專利名稱：可編程玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可編程系統(tǒng)，用于使得物體尤其是玩具或小飾物能執(zhí)行用戶選擇的一系列動作。
市場上可以買到許多玩具和小飾物，它們可以執(zhí)行玩游戲者通過使用遙控裝置所指示的不同的動作。典型地，使用遙控裝置導(dǎo)致玩具物體，比如車輛的某一具體的動作。遙控系統(tǒng)是用紅外線或無線電操縱的，并且僅僅可以用來指示車輛執(zhí)行單個的或分離的動作。這些產(chǎn)品在執(zhí)行動作的多樣化方面受到限制。
具有可變的可編程玩具或小飾物將在市場上帶來明顯的優(yōu)勢和利益。
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的玩具和小飾物的限制。
本發(fā)明提供用于玩具或小飾物的交互式編程系統(tǒng)。用戶通過按合適的小鍵盤按鈕來為物體設(shè)定程序或指示物體執(zhí)行一系列預(yù)置的動作。這些動作預(yù)置在不同的鍵中，通過為不同的鍵編置程序以操作或?qū)崿F(xiàn)玩具或小飾物的不同的動作。最好其中伴有聲音效果和光反應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明，可編程玩具包括機體，它具有用于驅(qū)動輪子或其他裝置形式的運動產(chǎn)生裝置的馬達，以使機體在周圍的環(huán)境中移動。具有操縱一系列控制開關(guān)的小鍵盤供玩具的使用者操作。開關(guān)和用于將開關(guān)所接收的信號轉(zhuǎn)變成操作馬達的控制信號的已編程的或可編程的微處理器連接。從而根據(jù)馬達對運動產(chǎn)生裝置的作用，能使馬達在不同的被選方向上啟動機體。
在本發(fā)明的最佳形式中，有一種包含存儲功能的微處理器，它可以用來存儲預(yù)定的動作和聲音效果的指令。動作、執(zhí)行動作的物體和聲音效果由用戶選擇決定。
編程系統(tǒng)由響應(yīng)不同鍵的集成電路芯片驅(qū)動。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的玩具車的透視圖。
圖2是所述車的側(cè)視圖。
圖3是在平面上上托成后輪平衡狀態(tài)的所述車的側(cè)視圖。
圖4是所述車的俯視圖，顯示具有12個鍵和3個功能開關(guān)的鍵盤。
圖5是所述車的后視圖。
圖6是所述車的前視圖。
圖7是所述車的仰視圖。
圖8是所述車的側(cè)面剖視圖，顯示驅(qū)動輪子的各種機械結(jié)構(gòu)和電子控制系統(tǒng)。
圖9是所述車的俯視剖視圖，顯示驅(qū)動車輛后輪的驅(qū)動馬達。
圖10是說明控制單元和微處理器的主要元件的框圖。
圖11是控制電路和微處理器的更詳細的圖。
圖12a是具有鍵盤和推進器的飛機或船的示意圖。
圖12b是具有鍵盤和兩個輪子的自行車示意圖。
圖12c是具有用于障礙和/或光環(huán)境的探測器的玩具或小飾物的示意圖。
最佳實施例的詳細描述參照車來說明本發(fā)明。
圖中示出車輛20，它具有安裝在車輛20上部的鍵盤21。鍵盤21有12個開關(guān)，還有位于鍵盤21前面的鍵開關(guān)22。車輛20具有4個分開的輪子，即位于車輛20前部的前輪23和24，位于車輛20后部的后輪25和26。輪25和26分別被馬達以下面將更全面地描述的方式驅(qū)動。鍵盤21包括3列，每列有4個控制開關(guān)。右側(cè)的一列總的用標號27表示。標號28表示中間一列，標號29是左側(cè)的一列。
在車的后部具有橫向安裝的可轉(zhuǎn)動滾輪30，在車輛20傾斜成圖3所示的上托輪位置時，滾輪30可供使用。在這種狀態(tài)下這樣建立車輛的重心，使得后輪25和滾輪30能使車輛在該位置平衡。當(dāng)適當(dāng)?shù)男盘栞斎氲芥I盤21時，控制系統(tǒng)使車輛傾斜。
