四肢聯(lián)動康復(fù)器傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種四肢聯(lián)動康復(fù)器傳動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]四肢聯(lián)動康復(fù)器是用于進(jìn)行四肢訓(xùn)練的器材，目前，市面上四肢聯(lián)動康復(fù)器，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高昂，而且結(jié)構(gòu)不夠合理，腳和手的行程比例不協(xié)調(diào)，導(dǎo)致使用者得不到最佳的康復(fù)和訓(xùn)練效。有的因為機(jī)器本身太過笨重，機(jī)器的連接傳動機(jī)構(gòu)裸露在外，致使使用者上下不方便，嚴(yán)重時會對使用者造成傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種四肢聯(lián)動康復(fù)器傳動機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，四肢聯(lián)動康復(fù)器傳動機(jī)構(gòu)，包括底座、左手推桿、右手推桿、左腳登桿、右腳登桿、左手旋轉(zhuǎn)板、右手旋轉(zhuǎn)板、左腳旋轉(zhuǎn)板、右腳旋轉(zhuǎn)板，所述底座的兩側(cè)分別設(shè)置一個轉(zhuǎn)軸支架和兩個固定軸支架，所述轉(zhuǎn)軸支架的下方設(shè)置支撐板，所述轉(zhuǎn)軸支架上固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的左端分別依次貫穿有左腳旋轉(zhuǎn)板和左手旋轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)軸的右端分別依次貫穿有右腳旋轉(zhuǎn)板和右手旋轉(zhuǎn)板，所述左手旋轉(zhuǎn)板和左腳旋轉(zhuǎn)板之間以及右手旋轉(zhuǎn)板和右腳旋轉(zhuǎn)板之間的轉(zhuǎn)軸上分別套有隔套，所述左手旋轉(zhuǎn)板、右手旋轉(zhuǎn)板、左腳旋轉(zhuǎn)板、右腳旋轉(zhuǎn)板的頂部一側(cè)分別連接左手推桿、右手推桿、左腳登桿、右腳登桿，兩個固定軸支架之間貫穿有固定軸，使固定軸能在兩個固定軸支架上轉(zhuǎn)動動，所述固定軸的中間設(shè)置有動力輸出輪，所述動力輸出輪左側(cè)的固定軸上分別依次固定有左腳固定板和左手固定板，所述動力輸出輪右側(cè)的固定軸上分別依次固定有右腳固定板和右手固定板，所述左腳固定板和左手固定板之間以及右腳固定板和右手固定板之間的固定軸上分別套有隔套，且左腳固定板和右手固定板方向朝上，所述左手固定板和右腳固定板方向朝下，所述左手旋轉(zhuǎn)板與左手固定板在同一豎直平面內(nèi)，且左手旋轉(zhuǎn)板的底部通過傳動桿與左手固定板的底部轉(zhuǎn)動連接，所述左腳旋轉(zhuǎn)板與左腳固定板在同一豎直平面內(nèi)，且左腳旋轉(zhuǎn)板的底部通過傳動桿與左腳固定板的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述右腳旋轉(zhuǎn)板與右腳固定板在同一豎直平面內(nèi)，且右腳旋轉(zhuǎn)板的底部通過傳動桿與右腳固定板的底部轉(zhuǎn)動連接，所述右手旋轉(zhuǎn)板與右手固定板在同一豎直平面內(nèi)，且右手旋轉(zhuǎn)板的底部通過傳動桿與右手固定板的頂部轉(zhuǎn)動連接。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左手固定板、左腳固定板、右腳固定板、右手固定板以及固定軸的轉(zhuǎn)動中心在同一平面內(nèi)。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左手轉(zhuǎn)動板、左腳轉(zhuǎn)動板、右腳轉(zhuǎn)動板、右手轉(zhuǎn)動板以及左手固定板、左腳固定板、右腳固定板、右手固定板的轉(zhuǎn)動位置的固定孔為長條形。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動桿由帶螺紋的套筒和兩條一端帶有外螺紋的絲桿對接組成，且兩端絲桿上的螺紋方向相反。
[0008]由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過傳動桿及固定孔有效的解決了手腳的行程比例，不僅結(jié)構(gòu)簡單，容易組裝和維修，而且造價較低，更能夠為更廣泛的消費(fèi)者所接受。
【附圖說明】
