專利名稱：高爾夫球自動送球機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種高爾夫球自動送球機，尤指一種利用氣壓缸推動送球桿推送高爾夫球準確定位的高爾夫球自動送球機。
高爾夫球是深受現代人喜愛的運動項目之一，能在假日在青山綠地的高爾夫球場上打球，實是一種兼具體育及休閑效果的運動，而一般人在正式的場地打高爾夫球之前，大都會先行于特定的練習場進行練習，并且藉助一自動送球機來持續(xù)地送出高爾夫球供使用者練習揮桿，以便于正式場地打球時能更為得心應手。
一般的高爾夫球送球機所見有臺灣專利申請第八三二0八0一六號″高爾夫球發(fā)球機的結構改良″新型專利申請案(以下簡稱為引證案)，其主要是包含有一容球槽、輸送部、推距桿及控制部，引證案可將數個高爾夫球放置于容球槽中，利用輸送部逐一將高爾夫球送至一推距桿頂端，再由控制部帶動推距桿將高爾球上升送至地面供使用者揮桿練習。
然而引證案所揭露的自動發(fā)球機雖可達到一定的自動送球功能，但是仍存在有下列各項缺點(1)因一般高爾夫球在放置于地面時大都會放置于一球座上，以支撐高爾夫球離地面一定高度，避免使用者揮桿時球桿撞擊到地面，造成球桿的損壞甚至于讓使用者因此而受傷，當使用者揮擊高爾夫球時會同時將球座揮出，所以球座與地面間應為非固定式的，方能讓使用者在揮擊時不致因撞擊球座而造成球桿的損壞，而引證案的高爾夫球因是放置于推距桿的頂端，而該推距桿則為一剛性桿體，雖可控制推距桿的升高高度讓高爾夫球離地面一定距離，以避免使用者揮桿時球桿撞擊地面，但是使用者在揮擊高爾夫球時仍難免會撞擊到呈剛形桿體的推距桿，如此球桿仍會因與推距桿撞擊而損壞。
(2)因引證案在設置時需于地面上挖設可供作容球槽及其輸送機構的槽洞，如此，不僅工程相當浩大且耗費工時，較為麻煩與不便，并且如二層式的高爾夫球練習場的二樓便無法設置這種自動發(fā)球機供使用者練習揮桿，因此便會限制其使用范圍及靈活性，甚至有些業(yè)者可能因風水的忌諱而不愿開挖地基，更會使引證案在設置時受到不小的限制。
傳統(tǒng)的高爾夫球自動送球機亦可見臺灣專利申請第八三一一六六九五號″高爾夫球揮桿練習的給球裝置″新型專利申請案， 其主要是由雙面凸輪帶動送球臂將高爾夫球送至發(fā)球點上供使用者揮擊練習，此種傳統(tǒng)的自動送球機雖可避免場地設置的困擾，但仍存在有下列各項缺點(1)因送球臂的送球是由雙面凸輪來完成，而此種雙面凸輪的結構不僅結構較為復雜，制造相當不便，使其整體的制造成本提高之外，其定位控制較為不易。
(2)該送球點仍為一剛性桿體，所以使用者在揮擊高爾夫球時，球桿仍會撞擊到其發(fā)球點，而容易造成球桿的損壞或使用者的受傷。
因此，本創(chuàng)作人有鑒于傳統(tǒng)高爾夫球自動送球機結構及使用上的缺點，特經不斷的研究及試驗，終于發(fā)展出一種能改進傳統(tǒng)缺點的本實用新型。
本實用新型的主要目的，在于提供一種高爾夫球自動送球機，其主要是于一機體內設置有一送球道，而于機體內另設置有一由氣壓缸所推動于一滑座上滑動的滑塊，于滑塊的頂端則凸設形成有一推送柱，并且該推送柱穿入于一樞設于另一氣壓缸的樞設架一端所設的穿孔中，于樞設架的另端則連接有一送球桿，于送球桿的另端則設置有一位于送球道底端可承接高爾夫球的送球環(huán)，藉此可利用氣壓缸推動滑塊，再由滑塊上的推送柱帶動樞設架轉動，以便將由送球道落入于送球環(huán)的高爾夫球送至特定位置的球座上，供使用者揮擊練習，藉此可達到自動送球的目的。
本實用新型的另一目的，在于提供一種高爾夫球自動送球機，其主要是于機體內設置有一感測器，可利用該感測器來探測球座上是否有高爾夫球可供使用者練習揮擊，并且可于使用者揮擊出高爾夫球后控制送球道送出高爾夫球至送球環(huán)上，亦可同時達到于高爾夫球用罄后自動關閉自動送球機的效果。
本實用新型的又一目的，在于提供一種高爾夫球自動送球機，其中可用以承放高爾夫球且以半軟性材質制成的球座可向外延伸有二連接片，該連接片可直接且簡易迅速的固定于機體的二側，此時其位置即可位在受機體內所設感測器的探測距離。
