專利名稱：足球機(jī)和排球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及足球和排球訓(xùn)練的兩種專用設(shè)備。
經(jīng)查閱檢索有關(guān)足球機(jī)和排球機(jī)的專利資料；并請(qǐng)教足球排球運(yùn)動(dòng)員和教練得知當(dāng)今國(guó)內(nèi)外尚無(wú)類似本實(shí)用新型的足球機(jī)和排球機(jī)。故無(wú)法提供有關(guān)技術(shù)文件和資料。
本實(shí)用新型的目的是要用足球機(jī)和排球機(jī)、在足球和排球的訓(xùn)練中，以代替人力擊球，為訓(xùn)練球員提高球技。
本實(shí)用新型是用彈簧蓄能原理設(shè)計(jì)而成的足球排球訓(xùn)練專用設(shè)備。兩機(jī)相同的機(jī)構(gòu)底盤(pán)上裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有構(gòu)架。構(gòu)架中的主軸由電動(dòng)裝置帶動(dòng)；主軸上的彈簧錘受力后蓄能，突然釋放去打擊，構(gòu)架前內(nèi)緣球架中球位上的球；又通過(guò)幾種相關(guān)機(jī)構(gòu)的配合，使彈簧錘蓄能產(chǎn)生大小，使構(gòu)架產(chǎn)生往復(fù)縱向和水平擺動(dòng)。則被擊出去的球、就會(huì)產(chǎn)生輕重、高低、遠(yuǎn)近的變化和墜落在成扇形面的球場(chǎng)上；又排球機(jī)的底盤(pán)下，還裝有升降機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)以使球位能產(chǎn)生更大的高低變化；和可作直線和弧線移動(dòng)。另外在兩機(jī)頂端前面裝有攝像機(jī)，連接著操作臺(tái)上的屏幕；操作臺(tái)的各電鈕旁裝有液晶數(shù)字顯示屏。通過(guò)屏幕可看清現(xiàn)場(chǎng)情況，隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。兩機(jī)可制作成單頭或雙頭。
通常在足球訓(xùn)練中，是以人力互相踢球傳遞的，可踢出球的方向和落球點(diǎn)，都不是那么理想。往往在訓(xùn)練中，需要球從各個(gè)方向，多次重復(fù)地傳遞，落球點(diǎn)為較窄小的范圍，以使球員達(dá)到把球踢入。頂入球門(mén)或作再傳遞訓(xùn)練。而本足球機(jī)可隨時(shí)按需調(diào)整，無(wú)數(shù)次地重復(fù)某一參數(shù)的擊球；同一參數(shù)在無(wú)外因影響下，落球點(diǎn)基本一致，以代替人力踢球訓(xùn)練球員，并可作模擬比賽和守門(mén)員訓(xùn)練用；而排球訓(xùn)練通常是教練和陪練員與球員對(duì)練；或教練和陪練員高高地站在網(wǎng)后，由人把球一個(gè)個(gè)地遞上，將球拋起，再揮臂把球擊向球員。本排球機(jī)可作在底線發(fā)球、網(wǎng)后連續(xù)地作輕吊、重扣、快攻和慢煞，將球擊向球員的前、后、左、右使球員達(dá)到一傳到位、攔網(wǎng)和墊接訓(xùn)練；又可在網(wǎng)后后排(3)米左右，作高位扣煞球的墊接訓(xùn)練；還可作模擬比賽訓(xùn)練用；本排球機(jī)以某一參數(shù)可作無(wú)數(shù)次地重復(fù)擊球，來(lái)達(dá)到對(duì)球員著重訓(xùn)練。


圖1、足球機(jī)正面外形圖；圖2、排球機(jī)正面外形圖；圖3、足球機(jī)揭去外罩后示意圖；圖4、排球機(jī)揭去外罩后左側(cè)示意圖；圖5、主軸(5)上各零部件示意圖；圖6、小車(8)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7、足球機(jī)球架(30)示意圖；圖8、排球機(jī)球架(30)示意圖；圖9、兩機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)(16)底盤(pán)(22)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10、排球機(jī)基座(34)與底盤(pán)(22)升降機(jī)構(gòu)及排球機(jī)直線和弧線移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
