專利名稱：自動球瓶放置裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動球瓶放置裝置，該種裝置從一個緊鄰一個保齡球道的后端部的球坑區(qū)取回保齡球瓶，該裝置還把球以保齡球道的后端部的保齡球陣列的形式放置。
到現(xiàn)在為止現(xiàn)有的自動球瓶放置裝置采用了機械方法來取回按要求操縱及擺置球瓶并把這些球瓶以所要求的在一個保齡球道后端部的保齡球瓶陣列重置或設(shè)置。該球瓶放置裝置還以機械方式取回并提升在一個保齡球被擲出后所剩的直立的球瓶，這樣該保齡球道就可被清除已倒下的球瓶或“死木”，在此之后把直立的球瓶放回到保齡球道上。
雖然上述類型的球瓶放置裝置在總體上已經(jīng)是滿意的，但它們通常是高度復(fù)雜的機械裝置，在制造上、初始成本及在它們的使用壽命期間的修理和保養(yǎng)方面必定是昂貴的。例如，眾所周知與現(xiàn)有的自動裝置球瓶裝置有關(guān)的修理保養(yǎng)費用通常構(gòu)成了一個保齡球道營運中的最為昂貴的一個單項。
本發(fā)明的一個總目的在于提供一個設(shè)計和結(jié)構(gòu)被大大簡化了的自動球瓶放置裝置，該裝置具有制造上的經(jīng)濟優(yōu)勢并展現(xiàn)在一個很長的服務(wù)壽命中的高度耐用性，因此其修理及保養(yǎng)費用被降至最少。
本發(fā)明的另一個目的還在于把在一個被簡化然而又高效的球瓶放置裝置中的活動部件減至幾百個，已有技術(shù)的球瓶放置裝置使用了數(shù)千個活動部件。
本發(fā)明的又一個目的還在于消除純機械的很不方便的保齡球瓶操縱和擺置，至少部份地以使用磁性來代替。
本發(fā)明的另一個目的還在于提供一個自動球瓶放置裝置和多個和該裝置一起使用的具有對磁性反應(yīng)的保齡球瓶，該球瓶放置裝置用于以磁性作用從一個和一個保齡球道后端部緊鄰的球坑區(qū)取回球瓶，操縱及擺置球瓶，把球瓶按所要求的在一個保齡球道后端部的保齡球陣列放置。
本發(fā)明的又一個目的還在于提供一個從一個和保齡球道后端部緊鄰的球坑區(qū)取回對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶，并把這些球瓶以直立的姿勢和所要求的保齡球陣列在一個預(yù)選的保齡球道區(qū)域上方運送，并把這些球瓶精確地放置以保齡球陣列放置在該區(qū)域上的自動球瓶放置裝置。
本發(fā)明的另一個目的還在于提供一個既使用磁性裝置取回球坑區(qū)的對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶，又使用磁性裝置運送和放置保齡球瓶到保齡球道上的球瓶放置裝置。
本發(fā)明的又一個目的的還在于提供一個具有磁性裝置來拾起并提升在第一個保齡球被擲出后仍然直立的保齡球瓶，因此允許清除保齡球道上的已倒下的保齡球瓶，并把這些保齡球瓶放回到保齡球道上的自動球瓶放置裝置。
本發(fā)明的另一個目的還在于提供一個具有磁性裝置用于有效地拾起剩下的“偏點”保齡球瓶，提升這些球瓶并允許從保齡球道上清除已倒下的球瓶，并將這些保齡球瓶精確地放回到它們的“偏點”位置上的自動球瓶放置裝置。
本發(fā)明的又一個目的還在于提供具有和一個自動放置球瓶裝置中的磁性裝置高效配合的，并且和常規(guī)保齡球瓶一樣方式精確地作用與反作用的對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶。
本發(fā)明的另一個目的還在于提供一個被簡化的，但卻具有高效和可靠的結(jié)構(gòu)的保齡球瓶取回裝置。
本發(fā)明的又一個目的還在于提供一個如上所述的構(gòu)造非常緊湊的，特別是在保齡球道縱向非常緊湊的被簡化的設(shè)計與結(jié)構(gòu)。
為達到上述目的，提供了多個對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶，這些球瓶可能和常規(guī)的保齡球瓶的形狀一樣，并在其中嵌有金屬或其他對磁性有反應(yīng)的材料。按照本技術(shù)較佳的實踐，常規(guī)的保齡球瓶被提供，在其上端部帶有磁性裝置，該磁性裝置可為嵌入該球瓶中的永久性小磁石，或是在該保齡球瓶的上端部的眾多的磁性材料微粒。而且磁性反應(yīng)裝置也可以以其他方式裝入保齡球瓶中，該磁性裝置位于保齡球瓶的上端部較好。在本發(fā)明范圍之內(nèi)經(jīng)過如此處理的保齡球瓶類型可以有很多變化，并且可以包括現(xiàn)有已知的以及將來的所有類型和結(jié)構(gòu)的保齡球種類。
本發(fā)明中的自動球瓶放置裝置也能適應(yīng)目前已知的所有類型和結(jié)構(gòu)的保齡球瓶，而且可預(yù)期，它也能容易地適應(yīng)任何將來的保齡球瓶。
該自動球瓶放置裝置起碼由一個提升裝置組成，該裝置從與一個保齡球道緊鄰的一個球坑區(qū)逐一地取回保齡球瓶，并把這些球瓶往上運送到一個球瓶釋放站。在操作上和提升機構(gòu)有關(guān)聯(lián)的一個球瓶取回裝置從球坑區(qū)逐個地拾起保齡球瓶，按照本發(fā)明較好的實踐，該球瓶取回裝置包括在具有對磁性有反應(yīng)的球瓶上端部拾起保齡球瓶，并把這些球瓶在輸送中以一種直立的姿勢運送至球瓶釋放站的磁性裝置。更為特別的還在于該球瓶取回裝置由一系列的磁石組成，每塊磁石適合于以直立姿勢拾起一個單個的保齡球瓶，而且每塊磁石由一個上端與一個組成提升機構(gòu)的一部分的環(huán)狀運送帶聯(lián)結(jié)的撓性索支撐。具有這些磁石及支撐索沿其間隔分布的提升機構(gòu)從一個在緊鄰球坑區(qū)的裝載站大致垂直地延伸至上述球瓶釋放站。這些撓性索支撐這些磁石，容許為了“尋找”或“釣”在球瓶裝載站中的對磁性有反應(yīng)的球瓶的時候磁石的水平移動。本發(fā)明在這個球瓶取回裝置較佳地采用永久磁石，也可以使用電磁石，支撐該電磁石的撓性索由具有撓性的電導(dǎo)體組成，并且有一緊鄰并沿著環(huán)狀運送帶的轉(zhuǎn)換履帶。自該撓性導(dǎo)體至轉(zhuǎn)換履帶具有可滑動接收電性傳導(dǎo)關(guān)系的短導(dǎo)體也可被使用。
在該球瓶釋放站至少提供一個可操作的把球瓶從運送帶上釋放到一個球瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)的閘門。該球瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)適合在一個緊鄰該球瓶釋放站的一個裝載站選擇性地從該運送帶上接收逐個的保齡球瓶，而且還適合把保齡球陣列式的球瓶轉(zhuǎn)移到一個球瓶投放站。一個具有分度的旋轉(zhuǎn)臺其上有向上開口的托架可以接收并以直立的姿勢托住保齡球瓶，較佳地形成該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的一部分。這些托架被安排接收和托住象在一個保齡球陣列一樣的多個保齡球瓶，并且上述的閘門和旋轉(zhuǎn)臺可以按定時關(guān)系操作，從而把一個單獨的保齡球瓶放置在每一個托架上。
較佳地，該運送帶大致在該球瓶釋放站沿水平方向直線地延伸一段相當長的距離，而且在緊鄰運送帶直線移動的通道上在上述站上至少有兩個水平方向間隔開的閘門。在該旋轉(zhuǎn)臺中央的上方還設(shè)置有一個固定的停止裝置，該裝置還和運送帶的直線移動通道排成一線。這些閘門在一個托架被旋轉(zhuǎn)臺的分度運動移動，阻礙一個保齡球瓶的通道并造成該球瓶與其磁石脫開并掉入進托架時可有選擇性地操作。因而這些閘門在操作中可以操作以使保齡球瓶在運送帶的直線移動通道下方沿旋轉(zhuǎn)臺輻射方向掉進間隔的托架上。類似地，在旋轉(zhuǎn)臺中央上方的固定停止裝置使得在運送帶下方撓性索上的磁石上運載的一個球瓶被擋住不能再移動從而掉入旋轉(zhuǎn)臺中央的托架上。
當10個對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶以一個常規(guī)的三角形布置時，須有10個托架在旋轉(zhuǎn)臺上以類似的方式排列，而旋轉(zhuǎn)臺上的兩個閘門的分度運動則以30°角或其倍數(shù)角度進行從而填滿該臺上的所有托架。
在一個較佳的轉(zhuǎn)移機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)臺還適合于在它的裝載站和投放站之間被整體移動，后者(投放站)被設(shè)置在所要求的保齡球道保齡球陣列的正上方，并同在一垂直直線上。在其投放站中，該轉(zhuǎn)移機構(gòu)和一個可以垂直移動的球瓶放置裝置配合，該球瓶放置裝置適合于接收和自旋轉(zhuǎn)臺提升球瓶陣列的球瓶，并把這些球瓶以球瓶陣列放下到保齡球道上。該球瓶放置機構(gòu)包括用于選擇性地以磁性保持和釋放具有對磁性反應(yīng)的球瓶，從而從轉(zhuǎn)移機構(gòu)中提起這些球瓶，而后把這些球瓶放置到保齡球道上的磁性裝置。更為特別的是，該球瓶放置機構(gòu)包括多個磁石，這些磁石以實際上是共面的水平設(shè)置而且是以旋轉(zhuǎn)臺上的托架及其下方的保齡球道上精確對應(yīng)的保齡球陣列設(shè)置。在該轉(zhuǎn)臺的上方并緊鄰該臺的一個球瓶放置機構(gòu)的中間位置上，這些保齡球瓶被木瓶放置機構(gòu)的磁石從它們的托架上向上移動，當旋轉(zhuǎn)臺從其投放站移向裝載站時，該球瓶放置機構(gòu)可以垂直向下移動至其最低位或把這些木瓶放置到該保齡球道上的釋放位置。
較佳地，該球瓶設(shè)置裝置還包括在其磁石和保齡球瓶下鄰頭部的頂端的隔離板裝置，和一個產(chǎn)生每個磁石至少有限的大致垂直向上移動的裝置。該隔離板裝置用來阻礙一個保齡球瓶相應(yīng)的向上移動，從而使該磁石釋放該球瓶。當一個磁石被向下移動進入接近該隔離板裝置時，后者被變得無效，允許該磁石以磁性保持下鄰的保齡球瓶。垂直移動這些磁石的不同的裝置，采取單個的支撐索支撐每一個磁石，和一個用于一致提升或降低支撐索的作動器裝置，每個磁石有一個獨自的殼體，和一個相關(guān)聯(lián)的真空腔，該真空腔具有可選擇抽空各個腔從而提升或放下這些磁石，并有一個承載器支撐這些共有的磁石并提供磁石與隔離板裝置間必要的相對垂直移動。最后所述的采用了該承載器的裝置目前被采用，并包括一個用于單個隔離板裝置板塊和裝有液體及裝備有浮動裝置的磁石的小容器協(xié)調(diào)運作的彈簧偏壓裝置。該浮動磁石提供了在稍許提升位置磁石的水平移動，從而使磁石尋找“偏點”位的球瓶，而不傾斜或者以其他方式移動球瓶。類似地，被懸掛在撓性索上的磁石和裝備真空的磁石將移并尋找此類“偏點”位球瓶。亦可采用一個電磁系統(tǒng)并被提供對應(yīng)的用于保持球瓶和用于尋找上述球瓶的高、低壓電源。
除了協(xié)助從磁石上釋放保齡球瓶以外，該隔離板裝置還可用于穩(wěn)定在第一個保齡球被擲出后仍然直立著的球瓶，并拾起這些球瓶便于在其下方的一個球道清除或掃除工作，之后把這些球瓶放回到該保齡球道上。從而單個的隔離板裝置板塊和剩下的直立球瓶的頭部銜接，接著球瓶放置機構(gòu)中的磁石在其上作用降低了的磁作用，如果該球瓶是在“偏點”位上則水平移動，球瓶被提升以便該球道清除，而后這些球瓶就被精確地放回到其“偏點”位上。
本發(fā)明的自動球瓶放置裝置還可以包括一個改進的保齡球取回裝置，它能在運送中抓緊并保持一個保齡球。該裝置由一個在其中的有多個真空室的吸杯，一個可和其有選擇地聯(lián)結(jié)的真空發(fā)生裝置和一個用于使該杯在其裝載和卸載之間移動的支撐裝置組成。在該杯中的一小部分百分百的真空室就可提供足夠的抓緊作用于一個保齡球上并保持該球，無論該球上的手指孔在什么位置上。從而該裝置使得該杯和一個球銜接并自動把該球運送到一個球回送機構(gòu)的“踢回”裝置的開口上。
在本發(fā)明的第二個實施例中，提供了一個有些常規(guī)的提升機，其結(jié)構(gòu)為機械的，其操作用了一個適合于在釋放站從提升機中逐個接收保齡球瓶的磁性轉(zhuǎn)移機構(gòu)。該轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括一個傳送帶裝置，該裝置有一個帶有沿其間隔布置的以永久磁石形式存在的磁性裝置的“拾起”和“釋放走”裝置。以直立姿勢被該升降機運送到釋放站的保齡球瓶被永久磁石銜接并拾起然后運送到傳送帶裝置的釋放“走”裝置上。沿著該釋放走裝置間隔設(shè)置的一系列釋放裝置可操作做有選擇性地將保齡球瓶從它們的磁石上取出并使其掉入一個保齡球瓶排序裝置的單個保持托架中。這些釋放裝置均包括有一個“像刀一樣”的隔離板裝置，它可進入一個保齡球瓶頭部和與其相應(yīng)的磁石之間，確保保齡球瓶的完全釋放。該排序裝置包括一個直線系列的球瓶保持裝置，較佳地是有7個這樣的并且每個均有一個相應(yīng)的可移動閘門的球瓶保持裝置。這些球瓶保持裝置的閘門操作可有選擇性地將多個保齡球瓶裝載到一個組成轉(zhuǎn)移機構(gòu)一部分的承載器上。
