專利名稱：單通道遙控全方位仿真行駛玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種遙控行駛玩具，特別是一種單通道遙控全方位仿真行駛玩具。它包括如下幾個結(jié)構(gòu)特征一個玩具體，如汽車、坦克等，玩具體下面裝有一個或一對前輪及一對后輪；一個單獨的單通道無線電發(fā)射機(jī)；在玩具體內(nèi)裝有一個單通道無線電接收機(jī)；后輪為主動輪，由直流電源如干電池供電并由驅(qū)動電動機(jī)D1驅(qū)動玩具前進(jìn)或后退；前輪為被動輪，但它可由直流電源供電并由駕駛電機(jī)D2通過減速器帶動垂直于前輪中心軸并與其固接的豎軸向左或向右轉(zhuǎn)動，以控制玩具的行駛方向。為了便于操縱行進(jìn)方向，在豎軸上部外露于玩具體外的地方還裝有一個帶有轉(zhuǎn)向標(biāo)志的圓盤；同時，在豎軸上還固裝著一個與其同步旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換開關(guān)；當(dāng)發(fā)射機(jī)發(fā)出的指令信號由接收機(jī)接收，并使接收機(jī)的繼電器吸合，控制駕駛電機(jī)D2和轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)，再由轉(zhuǎn)換開關(guān)的位置來控制驅(qū)動電機(jī)D1的開停及轉(zhuǎn)向。并且由發(fā)射機(jī)所發(fā)出指令信號的長短來控制駕駛電機(jī)D2和轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)的角度大小。
《無線電》雜志1980年第4期第26頁公開了一種“遙控汽車模型”，它的主要結(jié)構(gòu)如上段所述，可以執(zhí)行多種功能，如啟動、前進(jìn)、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、倒退、停止等。但是它存在著下述缺點1、由于其驅(qū)動電機(jī)D1是通過轉(zhuǎn)換開關(guān)并由接收機(jī)的繼電器的常閉觸點接通電源，當(dāng)發(fā)射機(jī)一發(fā)出指令信號，驅(qū)動電機(jī)D1立即停轉(zhuǎn)，待駕駛電機(jī)D2轉(zhuǎn)動某一角度后，D1再啟動行駛，即不能完成玩具在前進(jìn)或后退中直接轉(zhuǎn)向，使仿真效果差；2、由于轉(zhuǎn)換開關(guān)中敷銅導(dǎo)電部區(qū)設(shè)計的缺陷，使玩具后退時可以轉(zhuǎn)彎的角度??；3、在行駛過程中，當(dāng)前輪軸與后輪軸間的夾角成90度時，如果玩具直進(jìn)或直退，則前輪由后輪拖動滑行而不能轉(zhuǎn)動，從而使行駛困難。
本實用新型的目的是提供一種克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足的單通道遙控全方位仿真行駛玩具，它除具有啟動、停止、直進(jìn)、直退功能外，尚可實現(xiàn)直進(jìn)、直退中直接轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎角度在0度～90度間任意控制。
這一目的可以通過下面的技術(shù)措施來達(dá)到將駕駛電機(jī)D2的一端與接收機(jī)的繼電器J的常開觸點J1－2聯(lián)接，J的動觸片聯(lián)直流電源的一極，D2的另一端與直流電源的另一極相聯(lián)接。同時，驅(qū)動電機(jī)D1由另一直流電源供電，其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止由轉(zhuǎn)換開關(guān)所處的位置來控制。
下面通過附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1是本實用新型實施例一轉(zhuǎn)換開關(guān)及電氣線路圖。
圖2是實施例二的轉(zhuǎn)換開關(guān)及電氣線路圖。
圖3是實施例三的轉(zhuǎn)換開關(guān)及電氣線路圖。
圖4是實施例四的轉(zhuǎn)換開關(guān)及電氣線路圖。
圖5是實施例五的轉(zhuǎn)換開關(guān)及電氣線路圖。其中圖5(a)～圖5(d)是轉(zhuǎn)換開關(guān)和前輪處于不同位置時的示意圖。
圖5(e)是轉(zhuǎn)換開關(guān)之敷銅導(dǎo)電區(qū)位置示意圖。
圖6是實施例六的轉(zhuǎn)換開關(guān)及電氣線路圖。
