專利名稱：可坐立玩偶的傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于玩偶部件，特別是一種可坐立玩偶的傳動裝置。
習知的可動作的玩偶的傳動，通常為齒輪傳動，致使采用這種傳動的玩偶大都能完成頭部或手部的搖擺動作及或坐或立的單一姿勢，而無法變換姿勢，使玩偶缺乏生動趣味的效果。
本實用新型的目的是提供一種能使玩偶變換坐立姿勢、以使玩偶具有生動趣味效果的可坐立玩偶的傳動裝置。
本實用新型由殼體、電機、齒輪機構及兩組曲柄連桿機構組成，殼體構成容置腔；電機固定設在殼體容置腔內，其輸出軸上固設有主動齒輪；齒輪機構由齒輪組構成，并傳動輸出軸及轉動軸；輸出軸的兩端從左右兩側穿出殼體；轉動軸樞裝在殼體頂部，其上固設有轉動座；曲柄連桿機構設在殼體左右兩側，它由曲柄、第一連桿、第二連桿、第三連桿及固定桿組成，第一連桿及固定桿上分別設有滑槽；曲柄的一端與齒輪機構的輸出軸固定連接；第一連桿的一端樞裝在殼體上，其另一端以其上滑槽與曲柄另一端構成滑塊連接副；第二連桿的一端樞裝在第一連桿上，其另一端與固定桿構成滑塊連接副；第三連桿的一端樞裝在殼體上，其另一端樞裝在固定桿的頂端；第二連桿及第三連桿的中部相互樞接，構成叉形結構。
由于本實用新型由殼體、電機、齒輪機構及兩組曲柄連桿機構組成，由齒輪組構成的齒輪機構傳動從殼體兩側穿出的輸出軸及轉動軸；曲柄連桿機構由曲柄、第一連桿、第二連桿、第三連桿及固定桿組成，第一連桿的兩分別端樞裝在殼體上及與曲柄構成滑塊連接副；第二連桿的兩端分別樞裝在第一連桿上及與固定桿構成滑塊連接副；第三連桿的兩端分別樞裝在殼體上及固定桿的頂端；第二連桿及第三連桿的中部相互樞接，構成叉形結構。使用時，將本實用新型安裝在人物等玩具內，將殼體置人物的上身體內，并令位于殼體頂部的轉動軸帶動位于人物頭部的轉動座，曲柄連桿機構的固定桿位于人物的腿部。啟動電機，使電機經齒輪機構驅動轉動軸及輸出軸轉動，轉動軸經轉動座帶動頭部動作；輸出軸經曲柄連桿機構帶動以中部相互樞接并構成叉形結構的第二連桿及第三連桿相交的角度產生變化，使第三連桿樞裝在殼體上的一端以樞裝在固定桿頂端的一端作順時針或逆時針方向轉動，以帶動殼體相對固定桿向下或向上運動，即使人物的身體相對腿部作向下或向上運動，形成坐下姿勢或站立姿勢的效果。能使玩偶變換坐立姿勢，以使玩偶具有生動趣味效果，從而達到本實用新型的目的。


圖1、為本實用新型結構示意立體圖。
圖2、為本實用新型分解結構示意立體圖。
圖3、為本實用新型結構示意側視圖。
圖4、為圖2中的A部局部放大結構示意立體圖。
圖5、為圖2中的B向視圖。
圖6、為裝有本實用新型的人物動作狀態(tài)示意圖(站立姿勢)。
圖7、為裝有本實用新型的人物動作狀態(tài)示意圖(坐下姿勢)。
以下結合附圖對本實用新型進一步詳細闡述。
如
圖1、圖2、圖3所示，本實用新型由殼體1、電機2、齒輪機構3及兩組曲柄連桿機構4組成，殼體1由兩個半殼體11組合而成，并構成容置腔12；電機2固定設在殼體1的容置腔12內，其輸出軸上固設有主動齒輪21；如圖4、圖5所示，齒輪機構3由齒輪31、32、33、34、35、36、37及38組成的齒輪組構成，齒輪31與電機2上的主動齒輪21嚙合；齒輪31與齒輪32同軸；齒輪32與齒輪33嚙合；齒輪33與齒輪34同軸；齒輪34同時與齒輪35、36嚙合；齒輪36與齒輪37同軸；齒輪37與齒輪38嚙合；齒輪35及齒輪38分別固定安裝輸出軸39及轉動軸310上，并傳動輸出軸39及轉動軸310；輸出軸39的兩端從左右兩側穿出殼體1；轉動軸310呈彎折狀，并樞裝在殼體1的頂部，其上固設有轉動座311；曲柄連桿機構4設在殼體1左右兩側，它由轉輪41、彈性傳動片42、第一連桿43、第二連桿44、第三連桿45及固定桿46組成，轉輪41及彈性傳動片42構成曲柄，轉輪41設有中心通孔411，其外側面邊緣設有凸柱412，并設有圓形凹穴413，在凹穴413周壁對稱設有兩個凹缺414；彈性傳動片42的外周與轉輪41上的圓形凹穴413相對應，并置于該圓形凹穴413內，其上設有與圓形凹穴413周壁上兩個凹缺414相對應的彈性凸點421，并令彈性凸點421卡在兩個凹缺414內，當轉輪41在傳動過程中受到超過限定的阻力時，彈性傳動片42的彈性凸點421跳離轉輪41的凹缺414，彈性傳動片42空載轉動，對本實用新型起過載保護