對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)、方法及對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)、方法及對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，屬于信號(hào)傳輸領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括：至少兩個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，至少兩個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中包括至少一個(gè)處于自動(dòng)控制狀態(tài)的第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備以及至少一個(gè)第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備；第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件廣播無(wú)線信號(hào)；第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于通過(guò)至少一個(gè)無(wú)線接收組件接收無(wú)線信號(hào)；根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收組件的位置信息，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備與第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置；第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，還用于根據(jù)相對(duì)位置執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作。本發(fā)明由于各個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備需要在玩家的控制下才能進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)，當(dāng)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備不受玩家控制或玩家人數(shù)不足兩人時(shí)，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備之間將無(wú)法進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)、方法及對(duì)戰(zhàn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及信號(hào)傳輸領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)、方法及對(duì)戰(zhàn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著遙控技術(shù)的發(fā)展，人們可以使用專用的無(wú)線電遙控器控制對(duì)戰(zhàn)設(shè)備進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)。對(duì)戰(zhàn)設(shè)備可以是智能對(duì)戰(zhàn)玩具車、智能對(duì)戰(zhàn)玩具飛機(jī)等。
[0003]對(duì)戰(zhàn)設(shè)備之間進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)時(shí)，玩家使用無(wú)線電遙控器對(duì)各自的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備進(jìn)行控制，指示對(duì)戰(zhàn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)或發(fā)動(dòng)攻擊。比如，玩家通過(guò)按壓無(wú)線電遙控器上指定的按鍵，指示無(wú)線電遙控器向?qū)?yīng)的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)送攻擊指令，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備接收到攻擊指令后，通過(guò)發(fā)射紅外線模擬攻擊。其他對(duì)戰(zhàn)設(shè)備接收到該紅外線后，自動(dòng)模擬受到攻擊時(shí)的狀態(tài)，做出翻倒、停止等動(dòng)作。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:由于各個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備需要在玩家的控制下才能進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)，當(dāng)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備不受玩家控制或玩家人數(shù)不足兩人時(shí)，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備之間將無(wú)法進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)、方法及對(duì)戰(zhàn)設(shè)備。所述技術(shù)方案如下:
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種信號(hào)處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)中包括至少兩個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，至少兩個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中包括至少一個(gè)處于自動(dòng)控制狀態(tài)的第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備以及至少一個(gè)第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備；
[0007]第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件廣播無(wú)線信號(hào)；
[0008]第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于通過(guò)至少一個(gè)無(wú)線接收組件接收無(wú)線信號(hào)；根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收組件的位置信息，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備與第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置；
[0009]第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，還用于根據(jù)相對(duì)位置執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供了一種對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，該對(duì)戰(zhàn)設(shè)備包括:控制芯片、設(shè)置在對(duì)戰(zhàn)設(shè)備周側(cè)的至少一個(gè)無(wú)線接收組件以及驅(qū)動(dòng)組件；
[0011]至少一個(gè)無(wú)線接收組件以及驅(qū)動(dòng)組件與控制芯片電性相連；
[0012]當(dāng)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，控制芯片用于根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收組件的位置信息確定無(wú)線信號(hào)所在方向，根據(jù)無(wú)線信號(hào)所在方向?qū)︱?qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制，位置信息用于指示無(wú)線接收組件在對(duì)戰(zhàn)設(shè)備周側(cè)的設(shè)置方位。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供了一種對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制方法，用于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，該方法包括:
[0014]通過(guò)至少一個(gè)無(wú)線接收組件接收無(wú)線信號(hào)，無(wú)線信號(hào)由第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的無(wú)線發(fā)射組件廣播；
[0015]根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收組件的位置信息，確定與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置；
[0016]根據(jù)相對(duì)位置執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0018]通過(guò)為對(duì)戰(zhàn)設(shè)備配置位置感知功能以及自動(dòng)控制功能，使得對(duì)戰(zhàn)設(shè)備能夠根據(jù)其他對(duì)戰(zhàn)設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)確定與其他對(duì)戰(zhàn)設(shè)備之間的相對(duì)位置，并進(jìn)一步根據(jù)該相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制，解決了由于各個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備需要在玩家的控制下才能進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)，當(dāng)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備不受玩家控制或玩家人數(shù)不足兩人時(shí)，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備之間將無(wú)法進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的問(wèn)題；達(dá)到了單個(gè)玩家也可以通過(guò)添加具有自動(dòng)控制功能的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備對(duì)戰(zhàn)的效果O
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2A示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制方法的流程圖；
[0022]圖2B和圖2C為第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中無(wú)線接收組件設(shè)置方位的示意圖；
[0023]圖2D示出了第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備相對(duì)位置過(guò)程的流程圖；
[0024]圖2E示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制方法的流程圖；
[0025]圖2F示出了本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制方法的流程圖；
[0026]圖2G示出了本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制方法的流程圖；
[0027]圖3A示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程的流程圖；
[0028]圖3B是圖3A所示實(shí)施例的實(shí)施示意圖；
[0029]圖4A示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4B示出本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖4C是圖4A和圖4B所示對(duì)戰(zhàn)設(shè)備接收無(wú)線信號(hào)過(guò)程的示意圖；
[0032]圖4D是圖4A和圖4B所示對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)射無(wú)線信號(hào)過(guò)程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0034]為了方便理解，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中涉及的名詞進(jìn)行解釋。
[0035]對(duì)戰(zhàn):指至少兩個(gè)設(shè)備之間的競(jìng)賽行為，設(shè)備間的對(duì)戰(zhàn)可以包括戰(zhàn)斗類對(duì)戰(zhàn)和非戰(zhàn)斗類對(duì)戰(zhàn)。進(jìn)行戰(zhàn)斗類對(duì)戰(zhàn)的設(shè)備能夠相互發(fā)起攻擊，攻擊的方式包括但不限于物理攻擊(比如發(fā)射實(shí)體攻擊道具)和模擬攻擊(比如發(fā)射模擬攻擊信號(hào))。進(jìn)行非戰(zhàn)斗類對(duì)戰(zhàn)的設(shè)備無(wú)法發(fā)動(dòng)攻擊，比如，非戰(zhàn)斗類對(duì)戰(zhàn)可以指設(shè)備之間的競(jìng)速行為。
[0036]多名玩家通過(guò)控制設(shè)備控制各自的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)時(shí)，控制設(shè)備根據(jù)接收到的控制信號(hào)向?qū)?yīng)的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)送控制指令，指示對(duì)戰(zhàn)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)多臺(tái)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備之間相互對(duì)戰(zhàn)的效果。
[0037]當(dāng)玩家人數(shù)小于兩人時(shí)(單名玩家)，即使該玩家同時(shí)擁有兩臺(tái)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，但是由于單名玩家只能手動(dòng)控制一臺(tái)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，導(dǎo)致兩臺(tái)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備之間無(wú)法進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)。為了解決單名玩家無(wú)法進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施提供了一種具有位置感知功能以及自動(dòng)控制功能的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，單名玩家通過(guò)使用該對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)與虛擬玩家對(duì)戰(zhàn)的效果，突破了單名玩家無(wú)法進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的局限性，提高了對(duì)戰(zhàn)設(shè)備進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的趣味性。
