本技術(shù)涉及動漫手部模型，具體涉及一種高靈活的動漫玩偶機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、手掌模型是一種用于估計和識別手部姿態(tài)的三維模型，在進(jìn)行動漫繪制或者制作動漫手辦的過程中通常需要模型進(jìn)行參考，然而現(xiàn)有的模型一般采用硅膠或者木制結(jié)構(gòu)制作，現(xiàn)有專利(申請?zhí)枺?02321350094.6)公開了一種仿真人體手掌模型,可以使模型能夠做出人體手部的所有姿態(tài)，仿真程度高，但是該實(shí)用新型還存在一些不足之處：

2、1.該實(shí)用新型制作的是手部模型，直接將手掌的輪廓刻畫出來，導(dǎo)致其外觀樣貌已經(jīng)無法改變，在動漫手辦制作時無法更加細(xì)致的刻畫手部姿態(tài)以及細(xì)節(jié)，所以需要一種用于支撐的模型結(jié)構(gòu)；

3、2.該實(shí)用新型的手掌靈活度較低，無法完成手掌開合，五指并攏等手掌姿勢，所以需要一種靈活度高的模型結(jié)構(gòu)；

4、3.該實(shí)用新型每個關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)尺寸外觀都不相同，且部件較多，加工生產(chǎn)時需要加工較多不同形狀尺寸的構(gòu)件，且每生產(chǎn)不同規(guī)格的模型都需要重新調(diào)整多個生產(chǎn)參數(shù)，生產(chǎn)較為困難，所以需要一種生產(chǎn)簡單的模型結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種高靈活的動漫玩偶機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種高靈活的動漫玩偶機(jī)械手，包括：

3、連接螺紋桿，用于支撐手部結(jié)構(gòu)；

4、腕關(guān)節(jié)連接件，包括連接旋轉(zhuǎn)管和u型件，所述連接旋轉(zhuǎn)管安裝在所述連接螺紋桿一端，用于控制手部結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；

5、掌關(guān)節(jié)連接件，包括掌骨連接桿和掌心連接件，所述掌心連接件通過鉚釘連接在所述u型件上，所述掌心連接件上設(shè)置有用于固定所述掌骨連接桿的凹槽；

6、長指結(jié)構(gòu)，所述長指結(jié)構(gòu)通過掌指關(guān)節(jié)連接件連接在所述掌骨連接桿一端，所述長指結(jié)構(gòu)包括通過鉚釘連接在一起的第一指骨連接桿、第二指骨連接桿、指尖連接桿；

7、拇指結(jié)構(gòu)，所述拇指結(jié)構(gòu)通過拇指連接件和掌指關(guān)節(jié)連接件連接在所述掌骨連接桿一端，所述拇指結(jié)構(gòu)包括通過鉚釘連接的第一指骨連接桿和指尖連接桿。

8、進(jìn)一步的：所述連接旋轉(zhuǎn)管為套筒結(jié)構(gòu)，所述u型件安裝在所述連接旋轉(zhuǎn)管的內(nèi)部套筒上，所述u型件可圍繞所述連接旋轉(zhuǎn)管軸向轉(zhuǎn)動。

9、進(jìn)一步的：所述掌心連接件上設(shè)置有四個向前方設(shè)置的凹槽以及一個向側(cè)方設(shè)置的凹槽，所述向前設(shè)置的凹槽中固定安裝有四個較長的掌骨連接桿，所述向側(cè)方設(shè)置的凹槽中固定安裝有一個較短的掌骨連接桿。

10、進(jìn)一步的：所述掌指關(guān)節(jié)連接件上設(shè)置有互相垂直的連接孔，所述掌骨連接桿、所述指尖連接桿一端以及所述第一指骨連接桿、所述第二指骨連接桿兩端設(shè)置有連接孔，且上述部件之間通過在連接孔中安裝鉚釘連接，上述各部件可圍繞連接孔轉(zhuǎn)動。

11、進(jìn)一步的：所述掌指關(guān)節(jié)連接件、所述第一指骨連接桿、所述第二指骨連接桿、所述指尖連接桿和所述掌骨連接桿連接處配合設(shè)置有卡位結(jié)構(gòu)，所述第一指骨連接桿、所述第二指骨連接桿、所述拇指連接件兩端和所述掌骨連接桿、所述指尖連接桿連接端設(shè)置有卡位槽，所述卡位結(jié)構(gòu)和所述卡位槽配合設(shè)置用于限制轉(zhuǎn)動角度。

