本發(fā)明涉及肩關節(jié)訓練裝置，具體為肩關節(jié)康復訓練活動裝置。

背景技術：

1、肩關節(jié)是人體運動范圍最大而又最靈活的關節(jié)，它可做前屈、后伸、內(nèi)收、外展、內(nèi)旋、外旋以及環(huán)轉(zhuǎn)等運動，肩關節(jié)結(jié)構(gòu)上的特點雖然保證了它的靈活性，但它的牢固穩(wěn)定性都較其他關節(jié)較差，是全身大關節(jié)中結(jié)構(gòu)最不穩(wěn)固的關節(jié)，因此肩關節(jié)需要時常鍛煉保持其靈活性和拉伸韌性。

2、申請?zhí)枮?02022068250.2公開了括一種便攜式肩關節(jié)活動輔助裝置，如附圖1所示，包括三角支架、盒體、驅(qū)動電機、拉桿，所述三角支架包括中間桿，所述中間桿與盒體通過可調(diào)連接組件連接，所述驅(qū)動電機固定安裝在盒體內(nèi)部，所述驅(qū)動電機的輸出軸向遠離中間桿的一端伸出并與一連接塊固定連接，所述拉桿為l形，所述拉桿的主桿體與連接塊固定連接，所述主桿體與驅(qū)動電機的輸出軸相互垂直，所述拉桿的副桿體由主桿體的一端延伸形成，所述副桿體上套設有球形握把，具有便攜性與穩(wěn)定性，借助三角支架來支撐整個裝置能穩(wěn)定支撐，通過驅(qū)動電機驅(qū)動拉桿轉(zhuǎn)動，手臂即可跟隨拉桿轉(zhuǎn)動從而可以有效活動肩關節(jié)。

3、可見，上述專利在進行肩關節(jié)搖臂訓練時，無法調(diào)整搖臂軌跡所在面，也就說，患者始終保持一個姿態(tài)才能進行訓練，這對于術后的患者來說是不容易做到的，患者需要坐著或躺著休息，使得原本訓練的時間跨度延長而與其他訓練或日?；顒影l(fā)生沖突。此外，不同的人由于身材高低和手臂長短不同，搖臂軌跡不變的訓練無法滿足不同人群的需求。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供肩關節(jié)康復訓練活動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供肩關節(jié)康復訓練活動裝置，包括驅(qū)動組以及用于控制驅(qū)動組提供旋轉(zhuǎn)運動的控制器，所述驅(qū)動組由永磁電機、扭矩傳感器和角度傳感器組成；所述驅(qū)動組上安裝有搖臂組，所述控制器的下方套設有托盒，所述托盒的下方設置有同時調(diào)節(jié)其擺動角度和高度的調(diào)節(jié)部；

3、所述搖臂組包括與永磁電機輸出軸頂端套接的固定臂管、與固定臂管套設的活動臂管、插接于活動臂管內(nèi)并與固定臂管定位連接的定位桿以及用于擠推定位桿橫移解除定位連接的推桿柱；所述定位桿朝向固定臂管的一端兩側(cè)壁均滑動卡接有定位銷，所述定位銷與固定臂管和活動臂管插接，所述活動臂管的外端插接有與推桿柱套接的握柄；抓住握柄按壓推桿柱下降而帶動定位桿橫移，通過一對定位銷靠攏收縮而解除與固定臂管和活動臂管的插接，進而移動活動臂管調(diào)整搖臂長度；

4、所述調(diào)節(jié)部包括用于支撐托盒擺角的撐管組和設置于撐管組內(nèi)且用于定位托盒擺角和高度的鎖定組；所述撐管組由上撐管和下?lián)喂鼙舜颂捉咏M成，所述上撐管的頂部設置有用于夾持托盒擺動的一對夾柱，所述托盒的底部設置有與其旋轉(zhuǎn)軸同軸的角度環(huán)，所述鎖定組包括與角度環(huán)插接的鎖柱、與撐管組側(cè)壁插接的一對鎖銷、用于牽拉鎖柱和一對鎖銷的拉條以及用于下壓拉條的踏板；通過踩壓踏板帶動鎖定組解除對角度環(huán)和撐管組的鎖定，而同時調(diào)整托盒擺角和高度。

