改變軌道車輛行進(jìn)方向的裝置，具有這種裝置的軌道游樂(lè)設(shè)施以及操作這種裝置的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)，具有進(jìn)入軌道部分(101)、離開(kāi)軌道部分(103、104)和連接軌道部分(102)，其能夠從第一位置(p1、p2)移動(dòng)到第二位置(p3、p4)，在所述第一位置(p1、p2)，所述連接軌道部分(102)相對(duì)于所述進(jìn)入軌道部分(101)布置，使得所述軌道車輛能夠運(yùn)行到所述連接軌道部分(102)上，在所述第二位置(p3、p4)，所述連接軌道部分(102)相對(duì)于所述離開(kāi)軌道部分(103、104)布置，使得所述軌道車輛能夠運(yùn)行到所述離開(kāi)軌道部分(103、104)上，通過(guò)一種運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)包括至少一個(gè)圍繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(A)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中連接軌道部分(102)能夠以這樣的方式移動(dòng)，所述連接軌道部分(102)從第一位置(p1、p2)進(jìn)入到所述第二位置(p3、p4)的所述運(yùn)動(dòng)也包括，至少一個(gè)所述連接軌道部分(102)沿平行于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸(A)方向的平移運(yùn)動(dòng)，所述平移運(yùn)動(dòng)疊加所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明進(jìn)一步涉及具有這種裝置的軌道游樂(lè)設(shè)施以及操作這種裝置的方法。
【專利說(shuō)明】
改變軌道車輛行進(jìn)方向的裝置，具有這種裝置的軌道游樂(lè)設(shè)施以及操作這種裝置的方法
【背景技術(shù)】
[0001]軌道游樂(lè)設(shè)施，尤其過(guò)山車，是游樂(lè)園、民俗節(jié)日和集市最受歡迎的景點(diǎn)之一。當(dāng)使用這種游樂(lè)設(shè)施時(shí)，可以增加刺激性，娛樂(lè)中所體驗(yàn)到的尤其積極的效果包括顯示危險(xiǎn)但不會(huì)發(fā)生的情況。除了直降和直落部分以外，產(chǎn)生車輛被甩出軌道感覺(jué)的急轉(zhuǎn)彎，以及顯示出看似不可避免碰撞的結(jié)果在這里也是突然且意外的運(yùn)動(dòng)方向的變化，因此多種裝置已經(jīng)被開(kāi)發(fā)來(lái)改變軌道車輛的運(yùn)動(dòng)方向。
[0002]例如，從DE 42 00 567 Al已知的用于這種車輛的旋轉(zhuǎn)裝置，具有位于一個(gè)水平面的進(jìn)入軌道部分和離開(kāi)軌道部分，以及連接軌道部分，所述連接軌道部分圍繞相對(duì)于由進(jìn)入軌道部分和離開(kāi)軌道部分界定的水平面垂直對(duì)齊的軸旋轉(zhuǎn);從DE 101 35 365已知的過(guò)山車，其中實(shí)施成搖臂的連接軌道部分，能夠形成從表現(xiàn)傾斜的進(jìn)入軌道部分到下降的離開(kāi)軌道部分的過(guò)渡;從DE 101 35 368 Al已知用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置，其中，除了旋轉(zhuǎn)和搖臂運(yùn)動(dòng)以外，正如上述兩個(gè)文件所公開(kāi)的，另外發(fā)生連接軌道部分的升起或下降。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的包括提供一種用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置，當(dāng)使用具有軌道車輛的游樂(lè)設(shè)施時(shí)，該裝置進(jìn)一步增加娛樂(lè)性和刺激性。該目的可以使用顯示權(quán)利要求1特征的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置，具有權(quán)利要求15特征的具有改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向裝置的軌道游樂(lè)設(shè)施，以及顯示權(quán)利要求17特征的操作用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向裝置的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明進(jìn)一步的有益發(fā)展是從屬權(quán)利要求的目的。
[0004]本發(fā)明用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置包括(至少)一個(gè)進(jìn)入軌道部分、(至少)一個(gè)離開(kāi)軌道部分和連接軌道部分，通過(guò)表現(xiàn)為至少圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(例如，圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)量尤其小于360°的角度)，所述裝置能夠移動(dòng)所述軌道離開(kāi)第一位置進(jìn)入到第二位置，在所述第一位置連接軌道部分相對(duì)于進(jìn)入軌道部分布置成軌道車輛能夠運(yùn)行到連接軌道部分上，在所述第二位置連接軌道部分相對(duì)于離開(kāi)軌道部分布置成車輛能夠運(yùn)行到離開(kāi)軌道部分上。