[0009]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)原理圖。
[0012]圖中:1、底座，2、左手推桿，3、右手推桿，4、左腳登桿，5、左手旋轉(zhuǎn)板，6、左手旋轉(zhuǎn)板，7、右手旋轉(zhuǎn)板，8、左腳旋轉(zhuǎn)板，9、右腳旋轉(zhuǎn)板，10、轉(zhuǎn)軸支架，11、固定軸支架，12、支撐板，13、轉(zhuǎn)軸，14、隔套，15、固定軸，16、動力輸出輪，17、左腳固定板，18、左手固定板，19、右腳固定板，20、右手固定板，21、傳動桿，22、固定孔，23、套筒，24、絲桿。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、2所示，四肢聯(lián)動康復(fù)器傳動機(jī)構(gòu)，包括底座1、左手推桿2、右手推桿3、左腳登桿4、右腳登桿5、左手旋轉(zhuǎn)板6、右手旋轉(zhuǎn)板7、左腳旋轉(zhuǎn)板8、右腳旋轉(zhuǎn)板9，底座I的兩側(cè)分別設(shè)置一個轉(zhuǎn)軸支架10和兩個固定軸支架11，轉(zhuǎn)軸支架10的下方設(shè)置支撐板12，轉(zhuǎn)軸支架10上固定有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13的左端分別依次貫穿有左腳旋轉(zhuǎn)板8和左手旋轉(zhuǎn)板6，轉(zhuǎn)軸13的右端分別依次貫穿有右腳旋轉(zhuǎn)板9和右手旋轉(zhuǎn)板7，左手旋轉(zhuǎn)板6和左腳旋轉(zhuǎn)板8之間以及右手旋轉(zhuǎn)板9和右腳旋轉(zhuǎn)板7之間的轉(zhuǎn)軸13上分別套有隔套14，左手旋轉(zhuǎn)板6、右手旋轉(zhuǎn)板7、左腳旋轉(zhuǎn)板8、右腳旋轉(zhuǎn)板9的頂部一側(cè)分別連接左手推桿2、右手推桿3、左腳登桿4、右腳登桿5，兩個固定軸支架11之間貫穿有固定軸15，使固定軸15能在兩個固定軸支架11上轉(zhuǎn)動，固定軸15的中間設(shè)置有動力輸出輪16，動力輸出輪16左側(cè)的固定軸15上分別依次固定有左腳固定板17和左手固定板18，動力輸出輪16右側(cè)的固定軸15上分別依次固定有右腳固定板19和右手固定板20，左腳固定板17和左手固定板18之間以及右腳固定板19和右手固定板20之間的固定軸15上分別套有隔套14，且左腳固定板17和右手固定板20方向朝上，左手固定板18和右腳固定板19方向朝下，左手旋轉(zhuǎn)板6與左手固定板18在同一豎直平面內(nèi)，且左手旋轉(zhuǎn)板6的底部通過傳動桿21與左手固定板18的底部轉(zhuǎn)動連接，左腳旋轉(zhuǎn)板8與左腳固定板17在同一豎直平面內(nèi)，且左腳旋轉(zhuǎn)板8的底部通過傳動桿21與左腳固定板17的頂部轉(zhuǎn)動連接，右腳旋轉(zhuǎn)板9與右腳固定板19在同一豎直平面內(nèi)，且右腳旋轉(zhuǎn)板9的底部通過傳動桿21與右腳固定板19的底部轉(zhuǎn)動連接，右手旋轉(zhuǎn)板7與右手固定板20在同一豎直平面內(nèi)，且右手旋轉(zhuǎn)板7的底部通過傳動桿21與右手固定板20的頂部轉(zhuǎn)動連接；左手固定板18、左腳固定板17、右腳固定板19、右手固定板20以及固定軸15的轉(zhuǎn)動中心在同一平面內(nèi)；左手轉(zhuǎn)動板6、左腳轉(zhuǎn)動板8、右腳轉(zhuǎn)動板9、右手轉(zhuǎn)動板7以及左手固定板18、左腳固定板17、右腳固定板19、右手固定板20的轉(zhuǎn)動位置的固定孔22為長條形；傳動桿21由帶螺紋的套筒23和兩條一端帶有外螺紋的絲桿24對接組成，且兩端絲桿24上的螺紋方向相反。
[0014]本發(fā)明的工作原理:轉(zhuǎn)動左手推桿2、右手推桿3、左腳登桿4、右腳登桿5中任意一條桿，通過各個旋轉(zhuǎn)板、固定板以及各條傳動桿15即可帶動其余三條桿做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)四肢聯(lián)動的目的。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.