麻將機及其推牌系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了麻將機及其推牌系統(tǒng)，該推牌系統(tǒng)包括推牌裝置和上牌組件，該上牌組件包括上牌支架，上牌支架上設(shè)有儲牌槽、第一上牌推頭和第二上牌推頭，該儲牌槽在中間位置的內(nèi)側(cè)壁上開有一缺口，該儲牌槽通過該缺口與換向槽連通，第一上牌推頭由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽的進牌口外移動至缺口附近后再返回，第二上牌推頭由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽的出牌口處移動至換向槽內(nèi)再返回，上牌驅(qū)動機構(gòu)包括各自往復運動并相互配合的第一上牌推桿和第二上牌推桿，第一上牌推頭設(shè)置在第一上牌推桿上，第二上牌推頭設(shè)置在第二上牌推桿上。本方案采用兩個上牌推桿接力推牌的方式，完全避免了現(xiàn)有技術(shù)中上牌推頭與導軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷。
【專利說明】
麻將機及其推牌系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于麻將機制造領(lǐng)域，尤其涉及一種麻將機及其推牌系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著生活水準的不斷提高，人們越來越注重休閑娛樂生活，方便省力的自動麻將機逐漸得到人們的喜愛。
[0003]公開號為CN200966910Y的專利文獻公開了一種全自動麻將機用斜坡出牌裝置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四條長方形呈風車形的出牌口且與桌面板的邊線傾斜一個角度，桌面板下方有四條弧形的也呈風車狀排列的貯牌槽，每條貯牌槽的末端均裝有送牌推頭，該推頭經(jīng)送牌鋼絲繩與推頭電機相連，每個出牌口上均設(shè)有一托板門條，托板門條一端與出牌口鉸接，另一端與升降機構(gòu)活動連接。四條出牌口呈風車形布置，且每條出牌口與桌的底邊傾斜一個角度，即該風車形狀是傾斜的，因此桌面可以做得較小，牌條傾斜也符合玩牌者的習慣;其次，出牌時不是整條牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故機器內(nèi)部的空間也可縮小，從而可縮小整機的體積。但是，該出牌裝置中，整個貯牌槽呈斜坡狀布置，上牌的過程阻力較大，鋼絲繩電機負荷較大，鋼絲容易抖動和斷裂，上牌過程不夠穩(wěn)定，鋼絲繩使用壽命低，貯牌槽、疊推機頭和輸送裝置(從大盤拾取麻將牌并輸送至疊推機頭的機構(gòu))布置不合理，常規(guī)的四方獨立式疊推機頭很難將麻將牌推送至貯牌槽軌道的進牌口，并且主機高度較高。
[0004]公開號為CN201783185U的專利文獻公開了一種全自動麻將機用鏈條帶動斜坡出牌裝置，具有與桌面鉸接的四條可升降的升牌板，其一端為進牌口，各升牌板的外側(cè)是輸送帶，輸送帶的一側(cè)裝有疊推機構(gòu)，在四面輸送帶的外側(cè)設(shè)有弧形儲牌槽，槽下面有環(huán)形封閉的鏈條，鏈條上每隔設(shè)定距離裝有豎直的鏈桿。該出牌裝置采用鏈條推送麻將牌雖然克服了鋼絲繩壽命低的問題，但是機器工作噪音大，并且導致主機平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。
[0005]公開號為CN102133480A的專利文獻公開了一種全自動麻將機，包括送牌系統(tǒng)、上牌系統(tǒng)、升牌系統(tǒng)和洗牌大盤，其中上牌系統(tǒng)包括四個推牌裝置、四個上牌軌道和一個鏈條傳動裝置。其中，送牌系統(tǒng)的高度與升牌系統(tǒng)的高度基本平齊，這樣雖然降低了主機高度，但是，升牌系統(tǒng)的布置位置會對大盤洗牌和送牌系統(tǒng)吸取麻將牌造成干擾，只適合于小的麻將牌。并且，送牌系統(tǒng)的出牌口與上牌軌道的進牌口布置不合理，推牌裝置不具有疊牌功能，依靠麻將牌自行疊摞在承牌臺面上，這樣麻將牌疊摞不整齊容易活動錯位，導致麻將牌無法進入上牌軌道、在上牌軌道內(nèi)產(chǎn)生混亂等故障。此外，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤;采用鏈條和上牌旗輪結(jié)構(gòu)噪音大。
[0006]公開號為CN201906453U和CN201949619U的專利文獻公開的自動麻將機，麻將機的儲牌軌道內(nèi)的儲牌板傾斜設(shè)置，一端與承牌板對接，疊牌推頭將承牌板上的麻將牌推至儲牌板上，等儲牌板上的麻將牌排成一排之后，上牌推頭推動整排麻將牌至上牌組件；由于疊牌推頭上設(shè)置有避讓槽，上牌推頭上設(shè)置有推桿，從而使得兩個推頭之間能夠上下交叉設(shè)置，這樣兩者分別推牌的時候能夠通過避讓槽相互完全避開。但是，因為儲牌軌道要從送牌裝置的輸送部上方通過，所以麻將機主機高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)，此外，L形儲牌軌道較短，通用性較差。
[0007]公開號為CN103861280A和CN104645608A的專利文獻公開的自動麻將機，同樣存在主機高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)、L形儲牌軌道較短等問題。并且，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤;采用鋼絲繩帶動上牌推頭移動，鋼絲繩與軌道側(cè)壁摩擦嚴重使用壽命低。
[0008]公開號為CN204699375U的專利文獻公開了一種改進結(jié)構(gòu)的自動麻將機，包括送牌系統(tǒng)、上牌系統(tǒng)、升牌系統(tǒng)和洗牌大盤，送牌系統(tǒng)包括四個送牌機構(gòu)，每個送牌機構(gòu)均包括傳動架和固定在傳動架上的輸送帶，四個送牌機構(gòu)依次連接圍成矩形結(jié)構(gòu)，所述洗牌大盤設(shè)置于四個送牌機構(gòu)內(nèi)。上牌軌道均采用整個大圓弧形結(jié)構(gòu)，減小了麻將牌與上牌軌道之間摩擦力，保證了較快的上牌速度和較小的上牌噪音。并且，上牌系統(tǒng)和送牌系統(tǒng)的布置位置進行避讓部分重疊設(shè)計，降低了主機高度。但是，因為送牌裝置采用直線進出輸送麻將牌，送牌裝置的出牌口與上牌軌道的進牌口仍舊無法合理布置，疊推裝置推牌阻力大、易卡牌，而大圓弧形上牌軌道造成麻將機臺面尺寸增加。