圖11、足球機(jī)操作臺(tái)(55)臺(tái)面布置圖；
圖12、排球機(jī)操作臺(tái)(55)臺(tái)面布置
圖13、14、足球機(jī)電器控制系統(tǒng)原理圖；
圖15、16、17、排球機(jī)電器控制系統(tǒng)原理圖；兩機(jī)各部結(jié)構(gòu)及其作用構(gòu)架(4)中心的主軸(5)上(見(jiàn)圖3、4、S)，裝有彈簧錘(6)[由螺旋拉伸彈簧a錘柄b錘c排球錘c呈鞭形，所構(gòu)成](見(jiàn)圖5)、超越離合器(7)凸輪1#2#3#4#及其配合的開(kāi)關(guān)SA1SA2SA3SA4。主軸(5)經(jīng)電動(dòng)機(jī)1M減速器(1)離合器(2)傳動(dòng)裝置(3)帶著轉(zhuǎn)停，兩機(jī)主軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。由電鈕SB1SB2SB3電磁鐵YA1凸輪1#及開(kāi)關(guān)SA1所控制。構(gòu)架(4)內(nèi)緣有小車(8)在軌道(9)中，經(jīng)電動(dòng)機(jī)2M傳動(dòng)裝置(10)鏈輪(11)鏈條(12)，曳著往復(fù)移動(dòng)。其作用是使彈簧錘(6)產(chǎn)生蓄能大小、而形成擊球力的輕重。由點(diǎn)動(dòng)電鈕SB4SB5電磁鐵YA13YA14制動(dòng)器(13)開(kāi)關(guān)SA5SA6所控制，并經(jīng)指令器(58)在液晶屏(59)上有數(shù)字顯示力之大小。又小車(8)上裝有擋銷(14)(見(jiàn)圖6)，其作用是阻擋彈簧錘(6)而蓄能；拉開(kāi)擋銷(14)則彈簧錘(6)立即擊球。由電鈕SB10SB11SB12電磁鐵YA3YA4所控制；構(gòu)架(4)由轉(zhuǎn)盤(pán)(16)上的支承架(15)軸承座(74)托住(見(jiàn)圖3圖4)。構(gòu)架(4)在軸承座(74)上，經(jīng)電動(dòng)機(jī)3M傳動(dòng)裝置(17)鏈輪(18)鏈條(19)曳著往復(fù)擺動(dòng)，擺角為60°。其作用是使球位(48)處于或高或低，被擊出的球形成不同角度飛出。由點(diǎn)動(dòng)電鈕SB6SB7電磁鐵YA15制動(dòng)器(20)開(kāi)關(guān)SA7SA8所控制，并經(jīng)指令器(60)在液晶屏(61)上，有數(shù)字顯示其角度大??；轉(zhuǎn)盤(pán)(16)下裝有滾輪(21)(見(jiàn)圖9)，繞底盤(pán)(22)的中心軸(23)轉(zhuǎn)，經(jīng)電動(dòng)機(jī)4M傳動(dòng)裝置(24)鏈輪(25)鏈條(26)，曳著作水平往復(fù)擺動(dòng)，擺角為150°，其作用是使被擊出球的落球點(diǎn)呈扇形面。由點(diǎn)動(dòng)電鈕SB8SB9電磁鐵YA16制動(dòng)器(27)并關(guān)SA9SA10所控制，并經(jīng)指令器(62)在液晶屏(63)上，有數(shù)字顯示其擺角大?。粯?gòu)架(4)后面有球倉(cāng)(28)(見(jiàn)圖3、4)，經(jīng)導(dǎo)球管(29)將球引入球架(30)下部的球夾(42)中。球倉(cāng)(28)內(nèi)的球，受凸輪2#開(kāi)關(guān)SA2電磁鐵YA17擋鐵(32)開(kāi)關(guān)SA11所控制；球架(30)裝在構(gòu)架(4)內(nèi)緣，隨構(gòu)架(4)的擺動(dòng)帶著導(dǎo)球管(29)伸縮，一起往復(fù)移動(dòng)；構(gòu)架(4)上端前面，裝有攝像機(jī)(54)(見(jiàn)