車輛的后部包括有門的電池室31，其中可放若干電池?？梢酝ㄟ^門開關(guān)或鎖32打開電池室31，適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)動門開關(guān)或鎖32以打開或關(guān)閉電池室31。
當(dāng)車輛傾斜時，它以這樣的方式在表面33上平衡，使得輪25和滾輪30靠在所述表面上。車輛是這樣運行的，即它能在表面33上以在車輛20內(nèi)部編程的較小或較大的曲線在向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或側(cè)正弦方向上移動。
前輪23和24安裝在具有合適的螺旋彈簧35的懸掛結(jié)構(gòu)34上。機體外殼以標號36表示，并且能被鑄造成具有上部37的塑料制品，上部37可以用螺絲和下部38相連。在模制的塑料構(gòu)件中，有幾個構(gòu)成車的內(nèi)部運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的支撐元件。這包括用于電池室31的底板39。
在圖8的電池室31中，示出至少一個電池40。電路板41安裝在電池室31前面，它的一部分是分別驅(qū)動兩個馬達42和43的控制電路。馬達42通過齒輪機構(gòu)44驅(qū)動輪子26，而馬達43通過齒輪機構(gòu)45驅(qū)動輪子25。來自控制板41的電力通過一系列導(dǎo)線47輸出到所述馬達，隨后驅(qū)動所述齒輪機構(gòu)。齒輪機構(gòu)44包括至少三個可聯(lián)動的齒輪48、49和50，用于啟動輪子26。相似的齒輪系統(tǒng)45可以用于輪子25。
在圖10中，顯示了和右馬達控制單元52和左馬達控制單元53相連的主控制單元或微處理器51。馬達的接通/斷開開關(guān)在圖10中以標號53表示，圖中還示出鍵盤21，它具有多個和微處理器的主控制單元51相連的鍵盤開關(guān)。所述鍵盤開關(guān)是按鈕元件，它們以所示鍵盤配置21把指示的電路接通。微處理器也控制光源發(fā)光二極管(LED)控制單元54，光源控制單元54在處理器51的給定的編程狀態(tài)下運作。揚聲器55也在微處理器51的控制下運作。
下面將參考圖11進一步描述控制電路和微處理器。
所述控制電路驅(qū)動兩個馬達42和43、揚聲器電路55和LED電路54。晶體管對用于驅(qū)動電路。微處理器具有5個輸出端，標為1、2、3、4和16。各輸入端起源于線路5-12。當(dāng)線路5-12具有表中所列的適當(dāng)?shù)慕M合時，微處理器51驅(qū)動輸出端1-4和16。
當(dāng)輸出端1升高時，晶體管Q16的基極接收到導(dǎo)通Q16的適當(dāng)?shù)碾妷?，從而使電流流過Q16的集電極和發(fā)射極。這隨后提高Q13和Q12的基極的電壓并導(dǎo)通Q12和Q13。由于Q13和電源連接，這使電流在第一方向上流過右馬達43。
當(dāng)輸出端2升高時，晶體管Q3的基極接收到導(dǎo)通Q3的適當(dāng)?shù)碾妷海瑥亩闺娏髁鬟^Q3的集電極和發(fā)射極。這隨后提高Q11和Q14的基極的電壓并導(dǎo)通Q11和Q14。由于Q14和電源連接，這使電流在第二方向上流過右馬達43。
當(dāng)輸出端3升高時，晶體管Q10的基極接收到導(dǎo)通Q10的適當(dāng)?shù)碾妷海瑥亩闺娏髁鬟^Q10的集電極和發(fā)射極。這隨后提高Q5和Q7的基極的電壓并導(dǎo)通Q5和Q7。由于Q5和電源連接，這使電流在第一方向上流過左馬達42。
當(dāng)輸出端4升高時，晶體管Q1的基極接收到導(dǎo)通Q1的適當(dāng)?shù)碾妷海瑥亩闺娏髁鬟^Q1的集電極和發(fā)射極。這隨后提高Q4和Q6的基極的電壓并導(dǎo)通Q4和Q6。由于Q6和電源連接，這使電流在第二方向上流過右馬達43。