5、作為本技術方案的進一步改進，所述固定臂管的兩側(cè)壁對稱且等間距開設有若干管孔，所述活動臂管的一端封閉且其頂面開口，所述握柄的底部與此開口插接配合，所述握柄的底部側(cè)壁開設有與定位桿插接的壁孔，所述活動臂管的另一端開口且其兩內(nèi)側(cè)對稱開設有定位孔，所述定位銷與管孔和定位孔同時插接配合。

6、作為本技術方案的進一步改進，所述定位桿的右端兩側(cè)均開設有呈三角形的桿槽，且其斜邊與定位桿側(cè)面相交端靠近定位桿右端設置，兩個所述桿槽之間呈橫向開設有通槽，兩個定位銷之間固定連接有與通槽滑動插接的彈力筋，一對定位銷位于桿槽相交端則與管孔和定位孔同時插接，一對定位銷相對定位桿滑動至桿槽另一端時，則在彈力筋的回彈作用下脫離管孔和定位孔。

7、作為本技術方案的進一步改進，所述推桿柱的底部開設有呈傾斜設置的推面，所述推面與定位桿的左端頂邊抵觸連接，所述定位桿左端兩側(cè)設置有彈片，所述活動臂管靠近其左端處的側(cè)壁嵌設有定位片，所述彈片的右端抵接于定位片上。

8、作為本技術方案的進一步改進，所述握柄的外側(cè)且位于活動臂管上方套接有托板，所述握柄的頂端口為方形口，且方形口的外接圓直徑至多與握柄的內(nèi)孔徑相等，所述推桿柱的頂端設有與方形口插接的方柱。

9、作為本技術方案的進一步改進，所述角度環(huán)的弧面中線等間距開設有若干鎖孔，且鎖孔指向角度環(huán)的中心，所述鎖柱呈傘狀柱且其下半部套設有彈簧，所述上撐管的頂部內(nèi)壁緊密套接有用于支托彈簧的托環(huán)。

10、作為本技術方案的進一步改進，所述拉條的上端與鎖柱底端嵌設配合，所述拉條的下端固定連接有與下?lián)喂軆?nèi)壁套接的滑套，所述滑套的外壁呈豎向?qū)ΨQ開設有導槽，所述導槽與桿槽的結(jié)構(gòu)相同，且導槽的上端為寬端，一對鎖銷之間固定連接有彈力筋，所述鎖銷與導槽卡接滑動，所述上撐管的下端內(nèi)壁對稱開設有定位槽，所述下?lián)喂艿膫?cè)壁對稱且等間距開設有若干穿孔，所述鎖銷與穿孔和定位槽同時插接。

11、作為本技術方案的進一步改進，所述滑套的頂部前側(cè)壁開設有卡槽，所述踏板與卡槽卡接配合，所述上撐管的外部套設有套環(huán)，所述踏板與套環(huán)貫穿插接。

12、作為本技術方案的進一步改進，所述上撐管的前側(cè)面且位于定位槽處開設有避讓槽，所述下?lián)喂艿那皞?cè)面且位于若干穿孔之間開設有滑槽，所述踏板與避讓槽和滑槽同時插接滑動配合。

13、作為本技術方案的進一步改進，所述上撐管的頂部套設有撐臺，所述托盒的底部中部設置有于角度環(huán)同圓心軸的軸孔，所述夾柱下端與撐臺插接配合，所述夾柱的上端側(cè)壁設有凸柱且與軸孔插接，所述下?lián)喂艿牡锥斯潭ㄟB接有支撐架，所述支撐架的底面拐角處安裝有萬向輪。