圖1)，隨轉(zhuǎn)盤(pán)(16)而擺動(dòng)；通過(guò)它可在操作臺(tái)(55)屏幕(56)中，看見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)情況，以便隨時(shí)進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)調(diào)整(見(jiàn)
圖11、12)；還有在排球機(jī)底盤(pán)(22)下面(見(jiàn)圖4
圖10)，經(jīng)叉形支柱(33)與基座(34)相連。叉形支柱(33)的張合、可使底盤(pán)(22)升降，其作用是使球位(48)能作更大的升降。經(jīng)電動(dòng)機(jī)6M傳動(dòng)裝置(35)螺桿付(36)推拉滑枕付(37)，則叉形支柱(33)張合，使底盤(pán)(22)升降。由點(diǎn)動(dòng)電鈕SB13SB14開(kāi)關(guān)SA26SA27所控制，并經(jīng)指令器(64)在液晶屏(65)上，有數(shù)字顯示其升降行程大?。换?34)下面裝有四個(gè)腳輪(40)，前面兩輪可一起調(diào)節(jié)方向使排球機(jī)作直線或弧線橫向移動(dòng)，經(jīng)電動(dòng)機(jī)7M傳動(dòng)裝置(39)驅(qū)動(dòng)，由點(diǎn)動(dòng)是鈕SB15SB16電磁鐵YA18制動(dòng)器(38)所控制。
關(guān)于球的傳送和擊球情況首先推合電閘QT(見(jiàn)圖3～6、9
圖13～17)，撳電鈕SB1電動(dòng)機(jī)1M帶動(dòng)減速器(1)轉(zhuǎn)，再撳電鈕SB2電磁鐵YA1拉離合器(2)、接合傳動(dòng)裝置(3)、使主軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；并受凸輪1#及開(kāi)關(guān)SA1所控制。主軸(5)轉(zhuǎn)一圈，凸輪1#轉(zhuǎn)到盡頭、開(kāi)關(guān)SA1脫開(kāi)斷電，電磁鐵YA1離合器(2)復(fù)位，主軸(5)停轉(zhuǎn)。這時(shí)主軸(5)將被擋銷(14)，擋著的彈簧錘(6)帶著反轉(zhuǎn)，但立即被超越離合器(7)制止，彈簧錘(6)形成蓄能等待擊球。
足球機(jī)球已在球位(48)待擊(見(jiàn)圖7圖6
圖13
圖14)。撳電鈕SB10小車(8)上的電磁鐵YA3YA4拉開(kāi)擋銷(14)，彈簧錘(6)立即把球打擊出去。主軸(5)靠慣性稍轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪1#即觸開(kāi)關(guān)SA1電磁鐵YA1拉離合器(2)使傳動(dòng)裝置(3)與減速器(1)接合、主軸(5)轉(zhuǎn)；當(dāng)凸輪1#轉(zhuǎn)到盡頭時(shí)，則與開(kāi)關(guān)SA1脫開(kāi)斷電，電磁鐵YA1離合器(2)均復(fù)位，主軸(5)停轉(zhuǎn)。主軸(5)轉(zhuǎn)停之間，凸輪3#觸開(kāi)關(guān)SA3使球架(30)下部電磁鐵YA20，拉開(kāi)制動(dòng)器(43)軸(45)松開(kāi)，球夾(42)靠自重下落至底，并觸開(kāi)關(guān)SA24電磁鐵YA20斷電，制動(dòng)器(43)煞住軸(45)；凸輪2#觸開(kāi)關(guān)SA2，球倉(cāng)(28)旁電磁鐵YA17拉動(dòng)擋鐵(32)，球剛進(jìn)入導(dǎo)球管(29)即觸開(kāi)關(guān)SA11電磁鐵YA17斷電擋鐵(32)復(fù)位；球滾到球架(30)前，觸開(kāi)關(guān)SA12電磁鐵YA19拉開(kāi)下?lián)懿?41)，將球夾(42)張開(kāi)，球滾入球夾(42)中；又觸復(fù)合開(kāi)關(guān)SA13電磁鐵YA19斷電，下?lián)懿?41)復(fù)位，球夾(42)將球夾??；接著電磁鐵YA20拉開(kāi)制動(dòng)器(43)，電動(dòng)機(jī)5M轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)裝置(44)小飛(53)軸(45)鏈輪(46)鏈條(47)，曳著球夾(42)上升，到球位(48)時(shí)，則撞塊(57)觸開(kāi)關(guān)SA14，電動(dòng)機(jī)5M停轉(zhuǎn)，電磁鐵YA20斷電，制動(dòng)器(43)將軸(45)煞住，球又在球位(48)待擊；排球機(jī)有三種擊球方式(見(jiàn)圖8圖6
