專利名稱：陀螺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及陀螺裝置一些有效的新改進。
到目前為止已經(jīng)提出一些新穎的陀螺裝置。3，726，146號美國專利表示的是這類裝置的一種。這種先有裝置使用一個位于一支承件中的轉(zhuǎn)子，該支承件具有一個帶內(nèi)部溝道或槽的內(nèi)部園環(huán)形部分。轉(zhuǎn)子安裝在一轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸以其容納在溝道的端部在直徑方向上延伸橫跨園環(huán)部分。一導(dǎo)向環(huán)位于在溝道中，以便可圍繞溝道轉(zhuǎn)動。導(dǎo)向環(huán)在其內(nèi)部周邊中在直徑方向上具有間隔的切口，用來容納轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的端部，以保持其軸端對中，在溝道中相隔180°。這樣，轉(zhuǎn)子可以圍繞作為第一或自轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)而且還可以圍繞園環(huán)的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該園環(huán)旋轉(zhuǎn)軸線構(gòu)成與自轉(zhuǎn)軸線垂直并相交的第二軸線。通過向轉(zhuǎn)子提供一個初始旋轉(zhuǎn)，然后用手握住轉(zhuǎn)子的支承件，并人為地向支承件在第三個軸線上施加一個轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子將圍繞著第二軸線旋進，該第三軸線與自轉(zhuǎn)軸線和第二軸線都相垂直。當圍繞第二軸線，以同速率人為地旋轉(zhuǎn)所施加轉(zhuǎn)矩的軸，按同一方向做轉(zhuǎn)子旋進時，按相反的同一方向做轉(zhuǎn)子旋進時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的兩對端會連續(xù)地因靠溝道的相對側(cè)面而受緊壓。旋進是連續(xù)的并使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的端部以某一種方式在溝道的上下表面上滾動，這種方式以和操作者所施加轉(zhuǎn)矩大小成比例的關(guān)系增加或減少轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)的速率。一個熟練的操作者能夠使轉(zhuǎn)子圍繞其自轉(zhuǎn)軸獲得高的旋轉(zhuǎn)速度。
根據(jù)本發(fā)明及其主要目的，提供一種陀螺裝置，它對3726146號美國專利所述該裝置進行有價值的改進。
更具體的目的是提供這樣一種所述類型的陀螺裝置，它使得改進的溝道支承表面工作更有效，更平穩(wěn);陀螺裝置封裝在一外殼中，該外殼正常是封閉的，但是能夠打開，以便獲得通向內(nèi)部的入口，用以周期性地清理和維修;并且包括電操作的聲音和/或視覺顯示裝置，該顯示裝置由與轉(zhuǎn)子相關(guān)的電信號發(fā)生和控制裝置供電。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種改進的陀螺儀轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及其制造方法。
