力反饋系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種力反饋系統(tǒng)包括一類型判定單元、一特征提取單元及一控制輸出單元。該類型判定單元接收一終端設(shè)備輸出的處理信號，該特征提取單元判斷該處理信號中是否包含觸發(fā)條件；當(dāng)該處理信號中包含觸發(fā)條件時，該特征提取單元根據(jù)該觸發(fā)條件從一狀態(tài)轉(zhuǎn)換表中獲取對應(yīng)的控制參數(shù)，還根據(jù)該控制參數(shù)產(chǎn)生一控制信號。該控制輸出單元用于輸出該控制信號至力反饋裝置。本發(fā)明還提供了一種力反饋方法。本發(fā)明力反饋系統(tǒng)及方法通過對處理信號進(jìn)行分析，以得到該處理信號所對應(yīng)的控制參數(shù)，進(jìn)而控制對應(yīng)的力反饋裝置的動作，如此可為用戶提供更為豐富的體驗效果，提高了用戶的交互能力。
【專利說明】
力反饋系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種增強(qiáng)型虛擬現(xiàn)實技術(shù)，特別涉及一種基于增強(qiáng)型虛擬現(xiàn)實的力反 饋系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著游戲產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，為滿足游戲用戶的刺激感，目前市場上的手柄、方向 盤、搖桿等產(chǎn)品可以為用戶在游戲過程帶來一定的改進(jìn)。然而，這些產(chǎn)品提供的刺激感無法 帶給用戶較為逼真的體驗效果，如此，在一定程序下降低了用戶的體驗。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可提供用戶體驗的力反饋系統(tǒng)及方法。
[0004] 一種力反饋系統(tǒng)，包括：
[0005] -類型判定元，用于通過一接口裝置接收一終端設(shè)備輸出的處理信號；
[0006] -特征提取單元，用于判斷該處理信號中是否包含觸發(fā)條件；當(dāng)該處理信號中包 含觸發(fā)條件時，該特征提取單元根據(jù)該觸發(fā)條件從一狀態(tài)轉(zhuǎn)換表中獲取對應(yīng)該觸發(fā)條件的 控制參數(shù)，該特征提取單元還根據(jù)該控制參數(shù)產(chǎn)生一第一控制信號;及
[0007] -控制輸出單元，用于輸出該第一控制信號至至少一力反饋裝置，以控制該至少 一力反饋裝置的動作。
[0008] 一種力反饋方法，包括：
[0009] 通過一接口裝置接收一終端設(shè)備輸出的處理信號；
[0010] 判斷該處理信號中是否包含觸發(fā)條件；
[0011] 當(dāng)處理信號中包含觸發(fā)條件時，根據(jù)該觸發(fā)條件從一狀態(tài)轉(zhuǎn)換表中獲取對應(yīng)該觸 發(fā)條件的控制參數(shù)；
[0012] 根據(jù)該控制參數(shù)產(chǎn)生一第一控制信號;及
[0013] 輸出該第一控制信號至至少一力反饋裝置，以控制該至少一力反饋裝置的動作。
[0014] 上述力反饋系統(tǒng)及方法通過對處理信號進(jìn)行分析，以得到該處理信號所對應(yīng)的控 制參數(shù)，再根據(jù)該控制參數(shù)產(chǎn)生對應(yīng)的控制信號，以控制對應(yīng)的力反饋裝置的動作，如此可 為用戶提供更為豐富的體驗效果，提高了用戶的交互能力。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明力反饋系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境的較佳實施方式的方框圖。
[0016] 圖2是圖1中載體的較佳實施方式的方框圖。
[0017] 圖3是圖2中存儲器的較佳實施方式的方框圖。
[0018] 圖4是圖2中中央控制器的較佳實施方式的方框圖。
[0019] 圖5是本發(fā)明力反饋方法的較佳實施方式的流程圖。
[0020] 圖6是圖5中步驟S500的第一較佳實施方式的流程圖。
[0021 ]圖7是圖5中步驟S500的第二較佳實施方式的流程圖。
[0022]主要元件符合說明
【具體實施方式】
