水中游動的機(jī)械烏龜?shù)闹谱鞣椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于玩具，一種水中游動的機(jī)械烏龜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提升，家長對孩子的成長教育越來越關(guān)注，父母們都愿意在孩子身上投資，很多家庭中只有一個孩子，玩伴少，那就多多買玩具。玩具市場的迅猛發(fā)展，不僅限于兒童玩具，近幾年成年人玩具和老年人玩具也越來越得到人們的青睞。然而，還存在一些問題，例如玩具的更新?lián)Q代或者說可持續(xù)發(fā)展做得不夠，往往只注重外觀，使得現(xiàn)在的玩具設(shè)計局限在一個很低窄的范圍內(nèi)，這對業(yè)內(nèi)的長遠(yuǎn)發(fā)展不利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種水中游動的機(jī)械烏龜，規(guī)格多樣，就可以是兒童玩具，或是魚缸、大型觀賞水池中的新寵。
[0004]本設(shè)計的這種水中游動的機(jī)械烏龜，包括裝飾殼體、蓄電池、運動零件，其特征在于在作為烏龜軀體的兩個橢圓板上，上層板安裝蓄電池、中心由密封筒安裝電機(jī)并同心固定兩個橢圓板為一體，在底板下表面安裝開關(guān)，與電機(jī)、電池電路相連，密封筒頂端有固定柱，支撐殼體；安裝在底板上的兩套相同的運動零件的結(jié)構(gòu):各套結(jié)構(gòu)由一個連桿一端在軸向中心與偏心的圓柱滑塊轉(zhuǎn)動連接，連桿導(dǎo)槽中由圓柱銷將兩個曲柄端轉(zhuǎn)動連接，曲柄滑動端與前鰭或后鰭銷固定在底板邊緣上，各自曲柄滑槽內(nèi)有固定在底板上的轉(zhuǎn)動銷；電機(jī)傳動軸通過圓形件做平面的圓周轉(zhuǎn)動，經(jīng)過圓形件圓周上的圓柱滑塊偏心圓傳動使軸向兩連桿加大幅度前后左右擺動，帶動兩對曲柄前后擺動，使前鰭、后鰭做劃水動作；再將殼體與安裝后的上層板結(jié)合后，在結(jié)合邊緣通過密封圈、防水膠密封。
[0005]本設(shè)計的機(jī)械烏龜，作為四肢的各兩個曲柄由活動銷連接到作為頭部、尾部的軸向移動桿導(dǎo)槽中，與軸向移動桿同步動作，恰恰是烏龜移動時頭與四肢的協(xié)調(diào)步態(tài)，并且有利于烏龜在水中游泳。根據(jù)機(jī)械學(xué)知識，由公式F = 3n-(2n+f)，可知該機(jī)構(gòu)的自由度為1，要使其具有確定的運動，自由度=原動件數(shù)，在該機(jī)構(gòu)中央設(shè)置一個由兩節(jié)蓄電池帶動的電機(jī)，帶動曲柄作圓周運動，即可滿足向前的推力。
【附圖說明】
[0006]圖1為本設(shè)計機(jī)械烏龜外形示意圖；
[0007]圖2是本設(shè)計連桿及曲柄運動原理圖；
[0008]圖3是安裝在底層橢圓板上的連桿機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]水中游動的機(jī)械烏龜，包括裝飾殼體、蓄電池、運動零件，見附圖，其特征在于運動零件包括頭部、尾部兩套連桿，在兩個作為烏龜軀體的橢圓板上，上層安裝蓄電池、中心孔安裝裝在密封筒中的電機(jī)、開關(guān)，密封筒頂端有固定柱，支撐殼體；兩套相同的連桿機(jī)構(gòu)安裝底層橢圓板12上，各自的兩個曲柄7 —端通過轉(zhuǎn)動銷與橢圓板軸向滑槽中的軸向移動頭桿或尾桿4可滑動連接在其導(dǎo)槽6內(nèi)，做平面的軸向往復(fù)運動；另一端分別由固定銷10限制在各自曲柄滑槽8內(nèi)，做平面的圓周運動；殼體與安裝上述連桿機(jī)構(gòu)的上層橢圓板通過密封圈、防水膠密封。
[0010]所述的兩套相問的運動零件的結(jié)構(gòu):見圖3，頭部連桿和尾部連桿4 一?而在軸向中心由圓柱滑塊3轉(zhuǎn)動連接，圓柱滑塊3偏心地固定在圓形件2圓周上，圓形件2在圓心上與電機(jī)傳動軸I固定；兩對前鰭、后鰭IlAUlB由固定銷10定位在底板12邊緣上，固定銷10并與各自一對曲柄7滑動端固定，各自曲柄滑槽8內(nèi)有固定在底板12上的轉(zhuǎn)動銷9，限定曲柄7在水平方向擺動幅度，兩對曲柄7另一端分別安裝在各自圓柱銷5上、轉(zhuǎn)動連接，同時圓柱銷5在底板12的軸向凹槽內(nèi)、并置于頭部、尾部連桿4的導(dǎo)槽6中。
