一種玩具飛機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玩具飛機，包括機身，與機身設(shè)置在一起的操控系統(tǒng)，所述操控組件包括設(shè)置在機頭位置的控制裝置、設(shè)置在機尾并與控制裝置電連接的馬達和固定在馬達輸出軸上的螺旋槳，控制裝置內(nèi)設(shè)有電池，機身通過調(diào)整控制裝置與馬達的位置使飛機的重心位在機身中軸線上前后移動。本技術(shù)方案中，飛機的重心可以根據(jù)飛機的幾何中心和升力中心進行調(diào)整，使飛機達到靜不穩(wěn)定或者靜穩(wěn)定狀態(tài)，根據(jù)使用者的飛行需要從而進行調(diào)整，需要飛機進行穩(wěn)定長途飛行，則將其中心前移使飛機的升力中心位于中心后方構(gòu)成凈穩(wěn)定狀態(tài)，需要進行各種飛行動作的時候則將飛機重心后移，使其構(gòu)成靜不穩(wěn)定狀態(tài)，已使飛機完成實際飛行需要。
【專利說明】
一種玩具飛機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行玩具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種玩具飛機。
【背景技術(shù)】
[0002]可控制的紙飛機是一種新鮮的可控制玩具，目前已有的專利技術(shù)，對于紙飛機的操控性并不是很好，特別是完成轉(zhuǎn)向和平穩(wěn)飛行二者不能兼具。轉(zhuǎn)向靈活的飛機平穩(wěn)飛行性能較差，平穩(wěn)飛行好的飛機在轉(zhuǎn)向時反應(yīng)遲緩，難以實現(xiàn)一些靈活機動要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述玩具紙飛機的缺陷，本發(fā)明提出一種玩具飛機。
[0004]其技術(shù)方案為，一種玩具飛機，包括機身，與機身設(shè)置在一起的操控系統(tǒng)，所述操控組件包括設(shè)置在機頭位置的控制裝置、設(shè)置在機尾并與控制裝置電連接的馬達和固定在馬達輸出軸上的螺旋槳，控制裝置內(nèi)設(shè)有電池，機身通過調(diào)整控制裝置與馬達的位置使飛機的重心位在機身中軸線上前后移動。本技術(shù)方案中，飛機的重心可以根據(jù)飛機的幾何中心和升力中心進行調(diào)整，使飛機達到靜不穩(wěn)定或者靜穩(wěn)定狀態(tài)，根據(jù)使用者的飛行需要從而進行調(diào)整，需要飛機進行穩(wěn)定長途飛行，則將其中心前移使飛機的升力中心位于中心后方構(gòu)成凈穩(wěn)定狀態(tài)，需要進行各種飛行動作的時候則將飛機重心后移，使其構(gòu)成靜不穩(wěn)定狀態(tài)，已使飛機完成實際飛行需要。
[0005]在控制裝置與馬達之間設(shè)置有連桿，通過調(diào)整馬達在連桿上的位置進而調(diào)整飛機重心位置。本技術(shù)方案中，馬達通過連桿與控制裝置和機身固定到一起，利用連桿分配機頭和馬達質(zhì)量，減輕機身受理，提高飛機的機械強度。
[0006]所述機身為包括機翼和垂直尾翼，在機翼和垂直尾翼末端都設(shè)置有電磁舵，電磁舵與控制裝置電連接到一起。
[0007]所述機身和電磁舵分別為紙質(zhì)。
[0008]所述連桿可為碳纖維直桿或直管。
[0009]所述微型電機可為空心杯電機。
[0010]所述控制裝置與外界無線連接，采用遙控方式。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明的一種實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的一種實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0014]結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種實施方式。
[0015]—種玩具飛機，包括機身1，與機身設(shè)置在一起的操控系統(tǒng)2，所述操控組件包括設(shè)置在機頭位置的控制裝置21、設(shè)置在機尾并與控制裝置電連接的馬達22和固定在馬達輸出軸上的螺旋槳23，控制裝置內(nèi)設(shè)有電池，機身通過調(diào)整控制裝置與馬達的位置使飛機的重心位在機身中軸線上前后移動。本實施例中，在控制裝置與馬達之間設(shè)置有連桿24，通過調(diào)整馬達在連桿上的位置進而調(diào)整飛機重心位置。所述機身為包括機翼和垂直尾翼，在機翼和垂直尾翼末端都設(shè)置有電磁舵3，電磁舵與控制裝置電連接到一起。所述機身和電磁舵分別為紙質(zhì)。所述連桿可為碳纖維直桿或直管。所述微型電機可為空心杯電機。所述控制裝置與外界無線連接，采用遙控方式。