當(dāng)輸出端16升高時，晶體管Q2的基極接收到導(dǎo)通Q2的適當(dāng)?shù)碾妷?，從而使電流流過Q2的集電極和發(fā)射極。由于Q2的集電極和揚聲器的引線之一連接，并且揚聲器的另一引線和電源連接，這樣就驅(qū)動揚聲器55。另外，Q2的集電極和Q8的基極連接，所以當(dāng)Q2被導(dǎo)通時，Q8被導(dǎo)通。當(dāng)Q8被導(dǎo)通時，電流流過LED54，使它發(fā)光。玩具的例子和運作特征一種具有可編程特性的示范性玩具汽車有以下特征無限的編程可能性，約12816；可編程性；8個動作鍵；4個距離和定時鍵；和3個功能鍵。功能鍵被命名為啟動(Go)鍵、演示(Demo)鍵、轉(zhuǎn)換(Shift)鍵。
聲音效果包括尖銳刺耳的聲音、鳴喇叭、快速、加速、發(fā)動機噪聲和其他通話聲音。這些聲音可以和車的動作相聯(lián)系?？删幊誊囯p馬達可編程車預(yù)置有3種演示(Demo)功能，還有用于編程的8個動作鍵，4個定時鍵和轉(zhuǎn)換(Shift)鍵，它們存儲32種控制功能和16種交互式處理存儲位置?？删幊誊囯S其運動產(chǎn)生聲音效果。LED光線時隱時現(xiàn)以配合車的動作。
當(dāng)接通/斷開開關(guān)撥到“接通”位置時，車響兩聲喇叭聲以告訴使用者已經(jīng)準備好。接著使用Demo按鈕8或編程按鈕。按Demo鍵8一次、兩次、三次，啟動三種不同的汽車演示操作。
不同層次的編程如下。初級編程按一個動作鍵和一個定時鍵。按“GO”。重復(fù)上述基本操作并且在按“GO”之前按第二個動作鍵和第二個定時鍵。每次運作時，車保存多達16種不同的動作和定時。中級編程在基本編程中增加Shift鍵(在動作鍵或定時鍵之前)改變原來的動作。同時按Shift鍵和一個動作鍵。接著按一個定時鍵。按“GO”。該程序改變了動作，使它和基本程序不同。按一個動作鍵，接著同時按Shift鍵和一個定時鍵。按“GO”。該程序改變了時序，使其與基礎(chǔ)程序不同。高級編程在基本編程中增加Shift鍵(在動作鍵或定時鍵之前)改變原來的動作。同時按Shift鍵和一個動作鍵。接著同時按Shift鍵和一個定時鍵。按“GO”。這程序改變了所述動作和時序，使它們不同于基本的和中級的程序。
為了當(dāng)車運動時中斷程序，按“GO”鍵車就停止。為了重復(fù)最近的編程動作，按“GO”鍵車就會重復(fù)最近的編程動作。萬一用戶輸錯程序，想重新開始，按下Shift鍵并保持3秒鐘。車的嘟嘟聲告訴用戶存儲器已被擦除。如果車一直保持“接通”狀態(tài)，那么，30分鐘后車自動關(guān)斷。在上述30分鐘內(nèi)，提醒喇叭每隔5分鐘響一次請求新的游戲和編程。
如果需要的話，可以提供用于多種鍵組合的功能卡。
鍵的分配如下鍵描述這些是位于鍵盤21上的鍵。鍵1(動作鍵4種不同模塊)向前鍵1+定時鍵(時基2.0秒)向前鍵1+Shift(定時)鍵(時基0.5秒)快速(Turbo)向前Shift(鍵1)+定時鍵(時基2.0秒)暫停Shift(鍵1)+Shift(定時)鍵(時基0.5秒)鍵2(動作鍵4種不同模塊)向后鍵2+定時鍵(時基2.0秒)向后鍵2+Shift(定時)鍵(時基0.5秒)快速向后Shift(鍵2)+定時鍵(時基2.0秒)振動Shift(鍵2)+Shift(定時)鍵(時基0.5秒)鍵3(動作鍵4種不同模塊)左轉(zhuǎn)向前鍵3+定時鍵(時基2.0秒)左轉(zhuǎn)向前鍵3+Shift(定時)鍵不規(guī)則多邊形Ⅰ:Shift(鍵3)+定時鍵逆時針轉(zhuǎn)Shift(鍵3)+Shift(定時)鍵鍵4(動作鍵4種不同模塊)左轉(zhuǎn)向后鍵4+定時鍵(時基2.0秒)左轉(zhuǎn)向后鍵4+Shift(定時)鍵(時基0.5秒)橫向直線(左)Shift(鍵4)+定時鍵搖動3次Shift(鍵4)+Shift(定時)鍵鍵5(動作鍵4種不同模塊)正弦曲線(小)鍵5+定時鍵正弦曲線(大)鍵5+Shift(定時)鍵圓周Ⅰ:Shift(鍵5)+定時鍵圓周Ⅱ:Shift(鍵5)+Shift(定時)鍵鍵6(動作鍵4種不同模塊)上托成后輪平衡狀態(tài)鍵6+定時鍵上托成后輪平衡狀態(tài)并放下鍵6+Shift(定時)鍵做小‘8’字形轉(zhuǎn)彎Shift(鍵6)+定時鍵做大‘8’字形轉(zhuǎn)彎Shift(鍵6)+