參看
圖1。轉(zhuǎn)換開關(guān)包括一個由導(dǎo)電材料制成的圓形凸輪S，其凸起部分So由e點至d點，＜eod略小于180度，凸輪S的中心孔O裝在垂直于前輪軸的豎軸上，由駕駛電機(jī)D2通過減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)換開關(guān)圓形凸輪S的外周有兩個定觸簧片a及b，a與b位于通過圓形凸輪中心O的一條直線上。當(dāng)圓形凸輪S旋轉(zhuǎn)時，凸起部分SO可與a或b接觸，而SO之外的部分與a或b不接觸。驅(qū)動電機(jī)D1與直流電源E1和E2并聯(lián)，電路中C點與圓形凸輪S的旋轉(zhuǎn)軸O聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)軸由導(dǎo)電材料制成，即C點與圓形凸輪S導(dǎo)通。A點和B點分別與定觸片a和b相接。駕駛電機(jī)D2與直流電源E和繼電器J的一組觸點串聯(lián)。繼電器J的動觸片平時與常閉觸片J1－1接通，與常開觸片J1－2斷開。當(dāng)發(fā)射機(jī)發(fā)出指令信號后，由接收機(jī)接收，使繼電器J動作，動觸片與J1－1脫開、與J1－2吸合，接通D2電路，使前輪軸和圓形凸輪S一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度的大小由指令信號的持續(xù)時間長短決定。前輪軸的轉(zhuǎn)動方向和位置即可確定玩具的行駛方向。同時，由轉(zhuǎn)換開關(guān)圓形凸輪來控制驅(qū)動電機(jī)D1的正、反轉(zhuǎn)及停止，即當(dāng)SO觸及a簧片后，D1正轉(zhuǎn)(前進(jìn))，觸及b簧片后D1反轉(zhuǎn)(后退)，a、b簧片均不接觸時停止。由此即可實現(xiàn)玩具的直進(jìn)、直退，左、右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退、停止等全仿真行駛。
參看圖2，本實施例與實施例一的區(qū)別在于1、圓形凸輪S由絕緣材料制成；2、由兩個微動開關(guān)K1、K2代替定簧片a和b；3、電路中微動開關(guān)K1與直流電源E1串聯(lián)，K2與E2串聯(lián)，然后兩者再與驅(qū)動電機(jī)D1兩端相接。
這樣的技術(shù)方案亦可達(dá)到相同的目的。
參看圖3。本實施例與實施例二的區(qū)別在于1、將轉(zhuǎn)換開關(guān)圓形凸輪S厚度增大成為一個凸輪柱體；2、將微動開關(guān)K1、K2分別沿與凸輪軸線平行的直線安裝兩個，即K1－1、K1－2和K2－1、K2－2；3、電路中微動開關(guān)K1－1和K2－1一端并接后與直流電源E的一極相接。K1－2和K2－2一端并接后與電源E之另一極相接。K1－1和K2－2的另一端并接后與電機(jī)D1之一端相接。K2－1和K1－2的另一端并接后與電機(jī)D1之另一端相接。K1－1和K1－2在凸輪作用下同時閉合，K2－1和K2－2在凸輪作用下同時閉合。
參看圖4。本實施例與實施例一的區(qū)別是1、轉(zhuǎn)換開關(guān)包括一個絕緣材料制成的圓盤S，圓盤上有一個碰塊S1。圓盤外裝有四個微動開關(guān)K1、K2、K3、K4，其中K1和K2間夾角為180度，為常開開關(guān)，K3和K4間夾角為180度，為常閉開關(guān)。碰塊S1在旋轉(zhuǎn)過程中可分別觸動這四個微動開關(guān)；2、控制駕駛電機(jī)D1的電路為一個雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路。其中包括兩個繼電器J2、J3和兩個三極管BG1、BG2。當(dāng)微動開關(guān)K1被碰塊S1觸動閉合時，三極管BG1導(dǎo)通、BG2截止，繼電器J3吸合，其動觸片與常開觸片J3－1接通，駕駛電機(jī)D1正轉(zhuǎn)。當(dāng)K2被觸動閉合時，BG1截止，BG2導(dǎo)通，J2吸合，其動觸片與常開觸片J2－1接通，D1反轉(zhuǎn)。當(dāng)K3或K4被觸動斷開時，雙穩(wěn)態(tài)電路斷電。J2、J3均不吸合，D1停轉(zhuǎn)。
3、碰塊S1亦可用磁鋼代替，K1、K2、K3、K4用相應(yīng)的干簧管代替。
