本專利涉及具有動力裝置以驅(qū)動輪滑鞋前進(jìn)的動力輪滑鞋，具體涉及一種動力輪滑鞋的傳動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、輪滑鞋可以使人的移動速度加快，具有較好的娛樂性和實用性，隨著電動系統(tǒng)的發(fā)展，使用電機(jī)驅(qū)動的電動輪滑鞋應(yīng)運(yùn)而生。

2、常規(guī)的電動輪滑鞋大多采用多排固定輪子，在抬腳行走時，鞋底一直是直的，舒適性不好。后來出現(xiàn)了采用兩段式結(jié)構(gòu)的動力輪滑鞋，其與前腳掌對應(yīng)的前鞋架和與后腳掌對應(yīng)的后鞋架之間鉸接在一起，走路時前鞋架和后鞋架之間可以相對轉(zhuǎn)動，極大改善了舒適性。但是這種結(jié)構(gòu)大多采用多級齒輪串聯(lián)傳動，以實現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動的目的，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大。雖然有的采用皮帶傳動，參見圖1/2所示，中支撐輪2與前支撐輪1之間采用第一傳動帶5傳動，后支撐輪3與中支撐輪2采用第二傳動帶6傳動。該結(jié)構(gòu)需要前后兩個傳動帶，而且必須錯開布置，同樣復(fù)雜笨重。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本專利提供一種動力輪滑鞋的傳動結(jié)構(gòu)，其采用一個傳送帶實現(xiàn)了前后排列的各支撐輪的動力傳遞，結(jié)構(gòu)簡單，且后支撐輪軸線或者前支撐輪軸線繞中支撐輪軸線擺動時，傳動帶與各支撐輪保持接觸，同時傳動帶松緊程度不變。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本專利采取的技術(shù)方案為：

3、一種動力輪滑鞋的傳動結(jié)構(gòu)，包括保持輪和至少3個前后排列的支撐輪，一個支撐輪為主動輪，保持輪和每一個支撐輪均繞自身軸線轉(zhuǎn)動，位于中部的一個支撐輪為中支撐輪，在中支撐輪前方的支撐輪為前支撐輪，在中支撐輪后方的支撐輪為后支撐輪，傳動帶繞過各支撐輪，傳動帶的內(nèi)側(cè)同時與各支撐輪接觸，保持輪與傳動帶的外側(cè)接觸；

4、各后支撐輪軸線或者各前支撐輪軸線以中支撐輪軸線為中心同步擺動；各后支撐輪軸線或者各前支撐輪軸線繞中支撐輪軸線擺動時，傳動帶與中支撐輪保持接觸，同時傳動帶松緊程度不變。

5、作為本專利進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，包括后鞋架和前鞋架，前支撐輪、中支撐輪、后支撐輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在前支撐輪軸、中支撐輪軸、后支撐輪軸上；保持輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在保持輪軸上，保持輪軸設(shè)置在前鞋架或后鞋架上；

6、前支撐輪軸和中支撐輪軸均設(shè)置在前鞋架上，后支撐輪軸和保持輪軸設(shè)置在后鞋架上，后鞋架以中支撐輪軸線為中心轉(zhuǎn)動設(shè)置在前鞋架上；或者，后支撐輪軸和中支撐輪軸均設(shè)置在后鞋架上，前支撐輪軸設(shè)置在前鞋架上，前鞋架以中支撐輪軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動設(shè)置在后鞋架上。

7、作為本專利進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，保持輪靠近中支撐輪。

8、作為本專利進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，保持輪、各支撐輪、傳動帶均有兩組，對稱設(shè)置，每組位于動力輪滑鞋的兩側(cè)；兩組中的主動支撐輪在同一個電機(jī)的帶動下同步轉(zhuǎn)動。

9、作為本專利進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，傳動帶為齒形帶，各支撐輪均與齒形帶配合的齒形輪。