這里，本發(fā)明意義上的術(shù)語(yǔ)“旋轉(zhuǎn)方向”既包括圍繞軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(在所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，離所述軸的距離保持恒定)，也包括那些離所述軸的距離變化使得在垂直于旋轉(zhuǎn)方向的水平面，既能夠發(fā)生圓周運(yùn)動(dòng)，又能夠發(fā)生螺旋或者橢圓運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0005]下文中，為了簡(jiǎn)化的目的，所討論的連接軌道部分的第一位置和/或第二位置通常指，連接軌道部分相對(duì)于進(jìn)入軌道部分布置成軌道車輛能夠運(yùn)行到連接軌道部分上的運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)的第一位置，或者連接軌道部分相對(duì)于離開(kāi)軌道部分布置成車輛能夠運(yùn)行到離開(kāi)軌道部分上的第二位置。
[0006]這里還應(yīng)該指出，不需要精確軌道的類型。本發(fā)明不僅能夠使用軌道狀軌道結(jié)構(gòu)，而且能夠使用例如單軌系統(tǒng)、磁軌系統(tǒng)、或懸停列車系統(tǒng)。
[0007]對(duì)于本發(fā)明至關(guān)重要的是，連接軌道部分是活動(dòng)的，以這種方式，連接部分離開(kāi)第一位置進(jìn)入到第二位置的運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步包括，至少一個(gè)所述連接軌道部分沿平行于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸方向疊加在至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上的平移運(yùn)動(dòng)，尤其為所述連接軌道部分的降低運(yùn)動(dòng)。尤其，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)下降開(kāi)關(guān)，使用所述開(kāi)關(guān)，下降運(yùn)動(dòng)疊加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠進(jìn)一步增加刺激性，當(dāng)使用游樂(lè)設(shè)施時(shí)，一方面乘坐者娛樂(lè)時(shí)具有對(duì)于(自由)下降的恐懼，另一方面存在這樣的事實(shí)，在這種運(yùn)動(dòng)中較難預(yù)測(cè)娛樂(lè)設(shè)施繼續(xù)的方向。
[0008]連接軌道部分這種升高或者降低運(yùn)動(dòng)能夠通過(guò)有關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)使用液壓或者機(jī)械提升系統(tǒng)來(lái)升高連接軌道部分。正如下文中更加詳細(xì)解釋的，尤其連接軌道部分的降低也可以不需要任何驅(qū)動(dòng)。尤其優(yōu)選連接軌道部分的降低通過(guò)自由落體發(fā)生。
[0009]尤其，在這種疊加運(yùn)動(dòng)中，可以形成螺旋運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步特別優(yōu)選，平移運(yùn)動(dòng)被實(shí)施成下落運(yùn)動(dòng)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明特別優(yōu)選的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，連接軌道部分的運(yùn)動(dòng)被這樣驅(qū)動(dòng)和/或控制，連接軌道部分在從第一位置朝著第二位置的路徑上移動(dòng)，至少一次經(jīng)過(guò)所述第二位置，這尤其是沿一個(gè)方向進(jìn)一步朝著第二位置，接著繼續(xù)朝著相反方向旋轉(zhuǎn)最初發(fā)生時(shí)的情況。正如從該例子中尤其可辨別的，這里連接軌道部分的路徑應(yīng)該被考慮成，在連接軌道部分最終到達(dá)第二位置并且停留此處使得車輛能夠?yàn)榱诉\(yùn)行到離開(kāi)軌道部分上繼續(xù)運(yùn)行之前，所述連接軌道部分行進(jìn)的整個(gè)部分。
[0012]這里的娛樂(lè)性不僅通過(guò)改變相關(guān)行進(jìn)方向來(lái)增加，而且尤其還通過(guò)使用者似乎被最初的某種期待所欺騙來(lái)增加，本來(lái)期待繼續(xù)通過(guò)離開(kāi)軌道部分行進(jìn)，卻可能取而代之地繼續(xù)運(yùn)行到空的空間中。
[0013]“驅(qū)動(dòng)”或者“控制”的區(qū)別在于當(dāng)通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)的裝置實(shí)現(xiàn)時(shí)才考慮驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。正如下文中所使用的例子所更加詳細(xì)描述的，為了使得連接軌道部分移動(dòng)，這里也可以利用連接軌道部分的勢(shì)能。在這種情況下，運(yùn)動(dòng)僅僅受到軌道的控制(這通常也能用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng))。
[0014]娛樂(lè)設(shè)施另外的刺激性也可以通過(guò)疊加另外的運(yùn)動(dòng)自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，連接軌道部分能夠被設(shè)置成上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，或者旋轉(zhuǎn)軸可以偏心布置。