12、進(jìn)一步的：所述指尖連接桿一端安裝有用于防護(hù)的柔性指尖。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

14、1.本實(shí)用新型為手掌的掌骨結(jié)構(gòu)模型，主要為起到支撐作用的手部支撐架，使用時可以在支撐架外圍安裝硅膠、木質(zhì)結(jié)構(gòu)或者其他材質(zhì)的用于呈現(xiàn)手部姿態(tài)的模型，相較于直接做出來具有外形的模型，手部支撐架方便大家根據(jù)自己的想法進(jìn)行創(chuàng)作，可玩性更高。

15、2.本實(shí)用新型參照手骨的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，將支撐架設(shè)置為手骨仿生結(jié)構(gòu)，每個關(guān)節(jié)都有可以靈活進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有較多的自由度，可以極大地還原手部姿態(tài)，仿真度更高。

16、3.本實(shí)用新型中的手部支撐架統(tǒng)一設(shè)計為標(biāo)準(zhǔn)件，其中數(shù)量較多的掌骨連接件以及各指關(guān)節(jié)連接件，各關(guān)節(jié)連接桿只有長度不同，其余尺寸都一致，加工時省去了調(diào)整各種參數(shù)的功夫，加工更加方便快捷。

技術(shù)特征：

1.一種高靈活的動漫玩偶機(jī)械手，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高靈活的動漫玩偶機(jī)械手，其特征在于：所述連接旋轉(zhuǎn)管(3)為套筒結(jié)構(gòu)，所述u型件(4)安裝在所述連接旋轉(zhuǎn)管(3)的內(nèi)部套筒上，所述u型件(4)可圍繞所述連接旋轉(zhuǎn)管(3)軸向轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高靈活的動漫玩偶機(jī)械手，其特征在于：所述掌心連接件(7)上設(shè)置有四個向前方設(shè)置的凹槽以及一個向側(cè)方設(shè)置的凹槽，所述向前設(shè)置的凹槽中固定安裝有四個較長的掌骨連接桿(6)，所述向側(cè)方設(shè)置的凹槽中固定安裝有一個較短的掌骨連接桿(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高靈活的動漫玩偶機(jī)械手，其特征在于：所述掌指關(guān)節(jié)連接件(8)上設(shè)置有互相垂直的連接孔，所述掌骨連接桿(6)、所述指尖連接桿(11)一端以及所述第一指骨連接桿(9)、所述第二指骨連接桿(10)兩端設(shè)置有連接孔，且上述部件之間通過在連接孔中安裝鉚釘連接，上述各部件可圍繞連接孔轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高靈活的動漫玩偶機(jī)械手，其特征在于：所述掌指關(guān)節(jié)連接件(8)、所述第一指骨連接桿(9)、所述第二指骨連接桿(10)、所述指尖連接桿(11)和所述掌骨連接桿(6)連接處配合設(shè)置有卡位結(jié)構(gòu)(14)，所述第一指骨連接桿(9)、所述第二指骨連接桿(10)、所述拇指連接件(13)兩端和所述掌骨連接桿(6)、所述指尖連接桿(11)連接端設(shè)置有卡位槽(15)，所述卡位結(jié)構(gòu)(14)和所述卡位槽(15)配合設(shè)置用于限制轉(zhuǎn)動角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高靈活的動漫玩偶機(jī)械手，其特征在于：所述指尖連接桿(11)一端安裝有用于防護(hù)的柔性指尖(12)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種高靈活的動漫玩偶機(jī)械手，包括連接螺紋桿、腕關(guān)節(jié)連接件、掌關(guān)節(jié)連接件、長指結(jié)構(gòu)以及拇指結(jié)構(gòu)，屬于動漫手部模型技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)為起到支撐作用的掌骨結(jié)構(gòu)模型，使用時可以對掌骨模型的各個關(guān)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提升了模型的可玩性；參照手骨的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，盡最大可能的還原手掌以及手指的自由度，提供更好的仿真效果；盡量將相似的結(jié)構(gòu)設(shè)計為相同的尺寸，加工時可按照統(tǒng)一部件的規(guī)格進(jìn)行批量的生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)的成本。

技術(shù)研發(fā)人員：肖杰輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：肖杰輝
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/9/17