圖15～17)撥開(kāi)關(guān)QT1于I位置球已在球架(30)下部球夾(42)中夾著。撳電鈕SB10球架(30)下部電磁鐵YA20拉開(kāi)制動(dòng)器(43)，軸(45)松開(kāi)，重錘(49)靠自重下落，并曳著夾有球的球夾(42)上升，至球位(48)時(shí)，重錘(49)觸開(kāi)關(guān)SA15，電磁鐵YA21拉動(dòng)撥球板(50)，將夾著的球撥擊出去，形成輕吊。重錘(49)繼續(xù)下降到底、觸復(fù)合開(kāi)關(guān)SA16電磁鐵YA20YA21均斷電制動(dòng)器(43)煞住軸(45)；撥球板(50)復(fù)位；接著電磁鐵YA20拉制動(dòng)器(43)，電動(dòng)機(jī)5M轉(zhuǎn)曳著重錘(49)上升球夾(42)下降至底，球夾(42)觸復(fù)合開(kāi)關(guān)SA24電動(dòng)機(jī)5M停、電磁鐵YA20斷電、制動(dòng)器(43)煞住軸(45)；接著球倉(cāng)(28)旁電磁鐵YA17拉動(dòng)擋鐵(32)，球剛滾入導(dǎo)球管(29)又觸開(kāi)關(guān)SA11電磁鐵YA17斷電，擋鐵(32)復(fù)位。球滾到球架(30)前，觸開(kāi)關(guān)SA12電磁鐵YA19拉下?lián)懿?41)，將球夾(42)張開(kāi)，球滾入球夾(42)時(shí)，又觸開(kāi)關(guān)SA13電磁鐵YA19斷電，下?lián)懿?41)復(fù)位，球被球夾(42)夾住待擊；撥開(kāi)關(guān)QT1于II位置球已在球架(30)下部球夾(42)中夾著。撳電鈕SB11電磁鐵YA20拉動(dòng)制動(dòng)器(43)，軸(45)松開(kāi)，重錘(49)下降、曳著夾有球的球夾(42)上升至頂端時(shí)，重錘觸開(kāi)關(guān)SA18、電磁鐵YA23使上撥叉(51)拉開(kāi)球夾(42)、排球呈自然下落、至球位(48)時(shí)，由于時(shí)間繼電器KT的配合電磁鐵YA22拉動(dòng)假手(52)作扣球動(dòng)作；同時(shí)小車(8)上的電磁鐵YA3YA4拉開(kāi)擋銷(14)，使彈簧錘(6)適時(shí)地將臨空球打擊出去，形成慢扣。接著主軸(5)靠慣性重復(fù)轉(zhuǎn)停之間；凸輪3#觸開(kāi)關(guān)SA3斷電，使電磁鐵YA22YA3YA4假手(52)擋銷(14)均復(fù)位；凸輪4#觸開(kāi)關(guān)SA4，使球架(30)下部電磁鐵YA20拉開(kāi)制動(dòng)器(43)，電動(dòng)機(jī)5M轉(zhuǎn)，曳著重錘(49)上升球夾(42)下降，至底時(shí)觸復(fù)合開(kāi)關(guān)SA24，電動(dòng)機(jī)5M停，電磁鐵YA20斷電，制動(dòng)器(43)將軸(45)煞??；又接著球倉(cāng)(28)旁電磁鐵YA17拉動(dòng)擋鐵(32)，球剛滾入導(dǎo)球管(29)又觸開(kāi)關(guān)SA11電磁鐵YA17斷電，擋鐵(32)復(fù)位；球滾到球架(30)前，觸開(kāi)關(guān)SA12電磁鐵YA19拉開(kāi)下?lián)懿?41)，將球夾(42)張開(kāi)，球滾入球夾(42)時(shí)，又觸開(kāi)關(guān)SA13電磁鐵YA19斷電，下?lián)懿?41)復(fù)位，球被球夾(42)夾住待擊；撥開(kāi)關(guān)QT1于III位置球已在球架(30)下部球夾(42)中夾著。撳電鈕SB12電磁鐵YA20拉開(kāi)制動(dòng)器(43)軸松開(kāi)，重錘(49)下降，并曳著夾有球的球夾(42)上升，到球位(48)時(shí)，重錘(49)觸開(kāi)關(guān)SA15電磁鐵YA22拉動(dòng)假手(52)作扣球動(dòng)作；同時(shí)小車(8)上的電磁鐵YA3YA4拉開(kāi)擋銷(14)，彈簧錘(6)立即把球打擊出去，形成快攻。