[0015]可替代地或者另外地，也能夠這樣移動(dòng)所述連接軌道部分，所述連接軌道部分離開(kāi)所述第一位置進(jìn)入到所述第二位置的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步由所述連接軌道部分的一端沿平行于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸方向疊加所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平移運(yùn)動(dòng)，和所述連接軌道部分另一端相反的平移運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，因此總體包括連接軌道部分的傾斜運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)允許，在軌道車輛的第一位置，軌道車輛基本上平行于地面運(yùn)行到連接軌道部分上，接著直接轉(zhuǎn)移進(jìn)入第二位置進(jìn)入到直線滑降運(yùn)動(dòng)。這能夠通過(guò)例如在連接軌道部分提供合適的關(guān)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中關(guān)于該可能自由度的運(yùn)動(dòng)通過(guò)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器或者通過(guò)實(shí)施(機(jī)械)強(qiáng)制性條件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0016]進(jìn)一步增加娛樂(lè)性的措施包括，用生成連接軌道部分關(guān)于第二位置擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的工具來(lái)裝備所述裝置。這能夠例如通過(guò)控制到時(shí)適當(dāng)改變旋轉(zhuǎn)方向的電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是也可以選擇機(jī)械手段。
[0017]尤其優(yōu)選所述連接軌道部分在引導(dǎo)軌道上被引導(dǎo)，使得所述引導(dǎo)軌道的進(jìn)程表現(xiàn)為所述運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)制性曲線。這種方式，通過(guò)使用由勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，軌道的曲線能夠以期望的方式影響連接軌道部分的運(yùn)動(dòng)。這種布置尤其在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生的另一種優(yōu)勢(shì)為，僅需要提供一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，因?yàn)槿魏瘟硗獾奶嵘?或傾斜運(yùn)動(dòng)到時(shí)能夠僅僅通過(guò)強(qiáng)制性曲線上的連接軌道部分上的引導(dǎo)來(lái)強(qiáng)制，與任何另外的同步控制驅(qū)動(dòng)相比，例如用于提升或者傾斜運(yùn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)，這通常更加有益。
[0018]這種引導(dǎo)能夠在引導(dǎo)軌道上實(shí)現(xiàn)，尤其能夠這樣實(shí)現(xiàn)，布置在連接軌道部分上的例如滑槽、提梁機(jī)或者橇，在引導(dǎo)軌道上或者下行進(jìn)。在任意性曲線的一些實(shí)施例中，尤其那些導(dǎo)致連接軌道部分另外傾斜運(yùn)動(dòng)的實(shí)施例中，為了在任意性曲線上行進(jìn)時(shí)允許連接軌道部分所期望的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑槽、提梁機(jī)或者橇以相對(duì)于連接軌道部分可移置方式布置時(shí)，這是有益的。
[0019]當(dāng)引導(dǎo)軌道描述為空間中的閉合曲線時(shí)間，這是尤其有益的，因?yàn)閷脮r(shí)連接軌道部分能夠通過(guò)將其從第一位置帶入到第二位置的簡(jiǎn)單連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從第二位置返回進(jìn)入到第一位置，從而允許循環(huán)操作。
[0020]在幾何上尤其優(yōu)選旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及與其結(jié)合的提升降低運(yùn)動(dòng)，在定位成垂直于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸的所有方向上，引導(dǎo)軌道離旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸的距離是恒定的。由于引導(dǎo)軌道的不同部分沿平行于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸的方向彼此間隔開(kāi)的事實(shí)，這里連接軌道部分的提升降低運(yùn)動(dòng)也能夠通過(guò)引導(dǎo)軌道以簡(jiǎn)單的方式生成。
