本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及一種上下樓梯康復(fù)鍛煉器。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代社會(huì)，隨著康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，各種康復(fù)鍛煉器械應(yīng)運(yùn)而生，旨在幫助需要康復(fù)的人群恢復(fù)身體機(jī)能。特別是在上下樓梯能力恢復(fù)方面，傳統(tǒng)的康復(fù)方法往往依賴(lài)于物理治療師的指導(dǎo)和輔助，但這種方法不僅人力成本高，而且效果依賴(lài)于治療師的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。因此，市場(chǎng)上迫切需要一種能夠模擬上下樓梯動(dòng)作、安全有效且可以自主進(jìn)行康復(fù)鍛煉的設(shè)備。

2、傳統(tǒng)的樓梯康復(fù)設(shè)備大多采用簡(jiǎn)單的直線上下運(yùn)動(dòng)模式，雖然在一定程度上能夠鍛煉到患者的腿部肌肉和關(guān)節(jié)，但與實(shí)際生活中上下樓梯的動(dòng)作模式存在較大差異。實(shí)際樓梯行走中，腳步需要完成復(fù)雜的空間位移和角度變化，這對(duì)患者的平衡能力、協(xié)調(diào)能力和腿部肌肉力量提出了更高要求。因此，開(kāi)發(fā)一種能夠模擬真實(shí)樓梯行走軌跡的康復(fù)鍛煉器，對(duì)于提高康復(fù)效果、縮短康復(fù)周期具有重要意義。

3、此外，安全性也是康復(fù)設(shè)備設(shè)計(jì)中不可忽視的因素?；颊咴诳祻?fù)初期，由于身體機(jī)能受限，平衡能力和協(xié)調(diào)能力較弱，因此在使用康復(fù)設(shè)備時(shí)必須有足夠的安全保障措施。現(xiàn)有的康復(fù)設(shè)備在安全防護(hù)方面往往存在不足，如缺乏穩(wěn)定支撐、沒(méi)有安全帶等保護(hù)裝置，這在一定程度上限制了患者的使用范圍和康復(fù)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種上下樓梯康復(fù)鍛煉器，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的樓梯康復(fù)設(shè)備大多采用簡(jiǎn)單的直線上下運(yùn)動(dòng)模式，雖然在一定程度上能夠鍛煉到患者的腿部肌肉和關(guān)節(jié)，但與實(shí)際生活中上下樓梯的動(dòng)作模式存在較大差異的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種上下樓梯康復(fù)鍛煉器，包括扶手桿，所述扶手桿的底部通過(guò)支架支撐固定，所述支架的底部對(duì)稱(chēng)安裝有兩組擋板組件，所述擋板組件之間安裝有三個(gè)踏板，所述踏板通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行三角形軌跡的環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，所述扶手桿的頂部一側(cè)安裝有安全帶，所述驅(qū)動(dòng)組件包括外履帶和內(nèi)履帶，所述外履帶和內(nèi)履帶之間通過(guò)傳動(dòng)桿連接，所述傳動(dòng)桿的中部側(cè)面與踏板連接。

3、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述擋板組件的底部安裝有支腳。

4、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述扶手桿為u形結(jié)構(gòu)，所述扶手桿的兩端設(shè)置有安全帶接口，所述安全帶接口與安全帶的端頭連接，所述扶手桿上安裝有控制面板，所述扶手桿的兩側(cè)頂部安裝有握持把手。

5、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述擋板組件包括外擋板，所述外擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一內(nèi)擋板，所述第一內(nèi)擋板的中部設(shè)置第二內(nèi)擋板。

6、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述外擋板的表面設(shè)置有第一外履帶限位槽和第一內(nèi)履帶限位槽，所述第一內(nèi)擋板的表面設(shè)置有第二外履帶限位槽，所述第二內(nèi)擋板的表面設(shè)置有第二內(nèi)履帶限位槽。

7、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一內(nèi)擋板的中部設(shè)置有三角形的鏤孔，所述第二內(nèi)擋板設(shè)置在鏤孔內(nèi)側(cè)。

8、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述踏板的一側(cè)通過(guò)踏板調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述踏板調(diào)節(jié)電機(jī)的外殼固定在傳動(dòng)桿上，所述踏板的表面安裝有若干防滑條。

