一種車輛結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及遙控車，智能車，智能遙控車，程控車的一種車輛結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有遙控車，智能車，程控車只有前輪可以轉(zhuǎn)向。這樣結(jié)構(gòu)的車輛限制了車輛的機動性，因此完全有必要對現(xiàn)有技術(shù)加以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的，在于提供一種前輪和后輪都可轉(zhuǎn)向的車輛結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)現(xiàn)有車輛無法實現(xiàn)的機動性和靈活性。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種車輛結(jié)構(gòu)，所有車輪都有動力驅(qū)動，動力驅(qū)動車輪方案包括:方案一，一組動力驅(qū)動所有車輪轉(zhuǎn)動；方案二，一組動力驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)動，另一組動力驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動；方案三，每一個車輪由一組動力驅(qū)動。其特征在于:方案一，若干舵機與若干驅(qū)動機構(gòu)連接，若干驅(qū)動機構(gòu)與前輪連接，舵機通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)向，若干舵機與若干驅(qū)動機構(gòu)連接，若干驅(qū)動機構(gòu)與后輪連接，舵機通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向；方案二，若干舵機與若干驅(qū)動機構(gòu)連接，若干驅(qū)動機構(gòu)與若干車輪連接，舵機通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動全部車輪轉(zhuǎn)向。驅(qū)動機構(gòu)包括連桿機構(gòu)，包括齒輪組機構(gòu)，包括萬向節(jié)機構(gòu)。舵機包括伺服舵機與非伺服舵機。根據(jù)需要可以連接任何造型車殼到底盤上。
[0006]通過控制若干舵機轉(zhuǎn)動，帶動若干驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向，通過控制動力系統(tǒng)驅(qū)動車輪同速與不同速轉(zhuǎn)動，同向與不同向轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)車輛的機動性和靈活性。
[0007]這樣實現(xiàn)的本實用新型，其有益效果是:使車輛機動性提升到一個新高度。實現(xiàn)現(xiàn)有車輛無法實現(xiàn)的機動性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型方案一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1分解示意圖；
[0010]圖3為本實用新型方案二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中(I)前輪，(2)后輪，(3)驅(qū)動機構(gòu)一，(4)驅(qū)動機構(gòu)二，(5)舵機一，(6)舵機二，(7)控制系統(tǒng)，(8)驅(qū)動馬達，(9)底盤。(10)電源，(11)車輪。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述，但本實用新型之內(nèi)容并不局限于此。
[0013]圖1中，前輪(I)與后輪(2)由車輪和驅(qū)動馬達連接構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)一(3)，驅(qū)動機構(gòu)二(4)，舵機一(5)，舵機二(6)，控制系統(tǒng)(7)，電源(10)等連接在底盤(9)上。舵機一(5)與驅(qū)動機構(gòu)一(3)連接，驅(qū)動機構(gòu)一(3)與前輪(I)連接，舵機二(6)與驅(qū)動機構(gòu)二(4)連接，驅(qū)動機構(gòu)二(4)與后輪(2)連接。驅(qū)動機構(gòu)一(3)和驅(qū)動機構(gòu)二(4)為連桿驅(qū)動機構(gòu)。
[0014]控制系統(tǒng)(7)控制舵機一(5)與舵機二(6)轉(zhuǎn)動，舵機一(5)連接驅(qū)動機構(gòu)一(3)驅(qū)動前輪(I)轉(zhuǎn)向，舵機二( 6 )連接驅(qū)動機構(gòu)二( 4)驅(qū)動后輪(2 )轉(zhuǎn)向。
[0015]控制系統(tǒng)(7 )控制舵機一(5 )轉(zhuǎn)動，驅(qū)動前輪左右轉(zhuǎn)向，舵機二( 6 )不動，后輪方向保持中間位置，車輛像普通車一樣進退與左右轉(zhuǎn)向。