[0021]在引導(dǎo)軌道另一個(gè)進(jìn)一步的詳細(xì)實(shí)施例中，由引導(dǎo)軌道描述的空間曲線顯示了引導(dǎo)軌道，當(dāng)連接軌道部分在第二位置時(shí)引導(dǎo)連接軌道部分的部分中的最小值，即顯示至少一個(gè)局部，但是優(yōu)選全程最小值。這允許裝置在軌道游樂(lè)設(shè)施中的安裝(所述安裝以這樣的方式發(fā)生進(jìn)行，最小值等于地球重力內(nèi)的勢(shì)能最小值)，通過(guò)使用應(yīng)用到連接軌道部分上的地球重力，來(lái)執(zhí)行從第一位置進(jìn)入到第二位置的運(yùn)動(dòng)。
[0022]為了允許裝置充裕返回來(lái)改變軌道車輛的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)入到初始位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)被提供用來(lái)移動(dòng)連接軌道部分從第二位置進(jìn)入到第一位置時(shí)，這是有益的。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的軌道游樂(lè)設(shè)施，尤其表現(xiàn)為過(guò)山車，其特征在于，軌道系統(tǒng)包括如前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置。
[0024]在軌道游樂(lè)設(shè)施的優(yōu)選實(shí)施例中，用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置被這樣安裝，第一位置相對(duì)于地面的勢(shì)能大于第二位置相對(duì)于地面的勢(shì)能。這里尤其具有優(yōu)勢(shì)的，當(dāng)?shù)谝晃恢贸鰟?shì)能發(fā)展到最大時(shí)，在第二位置勢(shì)能最小。
[0025]這使得對(duì)裝置的操作基本上為重力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)下降轉(zhuǎn)換。這里，例如通過(guò)提供合適形狀的引導(dǎo)軌道，第一位置可以被實(shí)施成不穩(wěn)定平衡位置，當(dāng)車輛運(yùn)行到該位置上時(shí)，使用緊固機(jī)構(gòu)將其固定在連接軌道部分上，并且一旦所述緊固機(jī)構(gòu)被釋放并且/或者通過(guò)觸發(fā)引起平衡位置被改變的潛在脈沖，這里結(jié)合了旋轉(zhuǎn)下降的運(yùn)動(dòng)開(kāi)始由重力驅(qū)動(dòng)發(fā)展。因此，在車輛第第一次到達(dá)第二位置的時(shí)間點(diǎn)，連接軌道部分顯示動(dòng)能，并且開(kāi)始繼續(xù)其行程穿過(guò)第二位置。
[0026]當(dāng)在第二位置時(shí)，給定勢(shì)能(局部或者全程)的最小值，在連接軌道部分進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，其動(dòng)能被轉(zhuǎn)換回勢(shì)能直到該轉(zhuǎn)換過(guò)程已經(jīng)完成。隨后連接軌道部分，由勢(shì)能驅(qū)動(dòng)，繼續(xù)朝著相反方向移動(dòng)，因此回到朝著第二位置的方向。因此連接軌道部分的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)圍繞第二位置發(fā)展，連接軌道部分支撐部分的摩擦部分使所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)衰減，除非連接軌道部分在第二位置被捕捉機(jī)構(gòu)捕獲。
[0027]出于完整性的目的，應(yīng)當(dāng)提到如上文所述的連接軌道部分圍繞第二位置的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，不強(qiáng)制要求引導(dǎo)軌道顯示上述設(shè)計(jì)。例如，可替代地捕獲系統(tǒng)可以由彈簧提供支撐，并且在第二位置捕獲連接軌道部分。連接軌道部分在第二位置的動(dòng)能接著轉(zhuǎn)換成彈簧張力，從而轉(zhuǎn)換成彈簧勢(shì)能，所述勢(shì)能接著引起運(yùn)動(dòng)回到朝著第二位置方向的方向變化。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的操作裝置的方法，所述裝置用于改變軌道車輛的運(yùn)動(dòng)方向，具有進(jìn)入軌道部分、離開(kāi)軌道部分和連接軌道部分，所述連接軌道部分被安排進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并疊加升高或降低運(yùn)動(dòng)，從第一位置移動(dòng)進(jìn)入到第二位置的，在所述第一位置，所述連接軌道部分相對(duì)于所述進(jìn)入軌道部分布置，使得所述軌道車輛能夠運(yùn)行到所述連接軌道部分上，在所述第二位置，所述連接軌道部分相對(duì)于所述離開(kāi)軌道部分布置，使得所述軌道車輛能夠運(yùn)行到所述離開(kāi)軌道部分上，所述方法至少包括步驟:
[0029]-使所述連接軌道部分移動(dòng)進(jìn)入到所述第一位置，
[0030]-通過(guò)所述進(jìn)入軌道部分引導(dǎo)所述軌道車輛到所述連接軌道部分上，
[0031 ]-使所述連接軌道部分從第一位置移動(dòng)進(jìn)入到第二位置，以及
[0032]-引導(dǎo)所述軌道車輛從所述連接軌道部分到所述離開(kāi)軌道部分上，