[0009]公開號為CN105413161A的專利文獻公開了上牌驅(qū)動機構(gòu)、上牌組件和麻將機，該麻將機的上牌驅(qū)動機構(gòu)，包括上牌支架、儲牌槽、上牌導軌、上牌推頭和鋼絲繩，在鋼絲繩貼近上牌導軌和/或儲牌槽的位置設(shè)置有滾動件，該滾動件以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在上牌導軌或者上牌支架上，鋼絲繩在儲牌槽內(nèi)的部分與多個滾動件滾動接觸并與上牌導軌和/或儲牌槽的側(cè)壁保持間隙。該方案以鋼絲繩的滾動摩擦代替現(xiàn)有技術(shù)中鋼絲繩的滑動摩擦，使得鋼絲繩運轉(zhuǎn)的摩擦阻力大大減小，避免鋼絲繩在儲牌槽內(nèi)的部分與上牌導軌和/或儲牌槽的弧形彎曲側(cè)壁滑動摩擦接觸影響鋼絲繩的使用壽命和運行穩(wěn)定性。
[0010]由上可見，現(xiàn)有技術(shù)中，上牌驅(qū)動機構(gòu)大都采用鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構(gòu)或鏈條驅(qū)動結(jié)構(gòu)。但是，因為儲牌槽長度較長并存在弧形彎曲，上牌推頭與上牌導軌滑動摩擦接觸，所以在實際使用中，存在上牌推頭阻力大，推牌數(shù)量有限，電機負荷大等問題。
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【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0011]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種麻將機及其推牌系統(tǒng)，其中上牌組件采用兩個上牌推桿接力推牌的方式，完全避免了現(xiàn)有技術(shù)中上牌推頭與導軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷。
[0012]為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
[0013]—種麻將機的推牌系統(tǒng)，包括推牌裝置和上牌組件，所述推牌裝置包括由推牌電機驅(qū)動的推牌頭(401)和承牌臺(402)，所述上牌組件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上設(shè)有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽(502)、用于推出該儲牌槽(502)內(nèi)的麻將牌的第一上牌推頭(5033)和第二上牌推頭(5073)，該儲牌槽(502)具有至少一個弧形彎曲，其特征在于，該儲牌槽(502)在中間位置的內(nèi)側(cè)壁上開有一缺口，該儲牌槽(502)通過該缺口與換向槽(509)連通，第一上牌推頭(5033)由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽(502)的進牌口外移動至儲牌槽(502)與換向槽(509)連通的缺口附近后再返回至儲牌槽(502)的進牌口外，第二上牌推頭(5073)由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽(502)的出牌口處移動至換向槽(509)內(nèi)再從換向槽(509)經(jīng)由所述缺口進入儲牌槽(502)內(nèi)并移動至儲牌槽(502)的出牌口處，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)包括各自往復運動并相互配合的第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一上牌推頭(5033)設(shè)置在第一上牌推桿(503)上，第二上牌推頭(5073)設(shè)置在第二上牌推桿(507)上。
[0014]作為優(yōu)選，第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)安裝在儲牌槽(502)內(nèi)側(cè)，第一上牌推頭(5033)繞一固定點水平轉(zhuǎn)動，第二上牌推頭(5073)繞另一固定點水平轉(zhuǎn)動，第一上牌推頭(5033)的上端與第一上牌推桿(503)的外側(cè)端固定連接，第二上牌推頭(5073)的上端與第二上牌推桿(507)的外側(cè)端鉸接并通過限位結(jié)構(gòu)限制第二上牌推頭(5073)在豎立時只能向一個方向轉(zhuǎn)動，這樣，在第二上牌推頭(5073)從換向槽(509)經(jīng)由所述缺口進入儲牌槽(502)內(nèi)并移動至儲牌槽(502)出牌口的過程中，第二上牌推頭(5073)被限制向后轉(zhuǎn)動從而能夠推牌，在第二上牌推頭(5073)從儲牌槽(502)的出牌口處沿儲牌槽(502)移動至換向槽(509)內(nèi)的過程中，第二上牌推頭(5073)能夠被動向后上方轉(zhuǎn)動從而能夠從儲牌槽
(502)內(nèi)的麻將牌上面通過，所述換向槽(509)具有能夠供第二上牌推頭(5073)主動恢復豎立狀態(tài)的空間。
[0015]作為優(yōu)選，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)包括第一齒輪(508)、第二齒輪(505)、第一連桿
(504)、第二連桿(506)、第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一齒輪(508)和第二齒輪(505)分別安裝在上牌支架(501)上并且兩者嚙合傳動，第一齒輪(508)或者第二齒輪
(505)與驅(qū)動電機傳動連接，第一連桿(504)的一端與第一齒輪(508)鉸接，第一連桿(504)的另一端與第一上牌推桿(503)鉸接，第二連桿(506)的一端與第二齒輪(505)鉸接，第二連桿(506)的另一端與第二上牌推桿(507)鉸接，第一上牌推頭(5033)設(shè)置在第一上牌推桿
(503)上，第二上牌推頭(5073)設(shè)置在第二上牌推桿(507)上。
[0016]作為優(yōu)選，第一上牌推頭(5033)與第一上牌推桿(503)的外側(cè)端固定連接或一體成型，第一上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點(5031)為其內(nèi)側(cè)端，第一上牌推桿與第一連桿的鉸接點
