專利名稱：一種爬階裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種爬階裝置，特別是涉及一種可爬升逾越如階梯等障凝面的爬階裝置。
目前兒童玩具種類眾多，一般常見(jiàn)的玩具車是兒童們的最愛(ài)，然而以往的玩具車樣式雖多，但是只有以直線，弧線運(yùn)動(dòng)或兼有原地回轉(zhuǎn)等的功能，在實(shí)際上，兒童們玩耍的障礙物時(shí)便停滯不前，一段時(shí)間后會(huì)降低兒童們的興趣，加以丟棄。
本實(shí)用新型的目的是在提供一種具有行進(jìn)及爬升逾越階梯面功效的爬階裝置，可提高玩具的趣味性與功能性。
本實(shí)用新型的主要特征在于該爬階裝置是利用凸伸于爬階裝置前端的連動(dòng)件觸抵階梯垂直面時(shí)，可連動(dòng)一換向齒輪組驅(qū)動(dòng)爬升件改變轉(zhuǎn)向，使得換向齒輪組與爬升件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向也隨著改變，并且由于轉(zhuǎn)輪組與換向齒輪組連動(dòng)，且恒以同向轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保該爬階裝置可達(dá)到前進(jìn)及爬升階梯的功效。
本實(shí)用新型的爬階裝置包括一個(gè)基座、設(shè)于基座上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及換向齒輪組、一個(gè)連動(dòng)件、數(shù)個(gè)與換向齒輪組連動(dòng)的轉(zhuǎn)輪組，以及一爬升件，該換向齒輪組具有第一、第二換向齒輪，該換向齒輪組恒以同向連動(dòng)轉(zhuǎn)輪組，而帶動(dòng)爬階裝置行進(jìn)，該連動(dòng)件一端與換向齒輪組連設(shè)，一端則凸伸于基座前端，且與基座間以一彈性元件連結(jié)，另外，該爬升件穿設(shè)于基座中并與換向齒輪組的斜齒輪嚙合，且受該換向齒輪組連動(dòng)，藉由該連動(dòng)件的一端觸抵階梯面時(shí)，可連動(dòng)換向齒輪組，以改變換向齒輪組連動(dòng)爬升件的轉(zhuǎn)向，使得換向齒輪組與爬升件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向改變，并且該轉(zhuǎn)組恒以同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保該爬階裝置可達(dá)到爬升逾越階梯面的功效。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于提供一種爬階裝置，其特征在于包括一個(gè)基座、一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、一個(gè)換向齒輪組，一個(gè)轉(zhuǎn)輪組、一個(gè)連動(dòng)件及一個(gè)爬升件，其特征在于該基座上開設(shè)有一個(gè)穿孔，
該動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一個(gè)動(dòng)力源及一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有一個(gè)輸出軸，該換向齒輪組具有一個(gè)受該減速機(jī)構(gòu)的輸出軸傳動(dòng)的主動(dòng)輸、一個(gè)與該主動(dòng)輪嚙合的傳動(dòng)齒輪、一個(gè)與該主動(dòng)輪嚙合的第一換向齒輪、一個(gè)與該傳動(dòng)齒哈合并與該第一換向齒輪互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二換向齒輪、一個(gè)受該第一或第二換向齒輪驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)輪，以及一個(gè)設(shè)于該被動(dòng)輪同軸上的斜齒輪，該轉(zhuǎn)輪組具有前轉(zhuǎn)輪及后轉(zhuǎn)輪，該后轉(zhuǎn)輪與該換向齒輪組的傳動(dòng)齒輪嚙合而連動(dòng)，且利用該傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)該后轉(zhuǎn)輪，而連動(dòng)該前轉(zhuǎn)輪，該連動(dòng)件一端與該第一、第二換向齒輪連設(shè)，另一端則凸伸于該基座前端，且與該基座間以一個(gè)彈性元件連結(jié)，該爬升件穿設(shè)該基座的穿孔內(nèi)，該爬升件一側(cè)面形成有齒條而與該換向齒輪組的斜齒輪相嚙合，且由該第一或第二換向齒輪的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)該斜齒輪正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案還在于提供以下附加特征該爬升件的底端彎設(shè)有一擋板，且于該擋板的底緣面連設(shè)有一防滑體。