[0025] 請參閱圖1，本發(fā)明力反饋系統(tǒng)90的較佳實施方式包括一用于輸出一處理信號的 終端設(shè)備30、一用于輸出對應(yīng)于一用戶的行為數(shù)據(jù)的檢測裝置20、及一用于接收該終端設(shè) 備30輸出的處理信號及該檢測裝置20輸出的行為數(shù)據(jù)的載體10。本實施方式中，該終端設(shè) 備30可為一游戲主機(jī)、一電視機(jī)或一音樂播放器。當(dāng)該終端設(shè)備30為一游戲主機(jī)時，該終端 設(shè)備30輸出的處理信號可包含一游戲數(shù)據(jù)；當(dāng)該終端設(shè)備30為一電視機(jī)時，該終端設(shè)備30 輸出的處理信號可包含視頻或音頻數(shù)據(jù)；當(dāng)該終端設(shè)備30為一音樂播放器時，該終端設(shè)備 30輸出的處理信號可包含音頻數(shù)據(jù)。本實施方式中，該檢測裝置20可為用戶在虛擬現(xiàn)實場 景中用于交互的頭盔，該載體10可為用戶在虛擬現(xiàn)實場景中用于交互的游戲背心。
[0026] 請參閱圖2,該載體10包括若干力反饋裝置190、一切換裝置150、一接口裝置170、 一燈光顯示裝置180、一存儲器130及一連接該力反饋裝置190、切換裝置150、接口裝置170、 燈光顯示裝置180與存儲器130的中央控制器100。
[0027] 這些力反饋裝置190可由脈寬調(diào)制信號或電流電壓的控制來進(jìn)行動作，以產(chǎn)生反 饋震動，進(jìn)而使用戶在游戲過程中具有模擬真實受力的感覺。本實施方式中，這些力反饋裝 置190中的一部分置于該載體10(如游戲背心)對應(yīng)于用戶的軀干前胸、腹部部位，這些力反 饋裝置190中的另一部分被置于該載體10(如游戲背心)對應(yīng)于用戶的軀干后背部位。本實 施方式中，這些力反饋裝置190可為振動馬達(dá)、氣動發(fā)生器、電擊發(fā)生器、靜電發(fā)生器、溫度 控制器、電磁控制器，摩擦發(fā)生器中的至少一種。
[0028] 該燈光顯示裝置180包括若干LED(Light Emitting Diode，發(fā)光二極管），該燈光 顯示裝置180的亮度及閃爍的頻率等屬性可通過脈寬調(diào)制信號進(jìn)行控制，如此可產(chǎn)生更好 的交互體驗。
[0029] 該中央控制器100用于通過該接口裝置170接收該終端設(shè)備30輸出的處理信號，還 用于接收該檢測裝置20輸出的行為數(shù)據(jù)。
[0030]本實施方式中，該中央控制器100通過該接口設(shè)備170來接收該終端設(shè)備30輸出的 處理信號。該接口設(shè)備170包括但不限于USB接口、藍(lán)牙接口、Wi-Fi接口、有線網(wǎng)絡(luò)接口、模 擬音頻接口或數(shù)據(jù)音頻接口中的一種或多種。如該載體10中的中央控制器100可通過一 USB 接口接收一游戲主機(jī)輸出的包含游戲數(shù)據(jù)的處理信號，該載體10中的中央控制器1〇〇可通 過一模擬音頻接口接收該電視機(jī)或該音樂播放器輸出的包含音頻數(shù)據(jù)的處理信號。
[0031]該切換裝置150用于控制該接口裝置170接收到的處理信號是否會被傳輸至中央 控制器100,如當(dāng)該切換裝置150處于一第一狀態(tài)時，該接口裝置170接收的處理信號則不會 被輸出至該中央控制器100;當(dāng)該切換裝置150處于一第二狀態(tài)時，該接口裝置170則會將接 收得到的處理信號傳輸至該中央控制器100。如該載體10中可通過模擬音頻接口接收該音 樂播放器輸出的包含音頻數(shù)據(jù)的處理信號時，若該切換裝置150處于該第一狀態(tài)時，該處理 信號則不會被傳輸至該中央控制器100。
[0032] 請參閱圖3,本實施方式中，該存儲器130包括一狀態(tài)轉(zhuǎn)換表139。該狀態(tài)轉(zhuǎn)換表139 中存儲有不同觸發(fā)條件所對應(yīng)的控制參數(shù)。本實施方式中，該狀態(tài)轉(zhuǎn)換表139中包含用于控 制這些力反饋裝置190動作的強(qiáng)度、時間長度、某一力反饋裝置的位置等中的一個或多個控 制參數(shù)所對應(yīng)的觸發(fā)條件。本實施方式中，每一力反饋裝置190均具有不同的設(shè)備標(biāo)識，某 一力反饋裝置的位置可由該設(shè)備標(biāo)識來進(jìn)行確定。