[0038]請(qǐng)參考圖1，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)中包括第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110、第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120以及用于控制第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的控制設(shè)備130。
[0039]第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110是處于自動(dòng)控制狀態(tài)的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，具體的，該第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110可以通過(guò)內(nèi)置的控制芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110可以是智能對(duì)戰(zhàn)玩具車或智能對(duì)戰(zhàn)玩具飛機(jī)等等。同時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110的周側(cè)上設(shè)置有至少一個(gè)無(wú)線接收組件，至少一個(gè)無(wú)線接收組件具有各自對(duì)應(yīng)的接收方向，用于接收來(lái)自各自接收方向上的無(wú)線信號(hào)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110即根據(jù)無(wú)線接收組件接收無(wú)線信號(hào)的情況，感知發(fā)射無(wú)線信號(hào)的信號(hào)源位置。第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110中還設(shè)置有無(wú)線發(fā)射組件，用于在對(duì)戰(zhàn)過(guò)程中向其他對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)射攻擊信號(hào)，達(dá)到模擬攻擊的效果。
[0040]第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120是智能對(duì)戰(zhàn)玩具車或智能對(duì)戰(zhàn)玩具飛機(jī)等等。第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120中設(shè)置有無(wú)線發(fā)射組件，該無(wú)線發(fā)射組件用于廣播無(wú)線信號(hào)。相應(yīng)的，與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110接收到該無(wú)線信號(hào)后，即可感知與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120之間的相對(duì)位置?？蛇x地，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120可以是受控制設(shè)備130控制的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其中控制設(shè)備130可以是無(wú)線電遙控器或智能手機(jī)一類的電子設(shè)備，且第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120可以通過(guò)藍(lán)牙或紅外線等方式與控制設(shè)備130相連。
[0041]需要說(shuō)明的是，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120可以通過(guò)增加額外的自動(dòng)控制模塊實(shí)現(xiàn)成為第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110;或者第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110和第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120均為配置有自動(dòng)控制模塊的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，當(dāng)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備開啟自動(dòng)控制功能時(shí)即成為第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110，當(dāng)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備未開啟自動(dòng)控制功能即為第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120。
[0042]可選地，當(dāng)玩家使用第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110和第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110還需要與控制設(shè)備130相連，用于接收第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110和第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120發(fā)送的對(duì)戰(zhàn)數(shù)據(jù)，比如攻擊數(shù)據(jù)和指示當(dāng)前狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)等等。
[0043]需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，本實(shí)施例中，僅以對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)中包含一個(gè)第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備和一個(gè)第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備為例進(jìn)行說(shuō)明，在其他可能的實(shí)施環(huán)境中，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)中可以包含多個(gè)第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備和多個(gè)第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，本發(fā)明并不對(duì)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)中第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備和第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的數(shù)量進(jìn)行限定。
[0044]需要說(shuō)明的另一點(diǎn)是，圖1中的第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120可以是受玩家控制的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，即玩家可以通過(guò)手動(dòng)控制第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120實(shí)現(xiàn)與第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)；圖1中的第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120也可以是處于自動(dòng)控制狀態(tài)的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備(與第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110相似)，即玩家可以觀看第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110和第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120之間進(jìn)行自動(dòng)對(duì)戰(zhàn)；圖1中的第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120還可以是固定標(biāo)靶，即玩家可以觀看第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110自動(dòng)駛向第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120，或，觀看第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110自動(dòng)向第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120發(fā)動(dòng)攻擊。
[0045]請(qǐng)參考圖2A，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制方法的流程圖。本實(shí)施例以該方法用于圖1中第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110為例進(jìn)行說(shuō)明，該方法可以包括如下步驟。
[0046]步驟201，通過(guò)至少一個(gè)無(wú)線接收組件接收無(wú)線信號(hào)，無(wú)線信號(hào)由第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的無(wú)線發(fā)射組件廣播。
[0047]當(dāng)玩家使用處于自動(dòng)控制狀態(tài)的第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備與受控制設(shè)備控制的第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)時(shí)，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備會(huì)通過(guò)內(nèi)置的無(wú)線發(fā)射組件循環(huán)廣播無(wú)線信號(hào)，該無(wú)線信號(hào)中攜帶有第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)。其中，該無(wú)線發(fā)射組件可以是紅外線發(fā)射管或激光發(fā)射管，相應(yīng)的，該無(wú)線信號(hào)即為經(jīng)過(guò)調(diào)制的紅外線信號(hào)或激光信號(hào)，本實(shí)施例并不對(duì)此進(jìn)行限定。
[0048]第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備在廣播無(wú)線信號(hào)的同時(shí)，參與對(duì)戰(zhàn)的第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即可以通過(guò)設(shè)置在對(duì)戰(zhàn)設(shè)備周側(cè)的至少一個(gè)無(wú)線接收組件接收該無(wú)線信號(hào)。各個(gè)無(wú)線接收組件具有各自對(duì)應(yīng)的無(wú)線信號(hào)接收方向，用于接收來(lái)自指定方向的無(wú)線信號(hào)。比如，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的前端設(shè)置有一個(gè)無(wú)線接收組件，用于接收來(lái)自前方的無(wú)線信號(hào);又比如，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的前端和后端對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)無(wú)線接收組件，分別用于接收來(lái)自前方和后方的無(wú)線信號(hào)。
[0049]在一種可能的實(shí)施方式中，如圖2B所示，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備21的周側(cè)對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)無(wú)線接收組件，分別為第一無(wú)線接收組件21a，第二無(wú)線接收組件21b，第三無(wú)線接收組件21c和第四無(wú)線接收組件21d，且四個(gè)無(wú)線接收組件分別用于接收來(lái)自前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的無(wú)線信號(hào)。
[0050]為了進(jìn)一步提高第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備感知位置的精度，如圖2C所示，在另一種可能的實(shí)施方式中，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備21的周側(cè)對(duì)稱設(shè)置有八個(gè)無(wú)線接收組件，分別為第一無(wú)線接收組件21a，第二無(wú)線接收組件21b，第三無(wú)線接收組件21c，第四無(wú)線接收組件21d，第五無(wú)線接收組件21e，第六無(wú)線接收組件21f，第七無(wú)線接收組件21g以及第八無(wú)線接收組件21h，這八個(gè)無(wú)線接收組件分別用于接收來(lái)自前方、左前方、左側(cè)、左后方、后方、右后方、右側(cè)和右前方的無(wú)線信號(hào)。
[0051]需要說(shuō)明的是，在其他可能的實(shí)施方式中，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的周側(cè)可以設(shè)置八個(gè)以上無(wú)線接收組件，本實(shí)施例并不對(duì)第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備周側(cè)無(wú)線接收組件的具體數(shù)量和設(shè)置方位進(jìn)行限定。
[0052]步驟202，根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收組件的位置信息，確定與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置。
[0053]由于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中的各個(gè)無(wú)線接收組件具有各自的接收方向，無(wú)法接收來(lái)自其接收方向以外的無(wú)線信號(hào)，比如，接收方向?yàn)榍胺降臒o(wú)線接收組件無(wú)法接收到來(lái)自后方的無(wú)線信號(hào)。因此，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)只能被部分無(wú)線接收組件接收到，而第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即可根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收組件的位置信息，進(jìn)一步確定發(fā)射該無(wú)線信號(hào)的第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備與第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置。