該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的承載器部分適合于水平移動，并可在水平方向上伸展與收縮，從而在其上有選擇地設(shè)置多個向上開口的以常規(guī)三角形球瓶陣列排列的托架，及設(shè)置多個直線排列或多排托架。當10個球瓶的保齡球瓶以一個常規(guī)的布置提供，該承載器從其伸展的三角形陣列狀態(tài)收縮以使其托架排成兩列或排，前排3個托架后排7個托架。前排的3個托架組成了三角形布置的前托架和三角形布置的第二排的兩個托架。后排的7個托架組成了三角形保齡布置第三排的3個托架和三角形布置中的最后一排的4個托架。
其特征將會很明顯，該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的運載裝置的伸展和收縮在該機構(gòu)的長度上提供了一個相當大的減少，從而使得整個球瓶放置裝長度的減少，從而使所要求的球瓶放置裝置的緊湊的結(jié)構(gòu)和布置得以實現(xiàn)。
該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的運載裝置在其伸展的狀態(tài)下送出以在該球瓶放置機構(gòu)下方的常規(guī)三角形陣列形式放置這些保齡球瓶，用于隨后以球瓶陣列形式放置到正下方的球道上。該球瓶放置機構(gòu)由10個以如前述的實例中的三角形球瓶陣列排列的磁性裝置組成，但這些磁性裝置的設(shè)置被簡化而其在操作上卻非常高效。一個小的容器被提供并帶有一個裝有一個浮子永久性磁石放置在該容器中的一種液體中，允許該磁石在水平方面上一定程度的移動，還有從該處到該容器底部的垂直移動用于把磁性保持力作用到其下的一個保齡球瓶的頭部。如上所述，磁石的水平移動和它們的浮子容許針對“偏點”保齡球瓶頭部的磁石“尋找”操作。該磁石到該容器底部的垂直運動容許針對保齡球瓶的磁石“拾起”操作。該保齡球瓶的釋放是通過該機構(gòu)的往上移動開始時球瓶放置裝置的一個快速加速來完成的。這樣的初始快速加速或“強烈火”移動結(jié)果造成該容器的底部與和其下鄰的保齡球瓶分離，因為該磁石的磁性力被這些保齡球瓶的重量和慣性克服。


圖1是本發(fā)明自動球瓶放置裝置的一個透視圖。
圖2是和圖1相似但顯示一個在一個球瓶放置機構(gòu)下的一個投放站中該球瓶放置裝置的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
圖3是圖1和圖2所示球瓶放置裝置的一部分側(cè)視圖。
圖4是該自動球瓶放置裝置一個后端正視圖。
圖5是本發(fā)明的一個轉(zhuǎn)移機構(gòu)的一個旋轉(zhuǎn)分度臺的一個俯視圖。
圖6是該自動球瓶放置裝置的旋轉(zhuǎn)分度臺的一個透視圖。
圖7是一個可在一個球瓶釋放站操作的一個閘門的放大部分正視圖。
圖8是圖7所示閘門的放大的俯視圖。
圖9是圖5和圖6所示旋轉(zhuǎn)分度臺的一個支撐結(jié)構(gòu)的一個立體圖。
圖10是一個第一形式的球瓶放置機構(gòu)的一個放大的截面正視圖。
圖11是圖10所示的球瓶放置機構(gòu)，但其元件處于不同的操作狀態(tài)的截面正視圖。
圖12是圖10和圖11所示球瓶放置機構(gòu)的部分透視圖。
圖13是本發(fā)明的一個球瓶放置機構(gòu)的第二個實施例的部分的放大部分截面正視圖。
圖14是和圖13所示類似，但該球瓶放置機構(gòu)的元件處于不同的操作位置上。
圖16是一個進一步放大的圖15所示機構(gòu)，其元件處于同一操作位置上。
圖15和圖13類似，但該球瓶放置機構(gòu)的元件處于一個不同的操作位置。圖17是一采用于提升機構(gòu)中并用電磁石的一個另一形式的運送帶的一個部分放大圖。
圖18是圖17中18—18線的一個剖面圖。
圖19是形成在該球瓶放置機構(gòu)中磁石裝置的又一實施例中的一個單個電磁石的一個放大部分圖。
圖20是圖19所示的電磁石的一個電氣聯(lián)接示意圖。
圖21是一個顯示一個永久性磁石嵌入一個保齡球瓶頭部的放大部分示意圖。
圖22是一個和圖21類似的圖示，但其顯示的是一個保齡球瓶的頭部磁性裝置的另一種形式。
圖23是一改進型的保齡球取回裝置的一個正視截面圖。
圖24是圖23所示保齡球取回裝置的一個右側(cè)視截面圖。
圖25是類似于圖24的又一圖示，但其顯示該保齡球取回裝置的元件處于進一步的操作位置上。
圖26是本發(fā)明自動球瓶放置裝置的一個控制器一個方框示意圖。
圖27是本發(fā)明自動球瓶放置裝置的一個第二實施例的透視圖。
圖28是圖27所示實施例中的提升機裝置的一個透視圖。
圖29是一個轉(zhuǎn)移機構(gòu)的放大的部分正視圖，該機構(gòu)包括一個運送帶，一個從運送帶上取出保齡球瓶的釋放裝置，排序裝置一部分的保持裝置，和一個接收一個保齡球瓶向上開口的托架。
圖30是一個顯示形成本發(fā)明中的排序裝置的一系列球瓶保持裝置的透視圖。
圖31是圖30所示中的一個單個球瓶保持裝置的放大透視圖。
圖32是一個球瓶放置機構(gòu)中的轉(zhuǎn)移機構(gòu)一部分的一個運載裝置的一個部分透視圖，并且包括以一種伸展的和一個常規(guī)三角形球瓶陣列排列在運載裝置上的多個托架。
圖33是圖32所示的運載裝置和托架的一個側(cè)視圖，運載裝置及托架處于伸展狀態(tài)而托架以三角形球瓶陣列排列。
圖34是一個類似圖33的側(cè)視圖，但這些托架及運載裝置在一個中間位置上。
圖35是一個和圖34類似的側(cè)視圖，但這個運載裝置和這些托架處于一個收縮的位置，這些托架在第一及第二列或排中。
圖36是圖32至圖35所示的運載裝置和托架的俯視圖，運載裝置和托架處于圖35所示的收縮狀態(tài)(以虛線表示)，處于圖33和圖34所示的伸展狀態(tài)(以實線表示)。
圖37是一個可垂直移動的瓶球放置機構(gòu)的內(nèi)部的一個部分透視圖，顯示用于保持可浮動的磁石的多個小容器。
圖38是一個從其下方看的一個球瓶放置裝置的一個透視圖，其容器從該機構(gòu)往下的投影示圖。
圖39是一個顯示球瓶放置裝置的一個保齡球瓶頭部和一個放大的容器和可浮動的磁石的示意圖，保齡球瓶的頭部置于距容器一定距離的下方。
圖40和圖39類似，但保齡球的頭部銜接著裝有可浮動磁石的容器的底部。
圖41是一個形成本球瓶放置機構(gòu)一個動力操作裝置的一個電機和滑輪的一個透視圖。
圖42是一個保齡球取回裝置的一個側(cè)面示意圖。
參照圖1至圖4，圖中顯示，作為形成一個自動球瓶放置裝置12一部分的一個提升機構(gòu)10，該提升機構(gòu)操作以從一個緊鄰一個保齡球道16后端的一個球坑區(qū)14取回逐個的保齡球并把這些球瓶向上運送至一個球瓶釋放站A。一個轉(zhuǎn)移機構(gòu)18可在一個與該球瓶釋放站A相鄰又在其下方的一個裝載站B之間到一個球瓶投放站C之間移動，該投放站C在同一水平上在保齡球道16上方向該裝載站B向前分開。該轉(zhuǎn)移機構(gòu)從提升機構(gòu)的裝載站B接收逐個的保齡球瓶并把這些瓶以球瓶陣列轉(zhuǎn)移到該球瓶投放站C。在球球瓶投放站C一個垂向可移動的球瓶放置機構(gòu)20用以球瓶陣列接收保齡球瓶并隨后將這些球瓶以球瓶陣列放置到下方的該保齡道上。當該自動球瓶放置裝置被提供多個如前所述的對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶時，該球瓶放置機構(gòu)就被提供有用于有選擇性地保持和釋放這些對磁性有反應(yīng)的球瓶的磁性裝置，從而將這些球瓶從轉(zhuǎn)移機構(gòu)8取出并把它們放置到保齡球道16上。在投放站C，該球瓶放置機構(gòu)可從其升高位置至該轉(zhuǎn)移機構(gòu)18上方的一個中間位置移動如圖2中所示。該球瓶放置機構(gòu)在其中間位置以磁性銜接以球瓶陣列排列的保齡球瓶并提升它們并允許該轉(zhuǎn)移機構(gòu)18往后撤至其裝載站B。該球瓶放置機構(gòu)隨即再次向下垂直移動來將保齡球放置到保齡球道16上。
參照圖3及圖4，再看一下該提升機構(gòu)10，該提升機構(gòu)由一個環(huán)狀的運送帶組成，該環(huán)狀帶可以由一條鏈子或皮帶組成，而圖示的是以一條扣齒鏈22的形式組成，該扣齒鏈從該球坑區(qū)的裝載站D大致垂直地延伸到該球瓶釋放站A。更為特別的是該運送帶鏈22是以大致矩形狀設(shè)置，這可以從該球瓶放置裝置后視圖看到，并提供有4個扣齒鏈輪24，23在它的角上。例如，該運送帶可以通過一個直流電機和其中的一個扣齒鏈輪24，24如圖所示聯(lián)合操作來驅(qū)動，該運送帶按一個順時針方向運行，在下跑道26上大致水平地朝左移動，在上跑道28上大致水平地朝右移動。如圖3所示該運送帶在球瓶釋放站A上方向前傾斜以向下面將描述的懸掛磁石30，30的空隙。
在本發(fā)明的一個較佳的形式中，該提升機構(gòu)10和該球瓶放置20均使用了磁性裝置來提升、操縱和運送對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶，該球瓶在其上頭部對磁性有反應(yīng)較佳。還有圖3和圖4所示本發(fā)明的該實施例中，永久磁石30，30被使用，每塊磁石均由一根撓性索32支撐，該撓性索上端和該運送裝置連接，而在其下端則懸掛著磁石30。5個磁石和支撐索至9個磁石和支撐索是以相同間隔沿運送帶的扣齒鏈22分布設(shè)置，具體圖3和圖4中所示的是8個磁石和支撐索。當該磁石30，30沿運送帶扣齒鏈22的下跑道26通過該球坑區(qū)14的球瓶裝載站D向左移動時，這些磁石就“尋載”或“釣”并拾起以雜亂方向存在該球區(qū)14上的保齡球瓶。也就是說，該撓性索32，32允許這些磁石在一個大致水平的平面上移支并尋找和下方的一個保齡球頭部。
再參照圖2，圖中顯示一個旋轉(zhuǎn)臺33被提供在緊鄰該保齡球道16后端部的球坑區(qū)14中。在圖2中所示該旋轉(zhuǎn)臺33接一個順時針方向旋轉(zhuǎn)，并從該保齡球道15的后端部接收保齡球及倒下的保齡球瓶。該旋轉(zhuǎn)臺33從圖2所示的前面看過去，它稍微向左向下傾斜從而使得為達下述的一個目的保齡球向左滾動。
在它的順時鐘轉(zhuǎn)動中，已倒下的球瓶被往后帶走與一阻礙裝置銜接，以阻礙這些球瓶的移動便于收集這些球瓶和建立該球瓶裝載或拾起站D。圖2中顯示該阻礙裝置是以一個在該旋轉(zhuǎn)臺33的一個后部橫向延伸的一個垂直后墻35和一個與該墻35形成一個角度的短聯(lián)接邊墻37的形式存在。這些保齡球瓶明顯示地將收集到由墻35和37確定的該角落并在該角落中的該裝載或拾起站D，圖4中以雜亂的方向存。較佳地一定數(shù)量的附加的或多余的球瓶被提供，從而使該旋轉(zhuǎn)臺33上始終前足夠的球瓶來被磁石30，30拾起并投放到該轉(zhuǎn)移機構(gòu)18中，從使這些球瓶以保齡球陣列形式準備好保持著，當齡球道后端被清除完保齡球瓶后能立即把這些球瓶投放到該球放置機構(gòu)。
如圖3和圖4所示，該球瓶釋放站A位于該保齡球道一定空間間隔之上。更為具體的是，該球瓶釋放站A存在于該運送帶上部水平跑道28之下方及在該轉(zhuǎn)移機構(gòu)18和形成該轉(zhuǎn)移機構(gòu)一部分的一個旋轉(zhuǎn)分度臺34之上方。該臺34被提供有用于直立姿勢接收并保持保齡球瓶的多個向上開口的托架36，36。當所要求的球瓶陣列由10個按一個常規(guī)三角形布置的保齡球瓶，該10個托架被提供為圖5及圖6所示的常規(guī)三角形設(shè)置。
該球瓶釋放站A至少被提供有一個閘門38，其操作造成保齡球瓶從運送帶22上被釋放到該轉(zhuǎn)移機構(gòu)18上，而且更具體地是到該旋轉(zhuǎn)臺34上的這些托架36，36上。當10個球瓶和托架按圖5及圖6所示提供，2個水平方向有一定間隔分開的閘門38，38被提供，并和該運送帶22的上跑道28的直線移動通道相鄰并成直線。較佳地一個固定的停止裝置40被設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)臺34中央的上方。這些閘門38，38和該固定停止裝置均操作以使保齡球瓶從磁石30，30上脫開并釋放，這個操作是通過阻礙球瓶的向右移動而相關(guān)的磁石繼續(xù)移從而導(dǎo)致該保齡球瓶從其磁石上脫開并掉入位于其下方的一個托架36上。
如圖7和圖8最佳地所示，一代表性的閘門38有一個可擺動的閘門元件42，在圖8中實線圖示的是其操作或球瓶阻礙中的位置，虛線圖示的是其未操作或打開的位置。一個偏壓彈簧44驅(qū)使該閘門的元件42到其操作位置，以使其和塞子46作扣合連接，用虛線顯示其操作位置，或用實線顯示其回縮或非操作位置。該塞子46是由一個電磁閥48和一個偏壓彈簧操作使其運動至圖8中虛線操作或扣合位置，和使其回縮至其實線非操作位置，如圖7與8所示。在其操作或扣合位置，該塞子46的一個前端部和該閘門元件42銜接以防止其在順時針方向擺動打開從而允許一個保齡球瓶自由通過閘門裝置。
