一種智能玩具機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玩具，具體地說(shuō)，涉及一種能自主進(jìn)動(dòng)作的智能玩具機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在玩具領(lǐng)域里有各種各樣的新型智能玩具，例如電動(dòng)機(jī)器人玩具等，但目前的電動(dòng)玩具一般只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的固定動(dòng)作或簡(jiǎn)單的遙控動(dòng)作，只能接受外部的控制來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單動(dòng)作，而不能自主進(jìn)行動(dòng)作，智能型不高，工作體系單一，娛樂(lè)性不強(qiáng)，使用不久就會(huì)使人失去興趣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]能自主開(kāi)關(guān)燈的智能玩具機(jī)器人。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:
一種智能玩具機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體1，設(shè)置在機(jī)器人殼體I底部、由左右驅(qū)動(dòng)輪和帶動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)所組成的行走裝置2，設(shè)置在殼體I底部的電源板、電池組，設(shè)置在殼體I兩側(cè)的安裝有驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)及其通過(guò)齒輪帶動(dòng)其活動(dòng)的活動(dòng)手臂3，其特征在于所述機(jī)器人殼體I內(nèi)部還設(shè)置有起主控作用的單片機(jī)4，所述活動(dòng)手臂本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能自主進(jìn)行動(dòng)作，具有較強(qiáng)娛樂(lè)性，并3還設(shè)有光電感應(yīng)器31，所述行走裝置2、活動(dòng)手臂3通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)4相連接。
[0005]所述單片機(jī)4包括中央處理器(CPU) 41，設(shè)置于所述機(jī)器人殼體I頭頂部的觸動(dòng)傳感器42，用于發(fā)出音樂(lè)或語(yǔ)音信號(hào)的聲音單元43，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器44，用于從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)的通信接口 45，所述觸動(dòng)傳感器42、聲音單元43、存儲(chǔ)器44、通信接口 45分別通過(guò)系統(tǒng)總線46與CPU41相連接。所述通信接口 44可在所述CPU的控制下從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)并保存在所述存儲(chǔ)器中，按下觸動(dòng)傳感器42，所述CPU即從所述存儲(chǔ)器44中讀取相應(yīng)的音樂(lè)數(shù)據(jù)并控制所述聲音單元43播放出來(lái)。
[0006]設(shè)置于活動(dòng)手臂3的光電感應(yīng)器31可感應(yīng)光線的強(qiáng)弱，并將獲得的光線強(qiáng)弱信號(hào)轉(zhuǎn)化為一個(gè)信號(hào)值，傳遞給單片機(jī)4，單片機(jī)4將獲得的信號(hào)值進(jìn)行比較和判斷，然后發(fā)出控制指令來(lái)控制智能機(jī)器人的行為，智能機(jī)器人的行走裝置2
可在單片機(jī)4的控制下自由行走，活動(dòng)手臂3可在單片機(jī)4的控制下活動(dòng)，如提重物、觸摸墻壁上開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)燈等。
[0007]本發(fā)明的智能玩具機(jī)器人可在單片機(jī)的控制下自主行動(dòng)，也可播放音樂(lè)或說(shuō)故事，具有很強(qiáng)的娛樂(lè)性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明單片機(jī)4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中標(biāo)記:1-機(jī)器人殼體，2-行走裝置，3-活動(dòng)手臂，31-光電感應(yīng)器，4-單片機(jī)，41-中央處理器(CPU)，42-觸動(dòng)傳感器，43-聲音單元，存儲(chǔ)器-44，通信接口 -45，46-系統(tǒng)總線。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例及說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
實(shí)施例
[0012]如圖所示，本發(fā)明的智能玩具機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體1，設(shè)置在機(jī)器人殼體I底部、由左右驅(qū)動(dòng)輪和帶動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)所組成的行走裝置2，設(shè)置在殼體I底部的電源板、電池組，設(shè)置在殼體I兩側(cè)的安裝有驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)及其通過(guò)齒輪帶動(dòng)其活動(dòng)的活動(dòng)手臂3，其特征在于所述機(jī)器人殼體I內(nèi)部還設(shè)置有起主控作用的單片機(jī)4，所述活動(dòng)手臂3還設(shè)有光電感應(yīng)器31，所述行走裝置2、活動(dòng)手臂3通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)4相連接。本發(fā)明的行走裝置2、活動(dòng)手臂3以及單片機(jī)4由設(shè)置在殼體I底部的電源板中的電池組提供電源。