[0054]步驟203，根據(jù)相對(duì)位置執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作。
[0055]為了達(dá)到與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的效果，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備確定與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置后，根據(jù)預(yù)設(shè)自動(dòng)控制邏輯和相對(duì)位置確定需要執(zhí)行的預(yù)定動(dòng)作。其中，該預(yù)設(shè)自動(dòng)控制邏輯控制第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備執(zhí)行的預(yù)定動(dòng)作包括自動(dòng)跟隨和自動(dòng)攻擊中的至少一種。
[0056]綜上所述，本實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制方法，通過(guò)為對(duì)戰(zhàn)設(shè)備配置位置感知功能以及自動(dòng)控制功能，使得對(duì)戰(zhàn)設(shè)備能夠根據(jù)其他對(duì)戰(zhàn)設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)確定與其他對(duì)戰(zhàn)設(shè)備之間的相對(duì)位置，并進(jìn)一步根據(jù)該相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制，解決了由于各個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備需要在玩家的控制下才能進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)，當(dāng)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備不受玩家控制或玩家人數(shù)不足兩人時(shí)，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備之間將無(wú)法進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的問(wèn)題;達(dá)到了單個(gè)玩家也可以通過(guò)添加具有自動(dòng)控制功能的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備對(duì)戰(zhàn)的效果。
[0057]結(jié)合圖2B所示，當(dāng)?shù)谝粚?duì)戰(zhàn)設(shè)備21包含四個(gè)無(wú)線發(fā)射組件，且第一無(wú)線接收組件21a與第二無(wú)線接收組件21b相對(duì)設(shè)置，第三無(wú)線接收組件21c與第四無(wú)線接收組件21d相對(duì)設(shè)置，且第一無(wú)線接收組件21a用于接收來(lái)自第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備21前方的無(wú)線信號(hào)，第二無(wú)線接收組件21b用于接收來(lái)自第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備21后方的無(wú)線信號(hào)，第三無(wú)線接收組件21c用于接收來(lái)自第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備21左側(cè)的無(wú)線信號(hào)，第四無(wú)線接收組件21d用于接收來(lái)自第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備21右側(cè)的無(wú)線信號(hào)時(shí)，如圖2D所示，上述步驟202可以包括如下步驟。
[0058]步驟202A，當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的前方。
[0059]由于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中，只有第一無(wú)線接收組件是用于接收來(lái)自前方的無(wú)線信號(hào)，因此，當(dāng)?shù)谝粚?duì)戰(zhàn)設(shè)備的無(wú)線組件中，僅第一無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備確定廣播該無(wú)線信號(hào)的第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于其前方。
[0060]步驟202B，當(dāng)?shù)诙o(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的后方。
[0061 ]與上述步驟202A相似的，由于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中，只有第二無(wú)線接收組件是用于接收來(lái)自后方的無(wú)線信號(hào)，因此，當(dāng)?shù)谝粚?duì)戰(zhàn)設(shè)備的無(wú)線組件中，僅第二無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備確定廣播該無(wú)線信號(hào)的第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于其后方。
[0062]步驟202C，當(dāng)?shù)谌裏o(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左側(cè)。
[0063]由于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中，只有第三無(wú)線接收組件是用于接收來(lái)自左側(cè)的無(wú)線信號(hào)，因此，當(dāng)?shù)谝粚?duì)戰(zhàn)設(shè)備的無(wú)線組件中，僅第三無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備確定廣播該無(wú)線信號(hào)的第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于其左側(cè)。
[0064]步驟202D，當(dāng)?shù)谒臒o(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右側(cè)。
[0065]與上述步驟202C相似的，由于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中，只有第四無(wú)線接收組件是用于接收來(lái)自右側(cè)的無(wú)線信號(hào)，因此，當(dāng)?shù)谝粚?duì)戰(zhàn)設(shè)備的無(wú)線組件中，僅第四無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備確定廣播該無(wú)線信號(hào)的第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于其右側(cè)。
[0066]在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備可能位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的斜方向，此時(shí)，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件廣播的無(wú)線信號(hào)能夠同時(shí)被處于相鄰位置的兩個(gè)無(wú)線接收組件接收到。
[0067]步驟202E，當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線接收組件和第三無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左前方。
[0068]第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中，由于第一無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自前方的無(wú)線信號(hào)，第三無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自左側(cè)的無(wú)線信號(hào)，因此，當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線接收組件和第三無(wú)線接收組件同時(shí)接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左前方。
[0069]步驟202F，當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線接收組件和第四無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右前方。
[0070]與上述步驟202E相似的，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中，由于第一無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自前方的無(wú)線信號(hào)，第四無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自右側(cè)的無(wú)線信號(hào)，因此，當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線接收組件和第四無(wú)線接收組件同時(shí)接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右前方。
[0071]步驟202G，當(dāng)?shù)诙o(wú)線接收組件和第三無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左后方。
[0072]與上述步驟202E相似的，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中，由于第二無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自后方的無(wú)線信號(hào)，第三無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自左側(cè)的無(wú)線信號(hào)，因此，當(dāng)?shù)诙o(wú)線接收組件和第三無(wú)線接收組件同時(shí)接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左后方。
[0073]步驟202H，當(dāng)?shù)诙o(wú)線接收組件和第四無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右后方。
[0074]與上述步驟202E相似的，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中，由于第二無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自后方的無(wú)線信號(hào)，第四無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自右側(cè)的無(wú)線信號(hào)，因此，當(dāng)?shù)诙o(wú)線接收組件和第四無(wú)線接收組件同時(shí)接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右后方。
[0075]通過(guò)上述步驟，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收組件的位置信息，不僅可以確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備相對(duì)于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的正方向位置，還可以更加精確地確定出第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備相對(duì)于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的斜方向位置。
[0076]步驟2021，當(dāng)至少三個(gè)無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)，或，四個(gè)無(wú)線接收組件均未接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)找尋策略控制，預(yù)設(shè)找尋策略包括隨機(jī)游走和原地旋轉(zhuǎn)中的至少一種。
[0077]當(dāng)四個(gè)無(wú)線接收組件中的至少三個(gè)無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡變化較大，無(wú)法準(zhǔn)確判定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置;相似的，當(dāng)四個(gè)無(wú)線接收組件均未接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備確定與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備之間距離較遠(yuǎn)，無(wú)法準(zhǔn)確判定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置。
[0078]當(dāng)無(wú)法判定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即執(zhí)行預(yù)設(shè)找尋策略，在執(zhí)行預(yù)設(shè)找尋策略過(guò)程中，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備可以隨機(jī)游走或停留原地旋轉(zhuǎn)，并不斷接收無(wú)線信號(hào)，直至根據(jù)接收到的無(wú)線信號(hào)能夠判定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置。
[0079]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，僅以預(yù)設(shè)找尋策略包括隨機(jī)游走和原地旋轉(zhuǎn)中的至少一種為例進(jìn)行說(shuō)明，并不對(duì)本公開構(gòu)成限定。
[0080]本實(shí)施例中，通過(guò)在第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的周側(cè)設(shè)置多個(gè)無(wú)線接收組件，使得第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收組件的位置信息，不僅可以確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備相對(duì)于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的正方向位置，還可以更加精確地確定出第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備相對(duì)于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的斜方向位置。
[0081 ] 示意性的，如圖2E所示，上述步驟203可以具體包括如下步驟。