閘門38，38和該分度旋轉(zhuǎn)臺34可以隨時按時間關(guān)系操作從而向在該臺上的每一個托架36，36填入一個保齡球瓶。如圖所示，該旋轉(zhuǎn)臺處于其分度位置上而一個托架36在該左手側(cè)閘門38之下被定位，從而一個保齡球瓶將被從其磁石上脫開并掉入該托架上。相應(yīng)地，圖5中所示的該左手側(cè)閘門38被關(guān)閉，從而使其和一個如圖7中所示的一個球瓶50的頭部銜接并造成該球瓶從其磁石30上脫開并掉入該托架36中。當該左手側(cè)閘門38打開時該臺34仍處在圖5所示的位置中，該下一個接著來的保齡球瓶50將和該固定停止裝置40銜接從而使其釋放入其下的中央托架36上。
仍參照圖5，該臺34接著可被以順時針方向轉(zhuǎn)30°角分度從而可帶出一個在該右手側(cè)閘門38之下的三角形設(shè)置中的一個后右手側(cè)角落上的最靠外托架36。該閘門38關(guān)閉，該下一個保齡球瓶將和其銜接，并從其磁石30上脫開并掉入最靠外的托架36上。該臺34的一個接著的30°順時鐘分度旋轉(zhuǎn)將把該托架36立即帶至圖5中所示最靠外的托架36的左側(cè)至該左手側(cè)閘門38下方的一個裝載位置。因此，在該臺34的這一分度位置，該右手側(cè)閘門38是打開的而該左手側(cè)閘門38是關(guān)閉的，接著的下一個保齡球瓶和該左手側(cè)閘門38銜接并掉入其下的該托架36上。該臺34的下一個分度運動由一個60°順時鐘轉(zhuǎn)動從而帶上如圖5所示在該左手側(cè)閘門38之下在大約11點鐘的位置上的該托架36。所有的托架36，36將在該臺34完成9個分度轉(zhuǎn)動，其中8個30°和1個60°分度轉(zhuǎn)動后被填滿，該60°分度轉(zhuǎn)動把第1個球瓶帶到前面位置上。
該臺34的分度轉(zhuǎn)動可以被一個和該臺外圍銜接的小驅(qū)動輥子52提供，例如可以被一個直流電機53操作。
圖9所示是該臺的一個支撐結(jié)構(gòu)，它可容許其旋轉(zhuǎn)分度轉(zhuǎn)動并且還提供該臺整體在其裝載站B和其投放站C之間的移動。如圖所示，一個支撐構(gòu)架被提供有多個用于支撐該臺34的支撐輥子54，54和一個該臺在其分度旋轉(zhuǎn)中繞其旋轉(zhuǎn)的中央軸。該支撐結(jié)構(gòu)的構(gòu)架被提供有其自身的按直角設(shè)置并在其對面前端部的輥子58，60，從而有沿圖2所示的從前到后構(gòu)架元件62，62的平行的一個方向和一個相反方向的移動。在該結(jié)構(gòu)的一個后端部以直角設(shè)置的如圖4所示的輥子64，66，沿圖9所示該球瓶放置裝置的平行構(gòu)架元件以一個方向和一個相反方向移動。一個鏈70有一個從動扣鏈齒72在前端部和一個主動扣鏈齒74在后端部，在該支撐結(jié)構(gòu)中的該鏈70和元件79之間有一個小的連接76。一個如直流電機的驅(qū)動裝置(圖中未顯示)可以和該后扣鏈齒74聯(lián)接來驅(qū)動扣齒鏈70從而使該臺的支撐架和該臺34自其裝載站B至其投放站C被移動，如圖3。在該投放站C該旋轉(zhuǎn)臺34精確地和下方的該保齡球道16的球瓶陣列的要求的位置垂直成一直線。而且該球瓶放置機構(gòu)20可在垂直方向移動，并且和該保齡球道上的球瓶陣列所在位置及該臺34精確地在一垂直線上，該球瓶放置機構(gòu)的最高位在如圖2所示的該投放站C的上方，但兩者之間有一定的空間間隔關(guān)系。
如圖1和2所示，該球瓶放置機構(gòu)20從上往下看大致是一個矩形形狀，并為了做垂向移動由3個垂直向延伸桿82，82支撐。那就是，滑塊元件84，84被裝于該球瓶放置機構(gòu)20并和該桿82，82銜接以使該機構(gòu)20有精確的垂向移動。在滑桿82，82上的停止裝置86，86和該滑塊元件84，84配合來確定一個該球瓶放置機構(gòu)的精確的最低位和釋放位以便在該保齡球道16上放置球瓶。該旋轉(zhuǎn)臺34之上方的該球瓶放置機構(gòu)的一個第一提升位置或中間位置可以通過在該臺34上垂直延伸停止元件88，88來確定，如圖2及6。
該球瓶放置機構(gòu)20還有一個第二提升位如圖1、2和3所示，該提升位在該臺34在其投放站C的上方?？梢姳辉撉蚱糠胖脵C構(gòu)在其中間位置時從該臺34的托架中銜接并提升的球瓶在該臺退回或往后移動回到其裝載站的過程中被保持在該臺的上方。該球瓶放置機構(gòu)可以在此之后被降低至它的如前所述的最低位上來放置這些球瓶到該保齡球道上。
在本發(fā)明中的范圍內(nèi)，提升和降低該球瓶放置機構(gòu)的裝置可以廣泛地變化，但本發(fā)明較佳的形式包含有3條繩索90，90由一驅(qū)動滑輪驅(qū)動并延伸在從動滑輪94及94上。一個單獨的從動滑輪被設(shè)置在該球瓶放置機構(gòu)20的一個前端部上方以連接一從該滑輪懸掛至該機構(gòu)的一前端部的繩索。一對相隔的滑輪96，96如圖1，被設(shè)置在該球瓶放置機構(gòu)20的后角落部分上方因此該繩索90，90可以自該滑輪向下延伸和該機構(gòu)連接。該滑輪92的驅(qū)動裝置可以是一個直流電機98。該電機在一個方向和一個相反方向操作，其結(jié)果是該球瓶放置機構(gòu)來去上述位置所需要的垂向移動。
根據(jù)本發(fā)明，該球瓶放置機構(gòu)包括一多個在一個共同水平面上排列的磁石，這樣磁石的排列和其下的保齡球道及在該旋轉(zhuǎn)臺上的托架上的球瓶陣列對應(yīng)精確一致。當在常規(guī)的三角形排列中有10個保齡球瓶時，該球瓶放置機構(gòu)20包括10個磁石精確地以同樣的排列設(shè)置，其中的2個磁石如圖10和11中所示100，100，這兩個之中的每一個磁石100均有一個小的殼體102，該小殼體在該磁石元上形成一個真空室104，該真空室有一真空索與之聯(lián)接，該真空索還支撐該殼體和該磁石。這些真空索106，106延伸至一個小連接器元件108，108，然后到一個作動器110。該動作器110作為有選擇地抽空這些睦空室104，104及提升和降低該連接器108，108從而提升和降低這些殼體102，102及它們的磁石100，100。以每一個連接器108往上延伸是一個支撐索112，它和滑輪114及116相聯(lián)并連接到一個在該動作器110的一個上端部的多路管118?？梢?，該作動器110可以如圖11所示伸展以允許這些支撐索112，112在多路管118上往上移動并允許這些磁石100，100及殼體102，102往下移動至如圖11所示的位置上。如圖10所示，當該作動器110回縮時，這些索112，112被該多路管往下拉，從而將這些殼體102，102及這些磁石100，100往上提升，如圖所示。又如圖10所示這些磁石在其殼體102，102中通過抽空這些殼體中的真空室104，104被往上移動。抽空是通這些真空索106，106由該作動器110，一個多路管118中的真空腔完成的，該多路管把索106，106連接到一個真空發(fā)生器上，未標出。這些連接器108，108還帶有環(huán)狀重塊120，120，它們由從那兒延伸至這些連接器的多根索122，122支撐。這些重塊120，120作為給以小板塊124，124形式存在的隔離板裝置向下的偏壓裝置。這些板124，124被設(shè)置來限制圖10所示的低位和圖11所示的高位之間的垂向移動。在環(huán)狀支撐部件128，128上成形的肩部126，126用于限制這些板124，124的向上移動。這些板的向下移動被其下方的環(huán)狀部件130，130限制。
再參照圖10，11及12，該球瓶放置機構(gòu)的操作是顯然的。如圖10所示，該球瓶放置機構(gòu)正在一個保齡球瓶50，50陣列之上向下移動。這樣的移動也可發(fā)生在球瓶在旋轉(zhuǎn)臺34上的時候，或者這些球瓶在保齡球道16上的時候。該作動器10是在其回縮的位置上，而這些磁石100，100則在其殼體102，102內(nèi)被提升。這些偏壓重塊120，120也被提升到隔離板裝置板124，124的上方。
在圖11中，該球瓶放置機構(gòu)降到了它的球瓶銜接銜接和拾起位置，在該旋轉(zhuǎn)臺34或該保齡球道16之上。這些保齡球瓶50，50的頭現(xiàn)在正和這些隔離板裝置板124，124銜接驅(qū)使它們向上，而這些重塊120，120已經(jīng)降到了這些板124，124的頂上。在隔離板裝置板和重塊的這個位置中，這些板用作在磁石的作用完全施加到這些球瓶的頭部之前來穩(wěn)定其下的這些保齡球瓶。就是說，當這些磁石100，100及殼體102，102初始降至圖11所示位于這些隔離板裝置板的頂上的位置，這些磁石一開始被保持在它們的上部位置上如圖10所示。在磁石的上部位置時，它們只能施加出有限度的磁性影響，少于它們的完全影響，將“尋找”其下方和這些隔離板裝置板的反向側(cè)的保齡球瓶差頭。因而，該右手側(cè)的保齡球瓶如圖11所示偏離其隔離板裝置板124的中央而可以說是一個“偏點”位置。那就是，該球瓶可建立一個剩下的直立球瓶，該球瓶是在第一個保齡球被一個保齡球手擲出后被推所以稍微從其保齡球道上的位置移開，但又沒有足夠的力量把該球瓶推倒。圖11清楚地顯示，該相關(guān)的磁石100和殼體102從其隔離板裝置板的中央作橫向移動，而不是造成該球瓶傾斜，或者相反地，如果立即就把磁石的全部影響施加到該球瓶上則可能出現(xiàn)移動該球瓶的情況。因此，當該作動器110完成了其移動并釋放了殼體102中的那個真空室104的真空，該磁石100降至圖11所示位置，這時就將其所有的影響作用到其下的“偏點”位該保齡球瓶50上，在其后該球瓶放置機構(gòu)提升時該磁石將該球瓶在該“偏點”位提起。
當此后已倒下的保齡球瓶被清除出下方的該保齡球道后，該球瓶放置機構(gòu)可以再次下降至其最低位或釋放位，而后該右手側(cè)球瓶50將被精確地放回到該保齡球道上的在提升它之間它所占的“偏點”位上。將看到，作動器的順序操作，先將這些磁石和殼體放下而這些磁石則通過抽空在殼體內(nèi)的真空室而在殼體中被提升，其后才向下釋放這些磁石。對有效地處理“偏點”保齡球瓶是至關(guān)重要的。對圖11中所示左二的那個磁石和殼體的操作是完全一樣的，只不過是該保齡球瓶仍留在中央或在“點”上，該磁石只是在其殼體內(nèi)垂直下落并經(jīng)該保齡球瓶施加其全部影響。在該磁石在其殼體內(nèi)施加往上的作用力的同就沒有必要有“尋找”操作。
從上述情況可看到，如果不用真空發(fā)生裝置及這些磁石100，100在其殼體102，102中的垂直滑動作用也可以達到同樣的結(jié)果。只要使磁石的最后的移動緩慢增加或者在該磁石快要接近該隔離板裝置板時有一個瞬間停和走移動，這些磁石就可被致使在和該隔離板裝置板銜接之前去“尋找”這些“偏點”位保齡球頭，從而避免傾斜或移動這些保齡球瓶。
如前文所述的操作當然可發(fā)生在它的運送站的該臺34上提升10個全部補充的保齡球和其后將這些球瓶放置到該保齡球道上。相似地，當?shù)谝粋€保齡球被一個保齡球手擲出后并有一個或多個保持直立的保齡球瓶時，該球瓶放置機構(gòu)可以被降低到其最低位，隨后這些剩下的球瓶的頭將如圖11所示被銜接，被磁性抓緊及保持，以便由該球瓶放置機構(gòu)的后面的往上移動把它們提升。在保齡球道被清除完已倒下的保齡球瓶之后，這些球瓶將被放置回或重設(shè)回到保齡球道上，而且和已說明的那樣，這些球瓶的精確重設(shè)將可達到。
這些磁石100，100釋放保齡球瓶也可以通過其他各種方法實現(xiàn)，從而使這些磁石相對于這些球瓶頭及這些隔離板裝置板124，124的垂直運動受限制。那就是這些磁石100，100和它們的殼體102，102可以被索106，106提升，從而使隔離板裝置板和這些肩126，126銜接，從而限制了這些隔離板裝置板的向上移動，在這些磁石及殼體的向上移動被繼續(xù)時，首先減少而后完全排除了這些磁石在這些保齡球瓶頭上的作用。也可注意到的是這些保齡球瓶的分離和釋放可以通過由索106，106使得這些磁石作合宜的組合的物理移動和這些磁石殼體102，102中對這些真空室104，104的抽空來完成。那就是，該作動器110和其相關(guān)的真空發(fā)生器可被操作來抽空，從而在沒有索106，106的向上移動時在其殼體內(nèi)提升這些磁石。當這些磁石100，100在這些殼體102，102中提升時，作用在這些保齡球瓶的頭部的磁性影響減少，該球瓶放置機構(gòu)20可以提升，在下方的球瓶得以釋放及放置。相應(yīng)地，只提升這些索106，106，只抽空這些真空室104，104，或這兩種動作的結(jié)合均可用于將保齡球瓶從其磁石100，100上釋放。
圖13至圖16顯示了本發(fā)明較佳的形式的球瓶放置機構(gòu)及其磁石，隔離板裝置等等。前文所述的繩90，90在球瓶放置機構(gòu)20a之中連在一個框架部件首先延伸至并圍繞到一個裝在運載裝置136上的小滑輪134，134上，該運載裝置能在該球瓶放置機構(gòu)中垂向移動。那就是，這三根繩90，90，有一根被顯示，在該球瓶放置機構(gòu)20a中和三個水平方向上間隔設(shè)置的滑輪134，134相聯(lián)，這些繩在那兒(滑輪上)圍繞并固定地連接到一個框架部件上(一個被顯示)，比如部件132。10個磁石組件138，一個被顯示，是由一個共同承載器136支撐以便和該承載器一起垂直移動和相對移動，并且和該球瓶放置機構(gòu)20a一起移動。