14、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果：

15、1、該肩關節(jié)康復訓練活動裝置，通過設置的搖臂組安裝在控制器的驅(qū)動組上，通過下壓推桿柱，利用推面擠推定位桿向桿槽相交端橫移，一對定位銷在彈力筋的回彈下靠攏而順著桿槽滑動至其最寬的內(nèi)端，從而從管孔和定位孔脫離，即可調(diào)整搖臂的范圍，以便迎合不同患者的手臂長度使用，此裝置整體操作便捷且可靠實用。

16、2、該肩關節(jié)康復訓練活動裝置，通過設置的托盒支托控制器，并在托盒的下方設置了調(diào)節(jié)部，通過踩壓踏板帶動鎖柱和一對鎖銷分別解除對角度環(huán)和撐管組的鎖定，即可同時調(diào)整托盒擺角和高度，使得搖臂組的搖臂軌跡面迎合不同姿態(tài)的患者搖臂操作使用。

17、3、該肩關節(jié)康復訓練活動裝置，通過使用電機、扭矩傳感器和角度傳感器組合的設計方案，獲得患者被動或主動訓練的圈數(shù)，獲得患者主動訓練中的施力大小，并可設置不同級別的阻力級別，供醫(yī)患選擇使用；訓練數(shù)據(jù)的顯示和參數(shù)的設置均可在控制器交互界面上的觸摸屏操作完成；如有緊急情況，患者也可以按下兩側(cè)的緊急停止按鈕，從而實現(xiàn)安全保護。