[0033]對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)這是必要的，連接軌道部分的運(yùn)動(dòng)至少包括從所述第一位置進(jìn)入到所述第二位置的圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，疊加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平行于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸(A)的平移運(yùn)動(dòng)。這里尤其優(yōu)選平移移動(dòng)為下降運(yùn)動(dòng)。
[0034]本方法進(jìn)一步的有益開(kāi)發(fā)提供了，連接軌道部分從第一位置進(jìn)入到第二位置的運(yùn)動(dòng)被這樣執(zhí)行，使得從第一位置到第二位置路徑上的所述連接軌道部分被引導(dǎo)經(jīng)過(guò)所述第二位置至少一次。這尤其能夠這樣實(shí)現(xiàn)，連接軌道部分從第一位置進(jìn)入到第二位置的運(yùn)動(dòng)，以尤其是衰減、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的形式發(fā)生，因此所述運(yùn)動(dòng)為開(kāi)始引導(dǎo)經(jīng)過(guò)第二位置，接著圍繞所述第二位置優(yōu)選離第二位置的最大距離減小的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0035]當(dāng)連接軌道部分的運(yùn)動(dòng)由重力的作用引起時(shí)，這是尤其具有優(yōu)勢(shì)的，因?yàn)檫@種方式自由下落的感覺(jué)被放大。這種情況下，優(yōu)選僅連接軌道部分進(jìn)入到第一位置的運(yùn)動(dòng)由電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器引起。
[0036]然而，也可以允許連接軌道部分的所有運(yùn)動(dòng)由受到編程控制單元適當(dāng)控制的驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行。
【附圖說(shuō)明】
[0037]接下來(lái)，本發(fā)明基于示出專門(mén)實(shí)施例作為例子的附圖進(jìn)行解釋:
[0038]圖1a:用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置在第一位置的實(shí)施例的側(cè)視圖，在所述第一位置連接軌道部分相對(duì)于進(jìn)入軌道部分布置成軌道車輛(未示出)能夠運(yùn)行到連接軌道部分上。
[0039]圖1b:圖1a的實(shí)施例在圖1a示出的第一位置的俯視圖，
[0040]圖1c:圖1a的實(shí)施例在第二位置的側(cè)視圖，在所述第二位置連接軌道部分相對(duì)于離開(kāi)軌道部分布置成使得車輛(未示出)能夠運(yùn)行到離開(kāi)軌道部分上，以及
[0041 ]圖1d:圖1a的實(shí)施例在圖1c示出的第二位置的俯視圖。
[0042]由于圖1a到Id示出的是本發(fā)明的同一個(gè)實(shí)施例的事實(shí)，這里使用相同的參考編號(hào)。為了提高附圖的可見(jiàn)性，不是所有的參考編號(hào)包括在每張附圖中。由于示例性實(shí)施例表現(xiàn)的對(duì)稱性，分別有兩個(gè)允許前進(jìn)到達(dá)的第一位置pl、p2和第二位置p3、p4。當(dāng)連接軌道部分被設(shè)置成例如允許車輛的運(yùn)動(dòng)僅朝一個(gè)方向，例如作為車輛(未示出)軌道上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)果，所期望的車輛行程規(guī)劃通常僅指定了一個(gè)第一位置和一個(gè)第二位置。
【具體實(shí)施方式】
[0043]圖1示出了用于改變軌道車輛(未示出)運(yùn)動(dòng)方向的裝置100的側(cè)視圖，其具有進(jìn)入軌道部分101、連接軌道部分102和離開(kāi)軌道部分103、104。如圖1a中所示，連接軌道部分102位于第一位置Pl或P2中，在所述第一位置，其直接鄰接進(jìn)入軌道部分101，使得軌道車輛(未示出)能夠從進(jìn)入軌道部分101運(yùn)行到連接軌道部分102上。
[0044]幾個(gè)離開(kāi)軌道部分103、104的提供，允許旅程進(jìn)行改變，并且允許設(shè)計(jì)使用者較難預(yù)測(cè)的乘坐進(jìn)程，這可以有助于提升乘坐的刺激性。另外，通?？梢蕴峁┒嘤谝粋€(gè)的進(jìn)入軌道部分。
[0045]裝置100示出了底座105，在該實(shí)施例中以圓形的方式實(shí)施。在圓形底座105的中心，其被空心圓柱體106穿過(guò)，所述空心圓柱體106被支持圍繞軸線A相對(duì)于底座105旋轉(zhuǎn)，所述空心圓柱體106具有在其內(nèi)部被引導(dǎo)的圓柱107，所述圓柱107連接到連接軌道部分102并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)激活時(shí)，在空心圓柱體106中被引導(dǎo)，還優(yōu)選沒(méi)有以可移位方式受引導(dǎo)的驅(qū)動(dòng)，固定而不繞軸線A的旋轉(zhuǎn)。或者，也可以免除空心圓柱體106的旋轉(zhuǎn)軸承，取而代之地圓柱107可以以圍繞軸線A可移位且可旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)施。
[0046]這些布置因此允許連接軌道部分102圍繞軸線A旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且允許在所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上疊加其沿平行于軸線A方向的升高或者降低運(yùn)動(dòng)。