每一個磁石組件138包括一個至少部分填充一種液體142的水容器140并且裝有一個帶一個浮子裝置146的磁石144。該容器140被提供有一個蓋子148并且可在一個套體150內(nèi)垂向滑動。該套體150有一個環(huán)狀的法蘭152，在其一個上端部帶有以一個或更多彈簧154形式存在的偏壓裝置，顯示的一個迫使該法蘭和套體有向下的趨勢。在所示的實施例中也有與這些彈簧154，154操作相關(guān)的調(diào)節(jié)彈簧156，156。一塊隔離板裝置板158被提供于該容器140的下方，它可被在其最低部的套體150銜接在一起。
現(xiàn)在參看圖13，該球瓶放置機構(gòu)20a可假設(shè)已到達其向下行程的極限，如箭頭160所示。那就是，該球瓶放置機構(gòu)如前所述在一個旋轉(zhuǎn)臺34之上作向下移動或在該保齡球道16之上方向下移動達到了上述的一個停止裝置。繩90，90的有限的繼續(xù)向下運動將允許承載器136帶著該磁石組件138在該球瓶放置機構(gòu)內(nèi)向下移動。這樣，磁石組件138將如圖13和14所示的那樣操作，一個保齡球瓶50的間和一個隔離板裝置板158銜接在一起，該隔離極裝置板作用在該保齡瓶上的初始穩(wěn)定操作就因此實現(xiàn)了。在圖14中，一個容器140在套體150元內(nèi)的它的向下移動中，保持和隔離板裝置板158有一定空間間隔并在其上方，但該套體150和該隔離板裝置板銜接在一起并在偏壓彈簧154，154的向下作用下向下偏壓該板。當該承載器136進一步往下移動并且該磁石組件138到圖15所示位置，該容器140到達其行程的下限并如圖所示和隔離板裝置158銜接在一起。在該容器中的磁石144接著就向下移動，克服了其浮子146向上的偏壓并和容器140的底部銜接在一起，從而以磁性方式將該隔離板裝置板之下的一個保齡球瓶50抓起并保持。在圖15中用實線顯示的該保齡球瓶50，可被看作是一個“正點”保齡球瓶，相反用虛線顯示的保齡球瓶可被看作是一個“偏點”保齡球瓶。因此當遇上一個“偏點”保齡球瓶時，磁石144及浮子146將在該容器140中的液體142中橫向移動到一個如圖15所示的虛線位置上，在那兒以磁作用拾起并保持其下的一個保齡球瓶而不用傾斜和用其他方式移動該球瓶。在圖15所示位置之前如圖14所示的部分磁力吸引導(dǎo)致該磁石及浮子如上所述橫移。另一個放大的圖16顯示圖15所示位置的元件，但只是一個“正點”的保齡球瓶。
在這些繩90，90相反地朝上移動時，上述的過程順序也被反過來，這些磁石組件138被該承載器帶著住上移動。在圖14中可以看見，該套體150將隔離板裝置板158保持在其最低位，而此時該磁石144已經(jīng)往上移動了足夠的距離以使其釋放其在下方的保齡球瓶50上的磁性保持作用。之后該承載器的繼續(xù)往上移動把該磁石組件138退回到圖13的位置上，在那兒承載器136和框架部件132，132銜接，因而整個球瓶放置機構(gòu)20a如所描述的被提升。
以上所專門涉及的是本發(fā)明自動球瓶放置裝置使用永久磁石的情況，但很明顯，電磁石也可以被使用。圖17和18顯示本發(fā)明中的一個實施中在其提升機構(gòu)中使用電磁石的情況。因而在圖17中部分顯示的一個運送帶鏈22a有一個相聯(lián)的轉(zhuǎn)換軌162，它也只被部分顯示但與該運送帶相鄰并沿其整個長度上延伸。小的電磁石164，164均被懸掛于自該鏈22a來的撓性電導(dǎo)體上。另外的導(dǎo)體168，168從該運送鏈延伸到該轉(zhuǎn)換軌上并可以包括一個如圖18所示的T形端部170，170。由于該T形端部170，170是在該轉(zhuǎn)換機162中處于滑動式電導(dǎo)關(guān)系，所以可以很易明白這些電磁石164，164在運送帶鏈22a的整個運行途徑中均保持在一種充磁的狀態(tài)。在構(gòu)造和操作上與前述的永久磁石系統(tǒng)一樣。
在圖19中，一小型的電磁石172被顯示懸掛于在一種和圖10至12所描述的球瓶放置機構(gòu)中的一撓性電導(dǎo)體174。那就是，真空索106，106由撓性電導(dǎo)體174，174代替。隔離板裝置板176可被提供來和這些磁石結(jié)合。很明顯，這些磁石172，172可以按要求被充磁和被消磁，以使其能用磁作用抓起或釋放對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶。這些電磁石172，172可以和上述永久磁石一樣的方式作垂向移動，這些磁石的影響變化使得它們首先去“尋找”一個下鄰的保齡球瓶的頭部及此后以磁性作用抓住它們，只需通過有選擇性地將磁石連接到一個高或低壓電源上如圖20所示。因此，一個磁石172有與之相關(guān)的一個高壓電源178和一個低壓電源180，有一個可操作的開關(guān)182從而有選擇地將該電磁石172通過一線184與兩個電壓電源連接。該開關(guān)182還可以如圖所示的中間位置切斷該電磁石與這兩個電壓電源的連接。因此該磁石可被低電壓充磁時提供一個低位磁性影響作用到其下鄰的保齡球瓶上從而使得該磁石去“尋找”該球瓶的頭。在此之后，該磁石被充磁于高電壓水平，此時該磁石當然就用作以磁性作用抓住和保持該保齡球瓶。很明顯上述過程可以在沒有該磁石的一定垂向移動就可完成。該簡單的開關(guān)操作當然可以由一個與該自動球瓶放置裝置相關(guān)的一個常規(guī)的控制器來完成。
在本發(fā)明中將常規(guī)的保齡球瓶變得對磁性有反應(yīng)的方法也可以廣泛變化。為圖21所示一個小的永久磁石186可被嵌入到一個上端部或一個磁石50的頭部，而該磁石可以是最近發(fā)展出來的陽極型(anodyne)磁石。各式各樣的其他具有強力的磁石當然也可被使用。
為圖22所示，可以通過在一個保齡球瓶的上端部分散地設(shè)置眾多的小顆粒的磁性材料188，188來提供一個對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶。例如這些磁性小顆?？梢苑稚⒃谛纬稍摫｝g球瓶的樹酯中。
一個用于從保齡球道上移開已倒下的保齡球瓶的清除機構(gòu)是或可以是常規(guī)的并在圖1和圖3中顯示，一個清除元件90被提供來樞轉(zhuǎn)地安裝于一個運送帶鏈192上，部分顯示于圖1。該清除元件通過該送帶鏈的逆轉(zhuǎn)移動來以一個及其相反的方向移動從而使之往后清除該保齡球道上的已倒下的保齡球瓶至該臺33并退至其起始位置。在起始位置上有一小的凸輪部件194使得該清除元件190向上擺動因而不致于擾保齡球降下該保齡球道的過程。
本發(fā)明之自動球瓶放置裝置還可包括一個改進的保齡球取回裝置用于抓住保齡球并在運送中保持住它們。圖23、24及25顯示了該保齡球取回裝置鄰近一個側(cè)壁或“踢回”196，在其上有一個開口198通過。該開口198允許一個向外的保齡球通道，通過那兒來放置保齡球至一個保齡球退回機構(gòu)200，后者為常規(guī)的。在圖23中顯示，一個保齡球在上述的一個旋轉(zhuǎn)臺33上，由于該臺稍微有向左側(cè)傾斜，移至一個和一具有一個相聯(lián)開關(guān)204的支持板202相鄰的位置上。該板202把該球保持在該板與該踢回196間的一角落里。從而使一個保齡球如圖24和25所示的該球205被精確地定位在一個被一個可垂向移動的桿208帶著的吸杯下面。桿208是由一個液缸210來操作，并且一個可擺動臂212由該桿208帶著并有一個相聯(lián)的水平延伸的固定臂214。如圖23中所示，該臂214在一個端部216帶有一小磁石用于保證該可擺動臂212處于水平位置如圖23中實線所示。一個作動或釋放銷安裝于一個框架部件220上并通過該臂214上的一個開口向下穿出當如圖23的示該臂212在其最高位時與該臂銜接上。因而該臂212被向下壓迫并打破該磁石216作用在其上的磁性保持力，而該臂及球在重力的作用下如圖23所示向下向左方向擺動從而將該保齡球205通過開口198向外輸送用于放置到該球退回機構(gòu)200。
很明顯，在操作一個真空發(fā)生裝置未顯示中可使用該開關(guān)204，用于在該吸杯206中產(chǎn)生一個真空并且還用于在提升和降低該杯206和臂212及214中該液缸的作動。較佳地該吸杯206被提供有一個多個的真空室，每一個真空室均單獨地和該真空發(fā)生裝置連接。因而即使只有很小一個百分比的真空室銜接并抓緊該保齡球，其抓緊動作卻足于保持該球，在該球上的手指孔因而被很快地容許。較佳地，應(yīng)有9至15個真空室在該吸杯中，圖示中的該杯206中有12個真空室被提供。
參照圖27以及下列等等，本發(fā)明的第二個實施例是一個自動球瓶放置裝置230。該球瓶放置裝置有一個提升機構(gòu)232，圖27顯示其輪廓而圖28則是更詳細地顯示了其透視示意圖。該提升機構(gòu)232是或可是常規(guī)的并包括一個垂直延伸的系列刮板或格板234，234，它們之間間隔分開并適合于運載單獨的保齡球瓶236，這些球瓶可以在水平的兩個方向中的一個上。那就是，這些保齡球瓶236可以使其頭和底或“平”端處于顛倒的方向如圖28中所示格板234上方格板上的兩個保齡球瓶。一個金字塔狀的導(dǎo)流體或緩沖器元件238被設(shè)置在該提升裝置的前下端部用于防止在一個向后移動的皮帶240上的保齡球瓶的堵塞及協(xié)助將這些球瓶投放到向上移動的格板234，234上去。該格板234，234可由皮帶或鏈條以常規(guī)的方式驅(qū)動，未顯示，用于在該提升機構(gòu)之內(nèi)的邊框242，242之間朝上連續(xù)移動。在金字塔狀緩沖器元件238一段空間間隔前面往前的是一個橋部件244，它銜接并引導(dǎo)象該保齡球246一樣的保齡球在皮帶240上至一個向左的方向如圖28所示，并且它被提升在皮帶240上方和皮帶間一足夠的距離以允許保齡球瓶236在其下通過。該皮帶24是往左傾斜的而且其前端部與一個保齡球道248的后端相鄰并稍微比它低一些，從而有效地接收所有從該球道后端部掉下來的保齡球瓶。
在該提升機構(gòu)232的一個上端部，如圖28所示撮高球瓶236的球瓶被一未被顯示的一個推動器裝置往前推因而以一個角度朝下掉入通過一個左手或右手斜道裝置250，252。斜槽裝置接收到保齡球瓶236，236并把它們朝左或朝右引導(dǎo)，取決于這些瓶在格板234，234中的方向。那就是，當球瓶236的頭部朝左和其平底站朝右時，由于該平底端的重量大于該頭端的重量，很明顯它就會往下掉入右側(cè)的斜道252再到達一個平臺254，到達時它已成直立姿勢。下一個在該頂部球瓶之下的在格板234上的球瓶236，由于其平底端的重量將掉入左側(cè)的斜道250，從而以直立姿勢如所示的直立球瓶236，到達平臺255，它在該斜道250的一個下端部。
在圖29中，一個保齡球瓶236被顯示在圖28所示的右手側(cè)平臺254上并在一個被保齡球瓶運送裝置258拾起的位置。該運送裝置258包括一個運送帶，它可以是鏈子或皮帶260并且包括一個裝載或拾起跑道262沿水平方向延伸至穿過該球瓶放置裝置和一個釋放跑道264，它也同樣沿水平方向穿過該球瓶放置裝置而且其移動方向與該跑道262相反。該運送帶可以連續(xù)地被如一個直流電機未標出的動力驅(qū)動操作并帶著多個以永久磁石266、266存在的磁石，這些磁石被安裝于類似多個的承載器桿268、268上，它們當中的每一個均帶有一個懸掛的凸輪頂桿270，該承載器桿268繞軸裝于272處，而磁石266及凸輪270均從那兒懸掛并有一定的空間間隔關(guān)系。
一多個的永久磁石266，承載器桿及凸輪均類似地以空間間隔關(guān)系安裝于并沿該運送帶裝載及釋放跑道前進，如圖29所示。懸掛著的球瓶導(dǎo)向元件274也被提供而且每一個永久磁石裝置相一與之相關(guān)的導(dǎo)向元件，該元件可以是一個金屬絲或棒并向下延伸并在琪一下端有一大致的U形部276，用于部分地包覆及導(dǎo)向被一磁石266保持的一個保齡球瓶236。特別是當拾起一個保齡球瓶時該球瓶可能會有一空程度的擺動造成自該磁石的一偶然的移動，該球瓶的導(dǎo)向及保持將由這些元件274、276來保證。
該棒268，磁石266及凸輪270如圖29中實線所示和該磁石266與一在該平臺254上的球瓶236的頭部處于銜接中被顯示于把該球瓶236拾起或“裝載”至該運送帶的過程中。該左手虛線凸輪頂桿270a如圖28所示處于一個垂直的位置，與一個凸輪280相聯(lián)，被顯示和一個帶有一個保齡球26a的一個永久磁石266a一起在該凸輪280之上通過，該保齡球瓶236a被顯示在保齡球瓶236之后。在該組件上的該保齡球236a的重量由該磁石266a，該橫棒268a及凸輪頂桿270a組成使得該頂桿壓過該凸輪280的頂上，該棒268a的一個安裝的小偏壓力被該球瓶236a的重量克服。那就是，一小偏壓彈簧或類似的東西可被提供于鄰近該軸272以使這些永久磁石石及其支撐桿立即到位如圖所示該桿在268b該磁石在266b及該凸輪頂桿在270b。在如圖所示的中間位置，凸輪頂桿因為該運送帶在圖29中向觀察者移動而和凸輪280的一后部銜接，在該凸輪的一后部一個傾斜未標出使該頂桿移至該實線標示的頂桿270的位置上。這導(dǎo)致該磁石266被繞軸至其實線位置如圖28所示如前所述來拾起該保齡球球236。