本實用新型的技術方案在于提供一種高爾夫球自動送球機，其特征在于它于可容置高爾夫球的容球槽的中空機體內設置有一可承接高爾夫球的中空管狀送球道，一樞設架的一端設置有送球桿，該送球桿端頭設置有一呈C形開口相對移位于送球道底端或相對移位至機體外側所設的球座上的送球環(huán)，又樞設架上異于連接送球桿一端設有貫穿的長形穿孔，于樞設架所設的長形穿孔與送球桿間與第二氣壓缸的氣壓桿樞接固定，又于樞設架底端的機體內設有第三氣壓缸，其氣壓桿所設的滑塊位于機體底座所設的滑座上滑移且其頂端固定有一向上的推送柱，該推送柱并貫穿于前述的樞設架的長孔內，另外于機體側面近底端相對于送球桿的位置上穿設有一長形的開口。
本實用新型與已有技術相比優(yōu)點和積極效果非常明顯。由以上的技術方案可知，本實用新型于自動送球機10的機體12內設置有一由第三氣壓缸38帶動轉動的送球桿30，并配合由第二氣壓缸35驅動送球桿30的上下位移，藉此可讓位于送球桿30末端的送球環(huán)32逐一將排列于送球道24內的高爾夫球40送至球座18上供使用者揮擊練習，而達到自動送球的效果，可藉此提高使用者練習高爾夫球揮桿時的方便性。
另外，本實用新型可利用設置于機體12內的感測器28來控制送球環(huán)32推送高爾夫球40的準確定位、使用者揮擊高爾夫球40后的送球作業(yè)以及當高爾夫球40用罄后停止自動送球機10的送球桿30移送動作，確可讓自動送球機10更能發(fā)揮其自動送球的使用效能。
又因本實用新型的自動送球機10為一單一機體形態(tài)，所以設置相當方便不受任何地形的限制，可提高自動送球機10設置的方便性及靈活性，同時亦可降低業(yè)者的設置成本，提高自動送球機10的使用效率。
本實用新型以半軟性材質制成的球座18可讓高爾夫球40定位于距離地面一定的高度，再用二連接片17直接快速的與機體組裝固定，減少安裝的工時及時程，另可以讓使用者揮擊高爾夫球40時，避免球桿撞擊到地面，而防止球桿甚至于使用者因撞擊而受到損壞或傷害，并且在球桿揮擊高爾夫球40后，受球桿撞擊的球座18可利用其本身的彈性回復至原位，以待使用者下次的揮擊。
以下結合附圖進一步說明本實用新型的具體結構特征及目的。
附圖簡要說明


圖1是本實用新型的立體外觀圖。
圖2是本實用新型部份結構的立體分解示意圖。
圖3是本實用新型的俯剖視示意圖。
圖4是本實用新型的正剖視示意圖。
圖5是本實用新型的操作實施例的俯視示意圖。
圖6是本實用新型的推送桿向下移動的局部動作示意圖。
圖7是本實用新型的局部動作示意圖。
請參看
圖1，其是本實用新型的立體外觀圖，由圖中可看到，本實用新型的自動送球機10主要是設有一中空的機體12，于機體12頂端形成有一具一定容置空間的容球槽14，容球槽14的內緣面是共同向一側傾斜的斜面142，于容球槽14的斜面142的最底緣則穿設有一長條形的入球口144，又于機體12一側近底端處穿設有一長形的開口122，又機體12位于開口122一側相距一定距離設有一半軟性材質制成的球座18，該球座18向外延伸有二連接片17，二連接片17的末端可直接簡單且迅速地與機體12的二側邊固定，以使球座18與機體12間形成一特定的距離。
又請配合參看圖2、3及4，由圖中可看到，于機體12的容球槽14底端可設置有一分隔板15，于分隔板15相對于容球槽14入球口144的位置處設置有一呈特定角度傾斜的導軌20，其中導軌20的一端是樞設于分隔板15上，并于導軌20異于與分隔板15樞設的近另端底緣連接有一固定于分隔板15底緣第四氣壓缸29的氣壓桿，使導軌20可藉第四氣壓缸29氣壓桿的上下升降動作來改變導軌20與分隔板15及入球口144間的角度；又導軌20異于樞設于分隔板的一端則相對設置有一略呈「形的導球架22，于導球架22開口的一側至導軌20端頭間設置有一導球片21，于導球片21的底緣則垂直彎折形成有一抵靠于導軌20底緣的支撐片212，使得可藉支撐片212的支撐讓導軌20最低端距分隔板15一定高度；又于分隔板15上相對于導球架22的位置上穿設有一送球口152，于分隔板15底緣相對于導球架22及送球口152的位置上設置有一中空管狀的送球道24，其中送球道24的截面可呈如圖所示的方形或圓形等形狀，于送球道24的底端側壁則凹陷形成有一弧形的凹槽242，又于送球道24一側的近底端設置有一固定于分隔板15底緣的第一氣壓缸26，于第一氣壓缸26的氣壓桿上固設有一可伸入送球道24內部的止擋塊25，于止擋塊25的自由端面則形成有一呈球形凹陷的止擋凹槽252。