參看圖5(e)。本實施例中的轉(zhuǎn)換開關(guān)包括一個由絕緣材料制成的圓盤S。其上表面包含四個略小于半圓的弓形敷銅導(dǎo)電區(qū)S1、S2、S3、S4，其中S1、S2位于直徑之一側(cè)，S3、S4位于另一側(cè)，S1、S2和S3、S4間有一條形間隙∨，并且S1、S2、S3、S4由圓周從外向內(nèi)依次排列，S3外徑等于S1內(nèi)徑，S2外徑等于S3內(nèi)徑，S4外徑等于S2內(nèi)徑。
參看圖5(a)。在轉(zhuǎn)換開關(guān)圓盤S的上方裝有八個導(dǎo)電材料制成的條形簧片K、L、M、N、T、P、Q、R。其中K和T、L和P、M和Q、N和R分別成一直線排列，它們靠圓盤中心之一端分別位于間隙∨內(nèi)，互相離開而不相接。K、L之外端并接后接電源E1之一極，M、N之外端并接后接電源E1之另一極，T、R的外端并接后接驅(qū)動電機(jī)D1之一極，P、Q的外端并接后接D1之另一極。當(dāng)接收機(jī)沒有收到發(fā)射機(jī)的指令信號時，由于繼電器J未吸動，它的動觸片與常開觸片J1－2斷開，而簧片K與T間、L與P間、M與Q間、N與R間均未接通。所以D1、D2電路均未接通，玩具處于靜止?fàn)顟B(tài)。
參看圖5(b)。當(dāng)發(fā)射機(jī)發(fā)出第一個指令信號時，接收機(jī)收到該信號后，繼電器J吸合，其動觸片接通常開觸點J1－2，使駕駛電機(jī)D2電路接通。D2驅(qū)動前輪軸轉(zhuǎn)動，改變了前輪軸的方向。只要第一個指令信號不停發(fā)，則前輪軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動。同時轉(zhuǎn)換開關(guān)亦隨著前輪軸同步轉(zhuǎn)動。
參看圖5(c)。如在前輪軸轉(zhuǎn)到本圖所示位置時，發(fā)射機(jī)停發(fā)指令信號，使繼電器J釋放，其動觸片又和常閉觸片J1－1接通、與J1－2脫開，D2電路斷開，前輪軸不再轉(zhuǎn)動。同時，轉(zhuǎn)換開關(guān)也停止在圖示的位置。此時，由于簧片K和T均與S1敷銅區(qū)接通，M和Q均與S2敷銅區(qū)接通，故驅(qū)動電機(jī)D1電路接通，D1驅(qū)動后輪及玩具體向前運動。因為此時前輪軸所處的位置而使玩具作左前轉(zhuǎn)行駛。
參看圖5(d)。當(dāng)發(fā)射機(jī)再次發(fā)出指令信號，而使前輪軸和轉(zhuǎn)換開關(guān)處于本圖所示位置時，由于簧片L和P與S3敷銅區(qū)接通，N和R與S4敷銅區(qū)接通，從而使D1電路反向接通，使后輪退后行駛，由于前輪軸所處的位置而使玩具體作右退轉(zhuǎn)行駛。
由此可知，當(dāng)簧片K、T位于S1區(qū)，Q、M位于S2區(qū)，則驅(qū)動電機(jī)D1正轉(zhuǎn)；當(dāng)L、P位于S3區(qū)、N、R位于S4區(qū)，則D2反轉(zhuǎn)。而玩具的行駛轉(zhuǎn)彎方向及角度由前、后輪軸的相對位置而決定。X1座標(biāo)軸表示后輪軸位置。X2座標(biāo)軸表示前輪軸及轉(zhuǎn)換開關(guān)的位置，θ為二座標(biāo)軸間之夾角，則有下述關(guān)系
θ角的大小可由發(fā)射指令信號的長短來決定，因此通過觀察裝在垂直于前輪軸的豎軸上部的指示盤即可控制玩具的行駛方向。
參看圖6。本實施例與實施例五之區(qū)別是1、將轉(zhuǎn)換開關(guān)圓盤的厚度加厚成一個圓柱體。圓柱體的外表面包含有四個矩形敷銅區(qū)S′1、S′2、S′3、S′4，每個矩形的展開長略小于半圓柱之展開長。S′1、S′2和S′3、S′4之間有間隙區(qū)V′。S′1、S′2、S′3、S′4位置由圓柱從上至下依次排列，S′3寬度與S′1、S′2之間隙相等，S′2寬度與S′3、S′4之間隙相等。
2、八個導(dǎo)電材料制成的條形簧片K′、L′、M′、N′、T′、P′、Q′、R′的一端靠裝在轉(zhuǎn)換開關(guān)圓柱S′外側(cè)。其中K′和T′、L′和P′、M′和Q′、N′和R分別成一直線，其靠圓柱軸線之一端分別位于間隙V′內(nèi)，互不相接。K′、L′之外端并接后接電源E′1之一極，M′、N′之外端并接后接電源E′1之另一極，T′、R′并接后接驅(qū)動電機(jī)D1之一極。P′、Q′并接后接D1之另一極。
實施例一～六中的驅(qū)動電機(jī)電源和駕駛電機(jī)電源也可以采用共用的一個直流電源進(jìn)行供電。安裝時當(dāng)轉(zhuǎn)盤(或轉(zhuǎn)筒)處于停車位置時應(yīng)使前輪軸與后輪軸成90度。
此外，本玩具可附帶2～8個標(biāo)志桿及駕駛等級考核路線圖。若游戲者按規(guī)定的路線完成行駛?cè)蝿?wù)，即可獲得相應(yīng)等級的達(dá)標(biāo)卡。