10、作為本專利進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，支撐輪有3個。

11、作為本專利進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，支撐輪有4個，其中后支撐輪有2個。

12、本專利的有益效果為：

13、采用一個傳送帶實現(xiàn)了前后排列的各支撐輪的動力傳動，而且，由于保持輪與傳動帶的外側(cè)接觸，當(dāng)后支撐輪軸線或者前支撐輪軸線繞中支撐輪軸線擺動時，傳動帶能夠與包括支撐輪在內(nèi)的各支撐輪保持接觸，同時傳動帶松緊程度不變。采用一根傳送帶連接所有的支撐輪，能夠保持所有支撐輪的線速度相同，而且結(jié)構(gòu)簡單。它適用于前鞋架和后鞋架相鉸接的兩段式結(jié)構(gòu)的動力輪滑鞋。

14、當(dāng)然，前支撐輪或后支撐輪可以是多個，尤其是后支撐輪可以設(shè)置多個，以增加穩(wěn)定性。

15、保持輪靠近中支撐輪時，可以進(jìn)一步保證在各后支撐輪軸線或者各前支撐輪軸線繞中支撐輪軸線擺動時，傳動帶與中支撐輪保持接觸。

16、保持輪可以位于所述的中支撐輪的前后任何一側(cè)。

17、所述的傳動機(jī)構(gòu)，可以是一組單獨(dú)使用，也可以是多組并列組合使用。

18、前支撐輪和后支撐輪可以是多個。

技術(shù)特征：

1.一種動力輪滑鞋的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括保持輪和至少3個前后排列的支撐輪，一個支撐輪為主動輪，保持輪和每一個支撐輪均繞自身軸線轉(zhuǎn)動，位于中部的一個支撐輪為中支撐輪，在中支撐輪前方的支撐輪為前支撐輪，在中支撐輪后方的支撐輪為后支撐輪，傳動帶繞過各支撐輪，傳動帶的內(nèi)側(cè)同時與各支撐輪接觸，保持輪與傳動帶的外側(cè)接觸；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力輪滑鞋的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括后鞋架和前鞋架，前支撐輪、中支撐輪、后支撐輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在前支撐輪軸、中支撐輪軸、后支撐輪軸上；保持輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在保持輪軸上，保持輪軸設(shè)置在前鞋架或后鞋架上；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動力輪滑鞋的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于：保持輪靠近中支撐輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動力輪滑鞋的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于：保持輪、各支撐輪、傳動帶均有兩組，對稱設(shè)置，每組位于動力輪滑鞋的兩側(cè)；兩組中的主動支撐輪在同一個電機(jī)的帶動下同步轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動力輪滑鞋的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于：傳動帶為齒形帶，各支撐輪均與齒形帶配合的齒形輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動力輪滑鞋的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于：支撐輪有3個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動力輪滑鞋的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于：支撐輪有4個，其中后支撐輪有2個。

技術(shù)總結(jié)
本專利提供一種動力輪滑鞋的傳動結(jié)構(gòu)，其采用一個傳送帶實現(xiàn)了前后排列的各支撐輪的動力傳遞，結(jié)構(gòu)簡單。它包括保持輪和至少3個前后排列的支撐輪，一個支撐輪為主動輪，保持輪和每一個支撐輪均繞自身軸線轉(zhuǎn)動，位于中部的一個支撐輪為中支撐輪，在中支撐輪前方的支撐輪為前支撐輪，在中支撐輪后方的支撐輪為后支撐輪，傳動帶繞過各支撐輪，傳動帶的內(nèi)側(cè)同時與各支撐輪接觸，保持輪與傳動帶的外側(cè)接觸；各后支撐輪軸線或者各前支撐輪軸線以中支撐輪軸線為中心同步擺動；各后支撐輪軸線或者各前支撐輪軸線繞中支撐輪軸線擺動時，傳動帶與中支撐輪保持接觸，同時傳動帶松緊程度不變。

技術(shù)研發(fā)人員：林中尉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京福智林電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/19