又于機體12內分隔板15及送球道24底端設置有一底座16，于底座16上固設有一第三氣壓缸38，于第三氣壓缸38的氣壓桿上固設有一滑塊36，于滑塊36底緣設置有一頂面可供滑塊36抵靠而相對滑動的滑座37，使滑塊36可由第三氣壓缸38的帶動而于滑座37上相對滑動，又于滑塊36的頂面垂直突伸形成有一推送柱362，于推送柱362的上方設置有一樞設架34，其中該樞設架34的截面可呈階梯狀，于樞設架34的一端穿設有一可供滑塊36推送柱362穿入其中的長形穿孔344，于樞設架34的另端則固設有一與機體12開口122相對并呈長桿形延伸至送球道24底端的送球桿30(如
圖1所示)，并于樞設架34穿孔344與送球桿30間穿設有一樞孔342，于樞孔342內則可套設有一固設于分隔板15底緣第二氣壓缸35的氣壓桿，使樞設架34與第二氣壓缸35相互樞設并可隨第二氣壓缸35的氣壓桿上下移動。
又于送球桿30的自由端相對于送球道24底端處置有一呈C形開口的送球環(huán)32，于送球環(huán)32的內緣面則形成有一呈球形凹陷傾斜的環(huán)凹面322，另外于送球桿30近送球環(huán)32處設置有一具一定重量的銜接塊33，而于底座16上相對于送球桿30設置銜接塊33處設置有可供銜接塊33抵靠的定位塊27，又送球環(huán)32與送球桿30間亦可呈相互分離的狀態(tài)，而送球環(huán)32與送球桿30間則可通過分別套入銜接塊33的兩端，再于銜接塊33上插設插銷的方式加以相互連接組合。
請參看圖4、5，當使用者將高爾夫球40倒入機體12上方的容球槽14內后，會因容球槽14內斜面142的導引讓各高爾夫球40自然地滾入球口144，此時讓第四氣壓缸29的氣壓桿上下升降動作而讓導軌20與分隔板15間呈一定的角度傾斜，并同時讓導軌20與容球槽14的入球口144間形成一可供高爾夫球40通過的空間，使由入球口144落入導軌20中的高爾夫球40可再經斜向導軌20的導引讓高爾夫球40逐次滾入導球架22中，再經過分隔板15上的送球口152而進入送球道24，然后經送球道24而掉落于送球道24底端的送球環(huán)32上，此時因送球環(huán)32內緣形成有一呈球形凹陷傾斜的環(huán)凹面322，所以可利用環(huán)凹面322穩(wěn)固地托置高爾夫球40，使高爾夫球40不致由送球環(huán)32上掉落。
本實用新型在動作時，首先讓第三氣壓缸38的氣壓桿拉動滑塊36沿滑座37向內縮回，使滑塊36頂端的推送柱362帶動樞設架34，而讓樞設架34以其樞孔342及第二氣壓缸35為軸轉動，讓樞設架34另端的送球桿30由機體12上的開口122轉出(如
圖1所示)，此時送球環(huán)32所承載的高爾夫球可通過送球道24底端的凹槽242，待送球桿30轉動至送球環(huán)32位于球座18的上方時，則暫時停止第三氣壓缸38(約0.5秒)，使送球環(huán)32恰停止于球座18上方；又于分隔板15底緣固設有一感測器28，而于機體12相對于感測器28的位置穿設有一可露出感測器28的穿口124，藉此可利用感測器28來探測球座18上是否承置有由送球環(huán)32移動至球座18上方的高爾夫球，亦即若感測器28探測到有球時，則發(fā)出訊號來停止第三氣壓缸38及送球桿30的移送動作，反之，則送球桿30以送球環(huán)32將高爾夫球準確送至定位于球座18的上方。
待送球桿30轉動使送球環(huán)32定位于球座18的上方后，則啟動第二氣壓缸35，請配合參看圖6，讓第二氣壓缸35的氣壓桿推動與其樞接的樞設架34向下移動，而同時帶動送球桿30、送球環(huán)32及高爾夫球40向下移動，以致讓高爾夫球40得以停止并定位于球座18上，此時因滑塊36的推送柱362是穿設于樞設架34的穿孔344中，滑塊36推送柱362與樞設架34間是呈非固定的狀態(tài)，所以在樞設架34隨第二氣壓缸35的氣壓桿向下移動時，可讓推送柱362與樞設架34的穿孔344間呈相對上下移動，而不致妨礙樞設架34、送球桿30及送球環(huán)32等構件的向下移動。
