專(zhuān)利名稱(chēng)：立式行走玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種立式行走玩具，是以?xún)蓷l腳桿在地面向前步行的玩具。
以往的立式行走玩具，由于其雙腳只能前后擺動(dòng)，都不能離地，因而玩具是由雙腳在地面交替磨動(dòng)，再靠安裝在腳下的輪子滾動(dòng)而前進(jìn)的，動(dòng)作很呆板。
針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型就是要提供一種能使玩具兩只腳交替離地邁進(jìn)的立式行走玩具。
本實(shí)用新型所得供的立式行走玩具，具有外殼、機(jī)芯等，有一對(duì)T形軸(4)，以橫軸兩端安裝在機(jī)芯的機(jī)芯架〔1〕的下方，其直軸分指左右兩方向，又有一對(duì)杈狀撥塊〔6〕，杈向上分別以杈底下方的孔安裝在T形軸的直軸上，這一杈狀撥塊可依T形軸的直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。還有一對(duì)腳桿〔5〕，以孔安裝在穿過(guò)撥塊的T形軸的直軸上，而腳桿上另有一向內(nèi)的軸穿在撥塊杈柄部位上的孔內(nèi)，使腳桿能與撥塊一起依T形軸的直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。再有一對(duì)具有三層凸輪的凸輪組輪〔2〕固定安裝在機(jī)芯輸出的動(dòng)作軸〔3〕上，使凸輪組輪受動(dòng)作軸驅(qū)動(dòng)，而凸輪組輪是在撥塊的杈口內(nèi)的，且其上的三層凸輪〔(1)、(2)、(3)〕分別以撥塊的杈前枝〔(1)’〕、杈后枝〔(2)’〕、杈底〔(3)’〕為推桿，最后有一對(duì)彈簧，連接在腳桿與機(jī)芯架之間，使腳桿具有外分的趨勢(shì)，當(dāng)機(jī)芯工作時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)變速傳遞到動(dòng)作〔3〕軸出，凸輪組輪(2)受驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪組輪的三層凸輪〔(1)、(2)、(3)〕的最高點(diǎn)分別與撥塊(6)上的杈前枝〔(1)’〕、杈后枝〔(2)’〕和杈底〔(3)’〕相抵并推壓他們移動(dòng)。當(dāng)凸輪(1)推動(dòng)杈前杈時(shí)，撥塊的杈柄以T形軸(4)的直軸為定軸向后擺動(dòng)，腳桿(5)以其上軸受撥塊杈柄上的孔撥動(dòng)也以T形軸的直軸為定軸向后擺動(dòng)。同樣當(dāng)凸輪〔(2)〕推動(dòng)杈后枝時(shí)，腳桿會(huì)以T形軸的直軸為定軸向前擺動(dòng)，而當(dāng)凸輪〔(3)〕推動(dòng)杈底時(shí)，撥塊就帶動(dòng)腳桿以T形軸橫軸為定軸向內(nèi)擺動(dòng)，這樣在凸輪和彈簧的作用下，凸輪組輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，腳桿就前后、內(nèi)外各擺動(dòng)一次，左右凸輪組輪是相互旋轉(zhuǎn)半個(gè)周期安裝在同一條動(dòng)作軸上。
本實(shí)用新型所提供的立式行走玩具，其凸輪組〔2〕的第一層凸輪〔(1)〕的輪廓線成一牙形，其第二層凸輪〔(2)〕的最高點(diǎn)連成半個(gè)圓周，第三層凸輪〔(3)〕的最高點(diǎn)則連成一小段圓弧，其中第二層凸輪最高點(diǎn)所連成的半個(gè)圓周的中間部位在第一層凸輪最高點(diǎn)位置上，第三層凸輪的最高點(diǎn)連成的圓弧的中間部位在第二層凸輪最高點(diǎn)連成的半個(gè)圓周的從凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向看的前段部分上。這樣，腳桿〔5〕前后擺動(dòng)在凸輪組輪運(yùn)轉(zhuǎn)的各半周達(dá)到最大位置，或稱(chēng)腳桿等頻前后擺動(dòng)，在腳桿前擺時(shí)伴隨發(fā)生腳桿向內(nèi)擺動(dòng)動(dòng)作。
本實(shí)用新型所提供的立式行走玩具，在兩個(gè)T形軸上相互對(duì)稱(chēng)的部位上各有一塊與T形面相交的限位片，以確定玩具的兩個(gè)腳桿外分的角度，當(dāng)一個(gè)腳桿為凸輪組輪推壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，另一個(gè)腳桿就由彈簧作用保持這一角度，以使玩具在兩腳邁進(jìn)時(shí)，玩具上身左右搖擺保持重心與腳落地點(diǎn)垂直。