[0033] 請參閱圖4,本實施方式中，該存儲器130用于存儲若干用于被該中央控制器100執(zhí) 行的代碼，以完成特定的功能，該中央控制器100包括一類型判定單元131、一控制輸出單元 133、一特征提取單元135及一動作捕捉單元137。
[0034]該動作捕捉單元137用于接收該檢測裝置20輸出的對應(yīng)于一用戶的行為數(shù)據(jù)，該 動作捕捉單元137還用于根據(jù)該行為數(shù)據(jù)來獲取用戶的動作，如用戶的抬手、彎腰等動作。
[0035]本實施方式中，該類型判定單元131用于對接收的處理信號進(jìn)行判斷，以判斷該處 理信號中是否包含有游戲數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù)或是其他類型的數(shù)據(jù)。本實施方式中，由于游戲 數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)的等數(shù)據(jù)類型的格式均不相同，該類型判定元131根據(jù)處理信號的包含數(shù)據(jù) 類型的格式來判斷是否包含游戲數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù)。在其他實施方式中，該類型判 定單元131亦可通過分離視頻數(shù)據(jù)中的音頻部分來得到視頻數(shù)據(jù)中對應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)。
[0036]本實施方式中，該處理信號中還可包含若干觸發(fā)條件，如游戲中角色被擊打、發(fā)生 接觸等觸發(fā)條件。該處理信號中還可包含若干設(shè)置數(shù)據(jù)，如槍聲的強(qiáng)度、時間長度等設(shè)置數(shù) 據(jù)。本實施方式中，該處理信號中包含的觸發(fā)條件及/或設(shè)置數(shù)據(jù)的格式亦不相同。
[0037]該特征提取單元135用于對該處理信號進(jìn)行分析，并產(chǎn)生經(jīng)分析后得到的控制信 號。
[0038]該控制輸出單元133用于將該特征提取單元135輸出的控制信號傳輸至對應(yīng)的力 反饋裝置，以產(chǎn)生對應(yīng)的受力效果，如通過脈寬調(diào)制信號控制對應(yīng)的力反饋裝置190的動 作。
[0039]當(dāng)該類型判定單元131判斷該處理信號包含游戲數(shù)據(jù)時，該特征提取單元135用于 判斷該游戲數(shù)據(jù)中是否包含有觸發(fā)條件；當(dāng)該游戲數(shù)據(jù)中包含有觸發(fā)條件時，該特征提取 單元135根據(jù)該觸發(fā)條件從該狀態(tài)轉(zhuǎn)換表139獲取對應(yīng)控制參數(shù)，以根據(jù)該控制參數(shù)的生成 對應(yīng)的第一控制信號。如當(dāng)該觸發(fā)條件為接觸時，該特征提取單元135可根據(jù)該觸發(fā)條件從 狀態(tài)轉(zhuǎn)換表139中獲取對應(yīng)該觸發(fā)條件為接觸的控制參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)該控制參數(shù)產(chǎn)生該第 一控制信號，以控制對應(yīng)的力反饋裝置的動作，如控制該載體1〇(如游戲背心）的軀干后背 部位的力反饋裝置的動作，以使得該用戶可產(chǎn)生一種接觸的效果。當(dāng)該游戲數(shù)據(jù)中沒有包 含觸發(fā)條件時，該特征提取單元135對該游戲數(shù)據(jù)中包含的角色的特征進(jìn)行提取，以獲取對 應(yīng)該角色的觸發(fā)條件，該特征提取單元135根據(jù)獲取得到的觸發(fā)條件從該狀態(tài)轉(zhuǎn)換表139中 獲取對應(yīng)的控制參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)該控制參數(shù)生成對應(yīng)的第一控制信號。該控制輸出單元133 用于將該特征提取單元135輸出的第一控制信號傳輸至該力反饋裝置190。本實施方式中， 由于包含觸發(fā)條件及設(shè)置數(shù)據(jù)的處理信號的條件格式不同，該類型判定單元131則不判斷 該處理信號中是否包含游戲數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù)。該特征提取單元135根據(jù)該處理信號包含的 條件格式來判斷該處理信號中包含觸發(fā)條件及/或設(shè)置數(shù)據(jù)。