當第二氣壓缸35推動樞設架34而由送球環(huán)32將高爾夫球40放置于球座18上定位后，則可讓第三氣壓缸38推出，使送球環(huán)32移位至送球道24底端，而第二氣壓缸35在送球環(huán)32移回動作時，第二氣壓缸35亦同時作縮回的動作，如此便可由滑塊36推送柱362的帶動讓樞設架34、送球桿30及具C型開口的送球環(huán)32能同時上升并向送球道24底端移動，待送球環(huán)32移送回送球道24底端時，則停止第三氣壓缸38讓送球環(huán)32停止定位于送球道24底端，此時亦可利用底座16上的止擋塊25抵靠送球桿30上的銜接塊33而讓送球桿30及送球環(huán)32準確定位，以待下次的送球作業(yè)，另外送球桿30上所設置的銜接塊33可適當地增加送球桿30整體的重量，藉此可讓送球桿30在停止定位及與抵靠于止擋塊25上時可減少震動的產生，以提供送球桿30及送球環(huán)32良好的定位效果，其次若送球環(huán)32在移送的過程中有受撞擊而損壞的情形時，亦可將銜接塊33上的插銷拔出后，直接更換新的送球環(huán)32，而不需同時更換送球桿30，可提高構件維修、更換的方便性。
又請參看圖7，當高爾夫球40經導軌20、導球片21、導球架22及分隔板15上的送球口152而進入送球道24時，可讓設置于送球道24一側第一氣壓缸26的氣壓桿推出，而使固設于第一氣壓缸26氣壓桿上的止擋塊25伸入送球道24內部，并讓止擋塊25自由端緣呈球狀凹陷的止擋凹槽252抵靠于一高爾夫球40的周緣，而將該高爾夫球40推抵靠于送球道24的內緣面上，藉此可對該高爾夫球40提供一份限止的力量，待送球環(huán)32再度移動至送球道24的底端，并且使用者將球座18上的高爾夫球40揮擊出去后，可由機體12內感測器28的探側球座18上的球已揮出而發(fā)出訊號令第一氣壓缸26的氣壓桿縮回，讓止擋塊25失去抵壓高爾夫球40的力量，而讓高爾夫球40自然落下于送球環(huán)32上，并同時讓排列于上方的高爾夫球40依次自然掉落，然后再啟動第一氣壓缸26的氣壓桿推出以推壓與止擋塊25相對的高爾夫球40，以便當送球環(huán)32將高爾夫球40送出時，位于送球道24內的高爾夫球40不致因送球環(huán)32的移開而掉落，并可確保高爾夫球40能逐一地由送球道24送出，供使用者揮擊練習。
另外控制送球道24內高爾夫球40逐一落下的方式，亦可于送球道24底端設置一可封閉或縮減送球道24出口面積的彈片，在送球環(huán)32移動至送球道24底端時，可利用送球環(huán)32推動并壓縮該彈片，而讓送球道24露出可供高爾夫球40落下的面積，使高爾夫球40得以落于送球環(huán)32上，并在送球環(huán)32將高爾夫球40送出后，利用彈片本身的回復彈力來封閉送球道24，使高爾夫球40能逐一落于送球環(huán)32上供使用者揮擊，而提供另一種高爾夫球的控制結構。
其次，當送球環(huán)32連續(xù)二次(或多次以上)的送球過程中，無任何高爾夫球40藉送球環(huán)32移送至球座18上時，或者容球槽14及送球道24中的高爾夫球40已用罄時，可利用設置于機體12內的感測器28來探測送球環(huán)32空送的次數而控制停止送球桿30移送高爾夫球的動作或關閉自動送球機10的電源，以便讓使用者檢查自動送球機10或補充新的高爾夫球40，讓自動送球機10得以持續(xù)使用。
又前述本實用新型實施例的驅動元件是以使用氣壓缸為例說明，該驅動元件亦可運用具有可使被動元件移位的其它各種不同的驅動元件替代，因此，運用其它各種等效的驅動元件所組成的構造亦屬于本實用新型保護的權利范圍。
權利要求1.一種高爾夫球自動送球機，其特征在于它于可容置高爾夫球的容球槽的中空機體內設置有一可承接高爾夫球的中空管狀送球道，一樞設架的一端設置有送球桿，該送球桿端頭設置有一呈C形開口相對移位于送球道底端或相對移位至機體外側所設的球座上的送球環(huán)，又樞設架上異于連接送球桿一端設有貫穿的長形穿孔，于樞設架所設的長形穿孔與送球桿間與第二氣壓缸的氣壓桿樞接固定，又于樞設架底端的機體內設有第三氣壓缸，其氣壓桿所設的滑塊位于機體底座所設的滑座上滑移且其頂端固定有一向上的推送柱，該推送柱并貫穿于前述的樞設架的長孔內，另外于機體側面近底端相對于送球桿的位置上穿設有一長形的開口。