[0082]步驟203A，根據(jù)該相對(duì)位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件控制第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備向第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備所處位置行駛。
[0083]當(dāng)?shù)谝粚?duì)戰(zhàn)設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)自動(dòng)控制邏輯控制其進(jìn)行自動(dòng)跟隨時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件控制第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備向第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備所處位置行駛。
[0084]比如，當(dāng)?shù)诙?duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的前方時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件控制第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備加速前進(jìn)，達(dá)到跟隨第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的效果。
[0085]又比如，當(dāng)?shù)诙?duì)戰(zhàn)設(shè)備位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左前方時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件控制第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備向左前方前進(jìn)，從而達(dá)到跟隨第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的效果。
[0086]需要說(shuō)明的是，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備根據(jù)該相對(duì)位置向二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備所處位置行駛時(shí)，仍舊能夠接收到第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)，并根據(jù)該無(wú)線信號(hào)確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的實(shí)時(shí)位置，從而根據(jù)實(shí)時(shí)位置對(duì)第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的行駛方向進(jìn)行修正(即循環(huán)執(zhí)行上述步驟201至步驟203)，本發(fā)明實(shí)施例在此不再贅述。
[0087]步驟203B，根據(jù)相對(duì)位置，通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件向第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備所處位置發(fā)射無(wú)線攻擊信號(hào)，無(wú)線攻擊信號(hào)中包含攻擊參數(shù)。
[0088]第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨，還可以執(zhí)行自動(dòng)攻擊，模擬出玩家發(fā)動(dòng)攻擊的效果。與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中設(shè)置的無(wú)線發(fā)射組件相似的，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中也設(shè)置有無(wú)線發(fā)射組件。
[0089]在一種可能的實(shí)施方式中，該無(wú)線發(fā)射組件可以是具有全方向發(fā)射能力的紅外線發(fā)射管或激光發(fā)射管。當(dāng)預(yù)設(shè)自動(dòng)控制邏輯指示第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)動(dòng)進(jìn)攻時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即指示該無(wú)線發(fā)射組件全方向發(fā)射攻擊信號(hào)。
[0090]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備定向攻擊，在另一種可能的實(shí)施方式中，該無(wú)線發(fā)射組件也可以是設(shè)置在無(wú)線接收組件周側(cè)且具有單向發(fā)射功能的紅外線發(fā)射管或激光發(fā)射管。當(dāng)預(yù)設(shè)自動(dòng)控制邏輯指示第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)動(dòng)進(jìn)攻時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即指示該相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的無(wú)線發(fā)射組件發(fā)射攻擊信號(hào)，該攻擊信號(hào)中攜帶有第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及攻擊參數(shù)等信息。[0091 ]本實(shí)施例中，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)自動(dòng)控制邏輯，能夠?qū)崿F(xiàn)模擬玩家控制的效果，不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攻擊，增加了對(duì)戰(zhàn)過(guò)程的趣味性和真實(shí)性。
[0092]第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備通過(guò)無(wú)線接收組件接收無(wú)線信號(hào)時(shí)，可能會(huì)接收到非對(duì)戰(zhàn)設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)，比如，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備可能會(huì)接收到其它遙控器發(fā)出的紅外線信號(hào)。為了避免其他無(wú)線信號(hào)的干擾，提高整個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制
[0093]系統(tǒng)的穩(wěn)定性，如圖2F所示上述步驟201之后，還包括如下步驟。
[0094]步驟204，獲取無(wú)線信號(hào)中包含的設(shè)備標(biāo)識(shí);檢測(cè)設(shè)備標(biāo)識(shí)是否為第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí);若設(shè)備標(biāo)識(shí)是第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，則確定無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)。
[0095]第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)中，包含該第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，并且，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備在初始化階段，即存儲(chǔ)與其進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的至少一個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)。當(dāng)接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即獲取該無(wú)線信號(hào)中包含的設(shè)備標(biāo)識(shí)，若未獲取到設(shè)備標(biāo)識(shí)，或獲取到的設(shè)備標(biāo)識(shí)不是第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，則確定該無(wú)線信號(hào)為無(wú)效信號(hào)，并進(jìn)行丟棄;若獲取到的設(shè)備標(biāo)識(shí)是第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，則確定該無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)，并執(zhí)行上述步驟202。
[0096]步驟205，檢測(cè)無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)格式是否符合預(yù)定數(shù)據(jù)格式，預(yù)定數(shù)據(jù)格式是對(duì)戰(zhàn)設(shè)備間約定的數(shù)據(jù)格式;若無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)格式符合預(yù)定數(shù)據(jù)格式，則確定無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)。
[0097]在另一種可能的實(shí)施方式中，進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備間采用約定的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行信號(hào)傳輸，當(dāng)接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即檢測(cè)該無(wú)線信號(hào)是否符合約定的數(shù)據(jù)格式，若該無(wú)線信號(hào)不符合約定的數(shù)據(jù)格式，則確定該無(wú)線信號(hào)為無(wú)效信號(hào)，并進(jìn)行丟棄;若該無(wú)線信號(hào)符合約定的數(shù)據(jù)格式，則確定該無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)，并執(zhí)行上述步驟202。
[0098]比如，根據(jù)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備間約定的數(shù)據(jù)格式，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)頭中包含關(guān)鍵詞“Posit1n”。第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備接收到無(wú)線信號(hào)后，檢測(cè)該無(wú)線信號(hào)的信號(hào)頭中是否包含“Posit1n”，若檢測(cè)到信號(hào)頭中包含“Posit1n”，確定該無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào);若檢測(cè)到信號(hào)頭中不包含“Posit1n”，確定該無(wú)線信號(hào)為無(wú)效信號(hào)，并進(jìn)行丟棄。
[0099]本實(shí)施例中，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備接收到無(wú)線信號(hào)后，檢測(cè)該無(wú)線信號(hào)是否為有效信號(hào)，并在該無(wú)線信號(hào)為無(wú)效信號(hào)時(shí)對(duì)該無(wú)線信號(hào)進(jìn)行丟棄，避免了因誤處理無(wú)線信號(hào)導(dǎo)致的自動(dòng)控制異常，提高了整個(gè)信號(hào)處理系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0100]上述實(shí)施例中，以第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備根據(jù)自身的預(yù)設(shè)自動(dòng)控制邏輯進(jìn)行自動(dòng)控制為例進(jìn)行說(shuō)明，但是由于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備控制芯片的處理能力有限，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備只能完成一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，為了使第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備完成更加豐富的動(dòng)作，如圖2G所示，上述步驟203可以被替換為如下步驟。
[0101 ]步驟206，向控制設(shè)備發(fā)送該相對(duì)位置。
[0102]玩家通過(guò)控制設(shè)備控制第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備與第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)前，使用控制設(shè)備與第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備建立持續(xù)連接(比如藍(lán)牙連接)。對(duì)戰(zhàn)過(guò)程中，玩家只需要通過(guò)控制設(shè)備控制第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，而第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備則通過(guò)該持續(xù)連接向控制設(shè)備發(fā)送與第二設(shè)備的相對(duì)位置，由該控制設(shè)備根據(jù)接收到的相對(duì)位置確定第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備所要執(zhí)行的動(dòng)作。
[0103]步驟207，接收控制設(shè)備下發(fā)的控制指令，該控制指令由控制設(shè)備根據(jù)該相對(duì)位置生成。
[0104]由于控制設(shè)備具有較強(qiáng)的計(jì)算和處理能力，在接收到第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)送的相對(duì)位置后，控制設(shè)備能夠根據(jù)更加復(fù)雜的自動(dòng)控制邏輯確定第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備所要執(zhí)行的動(dòng)作，并通過(guò)建立的持續(xù)連接向第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的控制指令。
[0105]對(duì)應(yīng)的，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備通過(guò)該連接接收控制設(shè)備下發(fā)的控制指令。
[0106]在一種可能的實(shí)施方式中，由于控制設(shè)備與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備相連，控制設(shè)備可以獲取第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)該運(yùn)動(dòng)速度確定第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的跟隨速度，并生成相應(yīng)的控制指令，使得第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備能夠緊密跟隨第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備;在另一種可能的實(shí)施方式中，控制設(shè)備可以獲取第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備當(dāng)前的戰(zhàn)斗狀態(tài)(比如戰(zhàn)損情況)，并根據(jù)該戰(zhàn)斗狀態(tài)確定第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)動(dòng)攻擊的攻擊強(qiáng)度，并生成相應(yīng)的控制指令。