[0040]本實施方式中，該特征提取單元135還用于根據(jù)該動作捕捉單元137得到該用戶的 動作來對該第一控制信號進(jìn)行處理，并產(chǎn)生一第二控制信號。例如，當(dāng)該特征提取單元135 得到該用戶的動作為彎腰時，該特征提取單元135則通過對該第一控制信號進(jìn)行處理，以改 變受力的模擬效果，進(jìn)而使用戶體驗到更加逼真的受力效果。
[0041]當(dāng)該類型判定單元131判斷該處理信號中包含音頻數(shù)據(jù)時，該特征提取單元135還 用于判斷該音頻數(shù)據(jù)中是否包含設(shè)置數(shù)據(jù)；當(dāng)該音頻數(shù)據(jù)中包含有設(shè)置數(shù)據(jù)時，該特征提 取單元135將該設(shè)置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制參數(shù)，并輸出對應(yīng)的第三控制信號；當(dāng)該音頻數(shù) 據(jù)中沒有設(shè)置數(shù)據(jù)時，該特征提取單元135對該音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，以獲取對應(yīng)的設(shè)置 數(shù)據(jù)，該特征提取單元135還將該設(shè)置信息轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)該控制參數(shù)輸 出產(chǎn)生對應(yīng)的第三控制信號。如該特征提取單元135對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、分離處理，以得 到音頻數(shù)據(jù)中可能包含槍聲、爆炸聲、DJ、鼓點音樂等可以通過力反饋裝置進(jìn)行模擬的設(shè)置 數(shù)據(jù)，如得到槍聲的強(qiáng)度、時間長度等設(shè)置數(shù)據(jù)，該特征提取單元135則根據(jù)該狀態(tài)轉(zhuǎn)換表 139將該設(shè)置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為該控制參數(shù)，如將得到槍聲的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為控制力反饋裝置的強(qiáng)度、 將得到槍聲的時間長度轉(zhuǎn)換為控制力反饋裝置的時間長度。
[0042]該控制輸出單元133用于輸出該第一、第二、第三控制信號至該力反饋裝置190,以 模擬虛擬現(xiàn)實中的場景，以讓用戶體驗到更加真實震撼的實體感。在其他實施方式中，當(dāng)該 特征提取單元135同時處理該游戲數(shù)據(jù)及音頻數(shù)據(jù)時，如該處理信號中同時包含觸發(fā)條件 及設(shè)置數(shù)據(jù)時，該特征提取單元135可根據(jù)該第三控制信號對第一控制信號進(jìn)行處理，以得 到一第四控制信號；還可根據(jù)該第三控制信號對該第二控制信號進(jìn)行處理，以得到一第五 控制信號，如此通過混合兩種數(shù)據(jù)的控制信號，產(chǎn)生了整體和細(xì)節(jié)的力反饋作用，給用戶帶 來更加細(xì)膩的交互效果。
[0043]請參閱圖5,本發(fā)明力反饋方法的較佳實施方式包括如下步驟：
[0044] 步驟S400,接收一處理信號。
[0045] 步驟S500,對該處理信號進(jìn)行分析，以得到對應(yīng)的控制參數(shù)，并輸出對應(yīng)的控制信 號至力反饋裝置。
[0046] 請參閱圖6，步驟S500的第一較佳實施方式包括如下步驟：
[0047]步驟S510,用于接收包含游戲數(shù)據(jù)的處理信號。
[0048] 步驟S512,判斷該游戲數(shù)據(jù)中是否包含有觸發(fā)條件；當(dāng)該游戲數(shù)據(jù)中包含有觸發(fā) 條件時，執(zhí)行步驟S520;當(dāng)該游戲數(shù)據(jù)中沒有包含觸發(fā)條件時，執(zhí)行步驟S516。
[0049] 步驟S516,對該游戲數(shù)據(jù)中包含的角色的特征進(jìn)行提取。
[0050] 步驟S518,根據(jù)得到的特征識別對應(yīng)的該角色的觸發(fā)條件，并執(zhí)行步驟S520。