[0016]控制系統(tǒng)(7 )控制舵機二( 6 )轉(zhuǎn)動，驅(qū)動后輪左右轉(zhuǎn)向，舵機一(5 )不動，前輪方向保持中間位置，車輛進退時左右轉(zhuǎn)向和普通車轉(zhuǎn)向方式顛倒。
[0017]控制系統(tǒng)(7)控制舵機一(5)與舵機二(6)同向轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動前輪和后輪同向，向左或向右轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)車輛在保持車體方向不變的前提下向任何方向橫移，當舵機一(5 )與舵機二(6)同向驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)到90度時，實現(xiàn)車輛水平橫移。
[0018]控制系統(tǒng)(7)控制舵機一(5)與舵機二(6)反向轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動前輪和后輪反向，向左右轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)圈行駛，當舵機一(5)與舵機二(6)反向驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)到90度時，實現(xiàn)車輛原地旋轉(zhuǎn)。
[0019]在控制系統(tǒng)(7)控制下,舵機一(5)與舵機二(6)轉(zhuǎn)動不同角度,不同方向，同時4組驅(qū)動馬達用等速和不等速驅(qū)動4個車輪，使4個車輪同速轉(zhuǎn)動和不同速轉(zhuǎn)動，同向和不同向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)更復(fù)雜的特技功能。
[0020]圖2中，車輛分解為，車輪(11)和驅(qū)動馬達(8)連接構(gòu)成的前輪(I)和后輪(2)，驅(qū)動機構(gòu)一(3),驅(qū)動機構(gòu)二(4),舵機一(5),舵機二(6),控制系統(tǒng)(7),電源(10),底盤(9)。
[0021]圖3中，前輪(1)，后輪(2)，驅(qū)動機構(gòu)一(3)，驅(qū)動機構(gòu)二(4)，舵機一(5)，舵機二(6 )，控制系統(tǒng)(7 )，電源(10 )等連接在底盤(9 )上。舵機一(5 )與驅(qū)動機構(gòu)一(3 )和驅(qū)動機構(gòu)二( 4 )連接，驅(qū)動機構(gòu)一(3 )與前輪(I)連接，驅(qū)動機構(gòu)二( 4 )與后輪(2 )連接。舵機一
(5)通過驅(qū)動機構(gòu)一(3)和驅(qū)動機構(gòu)二(4)驅(qū)動所有車輪轉(zhuǎn)向。
【主權(quán)項】
1.一種車輛結(jié)構(gòu)，所有車輪都有若干動力驅(qū)動，其特征在于:方案一，若干舵機與若干驅(qū)動機構(gòu)連接，若干驅(qū)動機構(gòu)與前輪連接，若干舵機與若干驅(qū)動機構(gòu)連接，若干驅(qū)動機構(gòu)與后輪連接；方案二，若干舵機與若干驅(qū)動機構(gòu)連接，若干驅(qū)動機構(gòu)與若干車輪連接，實現(xiàn)車輛所有車輪都可以控制轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛結(jié)構(gòu)，其特征在于:驅(qū)動機構(gòu)包括連桿機構(gòu)，包括齒輪組機構(gòu)，包括萬向節(jié)機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛結(jié)構(gòu)，其特征在于:舵機包括伺服舵機與非伺服舵機。
【專利摘要】一種車輛結(jié)構(gòu)，所有車輪都有動力驅(qū)動，其特征在于：方案一，若干舵機與若干驅(qū)動機構(gòu)連接，若干驅(qū)動機構(gòu)與前輪連接，舵機通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)向，若干舵機與若干驅(qū)動機構(gòu)連接，若干驅(qū)動機構(gòu)與后輪連接，舵機通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向；方案二，若干舵機與若干驅(qū)動機構(gòu)連接，若干驅(qū)動機構(gòu)與若干車輪連接，舵機通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動全部車輪轉(zhuǎn)向。實現(xiàn)車輛所有車輪都可以控制轉(zhuǎn)向。
【IPC分類】A63H17-26, A63H17-00
【公開號】CN204319757
【申請?zhí)枴緾N201420782060
【發(fā)明人】李川濤
【申請人】李川濤
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月13日