該轉(zhuǎn)輪組的前轉(zhuǎn)輪及后轉(zhuǎn)輪同軸上各設(shè)有一行進(jìn)滾輪。
該連動(dòng)件包括一樞設(shè)于基座上的桿臂，該桿臂一端突伸于該基座前端外，并于該端上樞設(shè)有一觸壓輪，而該桿臂后方設(shè)有受其推動(dòng)的推桿，該第一及第二換向齒輪樞設(shè)于該推桿上，而該彈性元件一端固定于該推桿上，另一端則固定于該基座上。
該換向齒輪組的第一換向齒輪以及第二換向齒輪與該被動(dòng)輪之間設(shè)有一情輪，該被動(dòng)輪與惰輪為嚙合狀態(tài)，由該第一換向齒輪與第二換向齒輪各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的傳動(dòng)該惰輪，而驅(qū)動(dòng)該被動(dòng)輪及斜齒輪為各處轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)和積極效果非常明顯由上述可知本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于
不但具有在平面行進(jìn)的動(dòng)作，更具有遇到階梯面而爬升，逾越階梯面以繼續(xù)行走的動(dòng)作，所以本實(shí)用新型是以立體空間的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)方式，比以往市面上玩具只能避限在平面上做直線、曲線的運(yùn)動(dòng)方式而言，可增加立體空間的行進(jìn)動(dòng)作，以提高玩具的趣味性與功能生。
下面按照附圖通過(guò)最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的一種爬階裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖中


圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的正視示意圖。
圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的側(cè)視示意圖。
圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例抵觸階梯直面的動(dòng)作示意圖。
圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的換向齒輪組動(dòng)作示意圖。
圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的爬升至另一階梯面時(shí)的動(dòng)作示意圖。
圖6是本實(shí)用型較佳實(shí)施例的換向齒輪組換向后的動(dòng)作示意圖。
圖7是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的爬升件上移的動(dòng)作示意圖。
圖8是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的爬階后的動(dòng)作示意圖。
如
圖1、2所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的爬階裝置1包含一個(gè)基座11、一固個(gè)設(shè)于該基座11上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、一個(gè)樞設(shè)在基座11前端的連動(dòng)件15、一個(gè)設(shè)于基座11上且受動(dòng)力機(jī)構(gòu)12連動(dòng)的換向齒輪組14、多數(shù)個(gè)受換向齒輪組14驅(qū)動(dòng)的爬升件17。該基座11略后方開設(shè)有穿孔10，而動(dòng)力機(jī)構(gòu)12則是有一動(dòng)力源120(如馬達(dá))及一減速機(jī)構(gòu)121所構(gòu)成，該連動(dòng)件15包含一個(gè)凸伸于基座11前端外的桿臂151，桿臂151前端線處樞設(shè)有觸壓輪152，而桿臂51后端則設(shè)有一支推桿153，該推桿153與基座11間并設(shè)有一個(gè)彈性元件154。