[0047]圖1c示出了圖1裝置100移動(dòng)到第二位置p3或p4中后的側(cè)視圖，在所述第二位置，連接軌道部分102相對(duì)于離開(kāi)軌道部分103、104被布置成，使得車輛(未示出)能夠運(yùn)行到離開(kāi)軌道部分103、104。為了從第一位置pi到達(dá)第二位置p2，這里連接軌道部分102必須執(zhí)行其圍繞軸線A的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且疊加其沿平行于軸線A方向的升高或者降低運(yùn)動(dòng)。因此，在圖1c中，于圖1a中的情況相反，圓柱107不再超出空心圓柱體106，而是從其下方突出。
[0048]如果作為連接軌道部分102另外的運(yùn)動(dòng)自由度，期望平移運(yùn)動(dòng)沿平行于圍繞軸線A旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向疊加連接軌道部分102—端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及所述連接軌道部分102另一端相反的平移運(yùn)動(dòng)，然而這并非這里示出例子中的情況，圓柱107和連接軌道部分102之間的連接必須實(shí)施成關(guān)節(jié)，這應(yīng)該設(shè)置裝置用于固定整個(gè)連接軌道部分102平行于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線A的潛在平移運(yùn)動(dòng)。
[0049]正如從圖1a和Ic進(jìn)一步可辨別的，另外布置引導(dǎo)軌道108在底座105上，所述引導(dǎo)軌道108通過(guò)支柱109緊固，并且連接軌道部分102在兩端使用引導(dǎo)元件110被引導(dǎo)在所述引導(dǎo)軌道108上。所述引導(dǎo)元件110可以表現(xiàn)為例如引導(dǎo)輪、提梁機(jī)(beam hoist)或者橇。
[0050]正如從圖1b和Id尤其清楚可辨別的，引導(dǎo)軌道108被描述成空間中的閉合曲線，在該示例性的實(shí)施例中，所述閉合曲線形成為，引導(dǎo)軌道108離旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線A的距離，在與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線垂直對(duì)齊的所有方向上是一致的。然而，這不是強(qiáng)制性的。尤其，在如此實(shí)施例中，作為連接軌道部分102另外的運(yùn)動(dòng)自由度，疊加連接軌道部分102—端沿平行于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線A方向的平移運(yùn)動(dòng)和所述連接軌道部分102另一端相反的平移運(yùn)動(dòng)，這里偏離該實(shí)施例和/或相對(duì)于連接軌道部分102的引導(dǎo)元件110的可移置布置，對(duì)于連接軌道部分102可以是有利的。
[0051]進(jìn)一步地，正如從圖1a和Ic可辨別的，引導(dǎo)軌道108的不同部分沿平行于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線A的方向彼此間隔開(kāi)，S卩，使得在與地面平行對(duì)齊的底座105上，引導(dǎo)軌道108位于連接軌道部分102被引導(dǎo)的那些位置，當(dāng)如圖1中所示，連接軌道部分102在第一位置pi或p2時(shí)，其中引導(dǎo)軌道108的高度相對(duì)于底座105最大，這樣在該位置pi或p2，給予地球重力場(chǎng)中最大的勢(shì)能。與此相反，在連接軌道部分108被引導(dǎo)的那些位置，當(dāng)連接軌道部分102位于第二位置P3或p4時(shí)，引導(dǎo)軌道的高度相對(duì)于底座105最小，這樣在該位置，給予地球重力場(chǎng)中最小的勢(shì)能。
[0052]該實(shí)施例允許連接軌道部分102的運(yùn)動(dòng)能夠成為重力驅(qū)動(dòng)振蕩運(yùn)動(dòng)。在軌道車輛運(yùn)行到位于第一位置Pl或p2的連接軌道部分102上之后(所述連接軌道部分102優(yōu)選在所述車輛運(yùn)行過(guò)程中固定在該位置Pl或P2)，所述連接軌道部分102沿朝著第二位置p3或p4的方向結(jié)合旋轉(zhuǎn)和降低運(yùn)動(dòng)由重力驅(qū)動(dòng)移動(dòng)(其中旋轉(zhuǎn)方向也可以由驅(qū)動(dòng)力或沖擊力的短暫激活來(lái)潛在預(yù)先確定，或者也可以以任意方式離開(kāi)平衡的不穩(wěn)定位置)，在位置P3或p4，由于此處所給定的動(dòng)能，所述連接軌道部分102振蕩通過(guò)該位置。
[0053]因此，連接軌道部分102再次開(kāi)始沿引導(dǎo)軌道108向上運(yùn)動(dòng)，其中這里動(dòng)能被轉(zhuǎn)換回勢(shì)能，直到到達(dá)動(dòng)能轉(zhuǎn)換完成的反轉(zhuǎn)點(diǎn)。由于摩擦力的存在，該反轉(zhuǎn)點(diǎn)通常不等于位置Pl或P2，而是連接軌道部分102表現(xiàn)勢(shì)能減少的位置。
[0054]反轉(zhuǎn)點(diǎn)處給定的勢(shì)能接著轉(zhuǎn)換回最初運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，朝著第二位置P3或p4恢復(fù)增加，所述連接軌道部分102除非在第二位置p3或p4被捕獲，否則繼續(xù)行進(jìn)到反轉(zhuǎn)點(diǎn)，還是由于摩擦力，反轉(zhuǎn)點(diǎn)將顯示比運(yùn)動(dòng)的初始點(diǎn)小幅降低的勢(shì)能。該過(guò)程將繼續(xù)直到所述連接軌道部分102到達(dá)第二位置預(yù)先確定平衡位置最小勢(shì)能處。