[0011]底板12上有兩段軸向凹槽，安裝在頭部連桿或尾部連桿的導(dǎo)槽6中的圓柱銷5在軸向凹槽中滑動。
[0012]—對前鰭IlA大于一對后鰭11Β，鰭為弧面葉片形，鰭根部突出并有孔。
【主權(quán)項】
1.一種水中游動的機(jī)械烏龜，包括裝飾殼體、蓄電池、運動零件，其特征在于在作為烏龜軀體的兩個橢圓板上，上層板安裝蓄電池、中心由密封筒安裝電機(jī)并同心固定兩個橢圓板為一體，在底板下表面安裝開關(guān)，與電機(jī)、電池電路相連，密封筒頂端有固定柱，支撐殼體；安裝在底板上的兩套相同的運動零件的結(jié)構(gòu):各套結(jié)構(gòu)由一個連桿一端在軸向中心與偏心的圓柱滑塊轉(zhuǎn)動連接，連桿導(dǎo)槽中由圓柱銷將兩個曲柄端轉(zhuǎn)動連接，曲柄滑動端與前鰭或后鰭銷固定在底板邊緣上，各自曲柄滑槽內(nèi)有固定在底板上的轉(zhuǎn)動銷；電機(jī)傳動軸通過圓形件做平面的圓周轉(zhuǎn)動，經(jīng)過圓形件圓周上的圓柱滑塊偏心圓傳動使軸向兩連桿加大幅度前后左右擺動，帶動兩對曲柄前后擺動，使前鰭、后鰭做劃水動作；再將殼體與安裝后的上層板結(jié)合后，在結(jié)合邊緣通過密封圈、防水膠密封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中游動的機(jī)械烏龜，其特征在于所述的兩套相同的運動零件的結(jié)構(gòu):頭部連桿和尾部連桿(4) 一端在軸向中心由圓柱滑塊(3)轉(zhuǎn)動連接，圓柱滑塊(3)偏心地固定在圓形件(2)圓周上，圓形件(2)在圓心上與電機(jī)傳動軸(I)固定；兩對前鰭、后鰭(IlAUlB)由固定銷(10)定位在底板(12)邊緣上，固定銷(10)并與各自一對曲柄⑵滑動端固定，各自曲柄滑槽⑶內(nèi)有固定在底板(12)上的轉(zhuǎn)動銷(9)，限定曲柄(7)在水平方向擺動幅度，兩對曲柄(7)另一端分別安裝在各自圓柱銷(5)上、轉(zhuǎn)動連接，同時圓柱銷(5)在底板(12)的軸向凹槽內(nèi)、并置于頭部、尾部連桿(4)的導(dǎo)槽(6)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中游動的機(jī)械烏龜，其特征在于所述的底板(12)上有兩段軸向凹槽，安裝在頭部連桿或尾部連桿的導(dǎo)槽(6)中的圓柱銷(5)在軸向凹槽中滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中游動的機(jī)械烏龜，其特征在于所述的一對前鰭(IlA)大于一對后鰭(IlB)，鰭為弧面葉片形，鰭根部突出并有孔。
【專利摘要】一種水中游動的機(jī)械烏龜，其特征在于在作為烏龜軀體的上層板安裝蓄電池、中心由密封筒安裝電機(jī)并同心固定兩個橢圓板為一體，在底板下表面安裝開關(guān)，密封筒頂端有固定柱，支撐與上層板結(jié)合后殼體，由密封圈、防水膠密封；安裝在底板上的兩套相同結(jié)構(gòu)：各由一個連桿一端在軸向中心與偏心的圓柱滑塊轉(zhuǎn)動連接，連桿導(dǎo)槽中由圓柱銷將曲柄端轉(zhuǎn)動連接，曲柄滑動端與前或后鰭銷固定在底板邊緣上，各自曲柄滑槽內(nèi)有固定在底板上的轉(zhuǎn)動銷；電機(jī)傳動軸通過圓形件做平面的圓周轉(zhuǎn)動，經(jīng)過圓形件圓周上的圓柱滑塊偏心圓傳動使軸向兩連桿加大幅度前后左右擺動，帶動兩對曲柄前后擺動，使前鰭、后鰭做劃水動作；可以是兒童玩具，或是魚缸、大型觀賞水池中的新寵。
【IPC分類】A63H13-02, A63H29-22
【公開號】CN204485309
【申請?zhí)枴緾N201520172518
【發(fā)明人】劉學(xué)平, 馬宇超
【申請人】沈陽航空航天大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月25日