為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，該陀螺裝置包括一個外殼，其內(nèi)部有一個平衡的轉(zhuǎn)子。一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子組裝在一起，做為轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸的端部支承在溝道或槽中，以便圍繞著與自轉(zhuǎn)軸相垂直的第二軸旋轉(zhuǎn)。當在與自轉(zhuǎn)軸和第二軸都相垂直的第三軸上向外殼施加一轉(zhuǎn)矩時，該溝道由于軸端滾動接觸提供一個軌道。該溝道具有對置的磨擦表面，該表面由于轉(zhuǎn)軸端部在其上提供有效的滾動接觸。轉(zhuǎn)軸端部嵌入在低摩擦導(dǎo)向環(huán)的切口中，該環(huán)和轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子一起運動，低摩擦材料使溝道中的導(dǎo)向環(huán)自由滑動。外殼由一對兩部分構(gòu)成，它們在溝道處是可拆卸的，以便內(nèi)部零件進出進行修理和維護。在本發(fā)明的構(gòu)思中，在外殼和轉(zhuǎn)子中包括永久磁鐵和線圈裝置，它們能夠通過轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電信號以便向外殼中的聲音和/或視覺信號裝置供電。而且，根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)子被裝配得精確平衡，這是借助在接近轉(zhuǎn)子外緣處提供一個環(huán)形空腔和利用一些重塊和鎖定裝置，以便在重物由于離心作用使之向外到使轉(zhuǎn)子平衡的位置之后，鎖定重物于鄰近空腔外環(huán)表面處。
從下面結(jié)合附圖所做說明中，將會更好理解本發(fā)明，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將變得很明顯。


圖1是現(xiàn)有陀螺裝置從其一端觀察得到的透視圖。
圖2是表示該陀螺儀基本結(jié)構(gòu)元件的裝置的立體分解圖。
圖3是該裝置結(jié)合部位的放大的部分斷面圖，并且還詳細地表示了改進了的支承面，它有助于更有效旋轉(zhuǎn)和平穩(wěn)運行。
圖4是沿圖3的線4-4所取部分斷面圖。
圖5是取向與圖3相類似的斷面圖，表示與該裝置配合用于產(chǎn)生電信號的和向外殼上外部視覺影示裝置供電的裝置。
圖6是沿圖3的線6-6所取裝置橫斷面圖，表示能夠與該裝置配合使用的電信號的發(fā)生裝置的第二種型式。
圖7是沿圖6的線7-7所取的斷面圖。
圖8是能夠與現(xiàn)有裝置結(jié)合使用的視覺和聲音電氣元件的型式示意圖。
圖9是改進的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和制作的中心斷面圖。
圖10是圖9所示轉(zhuǎn)子一部分在初始構(gòu)成階段的部分斷面圖。
圖11是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和制作的另一種型式的中心斷面圖。
圖12是沿圖11的線12-12所取的斷面圖。
參考圖1-4，本發(fā)明的陀螺裝置包括具有一對半殼分別為10a和10b的中空外殼結(jié)構(gòu)10。該裝置采取整體球形，最好其大小能夠用手抓住并遍布一端，最好在10a端。外殼支承著安裝在轉(zhuǎn)軸14上的轉(zhuǎn)子12，該轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)子提供一個自轉(zhuǎn)軸，這里稱為第一軸。外殼在部分10b的端部有一開口16，用作轉(zhuǎn)子初始旋轉(zhuǎn)的銜接區(qū)域。在鄰近外殼中部的外殼側(cè)壁18被加厚，在外殼兩部分之間包含一臺階形接口20。臺階形接口20在兩部分之間有一水平園形溝道或槽22，其具有足夠間隙容納一導(dǎo)向環(huán)24，使得該環(huán)在溝道22中能夠環(huán)繞轉(zhuǎn)動。環(huán)24在直徑方向上具有間隔切口26，以自由配合的形式容納縮小了的端部28，以便這些軸端能夠和溝道的上下表面形成滾動接觸。