[0055]總之，連接軌道部分102因此執(zhí)行重力驅(qū)動(dòng)，尤其還受到阻尼影響，所述連接軌道部分102圍繞第二位置p3或p4振蕩。通過(guò)選擇或改變這里的阻尼效果，能夠影響振蕩的次數(shù)，直到到達(dá)平衡位置。
[0056]特征編號(hào)表
[0057]100 裝置
[0058]101 進(jìn)入軌道部分
[0059]102 連接軌道部分
[0060]103、104離開(kāi)軌道部分[0061 ] 105 底座
[0062]106 空心圓柱體
[0063]107 圓柱
[0064]108 引導(dǎo)軌道
[0065]109 支柱
[0066]HO 引導(dǎo)元件
[0067]A軸線
[0068]pl、p2 第一位置
[0069]P3、p4 第二位置
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)，具有進(jìn)入軌道部分(101)、離開(kāi)軌道部分(103、104)和連接軌道部分(102)，所述連接軌道部分示出了一種運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)包括至少一個(gè)圍繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(A)從第一位置(p1、p2)進(jìn)入到第二位置(p3、p4)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在所述第一位置(pl、p2)，所述連接軌道部分(102)相對(duì)于所述進(jìn)入軌道部分(101)布置成使得所述軌道車輛能夠運(yùn)行到所述連接軌道部分(102)上，在所述第二位置(p3、p4)，所述連接軌道部分(102)相對(duì)于所述離開(kāi)軌道部分(103、104)布置成使得所述軌道車輛能夠運(yùn)行到所述離開(kāi)軌道部分(103、104)上， 其特征在于，所述連接軌道部分(102)是活動(dòng)的，使得所述連接軌道部分(102)從第一位置(p1、p2)進(jìn)入到所述第二位置(p3、p4)的所述運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步包括，所述連接軌道部分(102)疊加所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的沿平行于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(A)方向的至少一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和所述平移運(yùn)動(dòng)的疊加導(dǎo)致螺旋運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1或2所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)，其特征在于，所述平移運(yùn)動(dòng)為下降運(yùn)動(dòng)。4.如前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)并且/或者控制所述連接軌道部分(102)的所述運(yùn)動(dòng)，使得從第一位置(pl、p2)到所述第二位置(P3、p4)路徑上的所述連接軌道部分(102)移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述第二位置(p3、p4)至少一次。5.如前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)，其特征在于，所述連接軌道部分(102)執(zhí)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。6.如前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)，其特征在于，所述軸線(A)被偏心布置。7.如前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)，其特征在于，能夠這樣移動(dòng)所述連接軌道部分(102)，使得所述連接軌道部分(102)離開(kāi)所述第一位置(pl、p2)進(jìn)入到所述第二位置(p3、p4)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步包括，所述連接軌道部分(102)的一端沿平行于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(A)方向的疊加所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)，和所述連接軌道部分(102)另一端相反的平移運(yùn)動(dòng)。8.如前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)，其特征在于，所述裝置(100)包括生成所述連接軌道部分(102)圍繞所述第二位置(p3、p4)振蕩運(yùn)動(dòng)的裝置。9.如前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)，其特征在于，所述連接軌道部分(102)在引導(dǎo)軌道(108)上被引導(dǎo)，使得所述引導(dǎo)軌道(108)的進(jìn)程表現(xiàn)為所述運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)制性曲線。10.