一種可蹲坐式人偶的下半身裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人領域，具體的說是一種可蹲坐式人偶的下半身裝置。
【背景技術】
[0002]—般在大型的游樂主題公園內，為了給游客帶來更多的樂趣，尤其是給來游玩的小朋友帶來更多的歡樂，都會在公園的主要游覽場地放置相應的人偶，用于吸引小朋友的眼球，當然這類人偶大多數(shù)上半身都是會動的，方便給人們打招呼、指路什么的，但缺點是大部分人偶的下半身往往都是固定的，給人以較為死板的感覺。

【發(fā)明內容】

[0003]針對傳統(tǒng)的人偶下半身無法動彈的缺陷，本發(fā)明提出了一種可蹲坐式人偶的下半身裝置。
[0004]—種可蹲坐式人偶的下半身裝置，主要包括骨盆架，所述骨盆架上前部安裝有電機，所述電機下部連接有傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪的左側、右側分別垂直嚙合有左向錐齒輪、轉接錐齒輪，所述轉接錐齒輪下端嚙合有右向錐齒輪，所述左向錐齒輪、右向錐齒輪均通過鍵連接有大腿架，所述大腿架下部均鉸接連有小腿架。
[0005]所述小腿架外側均連接有分軸，所述分軸均連接有一號帶輪，所述一號帶輪均連接有皮帶，所述皮帶上部均連接有二號帶輪，兩個二號帶輪共同連接有總軸，所述總軸中部位置連接有齒輪，所述齒輪嚙合有沿前后方向滑動安裝在骨盆架上的齒條，所述齒條后部連接有推塊，所述推塊后端連接有氣缸。
[0006]上述設備中，通過電機帶動傳動錐齒輪轉動，通過左向錐齒輪、轉接錐齒輪、右向錐齒輪的傳動作用，可使得兩個大腿架均同步逆時針轉動轉動，并在兩個大腿架轉動的同時，氣缸將齒條向后拉動，使得總軸、二號帶輪順時針轉動，并在皮帶的傳動作用下，同步帶動兩個小腿架圍繞自身與大腿架的鉸接點進行順時針轉動。當兩個大腿架逆時針旋轉90度，兩個小腿架順時針旋轉90度時，人偶可由站立狀態(tài)變?yōu)槎鬃鵂顟B(tài)。
[0007]作為本發(fā)明的另一種表現(xiàn)方式，當人偶處于蹲坐狀態(tài)時，可改變上述電機的轉向并將氣缸控制齒條向前推動，使得兩個大腿架順時針旋轉90度，兩個小腿架逆時針旋轉90度后，人偶可由蹲坐狀態(tài)變?yōu)檎玖顟B(tài)。
[0008]因此本發(fā)明能夠以高自動化方式實現(xiàn)將人偶由站立狀態(tài)與蹲坐狀態(tài)之間相互轉換。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]本發(fā)明自動化程度高，通過錐齒輪傳動控制兩個大腿架旋轉以及直尺傳動、帶傳動控制兩個小腿架旋轉的方式，達到自動將人偶由蹲坐狀態(tài)與站立狀態(tài)之間相互轉換的功會泛。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0012]圖1為本發(fā)明的主視結構示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的左視結構示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。
[0016]如圖1至圖3所示，一種可蹲坐式人偶的下半身裝置，主要包括骨盆架15，所述骨盆架15上前部安裝有電機1，所述電機下部連接有傳動錐齒輪2，所述傳動錐齒輪2的左側、右側分別垂直嚙合有左向錐齒輪3L、轉接錐齒輪16，所述轉接錐齒輪16下端嚙合有右向錐齒輪3R，所述左向錐齒輪3L、右向錐齒輪3R均通過鍵連接有大腿架4，所述大腿架4下部均鉸接連有小腿架5。