(5032)設(shè)置在第一上牌推桿的中間靠近轉(zhuǎn)動支點位置，第二上牌推頭(5073)與第二上牌推桿(507)的外側(cè)端通過銷軸鉸接，第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點(5071)為其內(nèi)側(cè)端，第二上牌推桿與第二連桿的鉸接點(5072)設(shè)置在第二上牌推桿的中間靠近轉(zhuǎn)動支點位置。
[0017]作為優(yōu)選，第一齒輪(508)和第二齒輪(505)的傳動比為1:1;當?shù)谝簧吓仆祁^
(5033)位于儲牌槽(502)的進牌口外面時，第二上牌推頭(5073)位于儲牌槽(502)內(nèi)，并且，第一上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點(5031)和第一上牌推頭(5033)的連線A與第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點(5071)和第二上牌推頭(5073)的連線B，兩者的夾角a為150°?200°，第一上牌推桿(503)的擺動角度為90°?150°，第二上牌推桿(507)的擺動角度為120°?180°。
[0018]作為優(yōu)選，所述儲牌槽底部設(shè)有儲牌槽底貼片，儲牌槽底貼片采用表面光滑耐磨的材料制成;所述儲牌槽內(nèi)側(cè)壁和/或外側(cè)壁的部分或全部設(shè)置側(cè)壁貼片，側(cè)壁貼片采用表面光滑耐磨的材料制成。
[0019]作為優(yōu)選，所述儲牌槽從進牌口至出牌口做成具有較緩坡度的斜坡形式，或者所述儲牌槽的大部分呈水平設(shè)置而在儲牌槽的靠近出牌口位置設(shè)有抬升麻將牌的出牌斜坡。
[0020]作為優(yōu)選，第二上牌推頭(5073)具有多個推牌部位，這多個推牌部位分別接觸同一墩中上下疊置的兩張麻將牌，其中與下層麻將牌接觸的推牌部位凸出于與上層麻將牌接觸的推牌部位，這樣，當?shù)诙吓仆祁^(5073)推動多墩麻將牌水平移動時，上層的麻將牌落后于下層的麻將牌，當?shù)诙吓仆祁^(5073)將最后一墩麻將牌推上傾斜的升牌托板時，上層的麻將牌與下層的麻將牌平齊。
[0021]作為優(yōu)選，第一上牌推頭(5033)與推牌裝置中的推牌頭(401)采取錯位避讓設(shè)計。
[0022]—種麻將機，其特征在于，包括如上所述的推牌系統(tǒng)。
[0023]本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，上牌組件采用兩個上牌推桿接力推牌的方式，設(shè)置換向槽以實現(xiàn)兩個上牌推頭的交接推牌，通過兩個上牌推頭接力方式推送儲牌槽內(nèi)的麻將牌，不需要設(shè)置供上牌推頭移動導向的導軌，完全避免了現(xiàn)有技術(shù)中上牌推頭與導軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷。
【【附圖說明】】
[0024]圖1是本發(fā)明上牌組件和升牌組件的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
[0025]圖2是本發(fā)明上牌組件和升牌組件的立體圖；
[0026]圖3是第一上牌推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是第二上牌推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明上牌驅(qū)動機構(gòu)的上牌過程示意圖(上牌開始狀態(tài)，第二上牌推桿回退，第一上牌推桿準備推牌)；
[0029]圖6是本發(fā)明上牌驅(qū)動機構(gòu)的上牌過程示意圖(上牌中間狀態(tài)，第二上牌推桿退入換向槽內(nèi))；
[0030]圖7是本發(fā)明上牌驅(qū)動機構(gòu)的上牌過程示意圖(上牌中間狀態(tài)，第一上牌推桿和第二上牌推桿交接，第二上牌推桿開始推牌)；
[0031]圖8是本發(fā)明上牌驅(qū)動機構(gòu)的上牌過程示意圖(上牌完成狀態(tài)，第二上牌推桿將麻將牌推上升牌板，第一上牌推桿回退中)；
[0032]圖9是本發(fā)明送牌裝置、推牌裝置、上牌組件和升牌組件的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
[0033]圖10是本發(fā)明圖9中的E-E剖視圖；
[0034]圖11是本發(fā)明送牌裝置、推牌裝置、上牌組件和升牌組件的立體圖；
[0035]圖12是本發(fā)明實施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推開始狀態(tài)，承牌臺到位)；
[0036]圖13是本發(fā)明實施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態(tài)，第一張麻將牌置于承牌臺上);
[0037]圖14是本發(fā)明實施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態(tài)，第二張麻將牌置于承牌臺上);
[0038]圖15是本發(fā)明實施方式之一的疊推麻將牌示意圖(疊推完成狀態(tài)，推牌頭將疊成一摞的兩張麻將牌推入儲牌槽)；
[0039]圖16是本發(fā)明實施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推開始狀態(tài)，承牌臺到位)；
[0040]圖17是本發(fā)明實施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態(tài)，第一張麻將牌置于承牌臺上);
[0041]圖18是本發(fā)明實施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態(tài)，第二張麻將牌置于承牌臺上);
[0042]圖19是本發(fā)明實施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推中間狀態(tài)，承牌臺上升至與儲牌槽入口齊平或略高)；
[0043]圖20是本發(fā)明實施方式之二的疊推麻將牌示意圖(疊推完成狀態(tài)，推牌頭將疊成一摞的兩張麻將牌推入儲牌槽)；
[0044]附圖標記:
[0045]送牌裝置:吸牌輪301，輸送帶302，
[0046]推牌裝置4:推牌頭401，承牌臺402，
