電動滑板光控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,由兩組或兩組以上光敏單元、可編程智能電調(diào)控制器和電機(jī)組成;所述每組光敏單元包括兩個(gè)或兩個(gè)以上光敏元件;所述光敏元件根據(jù)光線強(qiáng)度和遮擋面積的不同,電特性會發(fā)生明顯變化;所述電特性包括電阻、電壓或電流;所述智能電調(diào)控制器包括四路或四路以上光敏元件接入端,根據(jù)光敏元件的變化能夠判斷電動滑板的當(dāng)前狀態(tài),包括空置狀態(tài),雙腳平衡狀態(tài),加速區(qū)狀態(tài)、減速區(qū)狀態(tài),根據(jù)電動滑板的不同狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的工作狀態(tài)。所述電動滑板光控系統(tǒng)通過改變可編程智能電調(diào)控制器的程序也能適用于各種其它電動驅(qū)動工具和電動模型。
【專利說明】
電動滑板光控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電動滑板光控系統(tǒng),通過采集光敏傳感器的數(shù)據(jù)調(diào)整智能電調(diào)控制器的輸出,改變電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0002]普通的滑板不能通過腳來控制,為滿足娛樂和交通需求,如果把光敏材料與智能電調(diào)控制功能結(jié)合在一起,可以有效利用人的腳部位置自然控制滑板的加減速和剎車保護(hù),增強(qiáng)控制效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明公開了一種電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,由兩組或兩組以上光敏單元、可編程智能電調(diào)控制器和電機(jī)組成;所述每組光敏單元包括兩個(gè)或兩個(gè)以上光敏元件;所述光敏元件根據(jù)外部光線強(qiáng)度和遮擋面積的不同,電特性會發(fā)生明顯變化;所述電特性包括電阻、電壓或電流;所述智能電調(diào)控制器包括四路或四路以上光敏元件接入端,根據(jù)光敏元件的變化能夠判斷電動滑板的當(dāng)前狀態(tài),包括無人站立的空置狀態(tài),只有前腳站立的起步狀態(tài),有人站立的雙腳平衡狀態(tài),有人站立且前腳大部分覆蓋前部光敏單元的加速狀態(tài)、有人站立且后腳大部分覆蓋后部光敏單元的減速狀態(tài)、前腳覆蓋前部光敏單元且維持或連續(xù)踩踏的連續(xù)加速狀態(tài)和后腳覆蓋后部光敏單元且維持或連續(xù)踩踏的連續(xù)減速狀態(tài),智能電調(diào)控制器根據(jù)電動滑板的不同狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的工作狀態(tài)。
[0004]所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述起步狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小,則說明前腳已經(jīng)站立在相應(yīng)位置上,此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度等于或接近于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,表示此時(shí)是單腳站立的起步狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)處于低速運(yùn)行狀態(tài)并維持。
[0005]所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述空置狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度等于或接近于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,則說明前腳位置空載,此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度等于或接近于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,表示后腳位置也是空載,此時(shí)是無人站立的空置狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)處于剎車狀態(tài)。
[0006]所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述平衡狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且與前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度相當(dāng)或與后腳位置的光敏單元的當(dāng)前數(shù)據(jù)表示的亮度相當(dāng),則說明前腳位置未變化或與后腳位置一致,此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且與前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度相當(dāng)或與前腳采集的光敏單元的當(dāng)前數(shù)據(jù)表示的亮度相當(dāng),則說明后腳位置未變化,此時(shí)是有人站立的雙腳平衡狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)處于當(dāng)前速度維持狀態(tài)。
[0007]所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述加速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小,則說明前腳進(jìn)入加速狀態(tài),此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度大,則說明后腳不在減速狀態(tài),此時(shí)是有人站立的前腳加速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑提升到更高一檔速度并維持狀態(tài)。
[0008]所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述減速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度大,則說明前腳不在加速狀態(tài),此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小,則說明后腳進(jìn)入減速狀態(tài),此時(shí)是有人站立的后腳減速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑降低到更低一檔速度并維持狀態(tài)。
[0009]所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述連續(xù)加速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小并維持到一定時(shí)間,則說明前腳處于持續(xù)加速,此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小,則說明后腳不在減速狀態(tài),此時(shí)是有人站立的前腳連續(xù)加速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑提升,直至達(dá)到最高速度或前腳光敏單元的采集數(shù)據(jù)表示的亮度增加。
[0010]所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述連續(xù)減速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度大,則說明前腳不在加速狀態(tài),此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小并維持一定時(shí)間,則說明后腳處于持續(xù)減速,此時(shí)是有人站立的后腳連續(xù)減速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑連續(xù)降低,直至最低速度或后腳壓感單元的采集數(shù)據(jù)表示的壓力減小。
[0011]所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述智能電調(diào)控制器還具備無線數(shù)據(jù)接口,能夠把實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)通過無線數(shù)據(jù)接口傳送給外部的手機(jī)或無線設(shè)備,手機(jī)或外部無線設(shè)備也能夠通過無線數(shù)據(jù)接口控制智能電調(diào)控制器。
