六自由度賽車模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種六自由度賽車模擬器結(jié)構(gòu)，尤其是固定三臺顯示器的支架和由無縫鋼管彎曲焊接而成的底座和車身架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的賽車模擬器主要是由底座、鉸鏈座、伺服驅(qū)動裝置、車身架、顯示器固定架、方向盤、腳踏板等聯(lián)接組成，伺服驅(qū)動裝置配合游戲的進(jìn)度調(diào)整運(yùn)動姿態(tài)，但是絕大多數(shù)的模擬器只有2個，3個或者4個自由度，只能模擬出一些簡單的體驗感，而加速、減速、急轉(zhuǎn)彎、撞擊等復(fù)雜的體驗感卻無法實現(xiàn)，而且一般的模擬器顯示器的固定架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣，也不利于顯示器的扇熱，同時一般的模擬器的底座和車身采用矩形管焊接而成，造成了很多空間的浪費，而且不美觀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的賽車模擬器體驗感不強(qiáng)，顯示器固定架結(jié)構(gòu)復(fù)雜和車身(底座)結(jié)構(gòu)不合理的不足，本發(fā)明提供一種六自由度賽車模擬器，該模擬器可以實現(xiàn)車身在空中進(jìn)行三個位移和三個旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動，以及各種復(fù)合運(yùn)動，而且顯示器的裝配非常方便，可維護(hù)性強(qiáng)，同時底座和車身的結(jié)構(gòu)美觀，空間利用率大。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明采用經(jīng)典的Stewart平臺作為設(shè)備基礎(chǔ)，這種平臺具有剛度大、承載能力強(qiáng)、位置誤差不累計等特點，而且可以完成空間3個角度姿態(tài)和3個位移運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)，可以讓賽車模擬器達(dá)到很好的體驗感。在顯示器的安裝上，本發(fā)明采用將顯示器中間固定，四周輔助夾緊的方式，這種固定方式簡單便捷，維護(hù)方便，為產(chǎn)品的批量生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。在車身結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明采用三根無縫鋼管折彎后與鋼板焊接組成，無縫鋼管的折彎角度為模擬器運(yùn)動過程中不與車身干涉時的最大角度，模擬器的各種極限運(yùn)動姿態(tài)可以通過solidworks軟件運(yùn)動仿真模擬得出，通過這種方式來實現(xiàn)車身的空間利用率高，外形美觀的特點。
[0005]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0006]圖1是本發(fā)明側(cè)視圖。
[0007]圖2是本發(fā)明斜側(cè)視圖。
[0008]圖3是本發(fā)明顯示器固定架組件剖視圖。
[0009]圖4是本發(fā)明顯示器固定架組件俯視圖。
[0010]圖中1.底座，2.下鉸鏈座組件，3.伺服電動缸，4.腳踏板和方向盤，5.車身，6.上鉸鏈座組件，7.顯示器固定架組件，8.液晶顯示器，9.賽車座椅，10.電控柜。11.內(nèi)六角螺釘，12.平墊圈，13.顯示器支架，14.尼龍墊，15.顯示器邊角固定夾1，16.顯示器邊角固定夾2，17.內(nèi)六角螺釘。
【具體實施方式】
[0011]在圖1和圖2中，底座(I)和下鉸鏈座組件(2)通過螺釘連接在一起，車身(5)和上鉸鏈座組件(6)通過螺釘連接在一起，伺服電動缸(3)的尾端鉸叉與下鉸鏈組件(2)連接，伺服電動缸(3)的前端鉸叉與上鉸鏈組件(6)連接，顯示器固定架組件(7)通過螺釘固定在車身(5)上，腳踏板和方向盤(4)通過螺釘固定在車身(5)上，賽車座椅(9)通過螺釘固定在車身(5)上，電控柜(10)通過螺釘固定在底座(I)上，這樣就組成了一個以Stewart平臺為基礎(chǔ)的六自由度賽車模擬器。
[0012]在圖3中和圖4中，先將3臺液晶顯示器(8)、尼龍墊(14)、顯示器支架(13)通過內(nèi)六角螺釘(11)、平墊圈(12)連接在一起，并調(diào)整好位置，然后將顯示器邊角固定夾I (15)卡在2個液晶顯示器(8)交接處，卡好后通過內(nèi)六角螺釘(17)將顯示器邊角固定夾I (15)固定在顯示器支架(13)上，最后將顯示器邊角固定夾2 (16)卡在兩側(cè)液晶顯示器(8)的邊角上，卡好后通過內(nèi)六角螺釘(17)將顯示器邊角固定夾I (16)固定在顯示器支架(13)上，這樣就實現(xiàn)了顯示器的快速安裝，且牢固可靠，能承受模擬器劇烈運(yùn)動所帶來的沖擊。
【主權(quán)項】
1.一種六自由度賽車模擬器，以經(jīng)典的Stewart平臺為基礎(chǔ)設(shè)備，將顯示器固定架組件、賽車座椅、腳踏板和方向盤連接在車身上，其特征是:車身、底座、和顯示器支架均采用無縫鋼管折彎后與鋼板焊接而成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示器固定架組件，其特征是:通過液晶顯示器背后中心區(qū)域的螺紋孔與尼龍墊、顯示器支架固定后，再用帶卡槽的顯示器邊角固定夾固定住顯示器四個角。
【專利摘要】一種能夠?qū)崿F(xiàn)空間六個自由度的賽車模擬器。它是在經(jīng)典的Stewart平臺的基礎(chǔ)上，將賽車座椅、顯示器固定架組件、腳踏板和方向盤連接在車身上，人坐在賽車座椅上，根據(jù)液晶顯示器里面的游戲場景，控制方向盤和腳踏板，讓人擁有加速、減速、急轉(zhuǎn)彎、撞擊等真實的體驗感。車身、底座、顯示器支架采用無縫光管折彎焊接而成，美觀時尚，三臺液晶顯示器的固定方式簡單便捷，維護(hù)方便。
【IPC分類】A63F13/803, A63F13/245, A63F13/25
【公開號】CN105013178
【申請?zhí)枴緾N201510509682
【發(fā)明人】羅文豹, 李興, 羅龍
【申請人】武漢穆特科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月19日