如所述該保齡球瓶236已被拾起或裝載到運送帶260上，繼續(xù)向前進并從那向左到圖29所示虛線236c在左后側(cè)的位置。一個凸輪如所示處于一個非操作及低位281，形成一個釋放裝置的一部分并且可向上移動至一個虛線位置281a。在位置281a該凸輪和該虛線凸輪頂桿270c銜接使得該凸輪繞軸轉(zhuǎn)至實線位置270，這個依次將該永久磁石向上向左移至其實線位置266，一個固定的刀或刀狀隔離板裝置元件282進入該縫隙從而提供了該保齡球236頭及該永久磁石266之間使該保齡球瓶和該磁石分開。該磁石繼續(xù)往上及往前移動至實線位置266c保證了該保齡球瓶從其支撐磁石266一個干凈及有效的分離。
現(xiàn)參照圖30，一個用于自該運送帶及該運送裝置258釋放的保齡球瓶排序器284，較佳地由一串聯(lián)的7個保齡球瓶保持器286，286組成如圖所示。該球瓶保持器286，286在如圖27所示的該球瓶放置裝置中以串聯(lián)方式水平橫向設(shè)置，較佳地和那兒如前所述的一個7個釋放裝置的串聯(lián)結(jié)合。那就是，在沿著該運送帶及延伸穿過該自動球瓶放置裝置設(shè)置的7個站上通過和這些永久磁石分離這些保齡球瓶236自該運送260釋放。相當多過7個永久磁石當然可被提供于該運送帶上從而有一個準備好的保齡球瓶供應(yīng)來向該排序器284中的這些球瓶保持器上釋放。球瓶可能一個或兩個或多個或七個一起地從該運送器260被釋放到該排序器284。以下將會更充分地解釋，在一個釋操作中3個球瓶被該排序器在其中央部分接收或排序，而在另一個釋放操作中7個球瓶在該排序器中被接收或排序?？刂瓶梢酝ㄟ^一個合適的控制器操作以便凸輪281，281從其實線非操作位置移動至其上的一個虛線操作位置來進行。
再看圖29，該實線球瓶236，在該圖的左手側(cè)因該刀或刀狀元件282的作用而從其磁石236掉入到一個設(shè)在其下方的一個球瓶保持器286上。每一個球瓶保持器286由間隔開關(guān)以一角度設(shè)置的前后輥子288，290組成，以允許該球瓶如圖29所示向左向下擺動讓一個捆絲或鉤292保持。那就是，捆絲或鉤292接收并保持一個保齡球瓶的上端部，其平底端部與一個球瓶保持器的輥子288，290銜接。該保齡球瓶的下端部如虛線球瓶236d被一個小門輥子294保持以使其不掉出其球瓶保持器。因此很容易理解，三個球瓶可被保持在三個最中央的球瓶保持器286，26中或7個球瓶可被保持在7個球瓶保持器286，2896中。
參照圖31就可以最好理解這些保齡球瓶自其保持器的釋放。一個作動臂296有一個后端部被提供有一個小平衡重物298及與一個有一塞子302的電磁閥306結(jié)合在一起，該塞子302如圖箭頭304所示可以從該平衡重物298之上的一個位置上來移動。該作動臂96在其前端部，焊接或以其他方式連接到軸306，該軸306和該球瓶保持器的低輥子288結(jié)合在一起，軸308和閘門輥子294結(jié)合在一起，該輥子294在該球瓶保持器中保持該球瓶。該保齡球瓶頂著該輥子294的重量將使得該作動臂296在其后端位置往上轉(zhuǎn)動，如圖中簡明頭310所示。該塞子302在如圖所示位置，該作動臂則被防止這樣移動，且該輥子294被保持在位以保證一個保齡球236d的下端部在該球瓶保持器中。往右撤走該塞子302，如圖31，該作動臂96的后端部將繞軸向上移動，軸306以順時針方向旋轉(zhuǎn)，如圖31所示，從而類似地轉(zhuǎn)動該輥子288及以箭頭312所指往下往前擺動該閘門輥子294從而釋放了該保齡球瓶的下底部。該輥子288的輕微轉(zhuǎn)動將導(dǎo)致該咻齡球瓶的下底部從該球瓶保持器286掉下，更好地顯示于圖29中的虛線形式236e。當該保齡球瓶的下底部被該輥子294釋放時，該平衡重物298將該作動臂96及該輥子294退回到圖31所示的位置上，而該塞子302再次被返回到該左手或伸展后的位置，如圖示保持該平衡重物298及該作動臂96，而該輥子294則在圖31中的實線位置上。
再回到圖29，顯示在虛線中的該保球瓶236e，已被從球瓶保持器286釋放，由于該重力作用將繞著其上端部作順時針方向擺動從而使其呈現(xiàn)一個相當垂直的位置236f，如圖所示，其平底部放置到一個向上升口的托架314上。一個小的導(dǎo)向元件316在該托架的一個后端部可協(xié)助該保齡球瓶的下或平底部在從一個相關(guān)的球瓶保持器286中掉落中將其導(dǎo)入該托架。
圖32至36所示的是一個運載裝置及一個托架組件，形成本發(fā)明中的該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的一部分，它可在該自動球瓶放置裝置的水平縱向伸展及收縮，從而對該球瓶放置裝置的緊湊縱向構(gòu)成有重要貢獻。在圖32，10個向上開口的托架314，314被提供用于一個有10個保齡球瓶的常規(guī)三角形球瓶陣列。如圖32所示這些托架用于保齡球瓶被一個球瓶放置機構(gòu)從該運載裝置移開關(guān)在該運載裝置在水平方向撤走后放置這些球瓶到其下的保齡球道上。以水平方向及橫向延伸的條板318，320，322，324形式存在的運載裝置元件被提供來支撐這些托架314，314。該條板318支撐該前面或“領(lǐng)頭”托架314，而該條板320則支撐第二排兩個托架，該條板322支撐第三排三個托架及要板324支撐最后一排四個托架。該條板318和322在縱向上被一連接器元件326連接，而條板320及324則被縱向連接器單元328連接。這些托架314，314都被安裝在小平臺330，330上，它們從各自的條板上橫向凸出以從該相鄰條板上以相反方向偏設(shè)這些托架。那就是，在該條板318上的該托回314相對其條板被往橫向及向后偏設(shè)，在該條板320上的兩個托架314，314則被往橫向向后偏設(shè)，而在該條板324上的四個托架314被橫向向前偏設(shè)。由于這些托架的偏設(shè)及在一個常規(guī)的三角形陣列中的保齡球瓶的空間間隔，在條板318及320上的托架可以串聯(lián)在一起或成一排三個托架，在該自動球瓶放置裝置中橫向延伸。類似地，在該條板322和324上的托架也可排成一串聯(lián)或成一排7個托架，在該球瓶放置裝置中橫向延伸。以下將描這被完成的方式。
參照圖32及33，可看到鏈或皮帶驅(qū)動330在該運載裝置的每一側(cè)的上和下跑道上水平伸展。該皮帶或鏈330可被一合適的直流電機332驅(qū)動如圖27所示，通過一個合適的齒輪傳動334驅(qū)動。該運載裝置與該條板318相鄰的一個前端部和皮帶或鏈330的一個下跑道連接，如圖34所示往后移動從而把條板318和324也是在類似的接近的位置上。如圖36所示，在這些條板這樣的設(shè)置中，在該條板318和320上的托架在橫向被排成一個三個托架的串聯(lián)，而在條板322及324上的托架則被排成一個七個托架的串聯(lián)。在圖36中，一個串聯(lián)的小輥子332，332沿邊軌334，334移動以支撐這些條板318—324及其托架314，314及有一對輥子336，336用于操作一個扣合機構(gòu)。那就是，該輥子336，336和小的傾斜部件338，338配合在這些條板向前向后移動中松扣或扣合住這些條板318，320。在圖33中該輥子336，336被這些傾斜的部件338，338提升來提起相關(guān)的鎖扣340，340。鎖扣340，340掉入到操作位置并銜接如圖所示這些輥子最前端的軸342，當該運載裝置往后收縮至如圖34所示埋。因而這些鎖扣和軸342銜接，這些條板318，320，322，324在它們繼續(xù)往向移動至圖35的位置中被保持它們之間的相對位置。由于該皮帶或鏈330的下跑道的驅(qū)使，最前的條板的連續(xù)的向前移動，這些小的凸輪輥子336，226再次和這些傾斜部件338，338銜接并釋放最前的輥子332，332的軸342，從而允許該運載裝置的完全伸展，而這些托架則如圖32及33所示設(shè)置。
以上所述將三個保齡球瓶放以該排序器284中央部分的該排序器的保持器286，286上的理由，現(xiàn)在可以得到更好的理解。在圖35中所示的最前的托架串聯(lián)中，包括三個托架如圖36所示，起初放置于在一個裝載操作中處于圖29中所示的該托架314的位置上?？梢钥吹?，該三個最中央的球瓶保持器的電磁閥的作動的結(jié)果是從這些保持器中釋放三個球瓶并將它們放置到三個托架314，314上。而后，在該鏈330的下跑道的一個有限的向前移動完成后，將后7個托架帶至前面三個托架的位置如圖35所示，7個保齡球瓶可以從排序器284釋放到這些托架上。同時，為了從該排序器上將7個球瓶一起釋放到該運載裝置上的7個后托架上，有必要重新裝滿排序器最中央的保持器。
一個所要的操作模式現(xiàn)在已是很清楚，最初三個托架被排序器248填充，接著就是填充設(shè)置在后的7個托架及該運載裝置的完全向前運動和伸展至圖32和33所示的狀況。該運載裝置伸展后，在保齡球道上所要的保齡球瓶三角形陣列已被模擬，這些保齡球瓶就有可能一起被該機器一個球瓶放置機構(gòu)從其托架中以所要求的設(shè)置移開。
圖27中所示的一個球放置機構(gòu)344和上述的類似，并可以象所示的那樣在該運載裝置及托架314之上垂向移動以使其上的磁石從這些托架314中提升球瓶。此后在該運載裝置往后移開后，這些球瓶就以保齡球陣列如圖示被放置到該保齡球道上。而且，該球瓶設(shè)置機構(gòu)可以被降低以使其磁石去銜接一個或更多的在第一球被擲出后仍然直立的球瓶的頭。球瓶無論是“正點”還是“偏點”都能被提升以允許“死木”被一未顯示的可以是常規(guī)構(gòu)造的清除裝置清除出該球道。
圖41顯示一個直流電機346操作一個滑輪348，該滑輪有三根繩350，352，354在那兒可操作用于提升和降下該球瓶放置機構(gòu)。較佳地，一根繩356往后延伸至一個平衡重物360上，可在圖27中清楚看到。該電機的一個控制器被提供在以時間關(guān)系該球瓶放置機構(gòu)的提升和降下操作中和整個裝置的控制器匹配。
這兩根繩350—354每一根都是用一相對硬的彈簧362，兩個被顯示，連接到一個框架上。10個類似的開口364在框架360中以三角形球瓶陣列設(shè)置，接受10個小容器366，見圖38。如圖所示，這些小的容器366可被安裝于并被集體運載于一塊板368。每一個容器366在其中都有一個浮子370，如圖39及40所示。在該容器中的一液體使該浮子呈現(xiàn)一個正?；蚍遣僮魈嵘恢?，如圖39所示，當該磁石和一個磁性吸引材料分開有一定距離時。本可由水和常用的汽車防凍液混合而成。
很明顯，該磁石浮子組件370，372在一個“死木”清除操作中可作在尋找一個已在一個保齡球道上“偏點”位上的保齡球瓶頭中所需的有限的水平移動。當一個保齡球瓶在“正點”位或在一個托架314上時，如圖39及40所示，該浮子370及其磁石372只是垂直向下移動來銜接其容器366的下壁從而把磁性作用及保持力施加到下面的對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶頭上去。
從上文所述可以很容易地看出一個保齡球瓶的連接或拾起模式。只需把該球瓶放置機構(gòu)降低到一合適的水平，下方的保齡球瓶就會被這些容器366的底部壁銜接，其相應(yīng)的磁石372把必要的力施加到這些對磁性有反應(yīng)的保齡球頭上從而實施一個拾起或連接操作。在一個本發(fā)明的簡化的實施例中，在其后把保齡球從這些磁石及容器脫開中分離及其他裝置被發(fā)現(xiàn)沒有必要。就是說，一個該球瓶放置裝置的快速向上加速度這可通過快速啟動該直流電機346來達到，可以做到一個保齡球瓶的“快速動作”釋放。這些保齡球瓶的重量及慣性在如此快速的向上加速中足以使這些保齡球以一有效的方式從這些容器366釋放或脫開。因而，在一個運載裝置及托架的卸載操作之后，在向該保齡球道上以保齡球陣列放置這些球瓶時，該球瓶放置機構(gòu)可在其初始向上運動中被快速加速導(dǎo)致一個保齡球瓶的“快速動作”釋放。類似地在一個死木清除損傷中，該球瓶放置機構(gòu)的快速向上加速可達到所需的被重放或重視的保齡球的釋放。
在圖42中，顯示有一個保齡球取回機構(gòu)，它與上述的橋244及該運送帶的傾斜一起用于引導(dǎo)一球如圖28中所示的球246至該保齡球道的一側(cè)墻。在該側(cè)墻上有一開口380有一個相關(guān)的傳感器或開關(guān)部件382，它控制一個門或閘門384的操作。該門或閘門384可被一皮帶386和一滑輪388操作轉(zhuǎn)一周，以將每一個保齡球釋放到一個可以是常規(guī)的球退回機構(gòu)，未顯示。該門384在虛線位置384a時關(guān)閉該開口380，而在實線位置384b時打開此門以便一個保齡球通過。較佳地，該門是可順時針方向旋轉(zhuǎn)并在390處有一凹前部或一個導(dǎo)向邊。該凹導(dǎo)向邊390將把偶然到達該門開口380處的保齡球瓶彈出。因而偶然的或未預(yù)料的從該開口380排放保齡球被防止。