9、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述外履帶通過(guò)外履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述內(nèi)履帶通過(guò)內(nèi)履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述外履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和內(nèi)履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上均安裝有鏈輪。

10、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述外履帶和內(nèi)履帶的結(jié)構(gòu)相同，所述外履帶包括連接柱，所述連接柱的兩端安裝有球形端，所述連接柱的一側(cè)安裝有卡扣槽，所述卡扣槽的外側(cè)安裝有套管，相鄰的所述卡扣槽之間通過(guò)套管、連接柱連接配合，所述外履帶的球形端分別與第一外履帶限位槽、第二外履帶限位槽滑動(dòng)配合，所述內(nèi)履帶的球形端分別與第第一內(nèi)履帶限位槽、第二內(nèi)履帶限位槽滑動(dòng)配合，所述外履帶的卡扣槽與外履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸鏈輪相配合，所述內(nèi)履帶的卡扣槽與內(nèi)履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸鏈輪相配合。

11、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件的工作，帶動(dòng)傳動(dòng)桿以擋板組件的中心處為中心三角形環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)踏板做三角形環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)踏板調(diào)節(jié)電機(jī)的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使得踏板保持水平狀態(tài)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

13、1、該上下樓梯康復(fù)鍛煉器中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)踏板進(jìn)行三角形軌跡的環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明成功模擬了實(shí)際上下樓梯時(shí)的腳步空間位移和角度變化。這種運(yùn)動(dòng)模式不僅更加貼近日常生活需求，還有效提升了患者的平衡能力、協(xié)調(diào)能力和腿部肌肉力量，從而加速了康復(fù)進(jìn)程并提高了康復(fù)質(zhì)量。

14、2、該上下樓梯康復(fù)鍛煉器中，設(shè)備設(shè)計(jì)中融入了多重安全保護(hù)機(jī)制。首先，扶手桿提供穩(wěn)定的支撐，方便患者在使用過(guò)程中保持平衡。其次，安全帶的設(shè)計(jì)進(jìn)一步確保了患者在鍛煉過(guò)程中的安全，防止因身體失衡而摔倒。此外，擋板組件和支腳的穩(wěn)固結(jié)構(gòu)也大大增強(qiáng)了設(shè)備的整體穩(wěn)定性，使得患者能夠更加安心地進(jìn)行康復(fù)鍛煉。

15、3、該上下樓梯康復(fù)鍛煉器中，踏板一側(cè)通過(guò)踏板調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠保持踏板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的水平狀態(tài)，確保患者踩踏時(shí)的穩(wěn)定性和舒適性。同時(shí)，踏板表面安裝的防滑條有效防止了滑倒事故的發(fā)生，進(jìn)一步提升了安全性。

16、4、該上下樓梯康復(fù)鍛煉器中，外履帶和內(nèi)履帶通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)傳動(dòng)桿與踏板相連，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。這種設(shè)計(jì)不僅提高了運(yùn)動(dòng)效率，還使得設(shè)備能夠根據(jù)不同的康復(fù)需求進(jìn)行個(gè)性化的運(yùn)動(dòng)模式設(shè)置，從而滿(mǎn)足了不同患者的康復(fù)需求。