[0016]本發(fā)明的機身尾部可以在螺旋槳后部加設(shè)配重板4，配重板安裝在尾翼的尾部，為一薄紙板不影響螺旋槳驅(qū)動。在出現(xiàn)飛機現(xiàn)重心過與向前，僅靠調(diào)節(jié)馬達位置無法將重心移動到需要位置時，加裝配重板進而調(diào)節(jié)飛機重心位置。配重板曲線滿足流體方程要求，與飛機整體氣動結(jié)構(gòu)一致。為了減少飛機阻力，尾翼25采用兩片緊貼在一起的紙粘合而成，厚度小，結(jié)構(gòu)簡單。
[0017]本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)特點在于重心可以通過連桿帶動的馬達調(diào)節(jié)，將馬達固定在連桿上的不同位置進而調(diào)整飛機的重心，使其滿足飛行要求。
[0018]本發(fā)明的馬達可以采用自動調(diào)節(jié)或者手動固定的方式，如果采用自動調(diào)節(jié)的話，將連桿末端設(shè)計成齒條樣式，馬達加裝一個小齒輪箱與齒條嚙合在一起，利用馬達本身動力在飛行時自動調(diào)節(jié)重心位置。如果是手動調(diào)節(jié)的話，則直桿尾部只需活動安裝一個與馬達設(shè)置到一起的連接件即可，采用手動方式將連桿與馬達固定到一起后飛機再進行起飛。采用自動方式的優(yōu)點在于飛機可以隨時調(diào)節(jié)重心位置，既可以完成穩(wěn)定飛行需要也可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向靈活，采用手動方式則節(jié)省成本，選擇一次飛行中是要飛行穩(wěn)定還是要轉(zhuǎn)向靈活。
[0019]本發(fā)明的控制裝置可以根據(jù)實際需要編寫控制程序，將控制程序儲存在控制裝置的儲存模塊中。如果只需要在靜穩(wěn)定狀態(tài)下飛行，飛機飛行比較穩(wěn)定，控制裝置可以寫入比較簡單的控制程序，其余手動調(diào)節(jié)即可。若飛機需要表演的動作較多，則在控制裝置內(nèi)寫入的控制姿態(tài)程序較多，靜不穩(wěn)定狀態(tài)飛機比較容易進行各種機動，但是其穩(wěn)定性較差，容易出現(xiàn)方向偏差，需要手動微調(diào)和控制裝置的自動調(diào)節(jié)。
[0020]綜上所述，并非本發(fā)明的全部內(nèi)涵:此后，凡有在被發(fā)明主體精神之內(nèi)所作的任何修改、替換直至完善升級等項目，均包括在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種玩具飛機，包括機身(I)，與機身設(shè)置在一起的操控系統(tǒng)(2)，其特征在于，所述操控組件包括設(shè)置在機頭位置的控制裝置(21)、設(shè)置在機尾并與控制裝置電連接的馬達(22)和固定在馬達輸出軸上的螺旋槳(23)，控制裝置內(nèi)設(shè)有電池，機身通過調(diào)整控制裝置與馬達的位置使飛機的重心位在機身中軸線上前后移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具飛機，其特征在于，在控制裝置與馬達之間設(shè)置有連桿(24)，通過調(diào)整馬達在連桿上的位置進而調(diào)整飛機重心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具飛機，其特征在于，所述機身為包括機翼和垂直尾翼，在機翼和垂直尾翼末端都設(shè)置有電磁舵(3)，電磁舵與控制裝置電連接到一起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玩具飛機，其特征在于，所述機身和電磁舵分別為紙質(zhì)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具飛機，其特征在于，所述連桿可為碳纖維直桿或直管。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具飛機，其特征在于，所述微型電機可為空心杯電機。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具飛機，其特征在于，所述控制裝置與外界無線連接，采用遙控方式。
【文檔編號】A63H27/20GK105983240SQ201510072070
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月10日
【發(fā)明人】石雄平, 劉宇航, 張艷敏
【申請人】意啟玩兒（北京）科技有限公司