式所涉及的高爾夫球揮桿分析裝置（運(yùn)動(dòng)分 析裝置）11的結(jié)構(gòu)。從被安裝于高爾夫球桿（運(yùn)動(dòng)器具）13上的慣性傳感器12的輸出，經(jīng) 由接口電路15而被輸入至高爾夫球揮桿分析裝置11。高爾夫球桿13具備桿身13a以及 握柄13b。握柄13b由被測(cè)者的手來(lái)握持。握柄13b被形成為與桿身13a所延長(zhǎng)的長(zhǎng)軸為 同軸。在桿身13a的頂端上結(jié)合有球桿頭13c。優(yōu)選為，慣性傳感器12被安裝于高爾夫球 桿13的桿身13a或者握柄13b上。慣性傳感器12只需以無(wú)法相對(duì)于高爾夫球桿13進(jìn)行 相對(duì)移動(dòng)的方式而被固定于高爾夫球桿13上即可。這樣慣性傳感器12既可以被安裝于高 爾夫球桿13上，另外，慣性傳感器12也可以被安裝于被測(cè)者的手或者手臂、肩部上。
[0046] 在慣性傳感器12上組裝有可實(shí)施三軸檢測(cè)的加速度傳感器以及可實(shí)施三軸檢測(cè) 的陀螺傳感器。慣性傳感器12輸出檢測(cè)信號(hào)。通過檢測(cè)信號(hào)而針對(duì)每一個(gè)軸來(lái)確定加速 度以及角速度。加速度傳感器以及陀螺傳感器以較高的精度對(duì)加速度以及角速度的信息進(jìn) 行檢測(cè)。在此，在安裝慣性傳感器12時(shí)，慣性傳感器12的檢測(cè)軸之一對(duì)準(zhǔn)于桿身13a所延 長(zhǎng)的長(zhǎng)軸方向。即，慣性傳感器12的y軸以與桿身13a的長(zhǎng)軸平行的方式延伸。
[0047] 高爾夫球揮桿分析裝置11具備運(yùn)算處理電路14。慣性傳感器12經(jīng)由接口電路 15而與運(yùn)算處理電路14相連接。接口電路15既可以以有線的方式連接于慣性傳感器12， 也可以以無(wú)線的方式連接于慣性傳感器12。檢測(cè)信號(hào)從慣性傳感器12被供給至運(yùn)算處理 電路14。
[0048] 在運(yùn)算處理電路14上連接有存儲(chǔ)裝置16。存儲(chǔ)裝置16中，例如存儲(chǔ)有高爾夫球 揮桿分析軟件程序（運(yùn)動(dòng)分析程序）17以及相關(guān)的數(shù)據(jù)。運(yùn)算處理電路14執(zhí)行高爾夫球揮 桿分析軟件程序17以實(shí)現(xiàn)高爾夫球揮桿分析方法。在存儲(chǔ)裝置16中，包括DRAM (Dynamic Random Access Memory:動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）、大容量存儲(chǔ)裝置單元，非易失性存儲(chǔ)器等。 例如，在實(shí)施高爾夫球揮桿分析方法時(shí)，高爾夫球揮桿分析軟件程序17被臨時(shí)保存在DRAM 中。在硬盤驅(qū)動(dòng)裝置（HDD)之類的大容量存儲(chǔ)裝置單元中保存有高爾夫球揮桿分析軟件程 序17以及數(shù)據(jù)。在非易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有BIOS(基本輸入輸出系統(tǒng)）之類的較小容量 的程序或數(shù)據(jù)。
[0049] 在運(yùn)算處理電路14上連接有圖像處理電路18。運(yùn)算處理電路14向圖像處理回路 18輸送預(yù)定的圖像數(shù)據(jù)。在圖像處理電路18上連接有顯示裝置19。圖像處理電路18按 照所輸入的圖像數(shù)據(jù)而向顯示裝置19輸送圖像信號(hào)。在顯示裝置19的畫面中，顯示有根 據(jù)圖像信號(hào)而被確定的圖像。顯示裝置19利用了液晶顯示器等平板顯示器。
[0050] 在運(yùn)算處理電路14上連接有通知部20以及輸入裝置21。通知部20能夠根據(jù)在 運(yùn)算處理電路14中的處理結(jié)果而通知被測(cè)者。另外，在本實(shí)施方式中，作為相對(duì)于運(yùn)算處 理電路14的各種命令或數(shù)據(jù)，利用了被安裝于高爾夫球桿13上的慣性傳感器12的輸出。 關(guān)于該這一點(diǎn)，在后文中進(jìn)行敘述。輸入裝置21至少具備字母鍵以及數(shù)字鍵。文字信息或 數(shù)值信息從輸入裝置21被輸入至運(yùn)算處理電路14。輸入裝置21例如只需由鍵盤構(gòu)成即 可。計(jì)算機(jī)裝置以及鍵盤的組合例如也可以替換為智能手機(jī)、移動(dòng)電話終端，平板電腦（個(gè) 人計(jì)算機(jī)）等。
[0051] (2)使用了慣性傳感器的輸出的命令以及數(shù)據(jù)輸入程序