溝道22的對置襯墊部分32和34以粘接方式固定就位并包含予選所需特性的襯墊。需要這樣的材料即耐用且具有一定摩擦系數(shù)和抗磨性，這將有助于有效地滾動軸端的進動。一種彈性尿烷或其它具有靜摩擦系數(shù)為1.3到0.73，動摩擦系數(shù)為0.69到0.54的材料滿足要求?？s小了軸部和這種摩擦表面相接合，將保證圍繞溝道22驅(qū)動軸端28有效地滾動，這點下文將更明顯。此外，導(dǎo)向環(huán)24由這樣的材料構(gòu)成，使其以基本上無摩擦和高效的方式在溝道22中環(huán)繞滑動，這點在下文也將更明顯。因此，轉(zhuǎn)子和導(dǎo)向環(huán)能夠圍繞環(huán)的中心軸線即第二軸旋轉(zhuǎn)。任何具有低或中摩擦特性的合適材料都可用于導(dǎo)向環(huán)，因為它要輕并僅在溝道22中滑動。
要使陀螺儀動作工作，如通過開口16用手抓住轉(zhuǎn)子給轉(zhuǎn)子一個初始自轉(zhuǎn)或則通過沿著一個表面轉(zhuǎn)動裝置。然后，用手抓住裝置于外殼的封閉端，最好使軸14即轉(zhuǎn)子的第一或自轉(zhuǎn)軸(在圖2中標注為號36)處于一基本水平的平面內(nèi)。然后，再入為使該裝置在任一方向上有一轉(zhuǎn)動，以便第二軸38即在溝道22中的轉(zhuǎn)子以環(huán)繞方式旋轉(zhuǎn)的軸線的運動近似遁照一個園錐的表面，該園錐其頂點在裝置上方。這種由操作者產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致在與轉(zhuǎn)子的第一或自轉(zhuǎn)軸36和轉(zhuǎn)子的第二或旋進軸38都相垂直的方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這一圍繞第三軸40人為施加的轉(zhuǎn)矩為自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子根據(jù)支配陀螺儀運動的物理學定律所抵制。事實上，轉(zhuǎn)子12對圍繞第三軸40的運動的抵制將為力圖使自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子圍繞著第二軸38旋進的操作者所感受到。操作者感受到自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的抵制并很快學會做出響應(yīng)，以圍繞第三軸旋進的方式施加一個適當?shù)霓D(zhuǎn)矩。操作者通過改變所施加轉(zhuǎn)矩的大小，能夠分別在第一和第二軸36和38兩方向上達到并維持寬闊范圍的轉(zhuǎn)子速度。
由于操作者為了使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋進而出現(xiàn)的園錐狀動作，當軸端28在槽襯墊層32和34上滾動時，引起軸端28相對槽墊層32和34的強制接合。在溝道22中的導(dǎo)向環(huán)24相對這些墊層的基本上無摩擦的環(huán)繞旋轉(zhuǎn)和軸端28相對這些墊層的摩擦滾動接觸保證轉(zhuǎn)子的有效運行。即是，由軸端相對尿烷環(huán)32和34所產(chǎn)生的摩擦的接合作用以及導(dǎo)向環(huán)24在溝槽22中的低摩擦接合作用有助于旋進運動中的裝置的有效運行。此外，需要較少的能量以使裝置起動和運行。軸端與尿烷墊層32和34的接合，雖然提供良好的轉(zhuǎn)子旋進運動，它是沿軸線36的轉(zhuǎn)軸的一種足夠低的滾動摩擦，這樣，在沿軸線36的自由自轉(zhuǎn)過程中將不出現(xiàn)明顯的拖動。這種外殼結(jié)構(gòu)的另一個重要特征是半殼10a和10b在槽22處通過向上移開一個半殼而可分離，該半殼裝有轉(zhuǎn)子，這就允許修理、維護和更換零件。
本發(fā)明的另外一個構(gòu)思是利用轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)運動來產(chǎn)生電信號，以便各種電的視覺和/或聲音信號裝置動作。產(chǎn)生電信號的一個構(gòu)思是安裝一個或多個永久磁鐵41，如圖5所示，在轉(zhuǎn)子12′的外部周界處，并在外殼10′中埋置線圈42。線圈42在某一回路中，該回路在本發(fā)明的一個實例中可包括從線圈42一端引出的回路干線44并延伸通過將要介紹的視覺和/或聲音信號裝置46?；芈穼?dǎo)線44和裝置46適當埋在外殼中，以便和線圈的對端構(gòu)成回路。當轉(zhuǎn)子加速時，在線圈中將產(chǎn)生電信號并向視覺和/或聲音信號裝置供電。視覺信號裝置裝在外殼中，當用手抓住外殼時，它是可見的。