[0017]所述小腿架5外側均連接有分軸6，所述分軸6均連接有一號帶輪7，所述一號帶輪7均連接有皮帶8，所述皮帶8上部均連接有二號帶輪9，兩個二號帶輪9共同連接有總軸10，所述總軸10中部位置連接有齒輪11，所述齒輪11嚙合有沿前后方向滑動安裝在骨盆架15上的齒條12，所述齒條12后部連接有推塊13，所述推塊13后端連接有氣缸14。
[0018]上述設備中，通過電機1帶動傳動錐齒輪2轉動，通過左向錐齒輪3L、轉接錐齒輪16、右向錐齒輪3R的傳動作用，可使得兩個大腿架4均同步逆時針轉動轉動，并在兩個大腿架4轉動的同時，氣缸14將齒條12向后拉動，使得總軸10、二號帶輪9順時針轉動，并在皮帶8的傳動作用下，同步帶動兩個小腿架5圍繞自身與大腿架4的鉸接點進行順時針轉動。當兩個大腿架4逆時針旋轉90度，兩個小腿架5順時針旋轉90度時，人偶可由站立狀態(tài)變?yōu)槎鬃鵂顟B(tài)。
[0019]作為本發(fā)明的另一種實施方式，當人偶處于蹲坐狀態(tài)時，可改變上述電機1的轉向并將氣缸14控制齒條12向前推動，使得兩個大腿架4順時針旋轉90度，兩個小腿架5逆時針旋轉90度后，人偶可由蹲坐狀態(tài)變?yōu)檎玖顟B(tài)。
[0020]因此本發(fā)明能夠以高自動化方式實現(xiàn)將人偶由站立狀態(tài)與蹲坐狀態(tài)之間相互轉換。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種可蹲坐式人偶的下半身裝置，主要包括骨盆架(15)，其特征在于:所述骨盆架(15)上前部安裝有電機(1)，所述電機下部連接有傳動錐齒輪(2)，所述傳動錐齒輪(2)的左側、右側分別垂直嚙合有左側向錐齒輪(3L)、轉接錐齒輪(16)，所述轉接錐齒輪(16)下端嚙合有右向錐齒輪(3R)，所述左側向錐齒輪(3L)、右向錐齒輪(3R)均通過鍵連接有大腿架(4)，所述大腿架(4)下部均鉸接連有小腿架(5); 所述小腿架(5)外側均連接有分軸(6)，所述分軸(6)均連接有一號帶輪(7)，所述一號帶輪(7)均連接有皮帶(8)，所述皮帶(8)上部均連接有二號帶輪(9)，兩個二號帶輪(9)共同連接有總軸(10)，所述總軸(10)中部位置連接有齒輪(11)，所述齒輪(11)嚙合有沿前后方向滑動安裝在骨盆架(15)上的齒條(12)，所述齒條(12)后部連接有推塊(13)，所述推塊(13)后端連接有氣缸(14)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可蹲坐式人偶的下半身裝置，包括骨盆架，骨盆架上前部安裝有電機，電機連接有傳動錐齒輪，傳動錐齒輪垂直嚙合有左向錐齒輪、轉接錐齒輪，轉接錐齒輪嚙合有右向錐齒輪，左向錐齒輪、右向錐齒輪均連接有大腿架，大腿架均鉸接連有小腿架；小腿架均連接有分軸，分軸均連接有一號帶輪，一號帶輪均連接有皮帶，皮帶均連接有二號帶輪，兩個二號帶輪連接有總軸，總軸連接有齒輪，齒輪嚙合有齒條，齒條連接有推塊，推塊連接有氣缸。本發(fā)明通過錐齒輪傳動控制兩個大腿架旋轉以及直尺傳動、帶傳動控制兩個小腿架旋轉的方式，達到自動將人偶由蹲坐狀態(tài)與站立狀態(tài)之間相互轉換的功能。
【IPC分類】A63H13/02, A63H29/22, A63H31/08
【公開號】CN105413192
【申請?zhí)枴緾N201511010328
【發(fā)明人】陳祖堯, 李乾程, 曹偉生
【申請人】蕪湖華強文化科技產業(yè)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月29日