技術特征：

1.肩關節(jié)康復訓練活動裝置，包括驅(qū)動組（110）以及用于控制驅(qū)動組（110）提供旋轉(zhuǎn)運動的控制器（100），所述驅(qū)動組（110）由永磁電機（111）、扭矩傳感器（112）和角度傳感器（113）組成；其特征在于：所述驅(qū)動組（110）上安裝有搖臂組（200），所述控制器（100）的下方套設有托盒（120），所述托盒（120）的下方設置有同時調(diào)節(jié)其擺動角度和高度的調(diào)節(jié)部（300）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肩關節(jié)康復訓練活動裝置，其特征在于：所述固定臂管（210）的兩側(cè)壁對稱且等間距開設有若干管孔（211），所述活動臂管（220）的一端封閉且其頂面開口，所述握柄（240）的底部與此開口插接配合，所述握柄（240）的底部側(cè)壁開設有與定位桿（230）插接的壁孔（241），所述活動臂管（220）的另一端開口且其兩內(nèi)側(cè)對稱開設有定位孔（221），所述定位銷（232）與管孔（211）和定位孔（221）同時插接配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的肩關節(jié)康復訓練活動裝置，其特征在于：所述定位桿（230）的右端兩側(cè)均開設有呈三角形的桿槽（231），且其斜邊與定位桿（230）側(cè)面相交端靠近定位桿（230）右端設置，兩個所述桿槽（231）之間呈橫向開設有通槽（2311），兩個定位銷（232）之間固定連接有與通槽（2311）滑動插接的彈力筋，一對定位銷（232）位于桿槽（231）相交端則與管孔（211）和定位孔（221）同時插接，一對定位銷（232）相對定位桿（230）滑動至桿槽（231）另一端時，則在彈力筋的回彈作用下脫離管孔（211）和定位孔（221）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的肩關節(jié)康復訓練活動裝置，其特征在于：所述推桿柱（250）的底部開設有呈傾斜設置的推面（251），所述推面（251）與定位桿（230）的左端頂邊抵觸連接，所述定位桿（230）左端兩側(cè)設置有彈片（233），所述活動臂管（220）靠近其左端處的側(cè)壁嵌設有定位片（222），所述彈片（233）的右端抵接于定位片（222）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的肩關節(jié)康復訓練活動裝置，其特征在于：所述握柄（240）的外側(cè)且位于活動臂管（220）上方套接有托板（242），所述握柄（240）的頂端口為方形口，且方形口的外接圓直徑至多與握柄（240）的內(nèi)孔徑相等，所述推桿柱（250）的頂端設有與方形口插接的方柱。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的肩關節(jié)康復訓練活動裝置，其特征在于：所述角度環(huán)（121）的弧面中線等間距開設有若干鎖孔（122），且鎖孔（122）指向角度環(huán)（121）的中心，所述鎖柱（321）呈傘狀柱且其下半部套設有彈簧（3211），所述上撐管（311）的頂部內(nèi)壁緊密套接有用于支托彈簧（3211）的托環(huán)（3212）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的肩關節(jié)康復訓練活動裝置，其特征在于：所述拉條（323）的上端與鎖柱（321）底端嵌設配合，所述拉條（323）的下端固定連接有與下?lián)喂埽?12）內(nèi)壁套接的滑套（3231），所述滑套（3231）的外壁呈豎向?qū)ΨQ開設有導槽（3232），所述導槽（3232）與桿槽（231）的結(jié)構(gòu)相同，且導槽（3232）的上端為寬端，一對鎖銷（322）之間固定連接有彈力筋，所述鎖銷（322）與導槽（3232）卡接滑動，所述上撐管（311）的下端內(nèi)壁對稱開設有定位槽（3114），所述下?lián)喂埽?12）的側(cè)壁對稱且等間距開設有若干穿孔（3121），所述鎖銷（322）與穿孔（3121）和定位槽（3114）同時插接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的肩關節(jié)康復訓練活動裝置，其特征在于：所述滑套（3231）的頂部前側(cè)壁開設有卡槽（3233），所述踏板（324）與卡槽（3233）卡接配合，所述上撐管（311）的外部套設有套環(huán)（3241），所述踏板（324）與套環(huán)（3241）貫穿插接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的肩關節(jié)康復訓練活動裝置，其特征在于：所述上撐管（311）的前側(cè)面且位于定位槽（3114）處開設有避讓槽（3113），所述下?lián)喂埽?12）的前側(cè)面且位于若干穿孔（3121）之間開設有滑槽（3122），所述踏板（324）與避讓槽（3113）和滑槽（3122）同時插接滑動配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的肩關節(jié)康復訓練活動裝置，其特征在于：所述上撐管（311）的頂部套設有撐臺（3111），所述托盒（120）的底部中部設置有于角度環(huán)（121）同圓心軸的軸孔（123），所述夾柱（3112）下端與撐臺（3111）插接配合，所述夾柱（3112）的上端側(cè)壁設有凸柱且與軸孔（123）插接，所述下?lián)喂埽?12）的底端固定連接有支撐架（330），所述支撐架（330）的底面拐角處安裝有萬向輪。

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及肩關節(jié)訓練裝置技術領域，具體為肩關節(jié)康復訓練活動裝置，包括驅(qū)動組以及用于控制驅(qū)動組提供旋轉(zhuǎn)運動的控制器，驅(qū)動組由永磁電機、扭矩傳感器和角度傳感器組成；驅(qū)動組上安裝有搖臂組，控制器的下方套設有托盒，托盒的下方設置有同時調(diào)節(jié)其擺動角度和高度的調(diào)節(jié)部。本發(fā)明通過設置的扭矩傳感器獲得患者主動訓練中的施力大小，通過設置的角度傳感器獲得患者被動或主動訓練的圈數(shù)；通過下壓推桿柱帶動一對定位銷從管孔和定位孔脫離，即可調(diào)整搖臂的范圍；通過踩壓踏板帶動鎖柱和一對鎖銷分別解除對角度環(huán)和撐管組的鎖定，即可同時調(diào)整托盒擺角和高度，使得搖臂組的搖臂軌跡面迎合不同姿態(tài)的患者搖臂操作使用。

技術研發(fā)人員：富琴燕
受保護的技術使用者：嘉興市第一醫(yī)院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19