Shift(定時)鍵鍵7(動作鍵4種不同模塊)右轉(zhuǎn)向前鍵7+定時鍵(時基2.0秒)右轉(zhuǎn)向前鍵7+Shift(定時)鍵(時基0.5秒)不規(guī)則多邊形Ⅱ:Shift(鍵7)+定時鍵順時針轉(zhuǎn)Shift(鍵7)+Shift(定時)鍵鍵8(動作鍵4種不同模塊)右轉(zhuǎn)向后鍵8+定時鍵(時基2.0秒)右轉(zhuǎn)向后鍵8+Shift(定時)鍵(時基0.5秒)橫向直線(右)Shift(鍵8)+定時鍵上托成后輪平衡狀態(tài)并搖動3次Shift(鍵8)+Shift(定時)鍵鍵9(定時鍵)時基×1鍵10(定時鍵)時基×2鍵11(定時鍵)時基×3
鍵12(定時鍵)時基×4鍵22如下Shift鍵(轉(zhuǎn)換鍵1至鍵12的不同模塊)Shift鍵可以和其他任何一個鍵同時使用。
按Shift鍵并保持3秒鐘擦除輸入程序。Demo鍵(選擇3個不同的預(yù)置程序)按鍵一次(簡單程序功能)在2.5秒內(nèi)按鍵兩次(組合程序功能)在2.5秒內(nèi)按鍵三次(復(fù)雜程序功能)GO鍵(開始執(zhí)行程序)在程序完整后按‘GO’鍵一次，開始執(zhí)行程序當(dāng)車運動時，按‘GO’鍵使車停止LED指示燈它設(shè)置在車輛20上并和車上的揚聲器的聲音同步。揚聲器聲音信號是預(yù)置的并和操作相關(guān)語音信號是預(yù)置的并和‘GO’鍵相關(guān)馬達控制驅(qū)動兩個DC馬達向前或向后通過輸出電流控制馬達的轉(zhuǎn)速在有反向電流的情況下保護所述電路操作描述當(dāng)接通電源時，電池充電，系統(tǒng)進入準備狀態(tài)并發(fā)出聲音信號，比如喇叭聲‘嘟嘟…嘟嘟…嘟嘟’。在正常的準備狀態(tài)下，如果沒有命令輸入或程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，車每隔5分鐘發(fā)一次聲音信號(最多5次)。通過按照程序按鍵來進行編程。動作+定時是一個動作過程。操作過程中一步一步地按鍵，最多有16個交互過程。
現(xiàn)在描述9個不同的按鍵序列的例子。無論按哪一個命令鍵，不存在正確或錯誤按鍵，車根據(jù)最后一個正確鍵入的程序運作。GP1、GP2、GP3(動作鍵和時間鍵)表示正確的按鍵動作。Xa(只對動作鍵)只表示錯誤鍵。Xt(只對時間鍵)只表示錯誤按鍵。動作1和動作2分別表示編程的順序運動。
1)GP1+GP2+GP3+GO。車運轉(zhuǎn)并經(jīng)歷“GP1”+GP2”+“GP3”過程。
2)Xt+GO。車運轉(zhuǎn)但是只經(jīng)歷在前設(shè)置的一個過程。
3)Xa+GO。車不啟動4)GP1+GP2+GP3+預(yù)置動作1+GO。車運轉(zhuǎn)并經(jīng)歷GP1”+“GP2”+“GP3”過程。應(yīng)該在按“預(yù)置動作”鍵后兩秒鐘內(nèi)按“GO”鍵。否則，車執(zhí)行預(yù)置動作1的操作。
5)GP1+GP2+GP3+預(yù)置動作1。車運轉(zhuǎn)并經(jīng)歷“預(yù)置動作1”的過程。
6)GP1+Xa+GP2+Xa+GO。車運轉(zhuǎn)并經(jīng)歷“GP1”+“GP2”過程。
7)動作1+時間1+時間2+動作2+時間1+時間2+GO。車運轉(zhuǎn)并經(jīng)歷“動作1+時間2”、接著經(jīng)歷“動作2+時間2”過程。
8)GO+預(yù)置動作。車運轉(zhuǎn)但是只經(jīng)歷預(yù)置動作過程。已不存在任何程序。
9)預(yù)置動作+GO。車停住。應(yīng)該在按“預(yù)置動作”鍵后兩秒鐘內(nèi)按“GO”鍵。否則，車執(zhí)行預(yù)置動作1。
在車根據(jù)正確鍵入的程序運動期間的任何時間，如果按“GO”鍵，車停住并取消一切已編程的動作。
對本本發(fā)明來說，存在許多其他的互相只在細節(jié)上有所不同的形式。