[0047]上牌組件:上牌支架501，儲牌槽502，第一上牌推桿503，第一上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點5031，第一上牌推桿與第一連桿的鉸接點5032，第一上牌推頭5033，第一連桿504，第二齒輪505，第二連桿506，第二上牌推桿507，第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點5071，第二上牌推桿與第二連桿的鉸接點5072，第二上牌推頭5073，第一齒輪508，換向槽509，
[0048]升牌組件6，麻將牌10。
【【具體實施方式】】
[0049]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0050]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0051 ]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。
[0052]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0053]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0054]在本發(fā)明中，以麻將機主機的中央為“內(nèi)”，以麻將機主機的四周為“外”。
[0055]—種自動麻將機，包括位于機架底板中央的中心升降組件、洗牌大盤和刮牌器，圍繞洗牌大盤四周設(shè)置有四組拾牌搬運系統(tǒng)，所述拾牌搬運系統(tǒng)包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將兩張麻將牌疊摞成一墩并推出的推牌裝置、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件。
[0056]拾牌搬運系統(tǒng)包括送牌裝置、推牌裝置、上牌組件和升牌組件，上牌組件和升牌組件又稱之為斜坡出牌裝置，推牌裝置和上牌組件又稱之為推牌系統(tǒng)。
[0057]送牌裝置如圖10所示，包括送牌盒，送牌盒內(nèi)設(shè)有移送麻將牌的送牌通道，送牌通道的進牌口處設(shè)有吸牌輪301，送牌通道內(nèi)設(shè)有由送牌電機驅(qū)動的輸送帶302，送牌通道呈弧形，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的進牌口高度。送牌裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見公開號為CN105413161A的專利文獻。
[0058]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題一一“送牌裝置的出牌口與上牌組件中儲牌槽的進牌口布置不合理導致推牌裝置推送的麻將牌易散亂和卡牌”，送牌通道的內(nèi)外側(cè)壁為弧形從而使得送牌通道呈弧形彎曲，這樣送牌通道的進牌口進牌方向和出牌口出牌方向之間形成夾角，該夾角的角度范圍為1°?15°。送牌裝置的進牌口和出牌口不是在一條直線上，而是錯開一定角度，這樣，送牌裝置的出牌口出牌方向能夠與推牌裝置的推牌方向呈80°至100°的夾角布置，使得疊摞在推牌裝置承牌臺上的麻將牌和推牌裝置推出的麻將牌整齊不亂、阻力更小。并且，送牌通道的進牌口可以設(shè)置在不需要縮小尺寸的洗牌大盤的邊緣，避免了洗牌大盤縮小影響洗牌一一使得洗牌數(shù)量和使用麻將牌的大小受到限制。上述夾角范圍1°?15°既可以實現(xiàn)上述目的，送牌通道還不會因為弧度過大而影響一個輸送帶輸送麻將牌，當然在不計成本的情況下，通過設(shè)置多個輸送帶可以使得上述夾角范圍進一步擴大。
[0059]推牌裝置包括由推牌電機驅(qū)動的推牌頭401和承牌臺402。推牌裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見公開號為 CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A 和 CN204699375U 等專利文獻。一般來說，推牌裝置，包括機頭盒，機頭盒上安裝推牌電機，機頭盒內(nèi)設(shè)有傳動機構(gòu)，機頭盒外部設(shè)有推牌頭和承牌臺，推牌電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動承牌臺上下移動實現(xiàn)麻將牌的疊摞，推牌電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動推牌頭水平移動實現(xiàn)疊好的麻將牌的推出。機頭盒上安裝有用于檢測推牌次數(shù)的計數(shù)檢測裝置，所述承牌臺402附近設(shè)有擋牌架，送牌裝置的出牌口和擋牌架分別位于承牌臺402的內(nèi)外兩側(cè)，擋牌架上設(shè)置檢測送牌裝置的出牌口是否有送出麻將牌至承牌臺上的送牌檢測裝置。所述機頭盒內(nèi)安裝有檢測推牌數(shù)量的計數(shù)檢測裝置。
[0060]升牌組件的具體結(jié)構(gòu)可參見公開號為CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A 和 CN204699375U 等專利文獻，一般來說，一方的升牌組件6包括升牌支架、升牌托板和升牌電機，升牌支架上設(shè)有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安裝在升牌槽上，升牌托板的另一端能夠活動并由升牌電機通過凸輪或升牌搖臂等傳動機構(gòu)驅(qū)動上下升降，升牌支架上還設(shè)有檢測升牌托板的位置的傳感器，例如，上下兩個霍爾元件或光眼。本實施例中，將一方上牌組件中的上牌支架和相鄰一方的升牌組件中的升牌支架一體成型制造。