[0107]步驟208，根據(jù)該控制指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0108]由于控制設(shè)備的處理能力較強(qiáng)，相應(yīng)的，發(fā)送的控制指令可以指示第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備執(zhí)行更加多樣化的動(dòng)作，豐富了對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的對(duì)戰(zhàn)效果。
[0109]結(jié)合圖2A至圖2G所示的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制方法，如圖3A所示，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程的流程圖。
[0110]步驟301，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件廣播無(wú)線信號(hào)。
[0111]步驟302，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備通過(guò)至少一個(gè)無(wú)線接收組件接收無(wú)線信號(hào)。
[0112]本步驟的實(shí)施方式與上述步驟201相似，在此不再贅述。
[0113]步驟303，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備檢測(cè)接收到的無(wú)線信號(hào)是否為有效信號(hào)。
[0114]與上述步驟204或步驟205相似的，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備對(duì)接收到的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，若該無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)，則執(zhí)行步驟304;若該無(wú)線信號(hào)為無(wú)效信號(hào)，則對(duì)該無(wú)線信號(hào)進(jìn)行丟棄。
[0115]步驟304，當(dāng)接收到的無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)時(shí)，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收組件的位置信息，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備與第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置。
[0116]與上述步驟202A至步驟2021相似的，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收組件的位置信息，確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備與第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置，并根據(jù)該相對(duì)位置確定執(zhí)行的動(dòng)作。
[0117]步驟305，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備根據(jù)該相對(duì)位置執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作。
[0118]在一種可能的實(shí)施方式中，如上述步驟203A和步驟203B相似的，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備根據(jù)相對(duì)位置，控制自身跟隨第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，和/或，向第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)送攻擊。
[0119]步驟306，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備向控制設(shè)備發(fā)送該相對(duì)位置。
[0120]步驟307，控制設(shè)備根據(jù)該相對(duì)位置生成相應(yīng)的控制指令。
[0121]步驟308，控制設(shè)備向第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)送控制指令。
[0122]步驟309，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備接收控制設(shè)備下發(fā)的控制指令。
[0123]步驟310，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0124]在另一種可能的實(shí)施方式中，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備借助控制設(shè)備的運(yùn)算能力，將確定的相對(duì)位置發(fā)送至控制設(shè)備，由控制設(shè)備確定第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備所要執(zhí)行的動(dòng)作。
[0125]結(jié)合圖3A，如圖3B所示，該對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)中包含第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備31和第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備32。對(duì)戰(zhàn)過(guò)程中，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備32在控制設(shè)備(圖中未示出)控制下運(yùn)動(dòng)，并向四周循環(huán)廣播無(wú)線信號(hào)。此時(shí)，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備32位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備31的左前方，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備31中的無(wú)線接收組件31a和無(wú)線接收組件31c接收到第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備32廣播的無(wú)線信號(hào)。由于無(wú)線接收組件31a位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備31的前端，無(wú)線接收組件31c位于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備31的左偵U，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備32的相對(duì)位置為左前方。確定第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置后，第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備31即根據(jù)該相對(duì)位置，控制第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備31向左前方行駛;或者控制第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備31中的無(wú)線發(fā)射組件(圖中未示出)向第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備32發(fā)射無(wú)線攻擊信號(hào)33。相應(yīng)的，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備32接收到無(wú)線攻擊信號(hào)33后，模擬出受攻擊動(dòng)作(比如翻車、打轉(zhuǎn)等等)O
[0126]結(jié)合圖2A至圖2G所示的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制方法，請(qǐng)參考圖4A，其示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400的結(jié)構(gòu)示意圖。該對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400可實(shí)現(xiàn)成為圖1中的第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備110或第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備120。
[0? 27]該對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400包括:對(duì)戰(zhàn)設(shè)備本體410，設(shè)置在對(duì)戰(zhàn)設(shè)備本體410內(nèi)部的控制芯片420、設(shè)置在對(duì)戰(zhàn)設(shè)備本體410周側(cè)的至少一個(gè)無(wú)線接收組件430以及驅(qū)動(dòng)組件440。
[0128]至少一個(gè)無(wú)線接收組件430以及驅(qū)動(dòng)組件440與控制芯片420電性相連。
[0129]在一種可能的實(shí)施方式中，如圖4A所示，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備本體410的前端、后端、左側(cè)以及右側(cè)設(shè)置有四個(gè)無(wú)線接收組件430，四個(gè)無(wú)線接收組件330分別用于接收來(lái)自前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的無(wú)線信號(hào)。
[0130]在另一種可能的實(shí)施方式中，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備本體的前端、左前端、左側(cè)、左后端、后端、右后端、右側(cè)和右前端設(shè)置有八個(gè)無(wú)線接收組件，八個(gè)無(wú)線接收組件分別用于接收來(lái)自前方、左前方、左側(cè)、左后方、后方、右后方、右側(cè)和右前方的無(wú)線信號(hào)。
[0131]本實(shí)施例中，以該對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400包括四個(gè)無(wú)線接收組件430，且四個(gè)無(wú)線接收組件430分別位于對(duì)戰(zhàn)設(shè)備本體410的前端、后端、左側(cè)和右側(cè)為例進(jìn)行示意性說(shuō)明，并不對(duì)本公開構(gòu)成限定。
[0132]無(wú)線接收組件430可以是紅外線接收管或激光接收管，用于接收紅外線信號(hào)或激光信號(hào)。并且，無(wú)線接收組件430具有各自對(duì)應(yīng)的接收方向，比如，位于對(duì)戰(zhàn)設(shè)備本體410前端的無(wú)線接收組件430對(duì)應(yīng)的接收方向?yàn)榍胺?，位于?duì)戰(zhàn)設(shè)備本體410左側(cè)的無(wú)線接收組件430對(duì)應(yīng)的接收方向?yàn)樽髠?cè)。
[0133]驅(qū)動(dòng)組件440可以包括馬達(dá)和齒輪傳動(dòng)裝置等等。該驅(qū)動(dòng)組件440在控制芯片420的控制下，驅(qū)動(dòng)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。
[0134]控制芯片420的各個(gè)控制引腳分別與無(wú)線接收組件430以及驅(qū)動(dòng)組件440相連，用于根據(jù)無(wú)線接收組件430接收到的無(wú)線信號(hào)，對(duì)驅(qū)動(dòng)組件440進(jìn)行控制。
[0135]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400中還設(shè)置有存儲(chǔ)器450，存儲(chǔ)器450采用的存儲(chǔ)介質(zhì)包括RAM、R0M、EPR0M、EEPR0M、閃存或其他固態(tài)存儲(chǔ)其技術(shù)，CD-R0M、DVD或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁帶盒、磁帶、磁盤存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備等等。該存儲(chǔ)器450中存儲(chǔ)有一個(gè)或者一個(gè)以上的程序(包括自動(dòng)控制程序)，該程序被配置由控制芯片420執(zhí)行
[0136]對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400還包括給各個(gè)部件供電的電源460(比如電池)，優(yōu)選的，電源460可以通過(guò)電源管理系統(tǒng)與控制芯片420邏輯相連，從而通過(guò)電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。電源460還可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的直流或交流電源、再充電系統(tǒng)、電源故障檢測(cè)電路、電源轉(zhuǎn)換器或者逆變器、電源狀態(tài)指示器等任意組件。
[0137]為了實(shí)現(xiàn)模擬對(duì)戰(zhàn)的效果，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400中還可以包括無(wú)線發(fā)射組件470。無(wú)線發(fā)射組件470可以是紅外線發(fā)射管或激光發(fā)射管，用于發(fā)射紅外線信號(hào)或激光信號(hào)。其中，無(wú)線發(fā)射組件470可以具有全向發(fā)射功能或單向發(fā)射功能。
[0138]當(dāng)無(wú)線發(fā)射組件470具有單向發(fā)射功能時(shí)，與設(shè)置無(wú)線接收組件430的方式相似的，至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射組件470與無(wú)線接收組件430并排設(shè)置，且無(wú)線發(fā)射組件470對(duì)應(yīng)的發(fā)射方向與并排設(shè)置的無(wú)線接收組件430對(duì)應(yīng)的接收方向一致。比如，如圖4A所示，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400周側(cè)設(shè)置有4個(gè)具有單向發(fā)射功能的無(wú)線發(fā)射組件470，且每個(gè)無(wú)線發(fā)射組件470與無(wú)線接收組件430并排設(shè)置。其中，位于對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400左側(cè)的無(wú)線發(fā)射組件470的發(fā)射方向?yàn)樽髠?cè)(即向左側(cè)發(fā)射無(wú)線信號(hào))，位于對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400左側(cè)的無(wú)線接收組件430的接收方向也為左側(cè)(即接收來(lái)自左側(cè)的無(wú)線信號(hào))。當(dāng)圖4A中的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400作為第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備時(shí)，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即可通過(guò)四個(gè)無(wú)線發(fā)射組件向四周廣播無(wú)線信號(hào)。