[0052] 在圖2中表示運(yùn)算處理電路14。如圖2所示，經(jīng)由接口電路15而與慣性傳感器 12相連接的運(yùn)算處理電路14具有：指標(biāo)檢測(cè)部22、運(yùn)動(dòng)分析數(shù)據(jù)生成部23、存儲(chǔ)部24、運(yùn) 動(dòng)分析部25。
[0053] 指標(biāo)檢測(cè)部22使用慣性傳感器12的輸出和存儲(chǔ)部24內(nèi)的存儲(chǔ)信息，而將被測(cè) 者以及高爾夫球桿13中的至少一方的變動(dòng)作為用于運(yùn)動(dòng)分析的附帶信息的指標(biāo)而進(jìn)行檢 測(cè)。在此，雖然慣性傳感器12在被測(cè)者或者高爾夫球桿13的揮桿動(dòng)作過程中輸出檢測(cè)信 號(hào)，但在該揮桿動(dòng)作之前或者之后，能夠?qū)嵤┡c所分析的揮桿動(dòng)作不同的動(dòng)作。指標(biāo)檢測(cè)部 22將表示與所分析的揮桿運(yùn)動(dòng)不同的變動(dòng)的慣性傳感器12的輸出作為指標(biāo)而進(jìn)行檢測(cè)。 也可以將成為指標(biāo)的慣性傳感器12的輸出模式存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24中，并且指標(biāo)檢測(cè)部22參 照存儲(chǔ)部24的存儲(chǔ)信息來(lái)檢測(cè)指標(biāo)。指標(biāo)檢測(cè)部22能夠根據(jù)指標(biāo)而讀取以與該指標(biāo)對(duì)應(yīng) 設(shè)置的方式被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24中的附帶信息數(shù)據(jù)。
[0054] 運(yùn)動(dòng)分析數(shù)據(jù)生成部23能夠被設(shè)為，只要與所檢測(cè)的指標(biāo)對(duì)應(yīng)的附帶信息不從 指標(biāo)檢測(cè)部22中被輸出，就不生成運(yùn)動(dòng)分析數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)分析數(shù)據(jù)生成部23例如能夠生成 使來(lái)自指標(biāo)檢測(cè)部22的附帶信息數(shù)據(jù)與來(lái)自慣性傳感器12的運(yùn)動(dòng)分析用數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)設(shè)置的 分析數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)分析部25根據(jù)該分析數(shù)據(jù)而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。
[0055] 在本實(shí)施方式中，指標(biāo)檢測(cè)部22能夠包括：對(duì)命令用指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)的命令檢測(cè)部 22A、對(duì)被測(cè)者識(shí)別用的指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)的被測(cè)者檢測(cè)部22B、對(duì)高爾夫球桿識(shí)別用的指標(biāo)進(jìn) 行檢測(cè)的球桿檢測(cè)部22C。
[0056] 圖3為使用了命令檢測(cè)部22A以及被測(cè)者檢測(cè)部22B的被測(cè)者識(shí)別用的指標(biāo)檢測(cè) 的流程圖。首先，對(duì)揮桿分析裝置11以及慣性傳感器12施加電源（STl)，并對(duì)揮桿分析裝 置11以及慣性傳感器12之間的通信是否確立進(jìn)行判斷（ST2)。
[0057] 接下來(lái)，對(duì)意為被測(cè)者識(shí)別選擇解除命令的確定的變動(dòng)是否根據(jù)慣性傳感器12 的輸出而由命令檢測(cè)部22A檢測(cè)出進(jìn)行判斷（ST3)。如果步驟ST3的判斷為是，接下來(lái)，對(duì) 意為被測(cè)者識(shí)別命令的確定的變動(dòng)是否根據(jù)慣性傳感器12的輸出而由命令檢測(cè)部22A檢 測(cè)出進(jìn)行判斷（ST4)。如果步驟ST4的判斷為是，則成為被測(cè)者識(shí)別模型。如果步驟ST 3 的判斷為否，則會(huì)移行至步驟ST7。