接著主軸(5)靠慣性重復(fù)轉(zhuǎn)停之間凸輪3#觸開(kāi)關(guān)SA3斷電，電磁鐵YA22YA3YA4假手(52)擋銷(14)均復(fù)位；凸輪4#觸開(kāi)關(guān)SA4，球架(30)下部電磁鐵YA20拉開(kāi)制動(dòng)器(43)，電動(dòng)機(jī)5M轉(zhuǎn)，曳著重錘(49)上升球夾(42)下降，至底觸復(fù)合開(kāi)關(guān)SA24，電動(dòng)機(jī)5M，電磁鐵YA20斷電，制動(dòng)器(43)將軸(45)煞?。挥纸又騻}(cāng)(28)旁電磁鐵YA17拉動(dòng)擋鐵(32)，球剛滾入導(dǎo)球管(29)，又觸開(kāi)關(guān)SA11電磁鐵YA17斷電，擋鐵(32)復(fù)位；球滾到球架(30)前，觸開(kāi)關(guān)SA12電磁鐵YA19拉開(kāi)下?lián)懿?41)，將球夾(42)張開(kāi)，球滾球夾(42)時(shí)，又觸開(kāi)關(guān)SA13電磁鐵YA19斷電，下?lián)懿?41)復(fù)位，球被球夾(42)夾住待擊。
兩機(jī)停機(jī)撳電鈕SB10讓彈簧錘(6)松馳，接著撳電鈕SB2電動(dòng)機(jī)IM停轉(zhuǎn)，拉開(kāi)電閘QT全機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.足球機(jī)和排球機(jī)，是由構(gòu)架(4)中心的主軸(5)上所裝的彈簧錘(6)，受外力而蓄能，突然釋放為動(dòng)力去擊球；再配合相關(guān)的機(jī)構(gòu)而組成足球和排球的訓(xùn)練專用設(shè)備，兩機(jī)均可制作成單頭或雙頭，其主要特征是A.彈簧錘(6)由螺旋拉伸彈簧a錘柄b及錘c排球錘c呈鞭形所組成；并裝在構(gòu)架(4)中心主軸(5)上，主軸(5)上還裝有超越離合器(7)，凸輪1#2#3#4#及其配合開(kāi)關(guān)SA1SA2SA3SA4；B.構(gòu)架(4)中心主軸(5)，帶著彈簧錘(6)超越離合器(7)凸輪1#2#3#4#轉(zhuǎn)，經(jīng)電動(dòng)機(jī)1M減速器(1)離合器(2)傳動(dòng)裝置(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩機(jī)主軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，由電鈕SB1SB2SB3電磁鐵YA1凸輪1#及開(kāi)關(guān)SA1所控制；C.彈簧錘(6)受小車(8)上的擋銷(14)，所阻擋而蓄能，擋銷(14)的開(kāi)合受電鈕SB10SB11SB12電磁鐵YA3YA4所控制；彈簧錘(6)擊球后，靠慣性稍作轉(zhuǎn)動(dòng)，則主軸(5)上的凸輪1#觸開(kāi)關(guān)SA1，電磁鐵YA1拉離合器(2)，使傳動(dòng)裝置(3)與減速器(1)接合、主軸(5)轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸(5)轉(zhuǎn)一圈，凸輪1#轉(zhuǎn)到盡頭時(shí)，開(kāi)關(guān)SA1脫開(kāi)而斷電，電磁鐵YA1離合器(2)復(fù)位，傳動(dòng)裝置(3)與減速器(1)脫開(kāi)，主軸(5)停轉(zhuǎn)，這時(shí)主軸(5)將被擋銷(14)擋著的彈簧錘(6)帶著反轉(zhuǎn)，但立即被超越離合器(7)所制止，彈簧錘(6)形成蓄能；D.小車(8)在構(gòu)架(4)內(nèi)緣的軌道(9)中，經(jīng)電動(dòng)機(jī)2M傳動(dòng)裝置(10)鏈輪(11)鏈條(12)，曳著往復(fù)移動(dòng)；由點(diǎn)動(dòng)電鈕SB4SB5電磁鐵YA13YA14制動(dòng)器(13)開(kāi)關(guān)SA5SA6所控制；并經(jīng)指令器(58)在液晶屏(59)上有數(shù)字顯示彈簧錘(6)擊球力之大?。?