[0061 ]上牌組件如圖1、圖2所示，包括上牌支架501，上牌支架501上設(shè)有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽502、用于推出該儲牌槽502內(nèi)的麻將牌的第一上牌推頭5033和第二上牌推頭5073，該儲牌槽502具有至少一個弧形彎曲，該儲牌槽502在中間位置的內(nèi)側(cè)壁上開有一缺口，該儲牌槽502通過該缺口與換向槽509連通，第一上牌推頭5033由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽502的進牌口外移動至儲牌槽502與換向槽509連通的缺口附近后再返回至儲牌槽502的進牌口外，第二上牌推頭5073由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽502的出牌口處移動至換向槽509內(nèi)再從換向槽509經(jīng)由所述缺口進入儲牌槽502內(nèi)并移動至儲牌槽502的出牌口處，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)包括各自往復運動并相互配合的第一上牌推桿503和第二上牌推桿507，第一上牌推頭5033設(shè)置在第一上牌推桿503上，第二上牌推頭5073設(shè)置在第二上牌推桿507上。這樣，設(shè)置換向槽以實現(xiàn)兩個上牌推頭的交接推牌，通過兩個上牌推頭接力方式推送儲牌槽內(nèi)的麻將牌，不需要設(shè)置供上牌推頭移動導向的導軌，完全避免了現(xiàn)有技術(shù)中上牌推頭與導軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷。
[0062]本實施例中，第一上牌推桿503和第二上牌推桿507安裝在儲牌槽502內(nèi)側(cè)，第一上牌推頭5033繞一固定點水平轉(zhuǎn)動，第二上牌推頭5073繞另一固定點水平轉(zhuǎn)動，第一上牌推頭5033的上端與第一上牌推桿503的外側(cè)端固定連接，第二上牌推頭5073的上端與第二上牌推桿507的外側(cè)端鉸接并通過限位結(jié)構(gòu)限制第二上牌推頭5073在豎立時只能向一個方向轉(zhuǎn)動，這樣，在第二上牌推頭5073從換向槽509經(jīng)由所述缺口進入儲牌槽502內(nèi)并移動至儲牌槽502出牌口處的過程中，第二上牌推頭5073被限制向后轉(zhuǎn)動從而能夠推牌，在第二上牌推頭5073從儲牌槽502的出牌口處沿儲牌槽502移動至換向槽509內(nèi)的過程中，第二上牌推頭5073能夠被動向后上方轉(zhuǎn)動從而能夠從儲牌槽502內(nèi)的麻將牌上面通過，所述換向槽509具有能夠供第二上牌推頭5073主動恢復豎立狀態(tài)的空間。這樣就很好的解決了第二上牌推頭在往復運動過程中如何與儲牌槽內(nèi)的麻將牌避讓的問題，不僅實現(xiàn)了兩個上牌推頭的順利交替推牌，而且使得兩副麻將牌進入儲牌槽的間歇時間大大縮短。
[0063]所述上牌驅(qū)動機構(gòu)可以有多種形式，例如連桿傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)和凸輪傳動機構(gòu)等，本實施例如圖1、圖2所示，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)包括第一齒輪508、第二齒輪505、第一連桿504、第二連桿506、第一上牌推桿503和第二上牌推桿507，第一齒輪508和第二齒輪505分別安裝在上牌支架501上并且兩者嚙合傳動，第一齒輪508或者第二齒輪505與驅(qū)動電機傳動連接，第一連桿504的一端與第一齒輪508鉸接，第一連桿504的另一端與第一上牌推桿503鉸接，第二連桿506的一端與第二齒輪505鉸接，第二連桿506的另一端與第二上牌推桿507鉸接。這樣不僅實現(xiàn)了兩個上牌推桿的各自往復運動和相互配合交替推牌，而且結(jié)構(gòu)簡單合理，最大程度上利用已有結(jié)構(gòu)布局，降低了制作成本，保證了產(chǎn)品可靠性。
[0064I本實施例中，如圖2所示，第一齒輪508設(shè)置在下面，第一連桿504設(shè)置在中間，第一上牌推桿503設(shè)置在上面，第二齒輪505設(shè)置在下面，第二連桿506設(shè)置在中間，第二上牌推桿507設(shè)置在上面。第一上牌推桿503和第二上牌推桿507的外側(cè)端均高于儲牌槽502內(nèi)側(cè)壁的高度也高于儲牌槽502存儲的麻將牌的高度。這樣不僅避免了齒輪連桿機構(gòu)的相互干擾，而且確保了兩個上牌推桿在儲牌槽內(nèi)的麻將牌上方擺動，以及盡可能減少麻將機主機的高度增加。如圖3、圖4所示，第一上牌推頭5033與第一上牌推桿503的外側(cè)端固定連接或一體成型，第一上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點5031為其內(nèi)側(cè)端，第一上牌推桿與第一連桿的鉸接點5032設(shè)置在第一上牌推桿的中間靠近轉(zhuǎn)動支點位置，第二上牌推頭5073與第二上牌推桿507的外側(cè)端通過銷軸鉸接，第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點5071為其內(nèi)側(cè)端，第二上牌推桿與第二連桿的鉸接點5072設(shè)置在第二上牌推桿的中間靠近轉(zhuǎn)動支點位置。如圖1所示，第一齒輪508和第二齒輪505的傳動比為1:1，當?shù)谝簧吓仆祁^5033位于儲牌槽502的進牌口外面時，第二上牌推頭5073位于儲牌槽502內(nèi)，并且，第一上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點5031和第一上牌推頭5033的連線A與第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點5071和第二上牌推頭5073的連線B，兩者的夾角a為150°?200° (優(yōu)選為150°?155° )，第一上牌推桿503的擺動角度(儲牌槽502的進牌口外至儲牌槽502與換向槽509連通的缺口附近)為90°?150°，第二上牌推桿507的擺動角度(換向槽509至儲牌槽502出牌口處)為120°?180°。為了避讓和保證較大的推牌力，第一上牌推桿503和第二上牌推桿507均為彎臂(或稱L形)，以圖1為例，儲牌槽順時針上牌，第一上牌推桿503和第二上牌推桿507均向順時針方向彎曲。第一連桿和第二連桿均開有避讓上牌推桿固定位(轉(zhuǎn)動支點)的避讓槽。