該桿臂51下端樞設(shè)于基座11上，該推桿153一端連結(jié)于桿臂51上，另一端連設(shè)于換向齒輪組14上，該換向齒輪組14包含一個(gè)設(shè)于減速機(jī)構(gòu)121的輸出軸122上的主動(dòng)輪140，主動(dòng)輪140一側(cè)嚙合有一個(gè)傳動(dòng)齒輪142，且主動(dòng)輪140另一側(cè)設(shè)有一個(gè)可適時(shí)與其嚙合的第一換向齒輪141，傳動(dòng)齒輪142一側(cè)也設(shè)有一個(gè)可適時(shí)與其嚙合的第二換向齒輪143，該第一、第二換向齒輪141、143分別樞設(shè)于推桿153上，另外在第一換向齒輪141與第二換向齒輪143之間設(shè)有一個(gè)惰輪147，該惰輪147上嚙合有一個(gè)被動(dòng)齒輪148，于被動(dòng)齒輪148同軸上并設(shè)有一個(gè)斜齒輪149。該轉(zhuǎn)輪組16包含一個(gè)前轉(zhuǎn)輪161及一個(gè)后轉(zhuǎn)輪162，該前、后轉(zhuǎn)輪161、162同軸上均設(shè)有行進(jìn)滾輪18，而前、后轉(zhuǎn)輪161、162同軸上均沒(méi)有行進(jìn)滾輪163，以使前、后轉(zhuǎn)輪161、162的轉(zhuǎn)向相同，本實(shí)施例于
圖1中是顯示為三個(gè)傳動(dòng)輪163，該后轉(zhuǎn)輪162更與傳動(dòng)具齒輪142相嚙合而受其傳動(dòng)。該爬升件17穿置于基座11的穿孔10中，該爬升件17呈長(zhǎng)條狀，其一側(cè)面成型為齒條171，詆端垂直彎曲形成一個(gè)擋板172，該擋板172上端面凸設(shè)有一個(gè)凸條173，擋板172詆緣面則設(shè)有防滑體174，另外，該爬升件17的齒條171與該斜齒輪149嚙合。
如圖2所示，當(dāng)爬階裝置1為正常向前行進(jìn)時(shí)，該主動(dòng)輪140受減速機(jī)構(gòu)121的輸出軸122驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)(即順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn))，如
圖1所示，藉由正轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪140依序帶動(dòng)第一換向齒輪141、惰輪147而使被動(dòng)齒輪148為逆槽(即逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn))狀態(tài)，同時(shí)使與被動(dòng)齒輪148同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的斜齒輪149也為逆轉(zhuǎn)，迫使斜齒輪149帶動(dòng)與其嚙合的爬升件17向上移動(dòng)，由于該爬升件17的齒條171下段有一部分為平坦面，當(dāng)該爬升件17爬升到頂端墳，恰使斜齒輪149與齒條171脫離，以至于該爬升件17無(wú)法繼續(xù)再向上運(yùn)動(dòng)，造成該爬升件17下端擋板172的凸條173抵于基座11的詆緣面。在主動(dòng)輪140傳動(dòng)于爬升件17的同時(shí)，也藉由傳動(dòng)齒輪142的傳動(dòng)而連動(dòng)于后轉(zhuǎn)輪162呈正轉(zhuǎn)，并經(jīng)由多數(shù)個(gè)傳動(dòng)輪163的傳動(dòng)，而連動(dòng)于前轉(zhuǎn)輪161呈正轉(zhuǎn)，使前后轉(zhuǎn)輪161、162均正向轉(zhuǎn)動(dòng)而分別帶動(dòng)與其同軸的行進(jìn)滾輪18正轉(zhuǎn)而于地面90上行進(jìn)。
如圖3所示，當(dāng)爬階裝置1碰上階梯直面91時(shí)，該連動(dòng)件15前端觸壓輪152會(huì)先觸及階梯面91，而帶動(dòng)桿臂151向后擺動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)推桿153后移，并使彈性元件154為被拉伸狀態(tài)，推桿153向后移動(dòng)的同時(shí)，可連動(dòng)設(shè)于其上的第一、第二換向齒輪141、143也隨著后移，使得第一換向齒輪141脫離與主動(dòng)輪140及惰輪147的嗆合，并形成第二換向齒輪143與傳動(dòng)齒輪142及惰輪147的嚙合而傳動(dòng)