圖6和圖7介紹電信號發(fā)生裝置的變換形式。更具體地說，永久磁鐵41′被埋置在外殼部分10a″和10b″而發(fā)生器的線圈42′安裝在轉(zhuǎn)子12″上。轉(zhuǎn)子的一個側(cè)表面具有一個導(dǎo)電平面環(huán)或表面52，它利用絕緣層54與轉(zhuǎn)子絕緣并在55處連到線圈42′的一端。轉(zhuǎn)子12″的另一側(cè)面有導(dǎo)電平面環(huán)或表面56，它利用絕緣層58與轉(zhuǎn)子絕緣，并在59處連到線圈42′的另一端。導(dǎo)電環(huán)52和56分別與支承在環(huán)24′的板狀延伸件66上的電刷60和62相配合，環(huán)24′還支承電刷并具有與轉(zhuǎn)軸14的二對端部相嵌接的功能，如聯(lián)系圖1所介紹的環(huán)24一樣。該板狀元件在轉(zhuǎn)子兩相對側(cè)面上有槽口部分68以便容納轉(zhuǎn)子及其轉(zhuǎn)軸。電刷60和62可滑動地安裝在護罩70中，借助在護罩中的彈簧72使電刷朝轉(zhuǎn)子12″產(chǎn)生彈性偏移運動，借以維持電刷和環(huán)52及56的恒定接觸。用于電刷60和62的護罩70還分別帶有第二套電刷74和76于另外一端，也利用彈簧72朝外偏移。電刷74和導(dǎo)電材料制成的環(huán)78形成電接觸，環(huán)78安裝在外殼部分10b″的朝內(nèi)表面中。環(huán)78和回路干線44通過連接線段80連在回路中，線段80從環(huán)伸到在兩外殼部分之間的導(dǎo)電空聞點82處。電刷86和導(dǎo)電材料制成的環(huán)84形成電接觸，環(huán)84安裝在外殼部分10a″的朝內(nèi)表面中并接到回路導(dǎo)線44上。線44像在圖5中的線44一樣用作同樣目的，即為視覺和/或聲音信號裝置46提供一個電源回路。當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生電信號，并當發(fā)生旋進時，環(huán)78和84配置使各電刷維持一回路。
圖8介紹各種視覺和/或聲音信號裝置46，它可在回路44中協(xié)同工作。舉例來說，這類裝置可以包括例如在所選擇方案中的發(fā)光二極管之類的各種形式的光元件a，包括一個或多個計數(shù)器b，例如用于指示轉(zhuǎn)子總轉(zhuǎn)數(shù)或其每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的數(shù)字裝置，包括可用作閃光的束光元件c以及發(fā)聲裝置d。其它類型的裝置也能予以供電用于娛樂或?qū)ｍ椆δ苣康?。該回路還可包括一通/斷開關(guān)86，它能人工操作或可包括一個自動通斷開關(guān)。這類開關(guān)能夠用于在轉(zhuǎn)子達到所選擇的速度之前維持視覺和聲音信號裝置處在斷開狀態(tài)，以防止在轉(zhuǎn)子初始起動旋轉(zhuǎn)過程中對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁制動，因此使轉(zhuǎn)子易于起動。
為了保證高效運行轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子必須精確平衡。在圖9、10、11和12介紹優(yōu)選轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及其制造方法。首先參照圖9，它是一中心斷面圖，轉(zhuǎn)子100由兩部分100a和100b構(gòu)成。這兩部分有平滑的相對表面，這兩部分要固定在一起。該相對表面具有配對的半園形槽104，在其中通過切削或注模形成一個空腔，兩部分裝配以容納例如鉛粒106之類的小重物的荷載。在構(gòu)成一轉(zhuǎn)子的過程中，兩半球100a和100b組裝固定到轉(zhuǎn)軸108上，然后注入一些鉛粒106，利用輸入通孔110進入該空腔。