[0065]上述表述中，第二上牌推頭5073的前后依其運動方向區(qū)分，運動前進方向為前，反之為后；第二上牌推頭5073在自由狀態(tài)時為豎立狀態(tài)，如圖4、圖7、圖8所示，即落下推牌狀態(tài)，第二上牌推頭5073只能向一側(cè)抬起(即從麻將牌的上方通過時，被動向后上方轉(zhuǎn)動)，上述限位結(jié)構(gòu)使其無法向另一側(cè)抬起(用于推牌)。第二上牌推頭5073主動恢復豎立狀態(tài)是指第二上牌推頭5073在重力或者彈力部件的作用下恢復豎立狀態(tài)。上述限位結(jié)構(gòu)是指豎立的第二上牌推頭5073—側(cè)與第二上牌推桿507相抵，這里的豎立并不是指豎直狀態(tài)，而是指相對第二上牌推頭被抬起狀態(tài)而言是落下豎立的。上述換向槽的形狀可以是多種多樣的，在本實施例中，只要第二上牌推頭在換向槽內(nèi)可以實現(xiàn)從抬起狀態(tài)恢復豎立狀態(tài)即可，因而該換向槽并不限于常規(guī)意義上的凹槽，也可以是開放式的容納空間。對于儲牌槽和換向槽之間的缺口而言，應(yīng)當可以供豎立狀態(tài)的第二上牌推頭5073自由進出，還應(yīng)當避免儲牌槽內(nèi)的麻將牌嵌入缺口。
[0066]上述儲牌槽大致呈U形，可以是由多個弧形彎曲段和多個直線段組成，也可以是一個如CN204699375U所示的大弧形彎曲，但是這樣會增加麻將機桌面尺寸。本實施例中，儲牌槽有兩個弧形彎曲段，分別與兩個上牌推頭的轉(zhuǎn)動路徑相適合。在儲牌槽的進牌口外面和出牌口外面都設(shè)有傳感器，用于檢測上牌推頭是否移動到位，傳感器可以是霍爾傳感器或光電傳感器。
[0067]為了減小麻將牌與儲牌槽底部的摩擦阻力，同時不大幅增加成本，該儲牌槽底部設(shè)有儲牌槽底貼片，儲牌槽底貼片優(yōu)選采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。將儲牌槽底貼片作為一個獨立部件安裝在上牌支架的儲牌槽內(nèi)，而上牌支架采用性能較差、價格較低的材料制成，不僅可以滿足使用需要，而且可以降低機器制造成本。儲牌槽底貼片優(yōu)選通過多個卡扣與上牌支架配合定位并通過緊固件鎖緊固定，以方便安裝。同樣地，為了減小麻將牌與儲牌槽內(nèi)側(cè)壁、外側(cè)壁(尤其是弧形彎曲段側(cè)壁)的摩擦阻力，同時不大幅增加成本，該儲牌槽內(nèi)側(cè)壁和/或外側(cè)壁的部分或全部設(shè)置側(cè)壁貼片，側(cè)壁貼片優(yōu)選采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。
[0068]儲牌槽從進牌口至出牌口可以做成具有較緩坡度的斜坡形式，但是這樣會增加上牌推頭的推牌阻力，本發(fā)明優(yōu)選，儲牌槽的大部分呈水平設(shè)置，而在儲牌槽的靠近出牌口位置設(shè)有抬升麻將牌的出牌斜坡，這樣不僅有效避免了儲牌槽內(nèi)靠近出牌口的麻將牌在推牌裝置推牌過程中掉落回洗牌大盤，而且也不會過多增加上牌推頭的上牌阻力。此外，儲牌槽設(shè)有斜坡從一定程度上來說，還可以起到延長升牌組件中升牌托板長度、減緩升牌托板傾斜坡度從而減小上牌阻力的作用。該出牌斜坡可以成型在儲牌槽底部，但是優(yōu)選設(shè)置在儲牌槽底貼片上，即儲牌槽底貼片的大部分呈水平設(shè)置，儲牌槽底貼片在靠近儲牌槽的出牌口處形成有能夠抬升麻將牌的出牌坡面。儲牌槽底貼片在儲牌槽的進牌口處形成有便于麻將牌進入的進牌坡面。為了避免儲牌槽內(nèi)的麻將牌在推牌裝置推牌過程中產(chǎn)生拱起、跳動等故障，上牌支架501上在儲牌槽上方安裝有限制儲牌槽的儲牌高度的壓牌板，該壓牌板遮蓋儲牌槽的部分或全部頂部。
[0069]為了避免升上麻將機桌面的麻將牌產(chǎn)生上下移位，水平移動的第二上牌推頭5073具有多個推牌部位，這多個推牌部位分別接觸同一墩中上下疊置的兩張麻將牌，其中與下層麻將牌接觸的推牌部位凸出于與上層麻將牌接觸的推牌部位，這樣，當?shù)诙吓仆祁^5073推動多墩麻將牌水平移動時，上層的麻將牌落后于下層的麻將牌，當?shù)诙吓仆祁^5073將最后一墩麻將牌推上傾斜的升牌托板時，上層的麻將牌與下層的麻將牌平齊。
[0070]如圖9、圖10、圖11，為了避免第一上牌推頭在儲牌槽的進牌口外面與推牌裝置中的推牌頭401碰撞，同時避免阻擋送牌裝置送出的麻將牌，第一上牌推頭5033與推牌裝置中的推牌頭401采取錯位避讓設(shè)計，在上牌前與推牌頭401—起設(shè)置在承牌臺402的一側(cè)。為了避免推牌裝置推送的麻將牌易散亂和卡牌，如圖9所示，該儲牌槽的進牌口進牌方向與送牌裝置的出牌口出牌方向呈80°至100°的夾角布置，推牌裝置4的推牌頭401推牌方向與儲牌槽的進牌口進牌方向配合一致。
[0071]在拾牌搬運系統(tǒng)中，上牌組件中的儲牌槽、推牌裝置中的承牌臺和送牌裝置中的輸送通道三者的配合設(shè)置關(guān)系尤為重要，其決定了推牌裝置的動作過程。
[0072]在本發(fā)明的一個實施方式中，如圖12至圖15所示，儲牌槽的進牌口高度低于送牌裝置的出牌口高度并且兩者高度差M大于一張麻將牌的高度且小于兩張麻將牌的高度，優(yōu)選21至33厘米。這樣，如圖12所示，承牌臺402先在略低于送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌10;再下降一個高度承接第二張麻將牌，此時承牌臺與儲牌槽進牌口的高度接近，如圖13、圖14所示，然后由推牌頭401將疊好的一墩麻將牌推進儲牌槽502的進牌口內(nèi)，如圖15、圖11所不ο最后，承牌臺402上升至初始位置，等待接下一張麻將牌如圖12所不。
[0073]在本發(fā)明的另一個實施方式中，如圖16至圖20所示，儲牌槽的進牌口高度低于送牌裝置的出牌口高度并且兩者高度差M小于一張麻將牌的高度，優(yōu)選I至13厘米。這樣，如圖16所示，承牌臺402先在略低于送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌10;再下降一個高度承接第二張麻將牌，如圖17、圖18所示;然后承牌臺402上升至初始位置，此時承牌臺與儲牌槽進牌口的高度接近，如圖19所示；由推牌頭401將疊好的一墩麻將牌推進儲牌槽502的進牌口內(nèi)，如圖20、圖11所示，推牌頭401退回后，等待接下一張麻將牌。
[0074]上述兩個實施方式都可以使得推牌裝置中的承牌臺和推牌頭的動作簡單合理，可靠性更好。因為本發(fā)明中的上牌推桿需要設(shè)置在儲牌槽內(nèi)麻將牌的上方，這樣會增加上牌組件的高度，當上牌組件的高度影響麻將機主機整體高度時，可以采用上述第一個實施方式，這樣可以降低上牌組件的高度，但是該方案中，儲牌槽的進牌口高度一般會比出牌口高度低較多，需要將儲牌槽設(shè)置成有較緩坡度的整體斜坡形式，會增加上牌推頭的上牌阻力。而第二種實施方式，儲牌槽的進牌口高度和出牌口高度相差較少，會采用基本水平的儲牌槽結(jié)構(gòu)，則不存在增加上牌阻力的問題。