[0051] 步驟S520,根據(jù)該觸發(fā)條件從一狀態(tài)轉(zhuǎn)換表獲取對應(yīng)控制參數(shù)，以根據(jù)該控制參 數(shù)的生成對應(yīng)的第一控制信號。
[0052]步驟S522,判斷是否獲取用戶的行為數(shù)據(jù)，當(dāng)獲取得到該用戶的行為數(shù)據(jù)時，執(zhí)行 步驟S524;當(dāng)沒有獲取得到該用戶的行為數(shù)據(jù)時，執(zhí)行步驟S528。
[0053]步驟S524,根據(jù)該行為數(shù)據(jù)識別對該第一控制信號進(jìn)行處理，并產(chǎn)生一第二控制 信號。
[0054]步驟S526,輸出該第二控制信號至對應(yīng)的力反饋裝置。
[0055]步驟S528,輸出該第一控制信號至對應(yīng)的力反饋裝置。
[0056] 在其他實施方式中，步驟S512與步驟S516可同時執(zhí)行，當(dāng)步驟S512與步驟S516同 時執(zhí)行時，即同時獲取游戲數(shù)據(jù)中角色的特征及觸發(fā)條件，之后判斷是否接收到包含觸發(fā) 條件的游戲數(shù)據(jù)，當(dāng)接收到包含觸發(fā)條件的游戲數(shù)據(jù)時，執(zhí)行步驟S520;當(dāng)接收到游戲數(shù)據(jù) 不包含觸發(fā)條件時，則執(zhí)行步驟S516。
[0057]請參閱圖7，步驟S500的第二較佳實施方式包括如下步驟：
[0058]步驟S560，獲取一音頻或一視頻中的音頻數(shù)據(jù)。
[0059] 步驟S562,判斷是否接收到包含設(shè)置數(shù)據(jù)的音頻數(shù)據(jù)；當(dāng)接收到包含設(shè)置數(shù)據(jù)的 音頻數(shù)據(jù)時，執(zhí)行步驟S568;當(dāng)沒有接收到包含設(shè)置數(shù)據(jù)的音頻數(shù)據(jù)時，執(zhí)行步驟S566。
[0060] 步驟S566，對該音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取。
[0061] 步驟S568,獲取對應(yīng)的設(shè)置數(shù)據(jù)。該設(shè)置數(shù)據(jù)可由該音頻數(shù)據(jù)包含的設(shè)置數(shù)據(jù)或 是通過對該音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取得到的對應(yīng)的設(shè)置數(shù)據(jù)。
[0062]步驟S570,將該設(shè)置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制參數(shù)，并輸出對應(yīng)的第三控制信號。 [0063]步驟S572,輸出該第三控制信號至力反饋裝置。
[0064]上述力反饋系統(tǒng)及方法通過對游戲數(shù)據(jù)及/或音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以得到該游戲 數(shù)據(jù)及/或音頻數(shù)據(jù)所對應(yīng)的控制參數(shù)，再根據(jù)該控制參數(shù)產(chǎn)生對應(yīng)的控制信號，以控制對 應(yīng)的力反饋裝置的動作，如此可為用戶提供更為豐富的體驗效果，提高了用戶的交互能力。 [0065]需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語"第一"、"第二"等僅用于描述目的，而不 能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，"多個"的含義 是指至少兩個。
[0066]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括 一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部 分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順 序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明 的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0067]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述 實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件 或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下 列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路 的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場 可編程門陣列(FPGA)等。