[0013]所述單片機(jī)4包括中央處理器(CPU)41，設(shè)置于所述機(jī)器人殼體I頭頂部的觸動(dòng)傳感器42，用于發(fā)出音樂(lè)或語(yǔ)音信號(hào)的聲音單元43，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器44，用于從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)的通信接口 45，所述通信接口 45為USB數(shù)據(jù)接口。所述觸動(dòng)傳感器42、聲音單元43、存儲(chǔ)器44、通信接口 45分別通過(guò)系統(tǒng)總線46與CPU41相連接。所述通信接口 45可在所述CPU的控制下從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)并保存在所述存儲(chǔ)器中，按下觸動(dòng)傳感器42，所述CPU即從所述存儲(chǔ)器44中讀取相應(yīng)的音樂(lè)數(shù)據(jù)并控制所述聲音單元43播放出來(lái)。通過(guò)從外部下載不同的音樂(lè)或語(yǔ)音數(shù)據(jù)，即可播放不同的音樂(lè)或故事。
[0014]設(shè)置于活動(dòng)手臂3的光電感應(yīng)器31可感應(yīng)光線的強(qiáng)弱，并將獲得的光線強(qiáng)弱信號(hào)轉(zhuǎn)化為一個(gè)信號(hào)值，傳遞給單片機(jī)4，單片機(jī)4將獲得的信號(hào)值進(jìn)行比較和判斷，然后發(fā)出控制指令來(lái)控制智能機(jī)器人的行為，智能機(jī)器人的行走裝置2可在單片機(jī)4的控制下自由行走，活動(dòng)手臂3可在單片機(jī)4的控制下活動(dòng)，如提重物、觸摸墻壁上開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)燈等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能玩具機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體(I)，設(shè)置在機(jī)器人殼體(I)底部、由左右驅(qū)動(dòng)輪和帶動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)所組成的行走裝置(2)，設(shè)置在殼體(I)底部的電源板、電池組，設(shè)置在殼體(I)兩側(cè)的安裝有驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)及其通過(guò)齒輪帶動(dòng)其活動(dòng)的活動(dòng)手臂(3)，其特征在于所述機(jī)器人殼體(I)內(nèi)部還設(shè)置有起主控作用的單片機(jī)(4)，所述活動(dòng)手臂(3)還設(shè)有光電感應(yīng)器(31)，所述行走裝置(2)、活動(dòng)手臂(3)通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)(4)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玩具機(jī)器人，其特征在于所述單片機(jī)(4)包括CPU(41)，設(shè)置于所述機(jī)器人殼體(I)頭頂部的觸動(dòng)傳感器(42)，用于發(fā)出音樂(lè)或語(yǔ)音信號(hào)的聲音單元(43)，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器(44)，用于從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)的通信接口(45)，所述觸動(dòng)傳感器(42)、聲音單元(43)、存儲(chǔ)器(44)、通信接口(45)分別通過(guò)系統(tǒng)總線(46)與CPU(41)相連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能玩具機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體(1)，設(shè)置在機(jī)器人殼體(1)底部、由左右驅(qū)動(dòng)輪和帶動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)所組成的行走裝置(2)，設(shè)置在殼體(1)底部的電源板、電池組，設(shè)置在殼體(1)兩側(cè)的安裝有驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)及其通過(guò)齒輪帶動(dòng)其活動(dòng)的活動(dòng)手臂(3)，其特征在于所述機(jī)器人殼體(1)內(nèi)部還設(shè)置有起主控作用的單片機(jī)(4)，所述活動(dòng)手臂(3)還設(shè)有光電感應(yīng)器(31)，所述行走裝置(2)、活動(dòng)手臂(3)通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)(4)相連接。本發(fā)明的智能玩具機(jī)器人可在單片機(jī)的控制下自主行動(dòng)，也可播放音樂(lè)或說(shuō)故事，具有很強(qiáng)的娛樂(lè)性。
【IPC分類】A63H13/04, A63H29/22, A63H11/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105597329
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410651754
【發(fā)明人】廖偉
【申請(qǐng)人】重慶山朕科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2014年11月17日