[0075]當上牌組件中的儲牌槽存儲了足夠的麻將牌時，上牌組件開始上牌:如圖5所示，第一上牌推桿503向儲牌槽502的進牌口轉(zhuǎn)動，第一上牌推頭5033推動儲牌槽內(nèi)的麻將牌上牌，第二上牌推桿507向換向槽509轉(zhuǎn)動，第二上牌推頭5073被動抬起從儲牌槽內(nèi)麻將牌的上方通過；如圖6所示，第二上牌推頭5073進入換向槽509內(nèi)，第二上牌推頭5073在換向槽509內(nèi)從抬起狀態(tài)恢復落下推牌狀態(tài)，此時，第一上牌推頭5033已經(jīng)運動至換向槽509附近；如圖7所示，第一上牌推頭5033將儲牌槽內(nèi)的最后一墩麻將牌推過換向槽509，第二上牌推頭5073從換向槽509進入儲牌槽502內(nèi)接替第一上牌推頭5033開始推動麻將牌上牌，第一上牌推頭5033向儲牌槽502的進牌口外運動；如圖8所示，第二上牌推頭5073將麻將牌推出儲牌槽推上升牌托板后開始向換向槽509方向運動，第一上牌推頭5033運動至承牌臺402的一側(cè)并與推牌裝置中推牌頭錯位布置，等待下一次上牌，此時，第二上牌推頭5073停止在儲牌槽502內(nèi)，當推牌裝置將后續(xù)的麻將牌推送進儲牌槽502內(nèi)并碰到第二上牌推頭5073時，處于落下豎立狀態(tài)的第二上牌推頭5073會被麻將牌向上頂起，這樣不會阻礙更多的麻將牌進入儲牌槽502。
[0076]上述麻將機的控制方法之一:
[0077]麻將機工作時，洗牌大盤轉(zhuǎn)動刮牌器不動，洗牌大盤上的麻將牌被分別撥送至洗牌大盤邊緣四個送牌裝置的進牌口下方，麻將牌被送牌裝置中的吸牌輪吸起并理順為同一方向后送入送牌通道再經(jīng)輸送帶從送牌通道的出牌口送出，上牌組件中儲牌槽的進牌口高度低于送牌通道的出牌口高度并且兩者高度差大于一張麻將牌的高度且小于兩張麻將牌的高度;推牌裝置中的承牌臺先在靠近送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌，再下降一個高度承接第二張麻將牌，此時承牌臺與儲牌槽進牌口的高度接近，然后由推牌頭將疊好的一墩麻將牌推進儲牌槽的進牌口內(nèi)，最后承牌臺上升至初始位置，等待接下一張麻將牌;當上牌組件中的儲牌槽已存儲足夠的麻將牌時，則等待上牌信號；當麻將機收到上牌信號時，升牌組件中的升牌托板下降，上牌組件開始上牌:第一上牌推桿向儲牌槽的進牌口轉(zhuǎn)動，第一上牌推頭推動儲牌槽內(nèi)的麻將牌上牌，第二上牌推桿向換向槽轉(zhuǎn)動，第二上牌推頭被頂起從儲牌槽內(nèi)麻將牌的上方通過;第二上牌推頭進入換向槽內(nèi)，第二上牌推頭在換向槽內(nèi)從抬起狀態(tài)恢復落下推牌狀態(tài)，此時，第一上牌推頭已經(jīng)運動至換向槽附近;第一上牌推頭將儲牌槽內(nèi)的最后一墩麻將牌推過換向槽，則第二上牌推頭從換向槽進入儲牌槽內(nèi)接替第一上牌推頭開始推動麻將牌上牌，第一上牌推頭向儲牌槽的進牌口外運動;第二上牌推頭將麻將牌推出儲牌槽推上升牌托板后開始向換向槽方向運動，第一上牌推頭運動至承牌臺的一側(cè)并與推牌裝置中推牌頭錯位布置，等待下一次上牌。上牌完成后，升牌托板向上升起與麻將機桌面平齊。
[0078]上述麻將機的控制方法之二:
[0079]麻將機工作時，洗牌大盤轉(zhuǎn)動刮牌器不動，洗牌大盤上的麻將牌被分別撥送至洗牌大盤邊緣四個送牌裝置的進牌口下方，麻將牌被送牌裝置中的吸牌輪吸起并理順為同一方向后送入送牌通道再經(jīng)輸送帶從送牌通道的出牌口送出，上牌組件中儲牌槽的進牌口高度低于送牌裝置的出牌口高度并且兩者高度差小于一張麻將牌的高度;推牌裝置中的承牌臺先在靠近送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌，再下降一個高度承接第二張麻將牌，然后承牌臺上升至初始位置，此時承牌臺與儲牌槽進牌口的高度接近，由推牌頭將疊好的一墩麻將牌推進儲牌槽的進牌口內(nèi)，推牌頭退回后，等待接下一張麻將牌；當上牌組件中的儲牌槽已存儲足夠的麻將牌時，則等待上牌信號；當麻將機收到上牌信號時，升牌組件中的升牌托板下降，上牌組件開始上牌:第一上牌推桿向儲牌槽的進牌口轉(zhuǎn)動，第一上牌推頭推動儲牌槽內(nèi)的麻將牌上牌，第二上牌推桿向換向槽轉(zhuǎn)動，第二上牌推頭被頂起從儲牌槽內(nèi)麻將牌的上方通過;第二上牌推頭進入換向槽內(nèi)，第二上牌推頭在換向槽內(nèi)從抬起狀態(tài)恢復落下推牌狀態(tài)，此時，第一上牌推頭已經(jīng)運動至換向槽附近;第一上牌推頭將儲牌槽內(nèi)的最后一墩麻將牌推過換向槽，則第二上牌推頭從換向槽進入儲牌槽內(nèi)接替第一上牌推頭開始推動麻將牌上牌，第一上牌推頭向儲牌槽的進牌口外運動;第二上牌推頭將麻將牌推出儲牌槽推上升牌托板后開始向換向槽方向運動，第一上牌推頭運動至承牌臺的一側(cè)并與推牌裝置中推牌頭錯位布置，等待下一次上牌。上牌完成后，升牌托板向上升起與麻將機桌面平齊。
[0080]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0081]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種麻將機的推牌系統(tǒng)，包括推牌裝置和上牌組件，所述推牌裝置包括由推牌電機驅(qū)動的推牌頭(401)和承牌臺(402)，所述上牌組件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上設(shè)有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽(502 )、用于推出該儲牌槽(502)內(nèi)的麻將牌的第一上牌推頭(5033)和第二上牌推頭(5073)，該儲牌槽(502)具有至少一個弧形彎曲，其特征在于，該儲牌槽(502)在中間位置的內(nèi)側(cè)壁上開有一缺口，該儲牌槽(502)通過該缺口與換向槽(509)連通，第一上牌推頭(5033)由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽(502)的進牌口外移動至儲牌槽(502)與換向槽(509)連通的缺口附近后再返回至儲牌槽(502)的進牌口外，第二上牌推頭(5073)由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽(502)的出牌口處移動至換向槽(509)內(nèi)再從換向槽(509)經(jīng)由所述缺口進入儲牌槽(502)內(nèi)并移動至儲牌槽(502)的出牌口處，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)包括各自往復運動并相互配合的第