用于該球瓶放置裝置的控制手段在本發(fā)明的范圍內(nèi)可廣浮地變化，且可以是常規(guī)的微處理器通過合適的編程以使上述各種機器在時間和相互關(guān)聯(lián)上匹配。如圖1中所示后個攝像機222示意圖，被設(shè)置來看該保齡球道16后部及其上的球瓶，和一個控制器224如圖26所示結(jié)合在一起形成一個控制裝置的一部分。如已述的，該球瓶放置裝置的各種各樣的單元的驅(qū)動設(shè)備可以是直流電機的形式，相應(yīng)地，該控制器有輸入和輸出信號給不同的直流電機。位置、、速度、加速度及其他反饋信號將被從各種電機提供給控制器，同樣也有從控制器到各電機的信號。例如可以設(shè)想提供給控制器一個代表該臺34的該發(fā)度位置的信號來確定恰當?shù)目刂菩盘柋凰偷竭@些門38，38上的電磁閥上。類似地，至驅(qū)動升降該球瓶放置機構(gòu)的直流電機的電纜的控制信號就要和控制清除機構(gòu)的直流電機的控制信號協(xié)調(diào)。一至控制器的球開關(guān)信號必須和至啄杯的該真空發(fā)生器及運載該杯的桿的液壓缸的控制信號在定時關(guān)系不。其他類似的定時及相聯(lián)的功能也可以一常規(guī)方式用于該控制器。
上述未提到的攝像機222用作增強該自動球瓶放置裝置的操作效率。例如，如果一個球手在其第一次擲球中擲出了一個“邊溝球”，該球瓶放置機構(gòu)20就沒有必要降下(1)提升剩下的直立球瓶以便一個清除操作。相應(yīng)地，在收到這樣一個信號后該控制器就通知該球瓶放置機構(gòu)停留在其提升后的位置從而使在這個周期的操作時間大大節(jié)省得以實現(xiàn)。類似地，當?shù)诙€球被擲出后，該攝像機可能通知該控制器該保齡球道是否還剩有直立的和已倒下的球瓶，并且該清除裝置就被相應(yīng)地操作。還有當一個“全倒”被一個球手擲出后，該控制器被通知，并且操作該球瓶辨置裝置通過該轉(zhuǎn)移機構(gòu)，球瓶放置機構(gòu)等等將一新的球瓶陣列放到該球道。有該攝像機222反該控制器224其他精細的操作也是可能的。
從上文所述可知，本發(fā)明的自動瓶球放置裝置是一相對簡化及緊湊設(shè)計和結(jié)構(gòu)，而且還有高效的操作并在其長壽命中有最少的保養(yǎng)和修理。該球瓶放置裝置中的操作部件的數(shù)量從已有技術(shù)的球瓶放置裝置的幾千大大地減少到幾百。
權(quán)利要求
1.在一種用于從一鄰近保齡球道一后端的球坑區(qū)取回對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶并把這些保齡球瓶放置到該保齡球道的后端部的自動球瓶放置裝置，包括一從該球坑區(qū)逐一取回保齡球瓶并將它們往上運至一球瓶釋放站的提升機構(gòu)，一適于在一鄰近所述球瓶釋放站的一裝載站有選擇性地從所述提升裝置逐一接收保齡球瓶并適于將這些球瓶以保齡球陣列轉(zhuǎn)移這些球瓶至一個球瓶投放站的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，一可垂向移動的球瓶放置機構(gòu)適合于在所述的球瓶釋放站接收以球瓶陣列形式排列的球瓶并將它們以保齡球陣列放置到該保齡球道上，所述球瓶放置機構(gòu)包括用于選擇性以磁性作用保持及釋放對磁性有反應(yīng)的球瓶從而將它們從所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)取走并在其后將它們放置到該保齡球道的磁性裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動球瓶放置裝置其特征在于，包括與所述提升機構(gòu)結(jié)合在一起操作以從所述球坑區(qū)單個拾起保齡球瓶并由上述提升機構(gòu)向上運送的單個球瓶取回裝置。
3.如權(quán)利要求2中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于保齡球瓶在其上端部對磁性有反應(yīng)，所述球瓶取回裝置包裝磁石裝置，所述球瓶被所述的磁石裝置以直立姿勢拾起并在此后被所述的提升機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)及所述的球瓶放置裝置保持直立姿勢。
4.如權(quán)利要求1中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的保齡球瓶在其上端部對磁性有反應(yīng)。
5.如權(quán)利要求4中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的保齡球瓶在其一個上端部嵌有一小永久磁石。
6.如權(quán)利要求4中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的保齡球瓶在其上端部分散有眾多的小顆粒磁性材料。
7.如權(quán)利要求2中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的保齡球瓶在其上端部對磁性有反應(yīng)，每一個球瓶取回裝置包括一系列的磁石，每一個適于拾起一個單個的直立姿勢的保齡球瓶。
8.如權(quán)利要求7中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的保齡球瓶取回裝置中的每一個所述的磁石是永久磁石型的。
9.如權(quán)利要求7中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的保齡球瓶取回裝置中的每一個所述的磁石是電磁石型的。
10.如權(quán)利要求2中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的一環(huán)形運送帶從一鄰近該坑區(qū)的裝載站大致垂直地延伸至所述的球瓶釋放站，后者位于該保齡球之上并有一空間間隔關(guān)系，所述的球瓶取回裝置包括多個由該運送帶載的并沿其間隔分布的磁石，每一個所述的磁石用作來在所述的從那兒通過的提升裝置半截站上拾起一個對磁性有反應(yīng)的保齡球球瓶。
11.如權(quán)利要求10中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的運送帶是從垂向上稍有一些傾科，每一個所述的磁石被一撓性索支撐，該撓性索的一上端和該運送帶連接，其下端帶著懸掛著的磁石，該撓性索容許該磁石在該裝載站上尋找一個對磁性有反應(yīng)的球瓶時作水平移動。
12.如權(quán)利要求11中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的保齡球瓶在其上端部對磁性有反應(yīng)，該保齡球瓶從而能在所述的磁石下并被該磁石以直立的姿勢拾起并運送，及該運送帶相對垂向稍有傾科提供了一個這些球瓶在向上移動中和該運送帶間的空隙，這些球瓶和該運送帶相鄰。
13.如權(quán)利要求10中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的該保齡球陣列由10個三角形設(shè)置的保齡球瓶組成，5個至9個磁石被提供并在所述的運送帶上大致相等地間隔分開設(shè)置。
14.如權(quán)利要求13中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于有7至8個磁石被提供。
15.如權(quán)利要求11中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的每一個所述的球瓶取回磁石是電磁石型的，一個轉(zhuǎn)換軌道被沿所述運送帶提供并與它相鄰，于所述的磁石支撐索以撓性電導(dǎo)體形式存在，及每一所述撓性導(dǎo)體均和又一導(dǎo)體電性連接，它從所述運送帶延伸至轉(zhuǎn)換軌道并和后者具滑電性傳導(dǎo)關(guān)系連接。
16.如權(quán)利要求10中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述保齡球瓶在其上端部對磁性有反應(yīng)并被所述球瓶取回磁石以一懸掛直立姿勢運送，至少有一閘門被提供于所述球瓶釋放站并可操作自所述運送帶上釋放瓶到所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
17.如權(quán)利要求16中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的閘門適于分別被打開和關(guān)閉以容許懸掛著的保齡球瓶從那么通過和連接和阻礙保齡球瓶的通過從而導(dǎo)致它們從其支撐磁石上脫開并掉到所述的轉(zhuǎn)移裝置上，后者被設(shè)置于所述釋放站之下。
18.如權(quán)利要求17中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括一個分度旋轉(zhuǎn)臺，在它上面有多個向上開口的托架用于接受和保持在直立姿勢中的保齡球瓶，所述的這些托架被使得和設(shè)置來接收和保持如前所述的是在直立姿勢中又以保齡球陣列排列的多個保齡球瓶，所述的閘門及臺可以定時關(guān)系操作從而放置一個保齡球瓶至每一個所述的托架上。
19.如權(quán)利要求18中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的運送帶在所述的釋放站上大致水平地直線延伸于一大段距離，至少有兩個水平間分開設(shè)置的閘門被提供于所述的釋放站并與所述的運送帶的直線移動通道相鄰，所述的閘門可和該臺的分度轉(zhuǎn)動以定時關(guān)系有選擇地操作從而把一個保齡球瓶放置到每一個所述的托架上，至少有兩個所述托架位于不同的自該臺中央的輻射向距離。
20.如權(quán)利要求19中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于至少有10個對磁性有反應(yīng)的球瓶以保齡球陣列提供，包括在一常規(guī)三角形設(shè)置的10個球瓶，10個托架以所述常規(guī)三角形陣列被設(shè)置在所述的臺上，兩個閘門被提供如上述組合，一個固定停止裝置在該臺的中央上方，和所述的閘門可以上述的定時關(guān)系和所述的臺的旋轉(zhuǎn)分度轉(zhuǎn)動一起操作，而當兩個閘門均打開時所述；固定停止裝置可操作以阻礙一保齡球瓶的移動并在那兒使其掉入該臺的中央托架。
21.如權(quán)利要求20中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于這些托架在所述的旋轉(zhuǎn)臺上是在30倍數(shù)角上，因而能被該臺的6個30°角分度轉(zhuǎn)動和3個60°角的分度轉(zhuǎn)動所填充。
22.如權(quán)利要求21中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于在該旋轉(zhuǎn)臺上的該中央托架和至少另一個托架在該臺的一個分度位置上是和運送帶的移動通道是對齊的，從而可以在所述一個該臺分度位上提代兩個所述托架的填充，所述的臺總共有9個分度位置。
23.如權(quán)利要求18中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于一個裝置被提供用于將所述的旋轉(zhuǎn)分度臺在該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的所述的裝載站和所述的投放站之間移動，后一站被精確地設(shè)置于所要求的在該保齡球道上保齡球陣列之上的位置上。
24.如權(quán)利要求1中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的球瓶放置機構(gòu)可在垂向移動如前所述和所述的投放站及所述的所要求的保齡球道上的保齡球陣列位置在一精確的垂直線上，該球瓶放置機構(gòu)的一個最高位在所述的投放站的上方并有一定空間間隔關(guān)系。
25.如權(quán)利要求1中所述的一種自動球瓶放置裝置，所述的保齡球瓶在其上頭部對磁性有反應(yīng)，其特征在于所述球瓶放置機構(gòu)包括多個磁石，以相當同一水平面上以精確地和所要求的其下的保齡球道上的保齡球陣列相對應(yīng)的設(shè)置。
