一種光電智能小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玩具小車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有玩具小車包括車體、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和控制裝置。由于控制裝置不夠精確，往往使得玩具小車偏離跑道，降低玩具小車的娛樂性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種光電智能小車，控制精確使得玩具小車能夠沿著跑道行駛，增強(qiáng)其娛樂性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種光電智能小車，包括車體、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和控制裝置，所述控制裝置包括設(shè)置在車體上的支架、設(shè)于所述支架上的CCD傳感器和與所述CCD傳感器連接的單片機(jī)，所述單片機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置連接。CCD傳感器設(shè)置支架上，其位置較高，能夠探測到車體前方的跑道，通過跑道表面產(chǎn)生的電磁場而感應(yīng)跑道的位置，進(jìn)而通過單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，使車體能夠精確的沿著跑道行駛。
[0005]作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)電路，第一電機(jī)通過齒輪組件驅(qū)動(dòng)后輪，單片機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)。
[0006]作為改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向裝置包括第二電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電路，第二電機(jī)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0008]CCD傳感器設(shè)置支架上，其位置較高，能夠探測到車體前方的跑道，通過跑道表面產(chǎn)生的電磁場而感應(yīng)跑道的位置，進(jìn)而通過單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，使車體能夠精確的沿著跑道行駛。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示，一種光電智能小車，包括車體1、驅(qū)動(dòng)裝置4、轉(zhuǎn)向裝置3和控制裝置。所述控制裝置包括設(shè)置在車體I上的支架2、設(shè)于所述支架2上的CCD傳感器5和與所述CCD傳感器5連接的單片機(jī)，所述單片機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置4和轉(zhuǎn)向裝置3連接；CCD傳感器5通過鉸接座6與支架2連接，使得CCD傳感器5的角度能夠調(diào)節(jié)。所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括第一電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)電路，第一電機(jī)通過齒輪組件驅(qū)動(dòng)后輪，單片機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)。所述轉(zhuǎn)向裝置3包括第二電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電路，第二電機(jī)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)。CXD傳感器5設(shè)置支架2上，其位置較高，能夠探測到車體I前方的跑道，通過跑道表面產(chǎn)生的電磁場而感應(yīng)跑道的位置，進(jìn)而通過單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置4和轉(zhuǎn)向裝置3，使車體I能夠精確的沿著跑道行駛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光電智能小車，包括車體、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和控制裝置，其特征在于:所述控制裝置包括設(shè)置在車體上的支架、設(shè)于所述支架上的CCD傳感器和與所述CCD傳感器連接的單片機(jī)，所述單片機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電智能小車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)電路，第一電機(jī)通過齒輪組件驅(qū)動(dòng)后輪，單片機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電智能小車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置包括第二電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電路，第二電機(jī)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)。
【專利摘要】一種光電智能小車，包括車體、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和控制裝置，所述控制裝置包括設(shè)置在車體上的支架、設(shè)于所述支架上的CCD傳感器和與所述CCD傳感器連接的單片機(jī)，所述單片機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置連接。CCD傳感器設(shè)置支架上，其位置較高，能夠探測到車體前方的跑道，通過跑道表面產(chǎn)生的電磁場而感應(yīng)跑道的位置，進(jìn)而通過單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，使車體能夠精確的沿著跑道行駛。
【IPC分類】A63H17-00, A63H18-16, A63H17-36
【公開號(hào)】CN204395437
【申請?zhí)枴緾N201420764079
【發(fā)明人】周健民, 譚弟, 余釗, 鄭少欽, 邱宗釗, 陳金懷, 余莎麗, 吳斌, 王麗
【申請人】周健民, 譚弟, 余釗
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月9日