本實用新型的優(yōu)點是具有極佳的仿真效果，即1、可以實現(xiàn)玩具前進(jìn)后退過程中不停止轉(zhuǎn)彎，因此可象真機(jī)一樣完成各種行駛動作；2、后退時的轉(zhuǎn)彎角度大，可實現(xiàn)后退中較大幅度轉(zhuǎn)彎；3、轉(zhuǎn)彎角度可在0度～90度之間任意選擇，而不會出現(xiàn)后輪拖動前輪滑行的現(xiàn)象，而使轉(zhuǎn)彎行駛靈活方便。
權(quán)利要求1.一種遙控行駛玩具、特別是一種單通道遙控全方位仿真行駛玩具，包括一個玩具體，玩具體下裝有一個或一對前輪及一對后輪，一個單獨的單通道無線電發(fā)射機(jī)，玩具體內(nèi)裝有一個單通道無線電接收機(jī)，后輪由直流電源供電并由驅(qū)動電機(jī)D1驅(qū)動，由直流電源供電并由駕駛電機(jī)D2通過減速器帶動垂直于前輪中心軸并與其固接的豎軸向左或向右轉(zhuǎn)動。在豎軸的上部外露部分裝有一個帶有轉(zhuǎn)向標(biāo)志的圓盤，在豎軸上還固裝著一個與其同步旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換開關(guān)，發(fā)射機(jī)發(fā)出的指令信號由接收機(jī)接收并使接收機(jī)的繼電器吸合，控制駕駛電機(jī)D2和轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)，再由轉(zhuǎn)換開關(guān)的位置控制驅(qū)動電機(jī)D1正反轉(zhuǎn)及停止，并且由指令信號的長短控制駕駛電機(jī)D2電源的接通時間和轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)的角度大小，其特征是a、駕駛電機(jī)D2的一端與接收機(jī)的繼電器J的常開觸點1-2聯(lián)接。J的動觸片聯(lián)接直流電源的一極，D2的另一端與直流電源的另一極聯(lián)接。b、驅(qū)動電機(jī)D1由另一直流電源通過轉(zhuǎn)換開關(guān)供電，其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止由轉(zhuǎn)換開關(guān)所處的位置來控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛玩具，其特征是a、所說的轉(zhuǎn)換開關(guān)包括導(dǎo)電材料制成的圓形凸輪S。其凸起部分So由e點至d點，＜eod略小于180度，b、在轉(zhuǎn)換開關(guān)圓形凸輪S的外周有兩個定觸簧片a及b，a及b在通過圓形凸輪中心O的一條直線上，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)時，SO與a或b接觸，So之外的部分與a或b不接觸，c、驅(qū)動電機(jī)D1與直流電源E1和E2并接。電路中的C點與轉(zhuǎn)換開關(guān)S的旋轉(zhuǎn)軸O聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)軸O由導(dǎo)電材料制成，A點和B點分別與定觸片a和b相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具，其特征是a、所說的轉(zhuǎn)換開關(guān)包括絕緣材料制成的圓形凸輪，其凸起部分So由e點至d點，＜eod略小于180度，b、在轉(zhuǎn)換開關(guān)圓盤的外面有兩個微動開關(guān)K1和K2，K1、K2間夾角為180度，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)時，So與K1或K2接觸，So之外的部分與K1、K2不接觸，c、微動開關(guān)K1與直流電源E1串聯(lián)。K2與E2串聯(lián)，然后兩者再與驅(qū)動電機(jī)D1兩端相聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行駛玩具，其特征是a、所說的圓形凸輪厚度增大成為一個凸輪柱體。b、所說的微動開關(guān)K1和K2分別沿與凸輪軸線平行的直線安裝兩個，即K1－1、K1－2和K2－1、K2－2，c、微動開關(guān)K1－1和K2－1一端并接后與直流電源E一極相接，K1－2和K2－2一端并接后與電源E之另一極相接，K1－1和K2－2的另一端并接后與電機(jī)D1之一端相接，K2－1和K1－2的另一端并接后與電機(jī)D1之另一端相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛玩具，其特征是a、所說的轉(zhuǎn)換開關(guān)包括一個絕緣材料制成的圓盤S，圓盤上有一個碰塊S1，圓盤外周裝有四個微動開關(guān)K1、K2、K3、K4，其中K1和K2間夾角為180度，為常開開關(guān)。