一種液態(tài)塑性材料填料，最好是一種熱固性樹脂也使其注入空腔，通孔110然后被塞住，轉(zhuǎn)子本體放在一車床或其它固定機構(gòu)然后旋轉(zhuǎn)，直到填料已經(jīng)產(chǎn)生硬化，足以使鉛粒牢固地保持定位。保證按照每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，由于離心力作用將迫使小粒朝向空腔外緣，同時，這些平衡物圍繞空腔精確分布，使得轉(zhuǎn)子環(huán)繞各個方面都良好平衡。轉(zhuǎn)子僅需要進一步進行小的或二次平衡。
參照圖10，平衡物106和填料可以在將兩部分固定在一起以前，注入一個槽104，因為空腔不須完全充滿，通過旋轉(zhuǎn)過程以獲得平衡。采用這種結(jié)構(gòu)，不需要注料孔110。
參照圖11和12，這種旋轉(zhuǎn)和平衡方法也可以在某種類型的注模設(shè)備中制作一個平衡轉(zhuǎn)子過程中使用，這種類型注模設(shè)備能夠開閉。即是，可以使用兩個相同的注模部分120和122，其中空腔124采取對轉(zhuǎn)子100′相適宜的形狀，例如具有一加大端環(huán)126和轂環(huán)部分128。在注填注?？涨?24過程中，不僅用注模材料注填，而且容納圖9和圖10所示類型的平衡物106。注模和軸130相配合，該軸可以和轉(zhuǎn)子一起使用或是可移去的軸，然后該裝置按照所希望的轉(zhuǎn)速和時間旋轉(zhuǎn)，以利用離心力迫使平衡物朝向加大了的端環(huán)部分126的外緣以求精確平衡。這一旋轉(zhuǎn)過程連續(xù)進行，直到注模材料已經(jīng)固定，借此，從注模中移出裝置，它將被適當平衡。
應(yīng)當理解，本文表示和介紹的本發(fā)明的這種形式取作相同形式的最佳實施例，元件的開關(guān)、大小和布置的各種變化都可以，并沒有脫離本發(fā)明的精神實質(zhì)或沒有脫離從屬權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種陀螺裝置，包括一外殼；在所述外殼中的一個平衡陀螺儀轉(zhuǎn)子；與所述轉(zhuǎn)子組裝的，為所述轉(zhuǎn)子提供一自轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸裝置；在所述外殼中，容納所述轉(zhuǎn)軸裝置兩相對端部的支承裝置，用以圍繞所述自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)軸裝置和轉(zhuǎn)子，并圍繞與所述自轉(zhuǎn)軸線相垂直的第二轉(zhuǎn)軸，相對于所述外殼使所述軸裝置和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，所述支承裝置包括在所述外殼中的連續(xù)園環(huán)形軌道裝置，它與所述第二軸線同心，所述轉(zhuǎn)軸端部位于軌道裝置的相對面上，并在臨近所述轉(zhuǎn)軸裝置的端部處，利用所述轉(zhuǎn)軸的端部形成滾動接觸，當圍繞與所述自轉(zhuǎn)軸線和第二軸線都相垂直的第三軸線向所述外殼施加一轉(zhuǎn)矩時，使得所述轉(zhuǎn)軸裝置和轉(zhuǎn)子，圍繞著所述第二軸線的旋進，其特征在于所述軌道裝置在所述外殼內(nèi)含有一園環(huán)形溝道(22)，所述溝道帶有對置的襯墊部分(32、34)，其一，與所述轉(zhuǎn)軸裝置(14)的所述端部(28)存在摩擦表面接合，以保證所述轉(zhuǎn)軸裝置和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生一種改進的非滑動的滾動運動，并且導(dǎo)向環(huán)裝置(24)在所述溝道內(nèi)，具有切口(26)以容納所述轉(zhuǎn)軸裝置的端部(28)，和在所述轉(zhuǎn)軸裝置和所述導(dǎo)向環(huán)裝置之間建立驅(qū)動銜接關(guān)系使得圍繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)軸裝置和轉(zhuǎn)子，所述導(dǎo)向環(huán)裝置相對所述槽的所述相對表面進行自由滑動。