由于本實(shí)用新型所提供的立式行走玩具，其兩個(gè)腳桿能作前后擺動(dòng)與內(nèi)外擺動(dòng)的合成動(dòng)作，玩具又具有調(diào)節(jié)重心的動(dòng)作，使玩具得以實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)腳交替離地向前邁進(jìn)的目的。玩具的前進(jìn)姿勢(shì)更現(xiàn)靈活、生動(dòng)。


圖1為本實(shí)用新型左腳桿部分自?xún)?nèi)向外的剖視圖。
圖2為本實(shí)用新型左腳桿部分在腳桿中線的剖視圖。
圖3為本實(shí)用新型左腳凸輪組輪與撥塊部分的俯視圖。
圖中1－機(jī)芯架；2－凸輪組輪；3－動(dòng)作軸；4－T形軸；5－腳桿；6－撥塊；(1)、(2)、(3)－凸輪；(1)’－杈前枝；(2)’－杈后枝；(3)’－杈底。
實(shí)施例本實(shí)施例采用熊的外形，機(jī)芯包括有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，動(dòng)作機(jī)構(gòu)中的腳桿部分如
圖1～3所示，機(jī)芯輸出的動(dòng)作軸〔3〕為方形軸，凸輪組輪〔2〕以方形孔安在軸上，在凸輪組輪上有偏心孔，兩個(gè)凸輪組輪上的偏心孔分別安裝一個(gè)連桿連接玩具頭部和一個(gè)上肢，使玩具在前進(jìn)的同時(shí)有頭部扭動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作。在玩具腳下安裝一雙滑冰鞋，使玩具成一滑冰熊，在撥塊〔6〕上，安裝T形軸〔4〕直軸的孔為圓錐孔，使直軸可在其中作小范圍的撓動(dòng)，另外撥塊杈柄上的撥動(dòng)腳桿的孔為縱向長(zhǎng)孔，使動(dòng)作靈活且圓潤(rùn)。
權(quán)利要求1.一種立式行走玩具，具有外殼、機(jī)芯等，本實(shí)用新型的特征在于A、有一對(duì)T形軸[4]，以橫軸二端安裝在機(jī)芯的機(jī)芯架[1]下方，其直軸分指左右兩方向；B、有一對(duì)杈狀撥塊[6]，杈向上分別以杈底下方的孔安裝在T形軸的直軸上；C、有一對(duì)腳桿[5]，以孔安裝在穿過(guò)撥塊的T形軸的直軸上，而腳桿上另有一向內(nèi)的軸穿在撥塊杈柄部位上的孔內(nèi)；D、有一對(duì)具有三層凸輪的凸輪組輪[2]固定安裝在機(jī)芯輸出的動(dòng)作軸[2]上，其上三層凸輪[(1)、(2)、(3)]在撥塊叉口內(nèi)并分別以撥塊的杈前枝[(1)’]杈后枝、[(2)’]、杈底枝[(3)]為推桿；E、有一對(duì)彈簧，連接在腳桿與機(jī)芯架之間。
2.如權(quán)利要求1所述的立式行走玩具，其特征在于所述的凸輪組輪〔2〕A、第一層凸輪〔(1)〕的輪廓線成牙形；B、第二層凸〔(2)〕的最高點(diǎn)連成半個(gè)圓周，這半個(gè)圓周的中間部位在第一層凸輪的最高點(diǎn)位置上；C、第三層凸輪〔(3)〕的最高點(diǎn)連成一小段圓弧，且從凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向看，其中間部位在第二層凸輪最高點(diǎn)的前段部分上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的立式行走玩具，其特征在于二個(gè)T形軸(4)的橫軸上，在對(duì)稱(chēng)部位各有一塊與T形面相交的限位片。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種由凸輪組輪和撥塊為控制部分，T形軸為轉(zhuǎn)軸構(gòu)成行走機(jī)構(gòu)的立式行走玩具，使玩具可以在行走時(shí)實(shí)現(xiàn)兩腳交替邁進(jìn)以改變已有技術(shù)的兩腳交替磨動(dòng)依靠滑輪前進(jìn)的呆笨姿勢(shì)。
文檔編號(hào)A63H11/00GK2139464SQ9223838
公開(kāi)日1993年8月4日 申請(qǐng)日期1992年10月7日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月7日
發(fā)明者陳忠華, 張世民 申請(qǐng)人:舟山電訊電機(jī)總廠