[0058] 在被測(cè)者識(shí)別選擇模式中，慣性傳感器12的輸出被輸入至被測(cè)者檢測(cè)部22B，并 對(duì)是否與各種的被測(cè)者識(shí)別模式（男/女、專業(yè)/業(yè)余、慣用右手/慣用左手、年齡層等） 中的某一個(gè)或一部分相一致進(jìn)行判斷（ST5)。如果與被測(cè)者識(shí)別模式一致（ST5中為，是）， 則經(jīng)由通知部20而例如通知能夠?qū)嵤┣驐U選擇輸入（ST6)。
[0059] 如果，如果在步驟ST4的判斷為是并移行至被測(cè)者識(shí)別模型之后，即使經(jīng)過了預(yù) 定期間例如1分鐘，步驟ST5的判斷依然為否的狀態(tài)，則被測(cè)者識(shí)別模型被判斷為超時(shí)（ST8 中為是）。該種情況下，指標(biāo)檢測(cè)部22生成錯(cuò)誤信號(hào)，并且輸入錯(cuò)誤經(jīng)由通知部20而通知 被測(cè)者（ST9)。
[0060] 圖4為使用了命令檢測(cè)部22A以及球桿檢測(cè)部22C的球桿選擇用的指標(biāo)檢測(cè)的流 程圖。首先，對(duì)揮桿分析裝置11以及慣性傳感器12施加電源（ST11)，并對(duì)揮桿分析裝置 11以及慣性傳感器12之間的通信是否被確立進(jìn)行判斷（ST12)。
[0061] 當(dāng)步驟12處的判斷為是時(shí)，接下來(lái)，對(duì)意為球桿選擇解除命令的確定的變動(dòng)是否 根據(jù)慣性傳感器12的輸出而由命令檢測(cè)部22A檢測(cè)出進(jìn)行判斷（ST13)。如果步驟ST13的 判斷為是，接下來(lái)，對(duì)意為球桿選擇命令的確定的變動(dòng)是否根據(jù)慣性傳感器12的輸出而由 命令檢測(cè)部22A檢測(cè)出進(jìn)行判斷（ST14)。如果步驟ST14的判斷為是，則成為球桿選擇模 型。如果步驟ST13的判斷為否，則移動(dòng)至步驟ST17。
[0062] 在球桿選擇模型中，慣性傳感器12的輸出被輸入至球桿檢測(cè)部22C，并對(duì)是否與 各種球桿選擇模式中的某一個(gè)相一致進(jìn)行判斷（ST15)。如果與某一個(gè)球桿選擇模式相一致 (ST15中為是），則經(jīng)由通知部20而通知能夠進(jìn)行揮桿分析（ST16)。在移行至球桿選擇模 型之后即使經(jīng)過了預(yù)定期間例如1分鐘也沒有形成球桿選擇的情況下，成為超時(shí)，并通知 輸入出錯(cuò)（ST18、ST19)。
[0063] (3)高爾夫球桿（被測(cè)者）的變動(dòng)與指標(biāo)
[0064] 圖5㈧（B) (C)表示在圖4的流程圖中被判斷的用于對(duì)高爾夫球桿進(jìn)行識(shí)別的命 令/數(shù)據(jù)、與所述命令/數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的高爾夫球桿（被測(cè)者）的變動(dòng)之間的關(guān)系。圖5(A) (B) (C)所示的關(guān)系能夠事先設(shè)定在圖2所示的存儲(chǔ)部中。
[0065] 圖4的步驟ST13的球桿選擇解除觸發(fā)（命令）為，如圖5(A)所示，將高爾夫球桿 13的桿身13a繞桿身13a的軸而向左扭轉(zhuǎn)一次的動(dòng)作。圖4的步驟ST14的球桿選擇觸發(fā) (命令）為如圖5(A)所示，將高爾夫球桿13的桿身13a繞桿身13a的軸而向右扭轉(zhuǎn)一次的 動(dòng)作。如圖6所示，當(dāng)通過繞桿身13a的中心軸而使高爾夫球桿13向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，如 圖7所示，在慣性傳感器12的輸出中繞y軸的角速度中出現(xiàn)較大的變化即峰值。這種峰值 的波形或大小作為指標(biāo)而被事先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24中。由此，圖2的命令檢測(cè)部22A能夠?qū)?球桿選擇解除觸發(fā)以及球桿選擇觸發(fā)進(jìn)行檢測(cè)。
[0066] 圖4的步驟ST15的球桿選擇模式為圖5 (B)的動(dòng)作與圖5 (C)的動(dòng)作的組合。在 圖4的步驟15中，首先，圖5(B)的球桿選擇命令由命令檢測(cè)部22A而被進(jìn)行檢測(cè)。
[0067] 首先，如果所使用的高爾夫球桿13為推桿以及鐵桿中的某一種，如圖5(B)所示， 對(duì)將高爾夫球桿13的桿身13a繞桿身13a的軸而向右扭轉(zhuǎn)一次之后繼續(xù)向左扭轉(zhuǎn)一次的 動(dòng)作（正方向的正反動(dòng)作）進(jìn)行檢測(cè)。如果所使用的高爾夫球桿13為木桿，