具有自動尋跡功能的電動小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于玩具領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動尋跡功能的電動小車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動小車只能在人為的控制下改變行進方向和路線，又或是通過帶側(cè)壁的行車道與導(dǎo)向輪的配合來規(guī)劃行進路線。在建筑模型和行車道路相結(jié)合的立體展示場景或玩具場景中，電動小車的行進涉及直行和各種轉(zhuǎn)彎動作，人為控制的方案雖然較為靈活，但操作失當(dāng)較易使電動小車偏離設(shè)定路線，與場景中的模型發(fā)行碰撞，影響展示效果；而在場景中加設(shè)帶側(cè)壁的行車道，不但影響場景的美觀度，而且不同場景需單獨定制所述的行車道，缺乏通用性。有見及此，本實用新型旨于研發(fā)具有自動導(dǎo)跡功能的電動小車，使其可以按照預(yù)先繪制的路線軌跡做出直行及各種轉(zhuǎn)彎動作，更好地應(yīng)用于立體展示或玩具領(lǐng)域。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有電動小車動作的局限性，提出一種具有自動尋跡功能的電動小車，適用于立體展示或玩具領(lǐng)域。
[0004]本實用新型的電動小車通過如下方案實現(xiàn):
[0005]一種具有自動尋跡功能的電動小車，包括置于小車車身內(nèi)的控制電板、齒輪傳動組以及通過輪軸與該齒輪傳動組相接的行走車輪，所述齒輪傳動組包括相互獨立的第一齒輪傳動組和第二齒輪傳動組；所述第一齒輪傳動組連接左前或左后的行走車輪，其對應(yīng)于由第一電機驅(qū)動；所述第二齒輪傳動組連接右前或右后的行走車輪，其對應(yīng)于由第二電機驅(qū)動；所述控制電板集成有主控芯片、受控于該主控芯片的第一電機驅(qū)動模塊和第二電機驅(qū)動模塊，所述第一電機驅(qū)動模塊連接第一電機，所述第二電機驅(qū)動模塊連接第二電機；所述小車車身前端或靠近前端的底盤設(shè)有紅外光耦識別模塊，所述紅外光耦識別模塊與主控芯片連接，用于識別預(yù)先繪制于行車平面上的路線軌跡和\或條碼。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述紅外光耦識別模塊包括設(shè)置于底盤前端中央位置的若干第一紅外光耦傳感器，用于識別行車平面上的路線軌跡。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第一紅外光耦傳感器有3個，并呈等腰三角形分布，分別用于識別路線軌跡及軌跡兩側(cè)的邊界。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述紅外光耦識別模塊還包括設(shè)于底盤左前和\或右前位置的第二紅外光耦傳感器，用于識別行車平面上的條碼。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述控制電板集成有基于藍牙、WIFI或紅外技術(shù)的無線收發(fā)模塊，用于接收終端發(fā)出的控制信號并向終端反饋小車的即時動作信號。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述控制電板集成有USB充電模塊和電源管理模塊，所述電源管理模塊通過電源開關(guān)與鉑鋰電池連接，所述USB充電模塊具有USB充電接
□ O
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述控制電板設(shè)有指示燈模塊，用于指示小車的通電狀態(tài)和\或信號收發(fā)狀態(tài)和\或充電狀態(tài)。
[0012]本實用新型的優(yōu)越性體現(xiàn)在:電動小車能識別預(yù)繪制的黑線軌跡與條碼，自動修正其行進路線，避免偏離線路對小車和場景造成碰撞損害，可更好地適應(yīng)各類立體展示場景與玩具場景，也能有效保障小車和場景的使用壽命；同時，電動小車還增加基于無線傳輸技術(shù)的控制功能，能過遙控裝置、手機、平板電腦等終端實現(xiàn)對電動小車的操控。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的電動小車的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0014]圖2為本實用新型的電動小車的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0015]圖3為本實用新型的電動小車的框架示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的電動小車的控制電路結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖5為本實用新型的展示場景的平面示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如下結(jié)合附圖，對本申請方案作進一步描述:
[0019]如圖1-4所示，一種具有自動尋跡功能的電動小車，包括置于小車車身(由面殼11和底盤12組成)內(nèi)的控制電板、齒輪傳動組以及通過輪軸與該齒輪傳動組相接的行走車輪2，所述齒輪傳動組包括相互獨立的第一齒輪傳動組和第二齒輪傳動組；所述第一齒輪傳動組連接左前或左后的行走車輪2，其對應(yīng)于由第一電機31驅(qū)動；所述第二齒輪傳動組連接右前或右后的行走車輪2，其對應(yīng)于由第二電機32驅(qū)動；所述控制電板集成有主控芯片41、受控于該主控芯片的第一電機驅(qū)動模塊431和第二電機驅(qū)動模塊432，所述第一電機驅(qū)動模塊431連接第一電機31，所述第二電機驅(qū)動模塊432連接第二電機32 ;小車車身的底盤12是設(shè)有紅外光耦識別模塊，所述紅外光耦識別模塊5與主控芯片41連接，用于識別預(yù)先繪制于行車平面上的路線軌跡和\或條碼。
[0020]所述紅外光耦識別模塊5包括設(shè)置于底盤12前端中央位置的若干第一紅外光耦傳感器51，用于識別行車平面上的路線軌跡。
[0021]所述第一紅外光耦傳感器51有3個，并呈等腰三角形分布，分別用于識別路線軌跡及軌跡兩側(cè)的邊界。
[0022]所述紅外光耦識別模塊5還包括設(shè)于底盤2左前和\或右前位置的第二紅外光耦傳感器52，用于識別行車平面上的條碼。
[0023]所述控制電板集成有基于藍牙、WIFI或紅外技術(shù)的無線收發(fā)模塊42，用于接收遙控裝置、手機、平板電腦等終端發(fā)出的控制信號并向終端反饋小車的即時動作信號。
[0024]所述控制電板集成有USB充電模塊45和電源管理模塊44，所述電源管理模塊44通過電源開關(guān)7與鉑鋰電池8連接，所述USB充電模塊45具有USB充電接口。
[0025]所述控制電板設(shè)有指示燈模塊46，用于指示小車的通電狀態(tài)和\或信號收發(fā)狀態(tài)和\或充電狀態(tài)。
[0026]如圖5所示，一種立體展示場景，包括若干建筑模型，及圍繞或設(shè)于建筑模型之間的行車平面90，所述行車平面上繪制有用于引導(dǎo)上述方案的電動小車行進的路線軌跡91，該路線軌跡91相對于行車平面90具有明顯邊界，并于路線軌跡91左側(cè)或右側(cè)繪設(shè)有條碼92ο
[0027]所述路線軌跡91為具有一定寬度的黑線，所述黑線的兩側(cè)邊緣設(shè)有白邊；或是所述行車平面90為白底，使之與黑線之間形成有明顯的邊界。
[0028]所述條碼92為等間距的若干線段，其通過線段的寬度和\或數(shù)量來代表包括直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停車的動作信息和場景地點信息。
[0029]上述方案中采用的黑白邊界為便于傳感器識別的較佳實施方式，但并不局限于此，本實用新型還可采用其它能便于傳感器識別、形成明顯邊界的顏色組合。
[0030]本實用新型結(jié)合常規(guī)的編程手段，實現(xiàn)終端對電動小車的遠(yuǎn)程控制，其控制方式列舉如下:終端上安裝有對應(yīng)展示場景的ΑΡΡ，終端與電動小車通過藍牙建立通信聯(lián)系。
[0031]I)在終端APP中指定目的地點后，電動小車會向終端返回與目的地點相對應(yīng)的數(shù)字，比如:“1”、“2”、“3”......，表示命令已經(jīng)成功下達；
[0032]2)在讀到目的地對應(yīng)的地點條碼時，電動小車按程序設(shè)定進行停車，并返回一個表示已經(jīng)即將停車；
[0033]3)在終端APP中解除停車時，電動小車會向終端返回一個”null”或是“0”，表示電動小車重新啟動；
[0034]4)當(dāng)電動小車讀到轉(zhuǎn)彎的條碼時，電動小車會給手機A返回一個“9”，表示讀到相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎碼，然后進入轉(zhuǎn)彎；