2.如權(quán)利要求1所述的陀螺裝置，其中所述襯墊部分(32、34)由具有某一摩擦系數(shù)和抗磨性類似于彈性尿烷的材料構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的陀螺裝置，其中所述襯墊部分，其靜態(tài)摩擦系數(shù)從1.3到0.73，其動態(tài)摩擦系數(shù)從0.69到0.54，例如彈性尿烷。
4.一種手動操作的陀螺儀裝置，包括一個外殼，在所述外殼內(nèi)中的一個平衡陀螺轉(zhuǎn)子，與所述轉(zhuǎn)子組裝在一起的轉(zhuǎn)軸裝置，其向所述轉(zhuǎn)子提供一個自轉(zhuǎn)軸，在所述外殼中的支承裝置，容納所述轉(zhuǎn)軸裝置的對端，圍繞著所述自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)軸裝置和轉(zhuǎn)子，并相對所述外殼，圍繞大約與所述自轉(zhuǎn)軸相垂直的第二軸線旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)軸裝置和轉(zhuǎn)子，所述支承裝置在所述外殼內(nèi)含有一個連續(xù)的環(huán)形軌道裝置，其與所述第二軸線同心，所述轉(zhuǎn)軸裝置位于軌道裝置的對側(cè)，臨近所述轉(zhuǎn)軸裝置的端部，利用所述轉(zhuǎn)軸裝置的端部形成滾動接觸，當圍繞著與所述自轉(zhuǎn)軸線和第二軸線都相垂直的第三軸線，向所述外殼施加一轉(zhuǎn)矩時，使得所述轉(zhuǎn)軸裝置和轉(zhuǎn)子圍繞著所述第二軸線產(chǎn)生旋進，其特征在于，在所述外殼和轉(zhuǎn)子中有永久磁鐵和線圈(41、42、41′、42′)，因此依靠在所述外殼中的所述轉(zhuǎn)子的旋進轉(zhuǎn)動，在一輸出回路(44)中能夠產(chǎn)生電信號。
5.如權(quán)利要求4所述的陀螺裝置包括可電操作的裝置(a、b、c和/或d)，其連接到所述輸出回路中，并用所產(chǎn)生的電信號供電。
6.如權(quán)利要求5所述的陀螺裝置，其中所述的可電操作的裝置包含視覺裝置(a和/或c)。
7.如權(quán)利要求5所述的陀螺裝置，其中所述的可電操作的裝置包含聲音裝置(d)。
8.如權(quán)利要求4所述的陀螺裝置，在所述輸出回路中包含一個可手動的通/斷開關(guān)(86)。
9.如權(quán)利要求4所述的陀螺裝置在所述輸出回路(44)中包含一個自動通斷開關(guān)(86)，僅當在所述輸出回路中，根據(jù)所選擇電壓的形成才閉合所述的回路。
全文摘要
陀螺轉(zhuǎn)子有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸端部繞第一或自轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地支承在外殼上，并能夠圍繞外殼以與自轉(zhuǎn)軸線相垂直的第二軸線旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸在外殼中的支承是與第二軸線相同心的圓形軌道，軌道含有與軸端摩擦接觸類型的對置表面的圓環(huán)形槽，提供一種改進的轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子的滾動旋進運動。裝置包括電信號發(fā)生部分，能夠向構(gòu)成外殼一部分的視覺和/或聲音信號裝置供給電源。通過提供一外部圓環(huán)形空腔，轉(zhuǎn)子可以一種有效平衡的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，在空腔中能夠容納平衡物和填料。
文檔編號A63B21/005GK1063934SQ92100960
公開日1992年8月26日 申請日期1992年1月7日 優(yōu)先權(quán)日1991年1月7日
發(fā)明者弗雷德里克·H·米仁勒 申請人:弗雷德里克·H·米什勒