一種玩具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玩具裝置及其零件，尤其涉及的是一種利用電磁原理進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)并可經(jīng)擺動(dòng)觸發(fā)工作的玩具裝置及其零件，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)與觸發(fā)信號(hào)采用同一元件實(shí)現(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的玩具裝置中存在各種需要擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如玩具魚(yú)的魚(yú)鰭，其結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，無(wú)法廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有各種玩具中。現(xiàn)有技術(shù)也存在一些擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，但擺動(dòng)的開(kāi)始與否控制往往是靠開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的，其控制原理較為簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種玩具，提供一種能夠受控?cái)[動(dòng)的電磁擺動(dòng)部件，并在擺動(dòng)后觸發(fā)電路工作，而且觸發(fā)與驅(qū)動(dòng)工作采用同一線圈元件，以應(yīng)用于需要擺動(dòng)部件的玩具中。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種玩具，其中，應(yīng)用包括電磁擺動(dòng)零件，所述電磁擺動(dòng)零件包括相對(duì)磁性或?qū)Т判圆牧显O(shè)置、形成磁場(chǎng)間隙的至少一個(gè)永磁體磁極，在該磁場(chǎng)間隙中設(shè)置有一受控制改變磁性極性方向的線圈；所述線圈設(shè)置為一杠桿結(jié)構(gòu)的一端，并在該杠桿結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置有對(duì)外功能部件，所述杠桿結(jié)構(gòu)的支點(diǎn)設(shè)置為平衡所述線圈和對(duì)外功能部件的位置；
[0006]所述線圈的兩端還電連接一換能器，用于所述杠桿的擺動(dòng)感應(yīng)轉(zhuǎn)化為觸發(fā)信號(hào)，用來(lái)觸發(fā)休眠的中央控制器工作電路。
[0007]所述的玩具，其中，所述永磁體磁極包括同極性相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)。
[0008]所述的玩具，其中，所述線圈設(shè)置為圓形，且所述永磁體磁極正對(duì)線圈的中央設(shè)置。
[0009]所述的玩具，其中，所述中央控制器還用于控制所述線圈的磁性極性方向改變，并且向所述線圈輸出同步反相脈沖信號(hào)。
[0010]所述的玩具，其中，在所述中央處理器和線圈之間設(shè)置有一輸出驅(qū)動(dòng)器，該輸出驅(qū)動(dòng)器連接線圈的引腳在中央處理器休眠時(shí)處于高阻抗?fàn)顟B(tài)。
[0011]所述的玩具，其中，在當(dāng)所述輸出驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，所述中央控制器暫時(shí)停止輸入換能器的工作，所述輸入換能器連接線圈的引腳處于高阻抗?fàn)顟B(tài)。
[0012]所述的玩具，其中，所述支點(diǎn)設(shè)置在一外殼內(nèi)，所述對(duì)外功能部件為一玩具魚(yú)的尾鰭。
[0013]本實(shí)用新型所提供的一種玩具，由于采用了永磁體磁極形成的磁場(chǎng)間隙以及在磁場(chǎng)間隙中設(shè)置的可受控改變極性方向的線圈，并且線圈設(shè)置在平衡杠桿的一端，通過(guò)換能器實(shí)現(xiàn)將線圈的擺動(dòng)感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為觸發(fā)信號(hào)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)和觸發(fā)信號(hào)通過(guò)同一元件即線圈及相關(guān)電路實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)了受控?cái)[動(dòng)過(guò)程，即可以休眠和自啟動(dòng)，其實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積可小型化，控制更節(jié)能，控制模式多變，應(yīng)用更廣泛。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1a和圖1b為本實(shí)用新型所述玩具用電磁擺動(dòng)零件及其玩具裝置原理示意圖。