四肢聯(lián)動康復(fù)器傳動機(jī)構(gòu)，包括底座、左手推桿、右手推桿、左腳登桿、右腳登桿、左手旋轉(zhuǎn)板、右手旋轉(zhuǎn)板、左腳旋轉(zhuǎn)板、右腳旋轉(zhuǎn)板，其特征在于:所述底座的兩側(cè)分別設(shè)置一個轉(zhuǎn)軸支架和兩個固定軸支架，所述轉(zhuǎn)軸支架的下方設(shè)置支撐板，所述轉(zhuǎn)軸支架上固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的左端分別依次貫穿有左腳旋轉(zhuǎn)板和左手旋轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)軸的右端分別依次貫穿有右腳旋轉(zhuǎn)板和右手旋轉(zhuǎn)板，所述左手旋轉(zhuǎn)板和左腳旋轉(zhuǎn)板之間以及右手旋轉(zhuǎn)板和右腳旋轉(zhuǎn)板之間的轉(zhuǎn)軸上分別套有隔套，所述左手旋轉(zhuǎn)板、右手旋轉(zhuǎn)板、左腳旋轉(zhuǎn)板、右腳旋轉(zhuǎn)板的頂部一側(cè)分別連接左手推桿、右手推桿、左腳登桿、右腳登桿，兩個固定軸支架之間貫穿有固定軸，使固定軸能在兩個固定軸支架上轉(zhuǎn)動動，所述固定軸的中間設(shè)置有動力輸出輪，所述動力輸出輪左側(cè)的固定軸上分別依次固定有左腳固定板和左手固定板，所述動力輸出輪右側(cè)的固定軸上分別依次固定有右腳固定板和右手固定板，所述左腳固定板和左手固定板之間以及右腳固定板和右手固定板之間的固定軸上分別套有隔套，且左腳固定板和右手固定板方向朝上，所述左手固定板和右腳固定板方向朝下，所述左手旋轉(zhuǎn)板與左手固定板在同一豎直平面內(nèi)，且左手旋轉(zhuǎn)板的底部通過傳動桿與左手固定板的底部轉(zhuǎn)動連接，所述左腳旋轉(zhuǎn)板與左腳固定板在同一豎直平面內(nèi)，且左腳旋轉(zhuǎn)板的底部通過傳動桿與左腳固定板的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述右腳旋轉(zhuǎn)板與右腳固定板在同一豎直平面內(nèi)，且右腳旋轉(zhuǎn)板的底部通過傳動桿與右腳固定板的底部轉(zhuǎn)動連接，所述右手旋轉(zhuǎn)板與右手固定板在同一豎直平面內(nèi)，且右手旋轉(zhuǎn)板的底部通過傳動桿與右手固定板的頂部轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢聯(lián)動康復(fù)器傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左手固定板、左腳固定板、右腳固定板、右手固定板以及固定軸的轉(zhuǎn)動中心在同一平面內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢聯(lián)動康復(fù)器傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左手轉(zhuǎn)動板、左腳轉(zhuǎn)動板、右腳轉(zhuǎn)動板、右手轉(zhuǎn)動板以及左手固定板、左腳固定板、右腳固定板、右手固定板的轉(zhuǎn)動位置的固定孔為長條形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢聯(lián)動康復(fù)器傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動桿由帶螺紋的套筒和兩條一端帶有外螺紋的絲桿對接組成，且兩端絲桿上的螺紋方向相反。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四肢聯(lián)動康復(fù)器傳動機(jī)構(gòu)，包括底座、左手推桿、右手推桿、左腳登桿、右腳登桿、左手旋轉(zhuǎn)板、右手旋轉(zhuǎn)板、左腳旋轉(zhuǎn)板、右腳旋轉(zhuǎn)板，底座的兩側(cè)分別設(shè)置一個轉(zhuǎn)軸支架和兩個固定軸支架，轉(zhuǎn)軸支架的下方設(shè)置支撐板,轉(zhuǎn)軸支架上固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的左端分別依次貫穿有左腳旋轉(zhuǎn)板和左手旋轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)軸的右端分別依次貫穿有右腳旋轉(zhuǎn)板和右手旋轉(zhuǎn)板，左手旋轉(zhuǎn)板和左腳旋轉(zhuǎn)板之間以及右手旋轉(zhuǎn)板和右腳旋轉(zhuǎn)板之間的轉(zhuǎn)軸上分別套有隔套。本發(fā)明通過傳動桿及固定孔有效的解決了手腳的行程比例，不僅結(jié)構(gòu)簡單，容易組裝和維修，而且造價較低，更能夠為更廣泛的消費(fèi)者所接受。
【IPC分類】A63B23-035, A61H1-02
【公開號】CN104801017
【申請?zhí)枴緾N201510205559
【發(fā)明人】周長海
【申請人】周長海
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月25日