，即如圖4所示的狀態(tài)，此時(shí)，由于第二換向齒輪143為正向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由惰輪147的傳動(dòng)，使得被動(dòng)齒輪148及其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的斜齒輪149可由前述逆轉(zhuǎn)狀態(tài)改變?yōu)檎D(zhuǎn)狀態(tài)，然而，該斜齒輪149可由前述逆轉(zhuǎn)狀態(tài)改變?yōu)檎D(zhuǎn)狀態(tài)，然而，該斜齒輪149為正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雖然原本斜齒輪149與齒條171為脫離狀態(tài)，齒條171由于本身重量的作用而使得齒條171為脫離移動(dòng)，迫使齒條171與斜齒輪149再度嚙合，而斜齒輪149即可傳動(dòng)齒條171并連動(dòng)爬升件17向下運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)該爬升件17的下方擋板172抵住地面后，爬升件17無(wú)法再繼續(xù)下移，但是斜齒輪149與齒條171仍為嚙合傳動(dòng)狀態(tài)，因此將會(huì)迫使爬階裝置1對(duì)爬升件17產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即產(chǎn)生如圖3中箭頭所示的方向而向上運(yùn)動(dòng)，而在爬階1向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，該勸齒輪142仍連動(dòng)于前、后轉(zhuǎn)輪161、162正轉(zhuǎn)，所以該數(shù)個(gè)行進(jìn)滾軸18仍繼續(xù)正轉(zhuǎn)。
如圖5、6所示，當(dāng)爬階裝置1向上爬升逾越階梯直面91，而到達(dá)上方另一階梯平面92高度時(shí)，連動(dòng)件15的觸壓輪152不再觸抵階梯直面91，因爬升件17是置于基座11略后方非在基座11的重心上，因此觸壓輪152離開階梯直面91后，爬階裝置1前端就會(huì)略微下傾，而爪升件17向前傾斜，以臻基座11的前端觸及階梯直面91上，同時(shí)由于爬階裝置1本身的重力是由斜齒輪149及齒條171承受，則斜齒輪149將重力傳達(dá)至惰輪147，使惰輪147藉該重力的壓力而保持與第二換向齒輪143的嚙合，且該重力地彈性元件154回復(fù)力拉回，所以第二換向齒輪143仍可與情輪147嚙事，繼續(xù)使爬階裝置1向上爬升，直到爬階裝置1的前轉(zhuǎn)輪161承受而不再作用于斜齒輪149及齒條171上，使得爬階裝置1可以順利越上階梯平面92。而且，當(dāng)爬階裝置1施加于斜齒輪149的重力消失，連動(dòng)件15就會(huì)受彈性元件154回復(fù)力拉回向前移動(dòng)，使得該換向齒輪組14的第一、第二換向齒輪141、143也隨連動(dòng)件15的前移而復(fù)至如圖6所示的狀態(tài)，也就是第一換向齒輪141再與惰輪147嚙合，造成被動(dòng)輪148與其同軸上的斜齒輪149為逆轉(zhuǎn)狀態(tài)，而迫使爪升件17向上運(yùn)動(dòng)。
如圖7、8所示，并配合圖5所示，由前述圖5的說(shuō)明可知，當(dāng)爬階裝置1的前轉(zhuǎn)輪161爪上情梯平面92時(shí)，驅(qū)動(dòng)爪階裝置1的裝置1在該階梯平面92上向前行進(jìn)，此時(shí)，由于該爪升件17受斜齒輪149改變成逆轉(zhuǎn)的傳動(dòng)而向上移動(dòng)，但是當(dāng)后轉(zhuǎn)輪162也接觸該階梯平面92時(shí)，爬升件17尚未完全上升到最頂端，以臻于該爬升件17仍會(huì)抵觸于階梯直面91，使得該爬階裝置1的無(wú)法前進(jìn)，形成圖7所示的狀態(tài)；同時(shí)，該爬升件17繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，直到爪爬升件17不再抵住階梯直面91，就會(huì)如圖8所示，則該爬階裝置1才可再繼續(xù)向前行進(jìn)，如此就完成爬升逾越階梯的動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種爬階裝置，其特征在于包括一個(gè)基座、一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、一個(gè)換向齒輪組，一個(gè)轉(zhuǎn)輪組、