2.根據權利要求1所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中于機體容球槽底緣面則穿設有一長形的入球口，并于機體內容球槽的底端設置有一分隔板，于分隔板上相對于容球槽入球口處樞設有一導軌，于導軌異于樞設處的分隔板上設有第四氣壓缸，其氣缸桿與導軌的相對位置樞設，又導軌異于與分隔板的樞設端設置有一開口與導軌相對的「形導球架，于分隔板上相對于導球架的位置上穿設有一導球口，送球道是設置于分隔板底緣且相對于導球架及導球口的位置處。
3.根據權利要求2所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中于導球架的一側設置有一延伸向導軌的導球片，于導球片的底緣垂直彎折形成有一抵靠于導軌底緣的支撐片。
4.根據權利要求1或2所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中送球道的截面是呈方形。
5.根據權利要求1或2所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中送球道的截面是呈圓形。
6.根據權利要求1或2所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中于送球道的底緣凹設形成有一弧形凹陷的凹槽。
7.根據權利要求2所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中于容球槽的內緣面則形成有共同向一側傾斜的斜面，而容球槽的入球口則是穿設于斜面的最底緣上。
8.根據權利要求1所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中于送球環(huán)的頂端內緣面形成有一呈球形弧形傾斜凹陷的環(huán)凹面。
9.根據權利要求1所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中于送球桿近送球環(huán)處設置有一具一定重量的銜接塊，于機體內設置有一相對于銜接塊位置且供送球桿抵靠的定位塊。
10.根據權利要求1所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中于送球道一側的機體內設置有一第一氣壓缸，于第一氣壓缸的氣壓桿上固設有一伸入送球道內部的止擋塊。
11.根據權利要求10所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中于止擋塊的自由端緣面上凹設形成有一呈球形凹陷的止擋凹槽。
12.根據權利要求1所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中于機體內設置有一與球座間隔一定間距的相對的感測器，并于機體上相對于感測器的位置上穿設有一讓感測器露出的穿口。
13.根據權利要求12所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中感測器是固設于分隔板底緣。
14.根據權利要求1所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中樞設架的截面是呈階梯狀。
15.根據權利要求1所述的高爾夫球自動送球機，其特征在于其中于機體穿設開口的側面近底緣處設有以半軟性材質制成的球座，該球座以向外延伸的連接片與機體固定。
專利摘要本實用新型涉及一種高爾夫球自動送球機,是于一機體內設置有一供高爾夫球逐一落下的送球道,于送球道底端則設置有一承托高爾夫球并連接有一送球桿的送球桿,于送球桿的另端設置二氣壓缸,可利用其中一氣壓缸推動送球桿及送球環(huán)移動至球座上方,然后再利用另一氣壓缸推動送球桿及送球環(huán)向下移動而將高爾夫球放置于球座上,藉助上述結構可達到自動、準確移送高爾夫球而供使用者揮擊練習。
文檔編號A63B69/36GK2295511SQ97202180
公開日1998年10月28日 申請日期1997年3月27日 優(yōu)先權日1997年3月27日
發(fā)明者謝智彬 申請人:謝智彬