[0035]5)終端可以控制電動小車實現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)彎，后退等一系列操作；
[0036]6)電動小車在一般桌面上行進，當(dāng)紅外光耦識別模塊自動檢測邊緣，讓小車后退一小段距離，防止小車墜落。
[0037]諸如上述功能，均可基于本實用新型的電動小車結(jié)構(gòu)進行開發(fā)添加。
[0038]上述優(yōu)選實施方式應(yīng)視為本申請方案實施方式的舉例說明，凡與本申請方案雷同、近似或以此為基礎(chǔ)作出的技術(shù)推演、替換、改進等，均應(yīng)視為本專利的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有自動尋跡功能的電動小車，包括置于小車車身內(nèi)的控制電板、齒輪傳動組以及通過輪軸與該齒輪傳動組相接的行走車輪，其特征在于:所述齒輪傳動組包括相互獨立的第一齒輪傳動組和第二齒輪傳動組；所述第一齒輪傳動組連接左前或左后的行走車輪，其對應(yīng)于由第一電機驅(qū)動；所述第二齒輪傳動組連接右前或右后的行走車輪，其對應(yīng)于由第二電機驅(qū)動；所述控制電板集成有主控芯片、受控于該主控芯片的第一電機驅(qū)動模塊和第二電機驅(qū)動模塊，所述第一電機驅(qū)動模塊連接第一電機，所述第二電機驅(qū)動模塊連接第二電機；所述小車車身前端或靠近前端的底盤設(shè)有紅外光耦識別模塊，所述紅外光耦識別模塊與主控芯片連接，用于識別預(yù)先繪制于行車平面上的路線軌跡和\或條碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動尋跡功能的電動小車，其特征在于:所述紅外光耦識別模塊包括設(shè)置于底盤前端中央位置的若干第一紅外光耦傳感器，用于識別行車平面上的路線軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動尋跡功能的電動小車，其特征在于:所述第一紅外光耦傳感器有3個，并呈等腰三角形分布，分別用于識別路線軌跡及軌跡兩側(cè)的邊界。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具有自動尋跡功能的電動小車，其特征在于:所述紅外光耦識別模塊還包括設(shè)于底盤左前和\或右前位置的第二紅外光耦傳感器，用于識別行車平面上的條碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動尋跡功能的電動小車，其特征在于:所述控制電板集成有基于藍牙、WIFI或紅外技術(shù)的無線收發(fā)模塊，用于接收終端發(fā)出的控制信號并向終端反饋小車的即時動作信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動尋跡功能的電動小車，其特征在于:所述控制電板集成有USB充電模塊和電源管理模塊，所述電源管理模塊通過電源開關(guān)與鉑鋰電池連接，所述USB充電模塊具有USB充電接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動尋跡功能的電動小車，其特征在于:所述控制電板設(shè)有指示燈模塊，用于指示小車的通電狀態(tài)和\或信號收發(fā)狀態(tài)和\或充電狀態(tài)。
【專利摘要】本實用新型提出一種具有自動尋跡功能的電動小車，所述電動小車包括控制電板、齒輪傳動組以及通過輪軸與該齒輪傳動組相接的行走車輪，所述齒輪傳動組包括相互獨立的第一齒輪傳動組和第二齒輪傳動組；所述第一齒輪傳動組連接左前或左后的行走車輪，其對應(yīng)于由第一電機驅(qū)動；所述第二齒輪傳動組連接右前或右后的行走車輪，其對應(yīng)于由第二電機驅(qū)動；所述控制電板集成有主控芯片、受控于該主控芯片的第一電機驅(qū)動模塊和第二電機驅(qū)動模塊，所述第一電機驅(qū)動模塊連接第一電機，所述第二電機驅(qū)動模塊連接第二電機；所述小車車身前端或靠近前端的底盤設(shè)有若干紅外光耦傳感器，所述紅外光耦傳感器與主控芯片連接，用于識別預(yù)先繪制于行車平面上的路線軌跡。
【IPC分類】A63H17-26, A63H18-00, A63H29-22
【公開號】CN204411718
【申請?zhí)枴緾N201420611680
【發(fā)明人】繆錦坤
【申請人】中山生力電子科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年10月21日