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球機(jī)排球機(jī)其特征在于構(gòu)架(4)中心的主軸(5)，由轉(zhuǎn)盤(pán)(16)上的支承架(15)，軸承座(74)所托住，構(gòu)架(4)繞軸承座(74)中心，經(jīng)電動(dòng)機(jī)3M傳動(dòng)裝置(17)鏈輪(18)鏈條(19)，曳著作縱向擺動(dòng)，擺角為60。，由點(diǎn)動(dòng)電鈕SB6SB7電磁鐵YA15制動(dòng)器(20)開(kāi)關(guān)SA7SA8所控制；并經(jīng)指令器(60)在液晶屏(61)上有數(shù)字顯示其擺角大??；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球機(jī)排球機(jī)其特征在于轉(zhuǎn)盤(pán)(16)下裝有滾輪(21)，繞底盤(pán)(22)的中心軸(23)轉(zhuǎn)，經(jīng)電動(dòng)機(jī)4M傳動(dòng)裝置(24)鏈輪(25)鏈條(26)，曳著作水平往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角為150°，由點(diǎn)動(dòng)電鈕SB8SB9電磁鐵YA16制動(dòng)器(27)開(kāi)關(guān)SA9SA10所控制，并經(jīng)指令器(62)在液晶屏(63)上有數(shù)字顯示其轉(zhuǎn)角大??；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球機(jī)排球機(jī)其特征在于構(gòu)架(4)后面有球倉(cāng)(28)，當(dāng)主軸(5)轉(zhuǎn)停之間凸輪2#觸開(kāi)關(guān)SA2，使球倉(cāng)(28)旁的電磁鐵YA17的拉動(dòng)擋鐵(32)，球滾入導(dǎo)球管(29)；球剛?cè)雽?dǎo)球管(29)即觸開(kāi)關(guān)SA11，電磁鐵YA17斷電，擋鐵(32)復(fù)位，球滾到球架(30)前，觸開(kāi)關(guān)SA12電磁鐵YA19拉動(dòng)下?lián)懿?41)，球夾(42)張開(kāi)，球滾入球夾(42)中，又觸復(fù)合開(kāi)關(guān)SA13電磁鐵YA19斷電，下?lián)懿?41)復(fù)位，球被球夾(42)夾??；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球機(jī)排球機(jī)其特征在于構(gòu)架(4)上端前面，裝有攝像機(jī)(54)，隨轉(zhuǎn)盤(pán)(16)而擺動(dòng)，通過(guò)它在操作臺(tái)(55)的屏幕(56)中可看見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)，隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球機(jī)排球機(jī)其特征在于球架(30)隨構(gòu)架(4)的縱向擺動(dòng)，帶著導(dǎo)球管(29)伸縮而移動(dòng)，球架(30)下部夾著球的球夾(42)，送球到球位(48)被擊足球機(jī)球已在球位(48)待擊，撳電鈕SB10小車(8)上的電磁鐵YA3YA4拉開(kāi)擋銷(14)，彈簧錘(6)立即把球打擊出去，主軸(5)靠慣性稍轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪1#即觸開(kāi)關(guān)SA1電磁鐵YA1拉離合器(2)使傳動(dòng)裝置(3)與減速器(1)接合、主軸(5)轉(zhuǎn)；當(dāng)凸輪1#轉(zhuǎn)到盡頭時(shí)，則與開(kāi)關(guān)SA1脫開(kāi)斷電，電磁鐵YA1離合器(2)均復(fù)位，主軸(5)停轉(zhuǎn)。