如權(quán)利要求5所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)，其特征在于，所述引導(dǎo)軌道(108)描述了空間中的閉合曲線。11.如權(quán)利要求5或6所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)， 其特征在于，在垂直于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(A)的所有方向上，所述引導(dǎo)軌道(108)單個(gè)部分離所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(A)的距離是恒定的。12.如權(quán)利要求5到7中的一個(gè)所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)， 其特征在于，所述引導(dǎo)軌道(108)不同的部分在平行于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(A)的方向上彼此間隔開(kāi)。13.如權(quán)利要求8所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)， 其特征在于，由所述引導(dǎo)軌道(108)所描述的所述空間曲線，在至少一個(gè)所述引導(dǎo)軌道(108)引導(dǎo)所述連接軌道部分(102)的部分，當(dāng)在所述第二位置(p3、p4)時(shí)示出最小值。14.如前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)， 其特征在于，提供用來(lái)將所述連接軌道部分(102)從所述第二位置(p3、p4)移位進(jìn)入到所述第一位置(pl、p2)的驅(qū)動(dòng)。15.—種軌道游樂(lè)設(shè)施，尤其過(guò)山車，包括如前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)。16.如權(quán)利要求11所述的一種軌道游樂(lè)設(shè)施， 其特征在于，所述用于改變軌道車輛運(yùn)動(dòng)方向的裝置(100)被這樣安裝，使得所述第一位置(p1、p2)處參照地面的勢(shì)能高于所述第二位置(p3、p4)處參照地面的勢(shì)能.17.—種操作裝置(100)的方法，所述裝置(100)用于改變軌道車輛的運(yùn)動(dòng)方向，具有進(jìn)入軌道部分(101)、離開(kāi)軌道部分(103、104)和連接軌道部分(102)，所述連接軌道部分(102)被安排進(jìn)行圍繞軸線(A)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及疊加所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的升高或降低運(yùn)動(dòng)，從第一位置(pl、p2)移動(dòng)進(jìn)入到第二位置(p3、p4)，在所述第一位置(pl、p2)，所述連接軌道部分(102)相對(duì)于所述進(jìn)入軌道部分(101)布置，使得所述軌道車輛能夠運(yùn)行到所述連接軌道部分(102)上，在所述第二位置(p3、p4)，所述連接軌道部分(102)相對(duì)于所述離開(kāi)軌道部分(103、104)布置，使得所述軌道車輛能夠運(yùn)行到所述離開(kāi)軌道部分(103、104)上，所述方法具有步驟: -使所述連接軌道部分(102)移動(dòng)進(jìn)入到所述第一位置(pl、p2)， -通過(guò)所述進(jìn)入軌道部分(101)使所述軌道車輛移動(dòng)到所述連接軌道部分(102)上， -使所述連接軌道部分(102)從第一位置(pl、p2)移動(dòng)進(jìn)入到第二位置(p3、p4)，以及 -引導(dǎo)所述軌道車輛從所述連接軌道部分(102)到所述離開(kāi)軌道部分(103、104)上， 其特征在于，所述連接軌道部分(102)從第一位置(pl、p2)進(jìn)入到第二位置(p3、p4)的移動(dòng)被這樣執(zhí)行，從第一位置(Pl、p2)到第二位置(p3、p4)路徑上的所述連接軌道部分(102)，執(zhí)行至少一個(gè)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，和疊加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平行于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(A)的平移運(yùn)動(dòng)。18.如權(quán)利要求17所述的方法， 其特征在于，所述連接軌道部分(102)在從第一位置(pl、p2)進(jìn)入到第二位置(p3、p4)的所述移動(dòng)過(guò)程中，被引導(dǎo)至少一次經(jīng)過(guò)第二位置(P3、p4)。19.如權(quán)利要求18所述的方法， 其特征在于，所述連接軌道部分(102)從第一位置(pl、p2)進(jìn)入到第二位置(p3、p4)的所述移動(dòng)以所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的形式發(fā)生。20.如權(quán)利要求17到19中的一個(gè)所述的方法， 其特征在于，所述連接軌道部分(102)從第一位置(pl、p2)進(jìn)入到第二位置(p3、p4)的所述移動(dòng)由重力的作用引起。
【文檔編號(hào)】A63G7/00GK105939764SQ201480074405
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2014年10月6日
【發(fā)明人】弗蘭克·索尼克, 丹尼斯·戈德特
【申請(qǐng)人】馬克里德斯有限及兩合公司