[0068]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步 驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介 質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0069] 此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以 是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模 塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如 果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機(jī) 可讀取存儲介質(zhì)中。
[0070] 上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0071] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例 性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述 實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1 · 一種力反饋系統(tǒng)，包括： 一類型判定元，用于通過一接口裝置接收一終端設(shè)備輸出的處理信號； 一特征提取單元，用于判斷該處理信號中是否包含觸發(fā)條件；當(dāng)該處理信號中包含觸 發(fā)條件時，該特征提取單元根據(jù)該觸發(fā)條件從一狀態(tài)轉(zhuǎn)換表中獲取對應(yīng)該觸發(fā)條件的控制 參數(shù)，該特征提取單元還根據(jù)該控制參數(shù)產(chǎn)生一第一控制信號;及 一控制輸出單元，用于輸出該第一控制信號至至少一力反饋裝置，以控制該至少一力 反饋裝置的動作。2. 如權(quán)利要求1所述的力反饋系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)該處理信號不包含觸發(fā)條件時，該 特征提取單元對該處理信號中角色的特征進(jìn)行提取，以獲取對應(yīng)該角色的觸發(fā)條件，該特 征提取單元根據(jù)該觸發(fā)條件從該狀態(tài)轉(zhuǎn)換表中獲取對應(yīng)該觸發(fā)條件的控制參數(shù)，以根據(jù)該 控制參數(shù)產(chǎn)生對應(yīng)的第一控制信號。3. 如權(quán)利要求1或2所述的力反饋系統(tǒng)，其特征在于：該力反饋系統(tǒng)還包括一動作捕捉 單元，該動作捕捉單元用于接收一檢測裝置輸出的對應(yīng)一用戶的行為數(shù)據(jù)，并根據(jù)該行為 數(shù)據(jù)識別對應(yīng)的動作;該特征提取單元根據(jù)動作對該第一控制信號進(jìn)行處理，以產(chǎn)生對應(yīng) 該動作的一第二控制信號，該控制輸出單元用于將該第二控制信號輸出至對應(yīng)的力反饋裝 置。4. 如權(quán)利要求3所述的力反饋系統(tǒng)，其特征在于:該類型判定單元還用于判斷該處理信 號中是否還包含設(shè)置數(shù)據(jù)，當(dāng)該處理信號中包含設(shè)置數(shù)據(jù)時，該特征提取單元將該設(shè)置數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換為控制參數(shù)；當(dāng)該處理信號中不包含設(shè)置數(shù)據(jù)時，該特征提取單元對該處理信號進(jìn) 行特征提取以得到該處理信號的設(shè)置數(shù)據(jù)，該特征提取單元將該設(shè)置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控 制參數(shù)，并根據(jù)該控制參數(shù)輸出對應(yīng)的第三控制信號，該控制輸出單元輸出該第三控制信 號至對應(yīng)的力反饋裝置。