本技術(shù)屬于拉力裝置,具體涉及一種應(yīng)用于球拍穿線機(jī)的精確控制恒定拉力結(jié)構(gòu)裝置。
背景技術(shù):
1、在球拍穿線機(jī)進(jìn)行穿線工藝中,需要一個(gè)可以提供恒定拉力的拉力裝置,現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備測量拉力的傳感器多為角度拉力傳感器和齒輪編碼器,其中角度拉力傳感器在使用時(shí),由于運(yùn)動(dòng)過程中部件之間存在摩擦,實(shí)際傳遞到角度傳感器時(shí)會(huì)影響到實(shí)際張開角度,進(jìn)而導(dǎo)致控制力不穩(wěn)定,區(qū)間擺幅大。而齒輪編碼器則會(huì)避免此種情況,可以保證拉力的浮動(dòng)值在一個(gè)極小的區(qū)間之中,但齒輪編碼器設(shè)備中測量拉力時(shí),主要采用鏈條傳動(dòng)的聯(lián)動(dòng)方式,但鏈條易伸長磨損,在鏈條伸長磨損后容易引起脫鏈情況,且瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù),導(dǎo)致鏈條傳動(dòng)平穩(wěn)性較差,工作中有一定的沖擊和噪聲,基于此,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于球拍穿線機(jī)的精確控制恒定拉力結(jié)構(gòu)裝置,以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種應(yīng)用于球拍穿線機(jī)的精確控制恒定拉力結(jié)構(gòu)裝置,包括機(jī)箱,所述機(jī)箱內(nèi)壁對(duì)稱固定有光桿,所述機(jī)箱內(nèi)壁位于兩個(gè)光桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿,兩個(gè)所述光桿桿身均安裝有第一滑塊,所述光桿桿身位于第一滑塊兩側(cè)均安裝有第二滑塊,所述絲桿桿身安裝有螺母座,所述螺母座和第一滑塊外側(cè)固定有中驅(qū)動(dòng)座,兩個(gè)所述光桿桿身的第二滑塊外側(cè)均固定有導(dǎo)向座,所述螺母座和第一滑塊之間通過中驅(qū)動(dòng)座固定連接,四個(gè)所述第二滑塊之間通過導(dǎo)向座固定連接,所述中驅(qū)動(dòng)座前端和導(dǎo)向座之間固定有拉壓彈簧,所述導(dǎo)向座頂部端面固定有拉力夾,所述導(dǎo)向座兩側(cè)均固定有面板,其中一所述面板表面對(duì)稱安裝有感應(yīng)開關(guān),所述機(jī)箱內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)應(yīng)感應(yīng)開關(guān)處均固定有感應(yīng)桿,另一所述面板表面固定有齒條,所述齒條一側(cè)設(shè)置有編碼器支架,所述編碼器支架頂部固定有齒輪編碼器,所述齒輪編碼器底部和中驅(qū)動(dòng)座之間固定連接,所述齒輪編碼器輸出端的齒輪和齒條嚙合連接。
2、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述導(dǎo)向座呈倒立的u形結(jié)構(gòu),所述中驅(qū)動(dòng)座設(shè)置于導(dǎo)向座的內(nèi)側(cè)。
3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述中驅(qū)動(dòng)座和導(dǎo)向座之間不接觸。
4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,固定有感應(yīng)開關(guān)的所述面板一側(cè)設(shè)置有減速電機(jī),所述減速電機(jī)和絲桿桿身通過皮帶傳動(dòng)連接,所述減速電機(jī)機(jī)體固定于機(jī)箱上。
5、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
6、本實(shí)用新型是一種可精確控制恒定拉力結(jié)構(gòu)的裝置,通過拉力彈簧的壓縮位移轉(zhuǎn)化為齒條的移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪編碼器可以精確顯示位移再通過計(jì)算準(zhǔn)確顯示拉力值,保證拉力的浮動(dòng)值在一個(gè)極小的區(qū)間之中,相對(duì)比現(xiàn)有齒輪編碼器應(yīng)用鏈條傳動(dòng)的方式,本實(shí)用新型具備工作期間無噪音,運(yùn)行平穩(wěn),磨損量較小,使用壽命長,便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
1.一種應(yīng)用于球拍穿線機(jī)的精確控制恒定拉力結(jié)構(gòu)裝置,包括機(jī)箱(1),其特征在于:所述機(jī)箱(1)內(nèi)壁對(duì)稱固定有光桿(2),所述機(jī)箱(1)內(nèi)壁位于兩個(gè)光桿(2)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(3),兩個(gè)所述光桿(2)桿身均安裝有第一滑塊(4),所述光桿(2)桿身位于第一滑塊(4)兩側(cè)均安裝有第二滑塊(5),所述絲桿(3)桿身安裝有螺母座(6),所述螺母座(6)和第一滑塊(4)外側(cè)固定有中驅(qū)動(dòng)座(7),兩個(gè)所述光桿(2)桿身的第二滑塊(5)外側(cè)均固定有導(dǎo)向座(8),所述螺母座(6)和第一滑塊(4)之間通過中驅(qū)動(dòng)座(7)固定連接,四個(gè)所述第二滑塊(5)之間通過導(dǎo)向座(8)固定連接,所述中驅(qū)動(dòng)座(7)前端和導(dǎo)向座(8)之間固定有拉壓彈簧(9),所述導(dǎo)向座(8)頂部端面固定有拉力夾(10),所述導(dǎo)向座(8)兩側(cè)均固定有面板(11),其中一所述面板(11)表面對(duì)稱安裝有感應(yīng)開關(guān)(12),所述機(jī)箱(1)內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)應(yīng)感應(yīng)開關(guān)(12)處均固定有感應(yīng)桿(13),另一所述面板(11)表面固定有齒條(14),所述齒條(14)一側(cè)設(shè)置有編碼器支架(15),所述編碼器支架(15)底部和中驅(qū)動(dòng)座(7)之間固定連接,所述編碼器支架(15)頂部固定有齒輪編碼器(16),所述齒輪編碼器(16)輸出端的齒輪和齒條(14)嚙合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于球拍穿線機(jī)的精確控制恒定拉力結(jié)構(gòu)裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向座(8)呈倒立的u形結(jié)構(gòu),所述中驅(qū)動(dòng)座(7)設(shè)置于導(dǎo)向座(8)的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于球拍穿線機(jī)的精確控制恒定拉力結(jié)構(gòu)裝置,其特征在于:所述中驅(qū)動(dòng)座(7)和導(dǎo)向座(8)之間不接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于球拍穿線機(jī)的精確控制恒定拉力結(jié)構(gòu)裝置,其特征在于:固定有感應(yīng)開關(guān)(12)的所述面板(11)一側(cè)設(shè)置有減速電機(jī)(17),所述減速電機(jī)(17)和絲桿(3)桿身通過皮帶傳動(dòng)連接,所述減速電機(jī)(17)機(jī)體固定于機(jī)箱(1)上。