一個(gè)連動(dòng)件及一個(gè)爬升件，其特征在于該基座上開設(shè)有一個(gè)穿孔，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一個(gè)動(dòng)力源及一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有一個(gè)輸出軸，該換向齒輪組具有一個(gè)受該減速機(jī)構(gòu)的輸出軸傳動(dòng)的主動(dòng)輸、一個(gè)與該主動(dòng)輪嚙合的傳動(dòng)齒輪、一個(gè)與該主動(dòng)輪嚙合的第一換向齒輪、一個(gè)與該傳動(dòng)齒哈合并與該第一換向齒輪互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二換向齒輪、一個(gè)受該第一或第二換向齒輪驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)輪，以及一個(gè)設(shè)于該被動(dòng)輪同軸上的斜齒輪，該轉(zhuǎn)輪組具有前轉(zhuǎn)輪及后轉(zhuǎn)輪，該后轉(zhuǎn)輪與該換向齒輪組的傳動(dòng)齒輪嚙合而連動(dòng)，且利用該傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)該后轉(zhuǎn)輪，而連動(dòng)該前轉(zhuǎn)輪，該連動(dòng)件一端與該第一、第二換向齒輪連設(shè)，另一端則凸伸于該基座前端，且與該基座間以一個(gè)彈性元件連結(jié)，該爬升件穿設(shè)該基座的穿孔內(nèi)，該爬升件一側(cè)面形成有齒條而與該換向齒輪組的斜齒輪相嚙合，且由該第一或第二換向齒輪的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)該斜齒輪正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，
2.如權(quán)利要求1所述的爬階裝置，其特征在于該爬升件的底端彎設(shè)有一擋板，且于該擋板的底緣面連設(shè)有一防滑體。
3.如權(quán)利要求1所述的爬階裝置，其特征在于該轉(zhuǎn)輪組的前轉(zhuǎn)輪及后轉(zhuǎn)輪同軸上各設(shè)有一行進(jìn)滾輪。
4.如權(quán)利要求1所述的爬階裝置，其特征在于該連動(dòng)件包括一樞設(shè)于基座上的桿臂，該桿臂一端突伸于該基座前端外，并于該端上樞設(shè)有一觸壓輪，而該桿臂后方設(shè)有受其推動(dòng)的推桿，該第一及第二換向齒輪樞設(shè)于該推桿上，而該彈性元件一端固定于該推桿上，另一端則固定于該基座上。
5.如權(quán)利要求1所述的爬階裝置，其特征在于該換向齒輪組的第一換向齒輪以及第二換向齒輪與該被動(dòng)輪之間設(shè)有一惰輪，該被動(dòng)輪與惰輪為嚙合狀態(tài)，由該第一換向齒輪與第二換向齒輪各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的傳動(dòng)該惰輪，而驅(qū)動(dòng)該被動(dòng)輪及斜齒輪為各處轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
專利摘要一種爬階裝置,包括一個(gè)基座、設(shè)于基座上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及換向齒輪組、一個(gè)連動(dòng)件及一個(gè)與換向齒輪組連動(dòng)的轉(zhuǎn)輪組,換向齒輪組具有第一、二換向齒輪,且恒以同向連動(dòng)轉(zhuǎn)輪組,連動(dòng)件一端與換向齒輪組連設(shè),一端凸伸于基座前端,且與基座間以彈性元件連結(jié),一個(gè)爬升件穿設(shè)于基座中且受換向齒輪組連動(dòng),連動(dòng)件一端觸抵階梯面時(shí),可連動(dòng)換向齒輪組,改變換向齒輪組連動(dòng)爬升件的轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)輪組恒以同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A63H17/26GK2289588SQ9720215
公開日1998年9月2日 申請(qǐng)日期1997年3月14日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月14日
發(fā)明者陳華駱 申請(qǐng)人:陳華駱