主軸(5)轉(zhuǎn)停之間，凸輪3#觸開(kāi)關(guān)SA3使球架(30)下部電磁鐵YA20，拉開(kāi)制動(dòng)器(43)軸(45)松開(kāi)，球夾(42)靠自重下落至底、并觸開(kāi)關(guān)SA24電磁鐵YA20斷電、制動(dòng)器(43)煞住軸(45)；凸輪2#觸開(kāi)關(guān)SA2，球倉(cāng)(28)旁電磁鐵YA17拉動(dòng)擋鐵(32)，球剛進(jìn)入導(dǎo)球管(29)即觸開(kāi)關(guān)SA11電磁鐵YA17斷電擋鐵(32)復(fù)位，球滾到球架(30)前，觸開(kāi)關(guān)SA12電磁鐵YA19拉開(kāi)下?lián)懿?41)，將球夾(42)張開(kāi)，球滾入球夾(42)中；又觸復(fù)合開(kāi)關(guān)SA13電磁鐵YA19斷電，下?lián)懿?41)復(fù)位，球夾(42)將球夾住；接著電磁鐵YA20拉開(kāi)制動(dòng)器(43)，電動(dòng)機(jī)5M轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)裝置(44)小飛(53)軸(45)鏈輪(46)鏈條(47)，曳著球夾(42)上升，到球位(48)時(shí)，則撞塊(57)觸開(kāi)關(guān)SA14，電動(dòng)機(jī)5M停轉(zhuǎn)，電磁鐵YA20斷電，制動(dòng)器(43)將軸(45)煞住，球又在球位(48)待擊；排球機(jī)有三種擊球方式撥開(kāi)關(guān)QT1于I位置球已在球架(30)下部球夾(42)中夾著，撳電鈕SB10球架(30)下部電磁鐵YA20拉開(kāi)制動(dòng)器(43)，軸(A5)松開(kāi)，重錘(49)靠自重下落，并曳著夾有球的球夾(42)上升，至球位(48)時(shí)，重錘(49)觸開(kāi)關(guān)SA15，電磁鐵YA21拉動(dòng)撥球板(50)，將夾著的球撥擊出去，形成輕吊；重錘(49)繼續(xù)下降到底、觸復(fù)合開(kāi)關(guān)SA16電磁鐵YA20YA21均斷電制動(dòng)器(43)煞住軸(45)，撥球板(50)復(fù)位；接著電磁鐵YA20拉制動(dòng)器(43)，電動(dòng)機(jī)5M轉(zhuǎn)曳著重錘(49)上升球夾(42)下降至底，球夾(42)觸復(fù)合開(kāi)關(guān)SA24電動(dòng)機(jī)5M停、電磁鐵YA20斷電、制動(dòng)器(43)煞住軸(45)；接著球倉(cāng)(28)旁電磁鐵YA17拉動(dòng)擋鐵(32)，球剛滾入導(dǎo)球管(29)又觸開(kāi)關(guān)SA11電磁鐵YA17斷電，擋鐵(32)復(fù)位，球滾到球架(30)前，觸開(kāi)關(guān)SA12電磁鐵YA19拉下?lián)懿?41)，將球夾(42)張開(kāi)，球滾入球夾(42)時(shí)，又觸開(kāi)關(guān)SA13電磁鐵YA19斷電，下?lián)懿?41)復(fù)位，球被球夾(42)夾住待擊撥開(kāi)關(guān)QT1于II位置球已在球架(30)下部球夾(42)中夾著，撳電鈕SB11電磁鐵YA20拉動(dòng)制動(dòng)器(43)，軸(45)松開(kāi)，重錘(49)下降、曳著夾有球的球夾(42)上升至頂端時(shí)，重錘觸開(kāi)關(guān)SA18、電磁鐵YA23使上撥叉(51)拉開(kāi)球夾(42)、排球呈自然下落、至球位(48)時(shí)，由于時(shí)間繼電器KT的配合電磁鐵YA22拉動(dòng)假手(52)作扣球動(dòng)作；同時(shí)小車(8)上的電磁鐵YA3YA4拉開(kāi)擋銷(14)，使彈簧錘(6)適時(shí)地將臨空球打擊出去，形成慢扣，接著主軸(5)靠慣性重復(fù)轉(zhuǎn)停之間；凸輪3#觸開(kāi)關(guān)SA3斷電；使電磁鐵YA22YA3YA4假手(52)擋銷(14)均復(fù)位；凸輪4#觸開(kāi)關(guān)SA4，使球架(30)下部電磁鐵YA20拉開(kāi)制動(dòng)器(43)，電動(dòng)機(jī)5M轉(zhuǎn)，曳著重錘(49)上升球夾(42)下降，至底時(shí)觸復(fù)合開(kāi)關(guān)SA24，電動(dòng)機(jī)5M停，電磁鐵YA20斷電，制動(dòng)器(43)將軸(45)煞住；又接著球倉(cāng)(28)旁電磁鐵YA17拉動(dòng)擋鐵(32)，球剛滾入導(dǎo)球管(29)又觸開(