5. 如權(quán)利要求4所述的力反饋系統(tǒng)，其特征在于:該處理信號包含游戲數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù) 中至少一種;該類型判定單元用于判斷該處理信號是否包含游戲數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù)；當(dāng)該處 理信號包含游戲數(shù)據(jù)時，該特征提取單元判斷該游戲數(shù)據(jù)是否包含觸發(fā)條件；當(dāng)該處理信 號包含音頻數(shù)據(jù)時，該特征提取單元判斷該音頻數(shù)據(jù)是否包含設(shè)置數(shù)據(jù)；當(dāng)該處理信號中 包含該觸發(fā)條件及該設(shè)置數(shù)據(jù)時，該特征提取單元根據(jù)該第三控制信號對該第一及第二控 制信號進(jìn)行處理，以得到對應(yīng)的第四控制信號。 6 · -種力反饋方法，包括： 通過一接口裝置接收一終端設(shè)備輸出的處理信號； 判斷該處理信號中是否包含觸發(fā)條件； 當(dāng)處理信號中包含觸發(fā)條件時，根據(jù)該觸發(fā)條件從一狀態(tài)轉(zhuǎn)換表中獲取對應(yīng)該觸發(fā)條 件的控制參數(shù)； 根據(jù)該控制參數(shù)產(chǎn)生一第一控制信號;及 輸出該第一控制信號至至少一力反饋裝置，以控制該至少一力反饋裝置的動作。7.如權(quán)利要求6所述的力反饋方法，其特征在于： 當(dāng)該處理信號不包含觸發(fā)條件時，對該處理信號中角色的特征進(jìn)行提取，以獲取對應(yīng) 的該角色的觸發(fā)條件； 根據(jù)該觸發(fā)條件從該狀態(tài)轉(zhuǎn)換表中獲取對應(yīng)該觸發(fā)條件的控制參數(shù)，以根據(jù)該控制參 數(shù)產(chǎn)生對應(yīng)的第一控制信號。8. 如權(quán)利要求6或7所述的力反饋方法，其特征在于:該力反饋訪方法還包括： 接收一檢測裝置輸出的對應(yīng)一用戶的行為數(shù)據(jù)； 根據(jù)該行為數(shù)據(jù)識別對應(yīng)的動作； 根據(jù)動作對該第一控制信號進(jìn)行處理，以產(chǎn)生對應(yīng)該動作的一第二控制信號； 將該第二控制信號輸出至對應(yīng)的力反饋裝置。9. 如權(quán)利要求8所述的力反饋方法，其特征在于： 判斷該處理信號中是否還包含一設(shè)置數(shù)據(jù)； 當(dāng)該處理信號中包含設(shè)置數(shù)據(jù)時，將該設(shè)置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制參數(shù)； 當(dāng)該處理信號中不包含設(shè)置數(shù)據(jù)時，對該處理信號進(jìn)行特征提取以得到該處理信號的 設(shè)置數(shù)據(jù)； 根據(jù)該控制參數(shù)輸出對應(yīng)的第三控制信號;及 輸出單元輸出該第三控制信號至對應(yīng)的力反饋裝置。10. 如權(quán)利要求9所述的力反饋方法，其特征在于： 判斷該處理信號是否包含游戲數(shù)據(jù)； 當(dāng)該處理信號包含游戲數(shù)據(jù)時，判斷該游戲數(shù)據(jù)是否包含觸發(fā)條件； 判斷該處理信號是否包含音頻數(shù)據(jù)； 當(dāng)該處理信號包含音頻數(shù)據(jù)時，判斷該音頻數(shù)據(jù)是否包含設(shè)置數(shù)據(jù)； 當(dāng)該處理信號中包含觸發(fā)條件及設(shè)置數(shù)據(jù)時，根據(jù)該第三控制信號對該第一及第二控 制信號進(jìn)行處理，以得到對應(yīng)的第四控制信號。
【文檔編號】A63F13/285GK105833524SQ201610219155
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】林云帆
【申請人】林云帆