)向輪向舵角方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向用伺服電動機，該轉(zhuǎn)向用伺服電動機位于從車身側(cè)朝向轉(zhuǎn)向輪延伸的臂部與轉(zhuǎn)向輪之間，通過與轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸平行的輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：深山裕貴,土橋幸廣
受保護的技術(shù)使用者：雙葉電子工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10