[0015]圖2a和圖2b為本實(shí)用新型所述玩具用電磁擺動(dòng)零件及其玩具裝置動(dòng)作原理示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型玩具用電磁擺動(dòng)零件及其玩具裝置的電路原理示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型玩具用電磁擺動(dòng)零件及其玩具裝置控制脈沖示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型玩具裝置較佳實(shí)施例示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型玩具裝置較佳實(shí)施例示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例加以詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]本實(shí)用新型所述玩具用電磁擺動(dòng)零件及其玩具裝置，如圖1a和圖1b所示，其核心部件設(shè)置包括一相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)同極性永磁體磁極101和102，例如可以同是N極或S極(圖中示例為同為N極)，在該兩個(gè)同極性的磁極之間形成一磁場(chǎng)間隙，在該磁場(chǎng)間隙中設(shè)置有一受控制可改變磁性極性方向的線圈103，該線圈103由可通電電線纏繞而成，其引線105和106的兩端施加控制電流，以控制所述線圈103的磁性極性方向，如圖2a和圖2b所示，當(dāng)施加不同方向的電流時(shí)，所述線圈103產(chǎn)生不同的磁極方向，從而在所述磁極101和102之間可以形成擺動(dòng)動(dòng)作。
[0022]當(dāng)然，可以理解的是，上述玩具及其零件可以設(shè)置成采用一個(gè)永磁體磁極，并用導(dǎo)磁性材料代替另一個(gè)永磁體磁極，其磁場(chǎng)間隙結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型方案。
[0023]所述線圈103設(shè)置在一杠桿結(jié)構(gòu)104的一端，該杠桿104的支點(diǎn)設(shè)為201，如圖1a所示，通常固定在實(shí)體結(jié)構(gòu)內(nèi)部，如圖5和圖6所示，并在杠桿104的另一端設(shè)置為對(duì)外功能部件210，例如本實(shí)施例中的玩具魚(yú)尾鰭，通過(guò)尾鰭的擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)玩具魚(yú)在水中的游動(dòng)過(guò)程。為保證驅(qū)動(dòng)力的靈活有效，所述對(duì)外功能部件210和所述線圈103通過(guò)支點(diǎn)201的質(zhì)量大致平衡。
[0024]在本實(shí)用新型電路中同時(shí)設(shè)置了一輸入換能器302，如圖3所述，在所述杠桿一端的對(duì)外功能部件210收到外界影響稍微擺動(dòng)時(shí)，由于線圈103處于永磁體磁極101和102產(chǎn)生的磁場(chǎng)中，其擺動(dòng)就可以產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而通過(guò)換能器就可以轉(zhuǎn)化為觸發(fā)信號(hào)，用來(lái)激活休眠的中央處理器。
[0025]如圖1b所示，所述線圈103可以設(shè)置為圓形，并且所述永磁體磁極101和102正對(duì)著線圈103的中心設(shè)置。如圖5和圖6所示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，是應(yīng)用到玩具魚(yú)200中，具有一定魚(yú)外形的殼體，并在該密封的殼體內(nèi)設(shè)置本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，設(shè)置所述對(duì)外功能部件210為一尾鰭，該尾鰭設(shè)置在所述杠桿104的一端側(cè)，并通過(guò)支點(diǎn)201，在所述杠桿104的另一側(cè)端設(shè)置所述線圈103。在所述玩具魚(yú)的殼體202的內(nèi)部同時(shí)還設(shè)置有電池203以及相應(yīng)控制電路204，用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)線圈103內(nèi)電流的驅(qū)動(dòng)控制。當(dāng)然本實(shí)用新型所述電磁擺動(dòng)零件并不限于上述玩具魚(yú)的實(shí)施例，實(shí)際上可以設(shè)計(jì)各種玩具中，作為擺動(dòng)的零部件使用。
[0026]在本實(shí)用新型所述電磁擺動(dòng)零件中，所述控制電路如圖3和圖4所示控制原理，在靜止時(shí)，通常所述中央控制器306和其他電路處于休眠狀態(tài)，在線路中設(shè)置所述輸入換能器302，該輸入換能器302依然工作，負(fù)責(zé)感應(yīng)工作。此時(shí)，在中央處理器306和線圈103之間設(shè)置的一輸出驅(qū)動(dòng)器307連接引腳105和106處于高阻抗?fàn)顟B(tài)，以免影響感應(yīng)工作。
[0027]當(dāng)杠桿另一端的對(duì)外功能部件受外力擺動(dòng)時(shí)，線圈103在同向磁極101和102的磁場(chǎng)中會(huì)有移動(dòng)，線圈103中會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生微弱的電壓信號(hào)和感應(yīng)電流，先經(jīng)輸入換能器302轉(zhuǎn)化為電壓，經(jīng)放大器303放大后，經(jīng)輸入比較器304與觸發(fā)電壓Vref進(jìn)行比較，如輸入電壓大于Vref，比較器304就向觸發(fā)控制器305發(fā)送信號(hào)，由所屬觸發(fā)控制器305判斷是否為有效觸發(fā)。如果是有效觸發(fā)，該觸發(fā)控制器305即發(fā)生信號(hào)，喚醒中央處理器306。所述輸入換能器302可以采用一電阻。
[0028]當(dāng)所述中央處理器306被喚醒并控制系統(tǒng)工作時(shí)，通過(guò)一輸出驅(qū)動(dòng)器307在線圈103的兩個(gè)引線105和106的兩端輸入預(yù)先編制好的同步反相脈沖信號(hào)(根據(jù)不同動(dòng)物的動(dòng)作特點(diǎn))，控制杠桿104的擺動(dòng)節(jié)奏和時(shí)間，請(qǐng)參見(jiàn)圖4所示兩條引線105和106上的信號(hào)示意圖。由于在線圈103的引線105和106上輸入上述同步反相脈沖信號(hào)，通過(guò)改變脈沖的頻率和寬度，便可控制杠桿104的擺動(dòng)節(jié)奏和時(shí)間。