[0012]所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述電動滑板光控系統(tǒng)的工作模式能夠加密,只有包含特定模式或指令的數(shù)據(jù)包才能激活或觸發(fā)所述智能電調(diào)控制器工作。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本發(fā)明所述的電動滑板光控系統(tǒng),【具體實(shí)施方式】為,選擇合適的光敏元件放置在滑板前后腳位置,連接在智能電調(diào)控制器上,對電機(jī)進(jìn)行控制,增加藍(lán)牙接口、彩色LED燈和蜂鳴器。
[0014]所述電動滑板壓感控制系統(tǒng)無須控制手柄,直接通過腳部位置控制加減速,并通過LED燈和蜂鳴器提醒用戶當(dāng)前狀態(tài),接上藍(lán)牙設(shè)備或手機(jī),還能夠監(jiān)測和統(tǒng)計(jì)運(yùn)行狀況,輔助用戶進(jìn)行分析,適于娛樂、交通和體育運(yùn)動使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,由兩組或兩組以上光敏單元、可編程智能電調(diào)控制器和電機(jī)組成;所述每組光敏單元包括兩個(gè)或兩個(gè)以上光敏元件;所述光敏元件根據(jù)外部光線強(qiáng)度和遮擋面積的不同,電特性會發(fā)生明顯變化;所述電特性包括電阻、電壓或電流;所述智能電調(diào)控制器包括四路或四路以上光敏元件接入端,根據(jù)光敏元件的變化能夠判斷電動滑板的當(dāng)前狀態(tài),包括無人站立的空置狀態(tài),只有前腳站立的起步狀態(tài),有人站立的雙腳平衡狀態(tài),有人站立且前腳大部分覆蓋前部光敏單元的加速狀態(tài)、有人站立且后腳大部分覆蓋后部光敏單元的減速狀態(tài)、前腳覆蓋前部光敏單元且維持或連續(xù)踩踏的連續(xù)加速狀態(tài)和后腳覆蓋后部光敏單元且維持或連續(xù)踩踏的連續(xù)減速狀態(tài),智能電調(diào)控制器根據(jù)電動滑板的不同狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的工作狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述起步狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小,則說明前腳已經(jīng)站立在相應(yīng)位置上,此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度等于或接近于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,表示此時(shí)是單腳站立的起步狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)處于低速運(yùn)行狀態(tài)并維持。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述空置狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度等于或接近于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,則說明前腳位置空載,此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度等于或接近于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,表示后腳位置也是空載,此時(shí)是無人站立的空置狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)處于剎車狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述平衡狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且與前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度相當(dāng)或與后腳位置的光敏單元的當(dāng)前數(shù)據(jù)表示的亮度相當(dāng),則說明前腳位置未變化或與后腳位置一致,此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且與前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度相當(dāng)或與前腳采集的光敏單元的當(dāng)前數(shù)據(jù)表示的亮度相當(dāng),則說明后腳位置未變化,此時(shí)是有人站立的雙腳平衡狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)處于當(dāng)前速度維持狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述加速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小,則說明前腳進(jìn)入加速狀態(tài),此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度大,則說明后腳不在減速狀態(tài),此時(shí)是有人站立的前腳加速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑提升到更高一檔速度并維持狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述減速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度大,則說明前腳不在加速狀態(tài),此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小,則說明后腳進(jìn)入減速狀態(tài),此時(shí)是有人站立的后腳減速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑降低到更低一檔速度并維持狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述連續(xù)加速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小并維持到一定時(shí)間,則說明前腳處于持續(xù)加速,此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小,則說明后腳不在減速狀態(tài),此時(shí)是有人站立的前腳連續(xù)加速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑提升,直至達(dá)到最高速度或前腳光敏單元的采集數(shù)據(jù)表示的亮度增加。8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述連續(xù)減速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度大,則說明前腳不在加速狀態(tài),此時(shí)如果后腳位置的光敏單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的亮度明顯小于空載時(shí)采集數(shù)據(jù)表示的亮度,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的亮度小并維持一定時(shí)間,則說明后腳處于持續(xù)減速,此時(shí)是有人站立的后腳連續(xù)減速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度平滑連續(xù)降低,直至最低速度或后腳壓感單元的采集數(shù)據(jù)表示的壓力減小。9.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述智能電調(diào)控制器還具備無線數(shù)據(jù)接口,能夠把實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)通過無線數(shù)據(jù)接口傳送給外部的手機(jī)或無線設(shè)備,手機(jī)或外部無線設(shè)備也能夠通過無線數(shù)據(jù)接口控制智能電調(diào)控制器。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一所述的電動滑板光控系統(tǒng),其特征在于,所述電動滑板光控系統(tǒng)的工作模式能夠加密,只有包含特定模式或指令的數(shù)據(jù)包才能激活或觸發(fā)所述智能電調(diào)控制器工作。
【文檔編號】A63C17/26GK105879367SQ201410483783
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年9月22日
【發(fā)明人】璁鎬赴, 許豐
【申請人】周序安