技術(shù)特征：

1.一種上下樓梯康復(fù)鍛煉器，包括扶手桿（1），其特征在于：所述扶手桿（1）的底部通過(guò)支架（3）支撐固定，所述支架（3）的底部對(duì)稱(chēng)安裝有兩組擋板組件（4），所述擋板組件（4）之間安裝有三個(gè)踏板（5），所述踏板（5）通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件（7）驅(qū)動(dòng)進(jìn)行三角形軌跡的環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，所述扶手桿（1）的頂部一側(cè)安裝有安全帶（2），所述驅(qū)動(dòng)組件（7）包括外履帶（71）和內(nèi)履帶（72），所述外履帶（71）和內(nèi)履帶（72）之間通過(guò)傳動(dòng)桿（73）連接，所述傳動(dòng)桿（73）的中部側(cè)面與踏板（5）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓梯康復(fù)鍛煉器，其特征在于：所述擋板組件（4）的底部安裝有支腳（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓梯康復(fù)鍛煉器，其特征在于：所述扶手桿（1）為u形結(jié)構(gòu)，所述扶手桿（1）的兩端設(shè)置有安全帶接口（13），所述安全帶接口（13）與安全帶（2）的端頭連接，所述扶手桿（1）上安裝有控制面板（11），所述扶手桿（1）的兩側(cè)頂部安裝有握持把手（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓梯康復(fù)鍛煉器，其特征在于：所述擋板組件（4）包括外擋板（41），所述外擋板（41）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一內(nèi)擋板（42），所述第一內(nèi)擋板（42）的中部設(shè)置第二內(nèi)擋板（43）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下樓梯康復(fù)鍛煉器，其特征在于：所述外擋板（41）的表面設(shè)置有第一外履帶限位槽（411）和第一內(nèi)履帶限位槽（412），所述第一內(nèi)擋板（42）的表面設(shè)置有第二外履帶限位槽（421），所述第二內(nèi)擋板（43）的表面設(shè)置有第二內(nèi)履帶限位槽（431）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下樓梯康復(fù)鍛煉器，其特征在于：所述第一內(nèi)擋板（42）的中部設(shè)置有三角形的鏤孔（422），所述第二內(nèi)擋板（43）設(shè)置在鏤孔（422）內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下樓梯康復(fù)鍛煉器，其特征在于：所述踏板（5）的一側(cè)通過(guò)踏板調(diào)節(jié)電機(jī)（76）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述踏板調(diào)節(jié)電機(jī)（76）的外殼固定在傳動(dòng)桿（73）上，所述踏板（5）的表面安裝有若干防滑條（51）。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下樓梯康復(fù)鍛煉器，其特征在于：所述外履帶（71）通過(guò)外履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（74）驅(qū)動(dòng)，所述內(nèi)履帶（72）通過(guò)內(nèi)履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（75）驅(qū)動(dòng)，所述外履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（74）和內(nèi)履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（75）的輸出軸上均安裝有鏈輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上下樓梯康復(fù)鍛煉器，其特征在于：所述外履帶（71）和內(nèi)履帶（72）的結(jié)構(gòu)相同，所述外履帶（71）包括連接柱（711），所述連接柱（711）的兩端安裝有球形端（712），所述連接柱（711）的一側(cè)安裝有卡扣槽（713），所述卡扣槽（713）的外側(cè)安裝有套管（714），相鄰的所述卡扣槽（713）之間通過(guò)套管（714）、連接柱（711）連接配合，所述外履帶（71）的球形端（712）分別與第一外履帶限位槽（411）、第二外履帶限位槽（421）滑動(dòng)配合，所述內(nèi)履帶（72）的球形端（712）分別與第第一內(nèi)履帶限位槽（412）、第二內(nèi)履帶限位槽（431）滑動(dòng)配合，所述外履帶（71）的卡扣槽（713）與外履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（74）的輸出軸鏈輪相配合，所述內(nèi)履帶（72）的卡扣槽（713）與內(nèi)履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（75）的輸出軸鏈輪相配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上下樓梯康復(fù)鍛煉器，其特征在于：通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件（7）的工作，帶動(dòng)傳動(dòng)桿（73）以擋板組件（4）的中心處為中心三角形環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)踏板（5）做三角形環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)踏板調(diào)節(jié)電機(jī)（76）的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使得踏板（5）保持水平狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種上下樓梯康復(fù)鍛煉器，包括扶手桿，扶手桿的底部通過(guò)支架支撐固定，支架的底部對(duì)稱(chēng)安裝有兩組擋板組件，擋板組件之間安裝有三個(gè)踏板，踏板通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行三角形軌跡的環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，扶手桿的頂部一側(cè)安裝有安全帶，驅(qū)動(dòng)組件包括外履帶和內(nèi)履帶，外履帶和內(nèi)履帶之間通過(guò)傳動(dòng)桿連接，傳動(dòng)桿的中部側(cè)面與踏板連接。該上下樓梯康復(fù)鍛煉器中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)踏板進(jìn)行三角形軌跡的環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明成功模擬了實(shí)際上下樓梯時(shí)的腳步空間位移和角度變化。這種運(yùn)動(dòng)模式不僅更加貼近日常生活需求，還有效提升了患者的平衡能力、協(xié)調(diào)能力和腿部肌肉力量，從而加速了康復(fù)進(jìn)程并提高了康復(fù)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：安雅麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10