26.如權(quán)利要求1中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的球瓶放置機構(gòu)有一中間位置，在所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)的投放站處緊鄰其上方便于從其上以保齡球陣列排列的保齡球瓶被所述的球瓶放置機構(gòu)的磁石拾起，在一拾瓶操作中，所述球瓶放置機構(gòu)被往下移動，所述機構(gòu)從所述投放站一移開，所述球瓶放置機構(gòu)就會繼續(xù)往下移至一個最低位以便在保齡球陣列中的所述球瓶放置到該保齡球道上。
27.如權(quán)利要求26中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于在所述球瓶放置機構(gòu)中的磁石有與其結(jié)合操作的裝置使得它們可以選擇性地保持和釋放下方的球瓶，所述的裝置使得這些磁石在該球瓶放置機構(gòu)的上述中間位置時拾起球瓶，并且使得這些磁石在該球瓶放置裝置的最低位釋放并放置這些球瓶到保齡球道上。
28.如權(quán)利要求27中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于永久磁石被使用，所述的裝置和所述的磁石結(jié)合在一起操作，該裝置的形式為一在該球瓶放置機構(gòu)中的介于這些磁石和下鄰的保齡球瓶頭之間的隔離板裝置，該裝置用于執(zhí)行每一個磁石相對于該隔離板裝置及一下鄰的保齡球頭作至少有限的大致垂直向上運動，所述的隔離板裝置用作當一磁石自其隔離板裝置被向上移動時阻礙一個保齡球瓶頭相對應(yīng)的往上移動，從而使該磁石釋放該球瓶，而當一磁石被向下移至接近所述的隔離板裝置時，該隔離板裝置就變得無效，從而允許該磁石以磁性作用保持下鄰的保齡球瓶。
29.如權(quán)利要求28中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的用于垂向移動所述磁石的裝置的形式為每一個磁石有一單個的支撐索，有一個用于一致提升或降下所述支撐索的作動器裝置，從而如前所述和所述磁石一起相應(yīng)地釋放和保持保齡球瓶。
30.如權(quán)利要求28中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的用于垂直移動所述磁石的裝置為一單個殼體可滑動地接收每個磁石并且在其上有一小真空腔，結(jié)合真空裝置可以有選擇地一致抽空所述真空腔從而有選擇地提升和降下所述磁石從而釋放或保護下鄰的保齡球瓶。
31.如權(quán)利要求30中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述磁石被提供有真空裝置及支撐索用于在提升和降下所述磁石中協(xié)調(diào)。
32.如權(quán)利要求28中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述隔離板裝置由多個隔離板裝置板組成，它們各自和對應(yīng)的磁石相關(guān)并單個地安裝在所述的球瓶放置機構(gòu)中用于有限制的垂向移動，當一保齡球瓶被其對應(yīng)的磁石保持時每一隔離板裝置板通常和其下鄰的一個保齡球頭銜接，當與該球瓶對應(yīng)的磁石被往上移動時每一板均用來阻礙該球瓶往上的移動從而釋放該球瓶。
33.如權(quán)利要求32中所述的一種自動球瓶放置機構(gòu)，其特征在于每一塊隔離板裝置板在該球瓶放置機構(gòu)剛被移動到一球瓶拾起位置時還用于最初與一下鄰的保齡球間銜接和穩(wěn)定它們。
34.如權(quán)利要求33中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征感動每塊隔離板裝置板都有一相關(guān)的向下偏壓裝置用來協(xié)助上述的球瓶穩(wěn)定操作。
35.如權(quán)利要求28中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于該磁石被支撐用于有限的大致水平移動，用于垂向移動所述磁石的所述裝置用作將每一磁石定位于所述隔離板裝置之上的一個預(yù)定距離上，這樣該磁石開始將作用到一個相關(guān)的保齡球瓶一個低位力足以使該磁石大致水平移動并尋找保齡球瓶但不足以傾斜或其他方式移動該保齡球瓶。
36.如權(quán)利要求26中所述的一種自動球瓶放置裝置裝置，其特征在于電磁石被使用，開關(guān)裝置被使用用于連接所述磁石和一電源并且有選擇地給這些磁石充磁和消磁并使得它們保持和釋放下鄰的保齡球瓶。
37.如權(quán)利要求36中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于一個可以垂直移動的板被提供和每一磁石，當該球瓶放置機構(gòu)被下移至一個球瓶拾起位置時用于在開始時與其下鄰的保齡球瓶頭銜接并穩(wěn)定它們。
38.如權(quán)利要求27中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述磁石被支撐用于有限的水平移動，兩種相對高和低電壓電源被提供用于該磁石，所述開關(guān)裝置用作可選擇地連接該磁石和所述的電源從而在一相對高壓下將磁石充磁并使得它們保持其下鄰的保齡球瓶，在一相對低壓下將磁石充磁并使得它們水平移動并去尋找保齡球瓶但不是傾斜或以其他方式移動該保齡球瓶。
39.如權(quán)利要求28中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的磁石共同由一運載裝置支撐，該運載裝置裝于所述的球瓶放置機構(gòu)中用于有限的垂直移動，所述的隔離板裝置與所述磁石之間也可以可相對地垂向移動，用于有選擇地使該磁石與該隔離板裝置有相當?shù)你暯雍驮谄渖咸嵘?，當和該隔離板裝置有相當?shù)你暯訒r該磁石用作保持下鄰的保齡球瓶，當從那兒被提升時則用作來釋放該保齡球瓶。
40.如權(quán)利要求39中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的隔離板裝置被彈簧向下偏壓以保持它們和下鄰的保齡球瓶頭銜接。
41.如權(quán)利要求40中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的隔離板裝置以多塊隔離板裝置板形式存在，分對對應(yīng)和所述磁石相關(guān)并單個地裝于所述的球瓶放置機構(gòu)中用于有限的垂向移動，當一個球瓶被其對應(yīng)的磁石保持的時候每塊隔離板裝置板均和其下鄰的保齡球瓶銜接，當與之對應(yīng)的磁石被往上移動時每一塊板均用作阻礙向上的球瓶移動從而釋放該瓶。
42.如權(quán)利要求1中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述球瓶放置機構(gòu)包括多個與一磁石相關(guān)并裝有它的小容器，所述的磁石均被提供有一浮子裝置，所述容器均被至少部分填充液體，因此所述磁石可在各自的容器中有一有限的自由水平與垂向移動，這一水平移動允許該磁石的球瓶頭尋找操作，而這一垂直向下移動允許該磁石與該窗口順底銜接其結(jié)果就是該磁石的球瓶保持操作。
43.如權(quán)利要求42中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于每一個容器中有一彈簧偏壓可在垂向滑動的元件和它一起在開始時銜接并停住一個球瓶頭從而在該磁石在該容器中下降到一個球瓶保持位置之前保持這些瓶不至傾斜和作其他移動，在其偏壓彈簧的作用下該可滑動元件在該容器及磁石向上移動時還用于保持球瓶往眄從而將該球瓶有效地從該磁石的影響中脫開。
44.在一用于向一保齡球道一后端部投放對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶的自動球瓶放置裝置中，一球瓶放置機構(gòu)可來回到一個球瓶釋放位置以向該球道投放保齡球瓶，所述球瓶放置機構(gòu)包括磁性裝置使其有選擇地保持和釋放所述的對磁性有反應(yīng)的球瓶從而拾起這些球瓶并把它放投放到該保齡球道上。
45.如權(quán)利要求44中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述保齡球瓶其上端部對磁性有反應(yīng)，所述球瓶放置機構(gòu)包括一個多個磁石，這些磁石在一水平面上以其下的保齡球道上的保齡球陣列完全對應(yīng)的保齡球陣列設(shè)置。
46.如權(quán)利要求44中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于在所述球瓶放置機構(gòu)中的磁石有裝置和它一起操作導(dǎo)致這些磁石有選擇地保持和釋放其下方的保齡球瓶，該裝置使得該磁石在該球瓶放置機構(gòu)的一個中間位置上拾起球瓶，并在該球瓶放置機構(gòu)的釋放位置上的使得該磁石釋放并將這些球瓶投放到保齡球道上。
47.如權(quán)利要求44中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的球瓶放置機構(gòu)包括多個小容器，每一個容器裝著一個磁石并和該磁石結(jié)合在一起，所述磁石每一個均被提供有一浮子裝置而且每個容器中至少部分充滿液體，因而所述磁石在各自的容器中可有有限的水平與垂向移動，該水平移動允許該磁石的球瓶頭尋找操作，該垂直移動允許向下移動和該容器底部銜接其結(jié)果是該磁石的球瓶保持操作。
48.如權(quán)利要求44中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于它包括一個球瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)適于提供直立姿勢并且在保齡球陣列形式的球瓶于所述球瓶放置機構(gòu)之下，所述的球瓶在其上端部對磁性有反應(yīng)，所述球瓶放置機構(gòu)可操作從所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)上拾起直立姿勢的球瓶，其后將它們以保齡球陣列形式及直立姿勢投放到該保齡球道上。
49.在權(quán)利要求48中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于至少有10個保齡球瓶被提供，該轉(zhuǎn)移機構(gòu)上的該球瓶陣列由10個在一常規(guī)三解形設(shè)置的保齡球瓶組成，在該球瓶放置機構(gòu)中有10個磁石被以一樣的設(shè)置提供。
50.在權(quán)利要求49中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于該球瓶放置機構(gòu)適于作和在該保齡球道上預(yù)定的保齡球陣列的位置精確垂直對齊的一線上的垂向移動，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)可在水平上來回移動至一個在與保齡球道上的保齡球陣列精確垂直對齊的線上的球瓶釋放站，及所述球瓶放置機構(gòu)有一用于在保齡球道上放置和拾起保齡球瓶的低位和第一及第二提升位，所述第一提升位在所述釋放站之上用于從該球瓶轉(zhuǎn)移裝置拾起球瓶，而所述的第二提升位則至少在之所述的第一提升位之上以在這些球瓶在上方被該球瓶放置機構(gòu)保持時給該轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動一個凈空隙。
51.在一種用于從一鄰近一保齡球道后端的一球坑區(qū)取回保齡球瓶并將它們放置到該保齡球道后端部上的自動球瓶放置裝置，包括多個對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶，一個用于從球坑區(qū)逐一取回保齡球瓶并將它們往上運送并投放到一個球瓶釋放站的提升機構(gòu)，一個轉(zhuǎn)移機構(gòu)適于在與所述的球瓶釋放站相鄰的一個裝載站上從所述的提升機構(gòu)逐一接收球瓶并適于繼續(xù)將這些球瓶以保齡球陣列轉(zhuǎn)移至一個球瓶投放站，一個可垂向移動的球瓶放置機構(gòu)適于在所述球瓶投放站之上拾起以保齡球陣列設(shè)置的球瓶并將它們以保齡球陣列放置到該保齡球道上，所述球瓶放置機構(gòu)包括磁性裝置用于有選擇地保持和釋放對磁性有反應(yīng)的球瓶從而將它們從所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)提起并在之后將它們放置到該保齡球道上。
52.如權(quán)利要求51中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于保齡球瓶在其上端部對磁性有反應(yīng)，一個球瓶取回裝置被提供有磁性裝置而所述的球瓶被它以直立姿勢拾起并在此后被所述提升機構(gòu)所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)及所述的球瓶放置機構(gòu)保持直立姿勢。