[0139]當(dāng)無(wú)線發(fā)射組件470具有全向發(fā)射功能時(shí)(即單個(gè)無(wú)線發(fā)射組件能夠同時(shí)向四周發(fā)射無(wú)線信號(hào))，如圖4B所示，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400中可以僅包含一個(gè)無(wú)線發(fā)射組件470(通常設(shè)置在對(duì)戰(zhàn)設(shè)備本體頂部)，并通過(guò)該無(wú)線發(fā)射組件470向四周發(fā)射無(wú)線信號(hào)。當(dāng)圖4B中的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400作為第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備時(shí)，第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備只需要通過(guò)該無(wú)線發(fā)射組件470即可實(shí)現(xiàn)向四周廣播無(wú)線信號(hào)。
[0140]由于對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400中控制芯片420的處理能力有限，導(dǎo)致控制芯片420只能控制對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400執(zhí)行簡(jiǎn)單動(dòng)作，為了豐富對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400可執(zhí)行的動(dòng)作。對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400中還設(shè)置有通訊組件480。通訊組件480可以是WIFI (wire less fidelity，無(wú)線保真)模塊、藍(lán)牙模塊或紅外線模塊等。對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400通過(guò)通訊組件480向控制設(shè)備發(fā)送確定出的無(wú)線信號(hào)源的方向，并通過(guò)通訊組件480接收控制設(shè)備反饋的控制指令，根據(jù)該控制指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0141]需要說(shuō)明的是對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400中還可以包括多媒體組件、傳感器等等，本實(shí)施例僅以對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400包括上述組件為例進(jìn)行示意性說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限定。
[0142]如圖4A或4B所示，當(dāng)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400中設(shè)置有四個(gè)無(wú)線接收組件430，其中，第一無(wú)線接收組件與第二無(wú)線接收組件相對(duì)設(shè)置，第三無(wú)線接收組件與第四無(wú)線接收組件相對(duì)設(shè)置，且第一無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400前方的無(wú)線信號(hào)，第二無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400后方的無(wú)線信號(hào)，第三無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400左側(cè)的無(wú)線信號(hào)，第四無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400右側(cè)的無(wú)線信號(hào)，該控制芯片420，用于:
[0143]當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定無(wú)線信號(hào)來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的前方；
[0144]當(dāng)?shù)诙o(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定無(wú)線信號(hào)來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的后方；
[0145]當(dāng)?shù)谌裏o(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定無(wú)線信號(hào)來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左側(cè)；
[0146]當(dāng)?shù)谒臒o(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定無(wú)線信號(hào)來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右側(cè)；
[0147]當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線接收組件和第三無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定無(wú)線信號(hào)來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左前方；
[0148]當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線接收組件和第四無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定無(wú)線信號(hào)來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右前方；
[0149]當(dāng)?shù)诙o(wú)線接收組件和第三無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定無(wú)線信號(hào)來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左后方；
[0150]當(dāng)?shù)诙o(wú)線接收組件和第四無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定無(wú)線信號(hào)來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右后方；
[0151]當(dāng)至少三個(gè)無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)，或，四個(gè)無(wú)線接收組件均未接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)找尋策略控制所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其中，預(yù)設(shè)找尋策略包括隨機(jī)游走和原地旋轉(zhuǎn)中的至少一種。
[0152]無(wú)線接收組件430接收到無(wú)線信號(hào)后，控制芯片420需要檢測(cè)該無(wú)線信號(hào)是否有效，作為一種可能的實(shí)施方式，控制芯片420，用于獲取無(wú)線信號(hào)中包含的設(shè)備標(biāo)識(shí);檢測(cè)設(shè)備標(biāo)識(shí)是否為其它對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí);若該設(shè)備標(biāo)識(shí)是其它對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，則確定該無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)。
[0153]作為另一種可能的實(shí)施方式，控制芯片420，還用于檢測(cè)無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)格式是否符合預(yù)定數(shù)據(jù)格式，預(yù)定數(shù)據(jù)格式是對(duì)戰(zhàn)設(shè)備間約定的數(shù)據(jù)格式;若無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)格式符合預(yù)定數(shù)據(jù)格式，則確定該無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)。
[0154]控制芯片420確定無(wú)線信號(hào)所在方向后，讀取存儲(chǔ)器450中存儲(chǔ)的自動(dòng)控制程序，從而確定控制對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400執(zhí)行何種動(dòng)作。
[0155]具體的，控制芯片420，還用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件440控制對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400向無(wú)線信號(hào)所在方向行駛。
[0156]當(dāng)該無(wú)線信號(hào)由進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的其它對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)送，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400即向發(fā)送該無(wú)線信號(hào)的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備行駛，從而達(dá)到自動(dòng)跟隨的對(duì)戰(zhàn)效果。
[0157]控制芯片420，還用于通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件470向無(wú)線信號(hào)所在方向發(fā)射無(wú)線攻擊信號(hào)，該無(wú)線攻擊信號(hào)中包含攻擊參數(shù)。
[0158]當(dāng)該無(wú)線信號(hào)由進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的其它對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)送，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400即通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件470向發(fā)送該無(wú)線信號(hào)的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備發(fā)送攻擊信號(hào)，接收到該攻擊信號(hào)的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備即受到相應(yīng)攻擊，從而達(dá)到自動(dòng)攻擊的效果。
[0159]受限于控制芯片420的處理能力，控制芯片420控制對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400執(zhí)行的動(dòng)作有限，為了豐富對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400可執(zhí)行的動(dòng)作，控制芯片420，還用于通過(guò)通訊組件480向控制設(shè)備發(fā)送無(wú)線信號(hào)所在方向；通過(guò)通訊組件480接收控制設(shè)備下發(fā)的控制指令，控制指令由控制設(shè)備根據(jù)相對(duì)位置生成;根據(jù)控制指令對(duì)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。
[0160]對(duì)戰(zhàn)前，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400通過(guò)通訊組件480與控制設(shè)備建立持續(xù)連接(比如藍(lán)牙連接)。對(duì)戰(zhàn)過(guò)程中，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400通過(guò)通訊組件480向控制設(shè)備發(fā)送與無(wú)線信號(hào)所在的方向，由該控制設(shè)備根據(jù)接收到的無(wú)線信號(hào)所在的方向確定對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400所要執(zhí)行的動(dòng)作。
[0161]由于控制設(shè)備具有較強(qiáng)的計(jì)算和處理能力，在接收到對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400發(fā)送的無(wú)線信號(hào)所在的方向后，控制設(shè)備能夠根據(jù)更加復(fù)雜的自動(dòng)控制邏輯確定對(duì)戰(zhàn)設(shè)備400所要執(zhí)行的動(dòng)作，并通過(guò)建立的持續(xù)連接向?qū)?zhàn)設(shè)備400發(fā)送相應(yīng)的控制指令。對(duì)應(yīng)的，對(duì)戰(zhàn)設(shè)備通過(guò)通訊組件480接收控制設(shè)備下發(fā)的控制指令，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0162]結(jié)合圖4A或圖4B，在一種可能的實(shí)施方式中，如圖4C所示，控制芯片420運(yùn)行存儲(chǔ)器450中存儲(chǔ)的接收組件控制器451(軟件)，該接收組件控制器451用于控制無(wú)線接收組件430的接收能力，比如控制無(wú)線接收組件430的無(wú)線信號(hào)接收范圍或接收頻率等等。在該接收組件控制器451控制下，當(dāng)無(wú)線接收組件430(硬件)接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，接收組件控制器451即調(diào)用信號(hào)解碼器452(軟件)對(duì)該無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解碼，獲取該無(wú)線信號(hào)中包含的數(shù)據(jù)(比如發(fā)射該無(wú)線信號(hào)的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備ID)，并根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收組件430的位置確定無(wú)線信號(hào)源所在方向。