雖然參照四輪汽車對本發(fā)明作了描述，但是很明顯，本發(fā)明也可以應(yīng)用在其他的裝置比如各種玩具和小飾物。玩具可以是船、飛機、各種車輛比如三個輪子的汽車、或如圖12B所示的帶馬達的自行車。和裝置相稱，周圍的環(huán)境可以是地面，或者在裝置是船時可以是水面，或在裝置是飛機時為空氣。如果是大船、小船、飛機，運動發(fā)生裝置可以是推進器或螺旋裝置。如圖12A所示。
用于確定環(huán)境的探測器可以在機體靠近障礙物并需要轉(zhuǎn)向這個方向或那個方向或停止的時候做出決定。探測器也可以對其他東西比如溫度或光線的變化作出反應(yīng)，并使可編程的微處理器改變已經(jīng)預(yù)編程在裝置內(nèi)部的動作。如圖12C所示。
在一些情況下，可以通過無線或紅外控制以遙控的方式實現(xiàn)編程和通訊。
本發(fā)明將由下述權(quán)利要求書唯一地確定。
權(quán)利要求
1．一種可編程裝置，包括機體；馬達，用于啟動機體上的運動產(chǎn)生裝置，后者用于使機體相對周圍環(huán)境運動；小鍵盤，包括一系列供用戶操作的開關(guān)；以及和微處理器連接的開關(guān)，用于將從開關(guān)接收到的信號轉(zhuǎn)換為操作馬達的控制信號，從而使機體根據(jù)運動產(chǎn)生裝置上的馬達的動作在不同方向上運動。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述運動產(chǎn)生裝置為至少一個輪子，而所述機體是車輛的樣品。
3．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述運動產(chǎn)生裝置是一對輪子，每個輪子分別由各自的馬達驅(qū)動。
4．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述機體是汽車的樣品，有四個彼此隔開的輪子，其中兩個輪子被驅(qū)動，這兩個輪子為運動產(chǎn)生裝置。
5．根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征在于所述被驅(qū)動輪子是汽車的后輪。
6．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述微處理器是可編程的，從而可以對運動進行選擇，所述運動包括向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或正弦曲線形運動中的至少一種或多種運動。
7．根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于包括上托成后輪平衡的運動，并且車的重心相對于輪子這樣定位，使得可以根據(jù)對車運動的控制使車傾斜、上托成后輪平衡的運動。
8．根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于包括設(shè)置在車的后部可自由活動的滾輪元件，自由活動的滾輪用于當(dāng)車輛上托傾斜成后輪平衡狀態(tài)時、便于車運動。
9．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于包括用于發(fā)聲的揚聲器，和用于將運動產(chǎn)生裝置的啟動和揚聲器發(fā)出的聲音選擇性地相互配合的裝置。
10．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于包括用于發(fā)光的光發(fā)生裝置，和用于使運動產(chǎn)生裝置的啟動和光源發(fā)出的光選擇性地相互配合的裝置。
11．根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述機體選擇性地是船、火車、飛機、汽車或帶馬達的自行車的模型。
12．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述微處理器連接到用于操縱馬達的控制裝置以及用于操縱光源和聲音的控制裝置。