作用；第一連桿43及固定桿46上分別設有滑槽431及461；第二連桿44的下端設有可在固定桿46滑槽461內滑動的凸柱441；齒輪機構3的輸出軸39的兩端貫穿轉輪41的中心通孔411后與彈性傳動片42嵌接；第一連桿43的一端432樞裝在殼體1上，其另一端以其上滑槽431滑動套裝在轉輪41的凸柱412上，與其構成滑塊連接副；第二連桿44的一端442樞裝在第一連桿43上，其另一端以其上凸柱441及固定桿46上的滑槽461與固定桿46構成滑塊連接副；第三連桿45的一端451樞裝在殼體1上，其另一端452樞裝在固定桿46的頂端462；第二連桿44及第三連桿45的中部相互樞接于樞點47，構成叉形結構在兩根第二連桿44之間設有連接桿48；如圖6所示，固定桿46固定在底座5上，底座5的底部設有容納電源及電路的容置腔，底座5的頂部設有與固定桿46平行的座椅51。
使用時，將本實用新型安裝在人物等玩具內。如圖6、圖7所示，將本實用新型置于人物6內，將殼體1置于人物的上部身體61內，并將由位于殼體1頂部并呈彎折狀的轉動軸310帶動的轉動座311置于人物頭部62，曲柄連桿機構4的固定桿46位于人物的腿部63。
啟動電機2，使電機2經其上主動齒輪21及齒輪機構3驅動輸出軸39及轉動軸310轉動，呈彎折狀的轉動軸310經轉動座311帶動頭部62作類似搖擺的轉動；輸出軸39經曲柄連桿機構4的彈性傳動片42及轉輪41帶動第一連桿42繞其樞裝在殼體1上的432端作逆時針或順時針方向擺動，并帶動以中部樞點47相互樞接并構成叉形結構的第二連桿44及第三連桿45相交的角度產生變化，使第三連桿45樞裝在殼體1上的一端451繞樞裝在固定桿46頂端的一端452作順時針或逆時針方向轉動，以帶動殼體1相對固定桿46向下或向上運動，即使人物6的上部身體61相對腿部63作向下或向上運動，形成坐下姿勢或站立姿勢的效果。
權利要求1.一種可坐立玩偶的傳動裝置，其特征在于它由殼體、電機、齒輪機構及兩組曲柄連桿機構組成，殼體構成容置腔；電機固定設在殼體容置腔內，其輸出軸上固設有主動齒輪；齒輪機構由齒輪組構成，并傳動輸出軸及轉動軸，輸出軸的兩端從左右兩側穿出殼體；轉動軸樞裝在殼體頂部，其上固設有轉動座；曲柄連桿機構設在殼體左右兩側，它由曲柄、第一連桿、第二連桿、第三連桿及固定桿組成，第一連桿及固定桿上設有滑槽；曲柄的一端與齒輪機構的輸出軸固定連接；第一連桿的一端樞裝在殼體上，其另一端以其上滑槽與曲柄另一端構成滑塊連接副；第二連桿的一端樞裝在第一連桿上，其另一端與固定桿構成滑塊連接副；第三連桿的一端樞裝在殼體上，其另一端樞裝在固定桿的頂端；第二連桿及第三連桿的中部相互樞接，構成叉形結構。
2.根據權利要求1所述的可坐立玩偶的傳動裝置，其特征在于所述的曲柄連桿機構的曲柄由轉輪及彈性傳動片構成，轉輪設有中心通孔，其外側面邊緣設有凸柱，并設有圓形凹穴，并在凹穴周壁對稱設有兩個凹缺；彈性傳動片的外周與轉輪上的圓形凹穴相對應，并置于該圓形凹穴內，其上設有與圓形凹穴周壁上兩個凹缺相對應的彈性凸點，并令彈性凸點卡在兩個凹缺內；并令齒輪機構輸出軸的兩端貫穿轉輪中心通孔后與彈性傳動片嵌接。
3.根據權利要求1或2所述的可坐立玩偶的傳動裝置，其特征在于所述的殼體由兩個半殼體組合而成。
4.根據權利要求3所述的可坐立玩偶的傳動裝置，其特征在于所述的齒輪機構的轉動軸呈彎折狀。
5.根據權利要求4所述的可坐立玩偶的傳動裝置，其特征在于所述的兩根第二連桿之間設有連接桿。
6.根據權利要求5所述的可坐立玩偶的傳動裝置，其特征在于所述的曲柄連桿機構的固定桿固定在底座上，底座的底部設有容置腔，底座的頂部設有與固定桿平行的座椅。
專利摘要一種可坐立玩偶的傳動裝置。為提供一種使玩偶能坐立的玩偶轉動,提出本實用新型,它由殼體、電機、齒輪機構及兩組曲柄連桿機構組成,齒輪機構傳動從殼體兩側穿出的輸出軸及轉動軸;曲柄連桿機構由曲柄、第一連桿、中部樞接第二連桿及第三連桿和固定桿組成,第一連桿的兩分別端樞裝在殼體上及與曲柄構成滑塊連接副;第二連桿的兩端分別樞裝在第一連桿上及與固定桿構成滑塊連接副;第三連桿的兩端分別樞裝在殼體上及固定桿的頂端。
文檔編號A63H13/02GK2302045SQ97202140
公開日1998年12月30日 申請日期1997年3月11日 優(yōu)先權日1997年3月11日
發(fā)明者李偉銘 申請人:特格國際有限公司