kāi)關(guān)SA11電磁鐵YA17斷電，擋鐵(32)復(fù)位；球滾到球架(30)前，觸開(kāi)關(guān)SA12電磁鐵YA19拉開(kāi)下?lián)懿?41)，將球夾(42)張開(kāi)，球滾入球夾(42)時(shí)，又觸開(kāi)關(guān)SA13電磁鐵YA19斷電，下?lián)懿?41)復(fù)位，球被球夾(42)夾住待擊；撥開(kāi)關(guān)QT1于III位置球已在球架(30)下部球夾(42)中夾著，撳電鈕SB12電磁鐵YA20拉開(kāi)制動(dòng)器(43)軸松開(kāi)，重錘(49)下降，并曳著夾有球的球夾(42)上升，到球位(48)時(shí)，重錘(49)觸開(kāi)關(guān)SA15電磁鐵YA22拉動(dòng)假手(52)作扣球動(dòng)作；同時(shí)小車(8)上的電磁鐵YA3YA4拉開(kāi)擋銷(14)，彈簧錘(6)立即把球打擊出去，形成快攻。接著主軸(5)靠慣性重復(fù)轉(zhuǎn)停之間凸輪3#觸開(kāi)關(guān)SA3斷電，電磁鐵YA22YA3YA4假手(52)擋銷(14)均復(fù)位；凸輪4#觸開(kāi)關(guān)SA4，球架(30)下部電磁鐵YA20拉開(kāi)制動(dòng)器(43)，電動(dòng)機(jī)5M轉(zhuǎn)，曳著重錘(49)上升球夾(42)下降，至底觸復(fù)合開(kāi)關(guān)SA24，電動(dòng)機(jī)5M，電磁鐵YA20斷電，制動(dòng)器(43)將軸(45)煞住又接著球倉(cāng)(28)旁電磁鐵YA17拉動(dòng)擋鐵(32)，球剛滾入導(dǎo)球管(29)，又觸開(kāi)關(guān)SA11電磁鐵YA17斷電，擋鐵(32)復(fù)位；球滾到球架(30)前，觸開(kāi)關(guān)SA12電磁鐵YA19拉開(kāi)下?lián)懿?41)，將球夾(42)張開(kāi)，球入球夾(42)時(shí)，又觸開(kāi)關(guān)SA13電磁鐵YA19斷電，下?lián)懿?41)復(fù)位，球被球夾(42)夾住待擊；
7，根據(jù)權(quán)利要求1所述足球機(jī)排球機(jī)其特征在于底盤(pán)(22)下面，經(jīng)叉形支柱(33)與基座(34)相連，經(jīng)電動(dòng)機(jī)6M傳動(dòng)裝置(35)，螺桿付(36)推拉滑枕(37)，使叉形支柱(33)張合，則底盤(pán)(22)升降。由點(diǎn)動(dòng)電鈕SB13SB14及開(kāi)關(guān)SA26SA27所控制；并經(jīng)指令器(64)在液晶屏(65)上有數(shù)字顯示其升降行程大小；
8，根據(jù)權(quán)利要求1所述足球機(jī)排球機(jī)其特征在于基座(34)下面，裝有四個(gè)滾輪(40)，前面兩輪可一起調(diào)節(jié)方向，經(jīng)電動(dòng)機(jī)7M制動(dòng)器(38)傳動(dòng)裝置(39)驅(qū)動(dòng)，由點(diǎn)動(dòng)電鈕SB15SB16電磁鐵YA1B所控制。
專利摘要足球機(jī)和排球機(jī)是應(yīng)用機(jī)電原理設(shè)計(jì)的,作為足球、排球訓(xùn)練的兩種專用設(shè)備。足球機(jī)可把球輕重、高低、遠(yuǎn)近地?fù)舫鋈?落球點(diǎn)呈扇形面?？晒﹩稳恕⒍嗳撕捅荣惣笆亻T(mén)員訓(xùn)練用。是足球員臨門(mén)一腳,跑動(dòng)中接球再傳遞和守門(mén)員訓(xùn)練的必備設(shè)備。排球機(jī)可在底線發(fā)球、網(wǎng)后作輕吊、重扣、快攻和慢煞;后排(3)米左右作高位扣煞。落球點(diǎn)呈扇形面?？晒﹩稳?、多人和模擬比賽訓(xùn)練，是排球員一傳到位攔網(wǎng)及墊接訓(xùn)練用設(shè)備。
文檔編號(hào)A63B69/00GK2287986SQ9621080
公開(kāi)日1998年8月19日 申請(qǐng)日期1996年5月2日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月2日
發(fā)明者李賢浩 申請(qǐng)人:李賢浩