13．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于∶所述小鍵盤可以操縱多種控制裝置，從而可以選擇機體運動的多種組合。
14．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于包括用于確定環(huán)境的探測器和用于根據(jù)探測器的信號選擇性地將所探測的環(huán)境情況與觸發(fā)聲音、光線或動作相聯(lián)系的裝置。
15．一種可編程的玩具車輛，包括機體；馬達，用于啟動機體上的輪子使機體在表面上運動；設(shè)置在機體上的小鍵盤，包括一系列供用戶操作的開關(guān)；以及和微處理器連接的開關(guān)，用于將從開關(guān)接收到的信號轉(zhuǎn)換為操作馬達的控制信號，從而使機體根據(jù)運動產(chǎn)生裝置上的馬達的動作在所述表面上高著不同的方向運動。
16．根據(jù)權(quán)利要求15的玩具，其特征在于所述機體是汽車的樣品，有四個彼此隔開的輪子，其中兩個輪子由各自的馬達驅(qū)動。
17．根據(jù)權(quán)利要求16的玩具，其特征在于所述微處理器是可編程的，從而可以對運動進行選擇，所述運動包括向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或正弦曲線形運動中的至少一種或多種運動。
18．根據(jù)權(quán)利要求17的玩具，其特征在于包括上托成后輪平衡運動，并且車的重心相對輪子這樣定位，使得可以根據(jù)對車運動的控制使車傾斜、上托成后輪平衡的狀態(tài)。
19．根據(jù)權(quán)利要求16的玩具，其特征在于包括用于發(fā)聲的揚聲器，和用于將運動產(chǎn)生裝置的啟動和揚聲器發(fā)出的聲音選擇性地相互配合的裝置。
20．根據(jù)權(quán)利要求16的玩具，其特征在于包括用于發(fā)光的光發(fā)生裝置，和用于使運動產(chǎn)生裝置的啟動和光源發(fā)出的光選擇性地相互配合的裝置。
21．根據(jù)權(quán)利要求16的玩具，其特征在于所述微處理器連接到用于操縱馬達的控制裝置以及用于操縱光源和聲音的控制裝置。
22．根據(jù)權(quán)利要求16的玩具，其特征在于所述小鍵盤可以操縱多種控制裝置，從而可以選擇機體運動的多種組合。
23．一種可編程的玩具車，包括機體和四個分開的輪子；馬達，用于啟動機體上的兩個輪子中的每一個，使機體在表面上運動；設(shè)置在機體上的小鍵盤，包括一系列供用戶操作的開關(guān)；以及和微處理器連接的開關(guān)，用于將從開關(guān)接收到的信號轉(zhuǎn)換為操作馬達的控制信號，從而使機體根據(jù)相應(yīng)的兩個輪子上的每個馬達的動作在表面上沿著不同的方向運動；所述微處理器連接到所述機體中用于操縱兩個馬達的控制裝置和用于操縱光源及揚聲器的控制裝置；以及所述小鍵盤可以操作多種控制裝置，從而可以選擇機體運動的多種組合。
24．根據(jù)權(quán)利要求23的玩具，其特征在于包括上托成后輪平衡的運動，并且車的重心相對于輪子這樣定位，使得可以根據(jù)對所述輪子運動的控制使車傾斜、上托成后輪平衡的狀態(tài)。
25．根據(jù)權(quán)利要求24的玩具，其特征在于所述微處理器是可編程的，從而可以對運動進行選擇，所述運動包括向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或正弦曲線形運動中的至少一種或多種運動。
全文摘要
一種諸如玩具或小飾物的可編程裝置,該裝置具有供用戶操作以便設(shè)置玩具的多種不同運動中的任何一種的鍵盤。可以和運動相協(xié)調(diào)地產(chǎn)生聲音和光線。玩具可以是車或其他可以在環(huán)境中運動的裝置。
文檔編號A63H17/00GK1223158SQ9811964
公開日1999年7月21日 申請日期1998年9月15日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月16日
發(fā)明者蔡奇逢 申請人:銀輝玩具制品廠有限公司