[0029]當(dāng)所述輸出驅(qū)動(dòng)器307工作時(shí)，所述中央控制器306會(huì)暫時(shí)停止輸入換能器302的工作，所述輸入換能器302連接引線105和106的引腳就會(huì)處于高阻抗?fàn)顟B(tài)，不會(huì)進(jìn)行感應(yīng)工作，以免使杠桿104的擺動(dòng)受到干擾。
[0030]當(dāng)完成整個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作過(guò)程，中央控制器306便會(huì)使輸入換能器302再次工作，而中央控制器306會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)，直至進(jìn)入下一次喚醒工作。
[0031]本實(shí)用新型所述玩具用電磁擺動(dòng)零件及其玩具裝置，由于采用上述控制電路，以及電磁擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模擬動(dòng)物的擺動(dòng)動(dòng)作，尤其是魚(yú)類(lèi)等水生動(dòng)物的擺動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)體積小，方便對(duì)玩具的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。但顯然，本實(shí)用新型所述電磁擺動(dòng)零件并不限于上述示例，例如還可以并排設(shè)置用于飛行動(dòng)物玩具模擬雙翼扇動(dòng)，例如鳥(niǎo)類(lèi)或蝙蝠，本實(shí)用新型零件應(yīng)用非常寬泛。
[0032]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玩具，其特征在于，應(yīng)用包括電磁擺動(dòng)零件，所述電磁擺動(dòng)零件包括相對(duì)磁性或?qū)Т判圆牧显O(shè)置、形成磁場(chǎng)間隙的至少一個(gè)永磁體磁極，在所述磁場(chǎng)間隙中設(shè)置有一受控制改變磁性極性方向的線圈；所述線圈設(shè)置為一杠桿結(jié)構(gòu)的一端，并在所述杠桿結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置有對(duì)外功能部件，所述杠桿結(jié)構(gòu)的支點(diǎn)設(shè)置為平衡所述線圈和對(duì)外功能部件的位置； 所述線圈的兩端還電連接一輸入換能器，用于所述杠桿的擺動(dòng)感應(yīng)轉(zhuǎn)化為觸發(fā)信號(hào)，用來(lái)觸發(fā)休眠的中央控制器工作電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具，其特征在于，所述永磁體磁極包括同極性相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具，其特征在于，所述線圈設(shè)置為圓形，且所述永磁體磁極正對(duì)線圈的中央設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的玩具，其特征在于，所述中央控制器還用于控制所述線圈的磁性極性方向改變，并且向所述線圈輸出同步反相脈沖信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具，其特征在于，在所述中央處理器和線圈之間設(shè)置有一輸出驅(qū)動(dòng)器，所述輸出驅(qū)動(dòng)器連接線圈的引腳在中央處理器休眠時(shí)處于高阻抗?fàn)顟B(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具，其特征在于，在當(dāng)所述輸出驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，所述中央控制器暫時(shí)停止輸入換能器的工作，所述輸入換能器連接線圈的引腳處于高阻抗?fàn)顟B(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具，其特征在于，所述支點(diǎn)設(shè)置在外殼內(nèi)，所述對(duì)外功能部件為一玩具魚(yú)的尾鰭。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玩具，其中應(yīng)用包括電磁擺動(dòng)零件，其零件包括相對(duì)磁性材料或?qū)Т判圆牧显O(shè)置、形成磁場(chǎng)間隙的至少一永磁體磁極，在磁場(chǎng)間隙中設(shè)置有受控制改變磁性極性方向的線圈；線圈設(shè)置為一杠桿結(jié)構(gòu)的一端，并在杠桿結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置有對(duì)外功能部件，杠桿結(jié)構(gòu)的支點(diǎn)設(shè)置為平衡線圈和對(duì)外功能部件的位置；線圈的兩端還電連接輸入換能器，用于杠桿的擺動(dòng)感應(yīng)轉(zhuǎn)化為觸發(fā)信號(hào)，用來(lái)觸發(fā)休眠的中央控制器工作電路。本實(shí)用新型玩具由于采用了在至少一永磁體磁極形成的磁場(chǎng)間隙，及在磁場(chǎng)間隙中設(shè)置的可受控改變極性方向的線圈，且線圈設(shè)置在平衡杠桿的一端，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)同一元件受控?cái)[動(dòng)和觸發(fā)，其實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積可小型化。
【IPC分類(lèi)】A63H13-02, A63H29-22
【公開(kāi)號(hào)】CN204380250
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420787203
【發(fā)明人】謝潮聲, 陳安邦, 鄧志強(qiáng), 李子建
【申請(qǐng)人】科域半導(dǎo)體有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月11日