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一上牌推頭(5033)設(shè)置在第一上牌推桿(503)上，第二上牌推頭(5073)設(shè)置在第二上牌推桿(507)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麻將機的推牌系統(tǒng)，其特征在于，第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)安裝在儲牌槽(502)內(nèi)側(cè)，第一上牌推頭(5033)繞一固定點水平轉(zhuǎn)動，第二上牌推頭(5073)繞另一固定點水平轉(zhuǎn)動，第一上牌推頭(5033)的上端與第一上牌推桿(503)的外側(cè)端固定連接，第二上牌推頭(5073)的上端與第二上牌推桿(507)的外側(cè)端鉸接并通過限位結(jié)構(gòu)限制第二上牌推頭(5073)在豎立時只能向一個方向轉(zhuǎn)動，這樣，在第二上牌推頭(5073)從換向槽(509)經(jīng)由所述缺口進入儲牌槽(502)內(nèi)并移動至儲牌槽(502)出牌口的過程中，第二上牌推頭(5073)被限制向后轉(zhuǎn)動從而能夠推牌，在第二上牌推頭(5073)從儲牌槽(502)的出牌口處沿儲牌槽(502)移動至換向槽(509)內(nèi)的過程中，第二上牌推頭(5073)能夠被動向后上方轉(zhuǎn)動從而能夠從儲牌槽(502)內(nèi)的麻將牌上面通過，所述換向槽(509)具有能夠供第二上牌推頭(5073)主動恢復豎立狀態(tài)的空間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麻將機的推牌系統(tǒng)，其特征在于，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)包括第一齒輪(508)、第二齒輪(505)、第一連桿(504)、第二連桿(506)、第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一齒輪(508)和第二齒輪(505)分別安裝在上牌支架(501)上并且兩者嗤合傳動，第一齒輪(508)或者第二齒輪(505)與驅(qū)動電機傳動連接，第一連桿(504)的一端與第一齒輪(508)鉸接，第一連桿(504)的另一端與第一上牌推桿(503)鉸接，第二連桿(506)的一端與第二齒輪(505)鉸接，第二連桿(506)的另一端與第二上牌推桿(507)鉸接，第一上牌推頭(5033)設(shè)置在第一上牌推桿(503)上，第二上牌推頭(5073)設(shè)置在第二上牌推桿(5O7)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種麻將機的推牌系統(tǒng)，其特征在于，第一上牌推頭(5033)與第一上牌推桿(503)的外側(cè)端固定連接或一體成型，第一上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點(5031)為其內(nèi)側(cè)端，第一上牌推桿與第一連桿的鉸接點(5032)設(shè)置在第一上牌推桿的中間靠近轉(zhuǎn)動支點位置，第二上牌推頭(5073)與第二上牌推桿(507)的外側(cè)端通過銷軸鉸接，第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點(5071)為其內(nèi)側(cè)端，第二上牌推桿與第二連桿的鉸接點(5072)設(shè)置在第二上牌推桿的中間靠近轉(zhuǎn)動支點位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種麻將機的推牌系統(tǒng)，其特征在于，第一齒輪(508)和第二齒輪(505)的傳動比為1:1;當?shù)谝簧吓仆祁^(5033)位于儲牌槽(502)的進牌口外面時，第二上牌推頭(5073)位于儲牌槽(502)內(nèi)，并且，第一上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點(5031)和第一上牌推頭(5033)的連線A與第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點(5071)和第二上牌推頭(5073)的連線B，兩者的夾角a為150°?200°，第一上牌推桿(503)的擺動角度為90°?150°，第二上牌推桿(507)的擺動角度為120°?180°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麻將機的推牌系統(tǒng)，其特征在于，所述儲牌槽底部設(shè)有儲牌槽底貼片，儲牌槽底貼片采用表面光滑耐磨的材料制成;所述儲牌槽內(nèi)側(cè)壁和/或外側(cè)壁的部分或全部設(shè)置側(cè)壁貼片，側(cè)壁貼片采用表面光滑耐磨的材料制成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麻將機的推牌系統(tǒng)，其特征在于，所述儲牌槽從進牌口至出牌口做成具有較緩坡度的斜坡形式，或者所述儲牌槽的大部分呈水平設(shè)置而在儲牌槽的靠近出牌口位置設(shè)有抬升麻將牌的出牌斜坡。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麻將機的推牌系統(tǒng)，其特征在于，第二上牌推頭(5073)具有多個推牌部位，這多個推牌部位分別接觸同一墩中上下疊置的兩張麻將牌，其中與下層麻將牌接觸的推牌部位凸出于與上層麻將牌接觸的推牌部位，這樣，當?shù)诙吓仆祁^(5073)推動多墩麻將牌水平移動時，上層的麻將牌落后于下層的麻將牌，當?shù)诙吓仆祁^(5073)將最后一墩麻將牌推上傾斜的升牌托板時，上層的麻將牌與下層的麻將牌平齊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麻將機的推牌系統(tǒng)，其特征在于，第一上牌推頭(5033)與推牌裝置中的推牌頭(401)采取錯位避讓設(shè)計。10.—種麻將機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的推牌系統(tǒng)。
【文檔編號】A63F9/20GK106075896SQ201610734435
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月25日
【發(fā)明人】胡取賢
【申請人】浙江宣和電器有限公司