53.如權(quán)利要求51中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的保齡球瓶在其上端部對磁性有反應(yīng)。
54.如權(quán)利要求53中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于每一保齡球瓶均在其上端部嵌有一個小永久磁石。
55.如權(quán)利要求53中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于每一個保齡球瓶在其整個上端部有眾多的分布的磁性材料小顆粒。
56.一用于放置保齡球球瓶到一保齡球道后端部的自動球瓶放置裝置，包括多個對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶，一個球瓶放置機構(gòu)可來回移至一較低位置上以將保齡球瓶放置到該保齡球道上，所述的球瓶放置機構(gòu)包括一個永久磁石裝置以有選擇地保持和釋放對磁性有反應(yīng)的球瓶從而拾起球瓶并將它們放置到該保齡球道上。
57.如權(quán)利要求56中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述保齡球瓶在其上端部對磁性有反應(yīng)。
58.如權(quán)利要求57中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于每一個保齡球瓶在其上端部嵌有一小塊永久磁石。
59.如權(quán)利要求56中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于每一個保齡球瓶在其整個上端部有眾多的分布的磁性材料小顆粒。
60.多個對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶和一自動球瓶放置裝置一起用于在一保齡球道后端部放置保齡球瓶，所述球瓶放置裝置由一個球瓶放置裝置組成，用于放置保齡球瓶到保齡球道上并包括永久磁石裝置用于有選擇地保持和釋放所述對磁性有反應(yīng)的球瓶從而拾起球瓶并將它們放置到保齡球道上。
61.如權(quán)利要求60中所述的多個對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶，其特征在于所述保齡球瓶在其上端部對磁性有反應(yīng)。
62.如權(quán)利要求60中所述的多個對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶，其特征在于每一個保齡球在其上端部嵌有一小塊永久磁石。
63.如權(quán)利要求61中所述的多個對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶，其特征在于每一個保齡球瓶在其整個上端部有眾多的分布的磁性材料小顆粒。
64.一用于從一鄰近一保齡球道后端的球坑區(qū)取回對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶并用于將它們放置到該保齡球道的后端部的自動球瓶放置裝置，包括一個用于從球坑區(qū)逐一取回保齡球瓶并將它們往上運送并投放到一個球瓶釋放站的提升機構(gòu)，一個轉(zhuǎn)移機構(gòu)適于在所述的球瓶釋放站從所述的提升機構(gòu)逐一接收保齡球瓶并適于將球瓶設(shè)置成三角形保齡球陣列并大致水平地向前轉(zhuǎn)移至一球瓶投放站，一個可垂向移動的球瓶放置機構(gòu)用于被定位于所述投放站的上方并在所述的投放站拾起這些球瓶并將它們降下并以同樣的保齡球陣列放置到保齡球道上，所述的球瓶放置機構(gòu)包括磁性裝置用于有選擇地以磁性作用保持和釋放這些放站提升而后將它們以同樣的保齡球陣列放置到該保齡球道上。
65.如權(quán)利要求64中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括一個在其上有多個向上開口的托架的運載裝置，所述的托架被設(shè)置來接收并保持多個直立姿勢的保齡球瓶并將它們以保齡球陣列磅放到在所述球瓶放置機構(gòu)之下的所述球瓶投放站。
66.如權(quán)利要求65中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述運載裝置可在水平方向伸展和收縮從而可有選擇結(jié)有一收縮狀態(tài)時將多個保齡球瓶設(shè)置成平行的排而在一伸展狀態(tài)時設(shè)置成常規(guī)三角形保齡球陣列，所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)也包括一個球瓶運送裝置用于從所述的提升機構(gòu)逐一接收球瓶并用于將它們以該運載裝置收縮時的直線排設(shè)置投放到所述的托架上，此后所述運載裝置被伸展以向在該球瓶放置機構(gòu)之下的所述投放站投放保齡球陣列球瓶。
67.如權(quán)利要求66中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于至少10個對磁性有反應(yīng)的保齡球道以所述的保齡球陣列包括10個球瓶的一個常規(guī)三解形設(shè)置被提供，10個相應(yīng)的托架被提供于所述的臺上并被有選擇地設(shè)置成兩個直線排及所述的三解形陣列，所述的兩個直線排分別有3個和7個托架。
68.如權(quán)利要求67中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于該3個托架的直線排相對應(yīng)提一個常規(guī)三解形陣列中的前面的一球瓶及在前面球瓶向后放置通常第二排的兩個間隔開的球瓶，而該7個托架的直線排相對應(yīng)的是一個保齡球陣列中通常第三排成直線的并相互間隔開的三個球瓶和球瓶陣列中通常第四排相互間隔開的四個球瓶。
69.如權(quán)利要求68中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述的運載裝置包括一個最前面的可水平移動的運載裝置元件裝有該最前面的托架，第二個運載裝置元件和所述的最前面的元件平行并可一起和相對水平移動裝有所述第二排兩個間隔開的托架，第三個運載裝置元件和所述第一及第二元件平行并可一起及相對水平移動裝有第三排三個間隔開的托架，及第四個元件和前面所述元件平行并可一起和相對水平移動裝有第四排四個間隔開的托架。
70.如權(quán)利要求69中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述運載裝置元件為長條板形式存在，它們可橫向移動并且它們上面各自的托架橫向偏設(shè)，相鄰長條板上的托架上的托架偏設(shè)于兩個相反的方向，從而在該長條板作橫向移動并且相互進入銜接關(guān)系時可設(shè)置相鄰長條板上的托架在同一縱向線上。
71.如權(quán)利要求64中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)移裝置包括一個保齡球瓶排序器，及至少一個球瓶釋放裝置適于有選擇地允許保齡球瓶從那兒通過及釋放保齡球瓶至所述的排序器上。
72.如權(quán)利要求71中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于該轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括一個運送帶，它在與所述的排序器鄰近處大致水平地直線延伸一相當長的距離，在鄰近所述運送帶的直線移運通道裝有至少兩個在水平方向間隔分開的釋放裝置，所述裝置可有選擇地操作以將球瓶投放到所述的排序器中。
73.如權(quán)利要求72中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于每一個球瓶保持器都被結(jié)合到一個可移動的閘的上用于保持其中的保齡球瓶，用于操作每一個閘門的一裝置被提供從而可以有選擇地自它們的保持器從釋放保齡球瓶。
74.如權(quán)利要求73中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述運送帶包括沿其間隔設(shè)置的磁性裝置，它們各自可以直立姿勢保持對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶并懸于該運送帶之處，所述釋放裝置包括可選擇操作的裝置以把保齡球瓶自其磁性裝置脫開從而使它們掉入該排序器的球瓶保持器中，后者被設(shè)置于大致在該釋放裝置的下方。
75.如權(quán)利要求74中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于自該磁性裝置將保齡球瓶脫開的裝置以刀狀的元件形式存在，它可在鄰近該保齡球瓶之頭的頂上及該磁性裝置的底部的地方操作一劇烈的動作的使該二者分開并保得該保齡球瓶掉入一相鄰的球瓶保持器中。
76.如權(quán)利要求75中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于該磁性裝置是永久磁石型的。
77.如權(quán)利要求76中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于一裝載站被提供于鄰近所述運送帶移動通道處，一提升機構(gòu)被提供以從該保齡球道后的球坑區(qū)逐一地提升保齡球瓶并將它們以直立姿勢引入所述的裝載站，所述的永久磁石在該裝載站銜接保齡球瓶頭并將它們保持以便由運送帶運送。
78.如權(quán)利要求64中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括一帶有多個在其上向上開口的托架的運載裝置，所述的托架被設(shè)置來接收和保持多個直立姿勢的保齡球瓶并將它們以保齡球陣列投放到所述球瓶放置機構(gòu)之下的所述的球瓶投放站，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括一保齡球瓶排序器被設(shè)置用于釋放球瓶至所述托架上而相關(guān)的球瓶釋放裝置用于將保齡球瓶裝載入該排序器，所述機構(gòu)還包括一運送帶用于自一提升機構(gòu)接收保齡球瓶并在所述釋放裝置的作用下將它們釋放到該排序器。
79.如權(quán)利要求78中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于該運載裝置在水平上可伸展及收縮從而可有選擇地在一收縮狀態(tài)設(shè)置其托架成相鄰的直線排而在一伸展狀態(tài)成一常規(guī)三角形保齡球陣列，該排序器包括一直線串聯(lián)的球瓶保持器以同時向處于收縮狀態(tài)的該運載裝置的所述的托架上釋放多個球瓶。
80.如權(quán)利要求79中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于10個托架被提供，在該運載裝置處于收縮狀態(tài)中它們被設(shè)置成第一排3個托架和第二排7個托架，而有7個球瓶保持器被提供在該排序器兒可選擇地同時釋放3個和同時釋放7個保齡球瓶到托架上。
81.如權(quán)利要求80中所述的一種自動球瓶放置裝置，其特征在于所述運送帶包括間隔開的磁性裝置用于保持保齡球瓶處于懸掛直立姿勢，多個釋放裝置被沿所述運送帶的移動通道間隔設(shè)置并可有選擇地各自將保齡球瓶從其磁性裝置脫開并導(dǎo)致它們掉入該排序器的保持器中，后者被大致地設(shè)置于該運送帶之下。
82.保齡球取回裝置，包括一個在一保齡球道和一保齡球退回機構(gòu)之間的一“踢回”壁上的開口，一個旋轉(zhuǎn)滑動門可選擇地和該開口聯(lián)合可有選擇地將它要開或部分關(guān)閉，一傳感器用于顯示在鄰道該門開口處該保齡球的存在，當一保齡球靠近該開口時，一該門的操作裝置使得該門轉(zhuǎn)動一周。
83.如權(quán)利要求81中所述的保齡球取回裝置，其特征在于所述門的一導(dǎo)引邊是凹的用于保齡球瓶的彈出。
全文摘要
一種自動球瓶放置裝置使用了對磁性有反應(yīng)的保齡球瓶，一個提升機構(gòu)用于自一鄰近一保齡球道一后端部的球坑區(qū)取回保齡球瓶并將它們運送到在一轉(zhuǎn)移機構(gòu)之上一個球瓶釋放站。該球瓶放置機構(gòu)使用了磁性裝置用于提升這些球瓶，該轉(zhuǎn)移機構(gòu)被從該球瓶放置機構(gòu)之下被收回，后者妝著將這些球瓶以保齡球陣列放置到保齡球道上。
文檔編號A63D5/08GK1125405SQ94192486
公開日1996年6月26日 申請日期1994年6月17日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月18日
發(fā)明者弗朗克斯·迪蘭尼, 岡伊·維特, 卡羅爾·西瑪?shù)? 吉恩-伊維斯·狄恩, 盧西恩·羅謝福特 申請人:門德斯有限公司