[0163]相似的，如圖4D所示，控制芯片420運(yùn)行存儲(chǔ)器450中存儲(chǔ)的發(fā)射組件控制器453(軟件)，該發(fā)射組件控制器453用于控制無(wú)線發(fā)射組件470的發(fā)射能力，比如控制無(wú)線發(fā)射組件470的無(wú)線信號(hào)發(fā)射范圍或發(fā)射頻率等等。在該接收組件控制器453控制下，當(dāng)無(wú)線發(fā)射組件470(硬件)廣播無(wú)線信號(hào)時(shí)，發(fā)射組件控制器453即調(diào)用信號(hào)編碼器454(軟件)對(duì)該無(wú)線信號(hào)進(jìn)行編碼，將需要廣播的數(shù)據(jù)編入無(wú)線信號(hào)中(比如對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備ID)，并通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件470進(jìn)行無(wú)線信號(hào)廣播。
[0164]應(yīng)當(dāng)理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情況，單數(shù)形式“一個(gè)” (“a”、“an”、“the”)旨在也包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一個(gè)或者一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)地列出的項(xiàng)目的任意和所有可能組合。
[0165]上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0166]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0167]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中包括至少兩個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，所述至少兩個(gè)對(duì)戰(zhàn)設(shè)備中包括至少一個(gè)處于自動(dòng)控制狀態(tài)的第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備以及至少一個(gè)第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備； 所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件廣播無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于通過(guò)至少一個(gè)無(wú)線接收組件接收所述無(wú)線信號(hào)，；根據(jù)接收到所述無(wú)線信號(hào)的所述無(wú)線接收組件的位置信息，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備與所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，還用于根據(jù)所述相對(duì)位置執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的前端設(shè)置有第一無(wú)線接收組件，所述第一無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自前方的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的后端設(shè)置有第二無(wú)線接收組件，所述第二無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自后方的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左側(cè)設(shè)置有第三無(wú)線接收組件，所述第三無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自左側(cè)的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右側(cè)設(shè)置有第四無(wú)線接收組件，所述第四無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自右側(cè)的無(wú)線信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左前方設(shè)置有第五無(wú)線接收組件，所述第五無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自左前方的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左后方設(shè)置有第六無(wú)線接收組件，所述第六無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自左后方的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右前方設(shè)置有第七無(wú)線接收組件，所述第七無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自右前方的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右后方設(shè)置有第八無(wú)線接收組件，所述第八無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自右后方的無(wú)線信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于當(dāng)所述第一無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的前方； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于當(dāng)所述第二無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的后方； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于當(dāng)所述第三無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左側(cè)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于當(dāng)所述第四無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右側(cè)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于當(dāng)所述第一無(wú)線接收組件和所述第三無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左前方； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于當(dāng)所述第一無(wú)線接收組件和所述第四無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右前方； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于當(dāng)所述第二無(wú)線接收組件和所述第三無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左后方； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于當(dāng)所述第二無(wú)線接收組件和所述第四無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右后方； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，用于當(dāng)至少三個(gè)無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)，或，四個(gè)無(wú)線接收組件均未接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)找尋策略控制，所述預(yù)設(shè)找尋策略包括隨機(jī)游走和原地旋轉(zhuǎn)中的至少一種。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，還用于獲取所述無(wú)線信號(hào)中包含的設(shè)備標(biāo)識(shí);檢測(cè)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)是否為所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí);若所述設(shè)備標(biāo)識(shí)是所述第二設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，則確定所述無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)； 或， 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，還用于檢測(cè)所述無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)格式是否符合預(yù)定數(shù)據(jù)格式，所述預(yù)定數(shù)據(jù)格式是所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備間約定的數(shù)據(jù)格式;若所述無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)格式符合所述預(yù)定數(shù)據(jù)格式，則確定所述無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備執(zhí)行的所述預(yù)定動(dòng)作包括自動(dòng)跟隨和自動(dòng)攻擊中的至少一種； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，還用于根據(jù)所述相對(duì)位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件控制所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備向所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備所處位置行駛； 和/或， 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，還用于根據(jù)所述相對(duì)位置，通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件向所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備所處位置發(fā)射無(wú)線攻擊信號(hào)，所述無(wú)線攻擊信號(hào)中包含攻擊參數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，還用于向控制設(shè)備發(fā)送所述相對(duì)位置;接收所述控制設(shè)備下發(fā)的控制指令，所述控制指令由所述控制設(shè)備根據(jù)所述相對(duì)位置生成;根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。8.—種對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備包括:控制芯片、設(shè)置在所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備周側(cè)的至少一個(gè)無(wú)線接收組件以及驅(qū)動(dòng)組件； 所述至少一個(gè)無(wú)線接收組件以及所述驅(qū)動(dòng)組件與所述控制芯片電性相連； 當(dāng)所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述控制芯片用于根據(jù)接收到無(wú)線信號(hào)的所述無(wú)線接收組件的位置信息確定所述無(wú)線信號(hào)所在方向，根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)所在方向?qū)λ鲵?qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制，所述位置信息用于指示所述無(wú)線接收組件在所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備周側(cè)的設(shè)置方位。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于， 所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的前端設(shè)置有第一無(wú)線接收組件，所述第一無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自前方的無(wú)線信號(hào)； 所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的后端設(shè)置有第二無(wú)線接收組件，所述第二無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自后方的無(wú)線信號(hào)； 所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左側(cè)設(shè)置有第三無(wú)線接收組件，所述第三無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自左側(cè)的無(wú)線信號(hào)； 所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右側(cè)設(shè)置有第四無(wú)線接收組件，所述第四無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自右側(cè)的無(wú)線信號(hào)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于， 所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左前方設(shè)置有第五無(wú)線接收組件，所述第五無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自左前方的無(wú)線信號(hào)； 所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左后方設(shè)置有第六無(wú)線接收組件，所述第六無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自左后方的無(wú)線信號(hào)； 所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右前方設(shè)置有第七無(wú)線接收組件，所述第七無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自右前方的無(wú)線信號(hào)； 所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右后方設(shè)置有第八無(wú)線接收組件，所述第八無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自右后方的無(wú)線信號(hào)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于，所述控制芯片，用于: 當(dāng)所述第一無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述無(wú)線信號(hào)來(lái)自所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的前方； 當(dāng)所述第二無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述無(wú)線信號(hào)來(lái)自對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的后方； 當(dāng)所述第三無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述無(wú)線信號(hào)來(lái)自所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左側(cè)； 當(dāng)所述第四無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述無(wú)線信號(hào)來(lái)自所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右側(cè)； 當(dāng)所述第一無(wú)線接收組件和所述第三無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述無(wú)線信號(hào)來(lái)自所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左前方； 當(dāng)所述第一無(wú)線接收組件和所述第四無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述無(wú)線信號(hào)來(lái)自所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右前方； 當(dāng)所述第二無(wú)線接收組件和所述第三無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述無(wú)線信號(hào)來(lái)自所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左后方； 當(dāng)所述第二無(wú)線接收組件和所述第四無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述無(wú)線信號(hào)來(lái)自所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右后方； 當(dāng)至少三個(gè)無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)，或，四個(gè)無(wú)線接收組件均未接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)找尋策略控制所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，所述預(yù)設(shè)找尋策略包括隨機(jī)游走和原地旋轉(zhuǎn)中的至少一種。