K3和K4間夾角為180度，為常閉開關(guān)，碰塊S1旋轉(zhuǎn)過程中可分別觸動微動開關(guān)，b、控制駕駛電機(jī)D1的電路為一個雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路，其中包括兩個繼電器J2、J3和兩個三極 管BG1、BG2，當(dāng)微動開關(guān)K1被碰塊S1觸動閉合時，三極管BG1導(dǎo)通，BG2截止，繼電器J3吸合，其動觸片與常開觸片J3－1接通。駕駛電機(jī)D1正轉(zhuǎn)，當(dāng)K2閉合時，BG1截止，BG2導(dǎo)通，J2吸合，其動觸片與常開觸片J2－1接通，D2反轉(zhuǎn)，當(dāng)K3或K4斷開時，雙穩(wěn)態(tài)電路斷電，J2、J3均不吸合，D1停轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛玩具，其特征是a、所說的轉(zhuǎn)換開關(guān)包括一個由絕緣材料制成的圓盤S，其上表面包含四個略小于半圓的弓形敷銅區(qū)S1、S2、S3、S4，其中S1、S2位于直徑之一側(cè)，S3、S4位于另一側(cè)，S1、S2和S3、S4間有一條形間隙∨，并且S1、S2、S3、S4由圓周從外向內(nèi)依次排列，S3外徑等于S1內(nèi)徑，S2外徑等于S3內(nèi)徑。S4外徑等于S2內(nèi)徑。b、在轉(zhuǎn)換開關(guān)圓盤S的上方裝有八個導(dǎo)電材料制成的條形簧片K、L、M、N、T、P、Q、R。其中K和T、L和P、M和Q、N和R分別成一直線，它們靠圓盤中心之一端分別位于間隙∨之內(nèi)，互相離開而不相接，K、L之外端并接后接電源E1之一極，M、N之外端并接后接電源E1之另一極，T、R的外端并接后接驅(qū)動電機(jī)D1之一極，P、Q的外端并接后接D1之另一極。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛玩具，其特征是a、所述的轉(zhuǎn)換開關(guān)包括絕緣材料制成的圓柱體，其圓柱外表面包含有四個矩形敷銅區(qū)S′1、S′2、S′3、S′4每個矩形展開長度略小于半圓柱之展開長。S′1、S′2和S′3、S′4間的間隙為V′，S′1、S′2、S′3、S′4排列位置由圓柱從上至下依次排列，S′3寬度與S′1、S′2之間距相等，S′2寬度與S′3、S′4之間距相等，b、八個導(dǎo)電材料制成的條形簧片K′、L′、M′、N′、T′、P′、Q′、R′的一端靠裝在轉(zhuǎn)換開關(guān)圓柱S′外側(cè)，其中K′和T′、L′和P′、M′和Q′、N′和R′分別成一直線，其靠圓柱軸線之一端分別位于間隙V′之內(nèi)，互不相接，K′、L′之外端并接后接電源E′1之一極，M′、N′之外端并接后接電源E1之另一極，T′、R′并接后接驅(qū)動電機(jī)D1之一極，P′、Q′并接后接D1之另一極。
專利摘要一種單通道遙控全方位仿真行駛玩具。包括遙控發(fā)射機(jī)、接收機(jī)。轉(zhuǎn)換開關(guān)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其特征是發(fā)射機(jī)發(fā)出的指令信號只控制操縱前輪軸轉(zhuǎn)彎的駕駛電機(jī)和轉(zhuǎn)換開關(guān)的轉(zhuǎn)向，而后輪的驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停開通過轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制，從而可實現(xiàn)前進(jìn)。后退中不停機(jī)轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎角度可在0°～90°間任意選擇，所以仿真效果極為理想。
文檔編號A63H30/00GK2110508SQ9121641
公開日1992年7月22日 申請日期1991年6月11日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月11日
發(fā)明者許永龍 申請人:許永龍