12.根據(jù)權(quán)利要求8至11任一所述的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于， 所述控制芯片，還用于獲取所述無(wú)線信號(hào)中包含的設(shè)備標(biāo)識(shí);檢測(cè)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)是否為其它對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí);若所述設(shè)備標(biāo)識(shí)是其它對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，則確定所述無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)； 或， 所述控制芯片，還用于檢測(cè)所述無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)格式是否符合預(yù)定數(shù)據(jù)格式，所述預(yù)定數(shù)據(jù)格式是對(duì)戰(zhàn)設(shè)備間約定的數(shù)據(jù)格式;若所述無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)格式符合所述預(yù)定數(shù)據(jù)格式，則確定所述無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)。13.根據(jù)權(quán)利要求8至12任一所述的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于， 所述控制芯片，還用于通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件控制所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備向所述無(wú)線信號(hào)所在方向行駛； 和/或， 所述控制芯片，還用于通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件向所述無(wú)線信號(hào)所在方向發(fā)射無(wú)線攻擊信號(hào)，所述無(wú)線攻擊信號(hào)中包含攻擊參數(shù)。14.根據(jù)權(quán)利要求8至12任一所述的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備包括用于與控制設(shè)備通訊的通訊組件， 所述控制芯片，還用于通過(guò)所述通訊組件向所述控制設(shè)備發(fā)送所述無(wú)線信號(hào)所在方向；通過(guò)所述通訊組件接收所述控制設(shè)備下發(fā)的控制指令，所述控制指令由所述控制設(shè)備根據(jù)所述相對(duì)位置生成;根據(jù)所述控制指令對(duì)所述驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。15.根據(jù)權(quán)利要求8至14任一所述的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備還設(shè)置有至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射組件； 當(dāng)所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備處于手動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述控制芯片用于控制所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射組件廣播無(wú)線信號(hào)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備設(shè)置有一個(gè)所述無(wú)線發(fā)射組件，所述無(wú)線發(fā)射組件對(duì)應(yīng)的發(fā)射方向?yàn)槿颉?7.根據(jù)權(quán)利要求15所述的對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備設(shè)置有至少一個(gè)所述無(wú)線發(fā)射組件； 所述無(wú)線發(fā)射組件與所述無(wú)線接收組件并排設(shè)置； 其中，所述無(wú)線發(fā)射組件對(duì)應(yīng)的發(fā)射方向與并排設(shè)置的所述無(wú)線接收組件對(duì)應(yīng)的接收方向一致。18.一種對(duì)戰(zhàn)設(shè)備自動(dòng)控制方法，其特征在于，用于第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備，所述方法包括: 通過(guò)至少一個(gè)無(wú)線接收組件接收無(wú)線信號(hào)，所述無(wú)線信號(hào)由第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的無(wú)線發(fā)射組件廣播； 根據(jù)接收到所述無(wú)線信號(hào)的所述無(wú)線接收組件的位置信息，確定與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置； 根據(jù)所述相對(duì)位置執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的前端設(shè)置有第一無(wú)線接收組件，所述第一無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自前方的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的后端設(shè)置有第二無(wú)線接收組件，所述第二無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自后方的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左側(cè)設(shè)置有第三無(wú)線接收組件，所述第三無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自左側(cè)的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右側(cè)設(shè)置有第四無(wú)線接收組件，所述第四無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自右側(cè)的無(wú)線信號(hào)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左前方設(shè)置有第五無(wú)線接收組件，所述第五無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自左前方的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左后方設(shè)置有第六無(wú)線接收組件，所述第六無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自左后方的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右前方設(shè)置有第七無(wú)線接收組件，所述第七無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自右前方的無(wú)線信號(hào)； 所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右后方設(shè)置有第八無(wú)線接收組件，所述第八無(wú)線接收組件用于接收來(lái)自右后方的無(wú)線信號(hào)。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)接收到所述無(wú)線信號(hào)的所述無(wú)線接收組件的位置信息，確定與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置，包括: 當(dāng)所述第一無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的前方； 當(dāng)所述第二無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的后方； 當(dāng)所述第三無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左側(cè)； 當(dāng)所述第四無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右側(cè)； 當(dāng)所述第一無(wú)線接收組件和所述第三無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左前方； 當(dāng)所述第一無(wú)線接收組件和所述第四無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右前方； 當(dāng)所述第二無(wú)線接收組件和所述第三無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的左后方； 當(dāng)所述第二無(wú)線接收組件和所述第四無(wú)線接收組件均接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，確定所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備位于所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的右后方； 當(dāng)至少三個(gè)無(wú)線接收組件接收到無(wú)線信號(hào)，或，四個(gè)無(wú)線接收組件均未接收到無(wú)線信號(hào)時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)找尋策略控制，所述預(yù)設(shè)找尋策略包括隨機(jī)游走和原地旋轉(zhuǎn)中的至少一種。22.根據(jù)權(quán)利要求18至21任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)接收到所述無(wú)線信號(hào)的所述無(wú)線接收組件的位置信息，確定與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置之前，包括: 獲取所述無(wú)線信號(hào)中包含的設(shè)備標(biāo)識(shí);檢測(cè)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)是否為所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí);若所述設(shè)備標(biāo)識(shí)是所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，則確定所述無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)； 或， 檢測(cè)所述無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)格式是否符合預(yù)定數(shù)據(jù)格式，所述預(yù)定數(shù)據(jù)格式是所述對(duì)戰(zhàn)設(shè)備間約定的數(shù)據(jù)格式;若所述無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)格式符合所述預(yù)定數(shù)據(jù)格式，則確定所述無(wú)線信號(hào)為有效信號(hào)。23.根據(jù)權(quán)利要求18至22任一所述的方法，其特征在于，所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備執(zhí)行的所述預(yù)定動(dòng)作包括自動(dòng)跟隨和自動(dòng)攻擊中的至少一種； 所述根據(jù)所述相對(duì)位置執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作，包括: 根據(jù)所述相對(duì)位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件控制所述第一對(duì)戰(zhàn)設(shè)備向所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備所處位置行駛； 和/或， 根據(jù)所述相對(duì)位置，通過(guò)無(wú)線發(fā)射組件向所述第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備所處位置發(fā)射無(wú)線攻擊信號(hào)，所述無(wú)線攻擊信號(hào)中包含攻擊參數(shù)。24.根據(jù)權(quán)利要求18至22任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)接收到所述無(wú)線信號(hào)的所述無(wú)線接收組件的位置信息，確定與第二對(duì)戰(zhàn)設(shè)備的相對(duì)位置之后，包括: 向控制設(shè)備發(fā)送所述相對(duì)位置； 接收所述控制設(shè)備下發(fā)的控制指令，所述控制指令由所述控制設(shè)備根據(jù)所述相對(duì)位置生成； 根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】A63H30/04GK105854310SQ201610296902
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】魯四喜, 范傳康, 康魯杰, 趙明, 何慶瑋, 龔超, 荊彥青, 朱喆, 陳瑤
【申請(qǐng)人】騰訊科技（深圳）有限公司