單向爬行機(jī)械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種單向爬行機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自從電機(jī)發(fā)明以來(lái)，從圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)不勝數(shù)，包括齒輪齒條結(jié)構(gòu)、曲柄連桿結(jié)構(gòu)等等。單向行進(jìn)的裝置在機(jī)械設(shè)計(jì)中一般采用棘輪，但是棘輪對(duì)加工以及設(shè)計(jì)要求相對(duì)較高，從而使得成本增加。
[0003]單向爬行機(jī)械裝置工作時(shí)由于類(lèi)似于生物界中毛毛蟲(chóng)的爬行狀態(tài)，容易吸引孩子們的注意力，具有一定的趣味性和娛樂(lè)性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種單向爬行機(jī)械裝置，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為裝置的爬行運(yùn)動(dòng)。
[0005]一種單向爬行機(jī)械裝置，其特征在于包括后桿、前桿，所述后桿和所述前桿通過(guò)鉸鏈連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后桿上固定有電機(jī)以及電池，所述后桿上連接有后滾輪、后齒輪以及后彈性膜片，所述后滾輪和所述后齒輪固定連接，可在所述后桿上旋轉(zhuǎn)，所述后彈性膜片固定在所述后桿上，與所述后齒輪接觸并可使所述后齒輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前桿通過(guò)連接桿和旋轉(zhuǎn)桿與所述電池連接，所述前桿上連接有前滾輪、前齒輪以及前彈性膜片，所述前滾輪和所述前齒輪固定連接，可在所述前桿上旋轉(zhuǎn)，所述前彈性膜片固定在所述前桿上，與所述前齒輪接觸并可使所述前齒輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述的單向爬行機(jī)械裝置，其特征在于所述連接桿可繞與所述前桿以及所述旋轉(zhuǎn)桿的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿與電機(jī)輸出軸固定連接，可繞與所述連接桿的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述的單向爬行機(jī)械裝置，其特征在于所述電池可給所述電機(jī)供電，以使所述電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)。
[0008]本實(shí)用新型的單向爬行機(jī)械裝置，能夠通過(guò)類(lèi)似曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連接桿和旋轉(zhuǎn)桿，實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為前桿和后桿繞鉸鏈的擺動(dòng)，并通過(guò)彈性膜片與齒輪構(gòu)造一個(gè)類(lèi)似棘輪的單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，保證整個(gè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)單向爬行而不會(huì)倒退。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的單向爬行機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中，1-后桿；2-前桿；3_連接桿；4_旋轉(zhuǎn)桿；5_電機(jī)；6_電池；7-鉸鏈；8-前滾輪；9_前齒輪；10-前彈性膜片；11-后滾輪；12-后齒輪；13-后彈性膜片；14_電機(jī)輸出軸。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的單向爬行機(jī)械裝置的前桿局部細(xì)節(jié)圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的單向爬行機(jī)械裝置的后桿局部細(xì)節(jié)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種單向爬行機(jī)械裝置，包括通過(guò)鉸鏈7連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的后桿I和前桿2，后桿I上固定有電機(jī)5以及電池6，后桿I上連接有后滾輪11、后齒輪12以及后彈性膜片13，后滾輪11和后齒輪12固定連接，可在后桿I上旋轉(zhuǎn)，后彈性膜片13固定在后桿I上，與后齒輪12接觸并可使后齒輪12單向轉(zhuǎn)動(dòng)；前桿2通過(guò)連接桿3和旋轉(zhuǎn)桿4與電池6連接，前桿2上連接有前滾輪8、前齒輪9以及前彈性膜片10，前滾輪8和前齒輪9固定連接，可在前桿2上旋轉(zhuǎn)，前彈性膜片10固定在前桿2上，與前齒輪9接觸并可使前齒輪9單向轉(zhuǎn)動(dòng)。連接桿3可繞與前桿2以及旋轉(zhuǎn)桿4的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿4與電機(jī)輸出軸14固定連接，可繞與連接桿3的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。電池6可給電機(jī)5供電，以使電機(jī)輸出軸14旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿4旋轉(zhuǎn)。
[0015]本實(shí)用新型的單向爬行機(jī)械裝置工作時(shí)置于地面上，前滾輪8和后滾輪11與地面接觸。當(dāng)電池6給電機(jī)5供電時(shí)，電機(jī)輸出軸14旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿4旋轉(zhuǎn)。通過(guò)連接桿3的作用，使得前桿2和后桿I之間的距離即夾角進(jìn)行周期性變化。前彈性膜片10和后彈性膜片13的工作原理相同，可分別使前齒輪9和后齒輪12只能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)前桿2和后桿I之間的夾角變小時(shí)，由于此時(shí)前彈性膜片10卡住了前齒輪9，前齒輪9和前滾輪8是固定連接，因此前滾輪8無(wú)法順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，只能后滾輪11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)前桿2和后桿I之間的夾角變小，這使得后滾輪11往左移動(dòng)了一段距離。當(dāng)前桿2和后桿I之間的夾角變大時(shí)，由于此時(shí)后彈性膜片13卡住了后齒輪12，后齒輪12和后滾輪11是固定連接，因此后滾輪11無(wú)法順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，只能前滾輪8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)前桿2和后桿I之間的夾角變大，這使得前滾輪8往左移動(dòng)了一段距離。由此當(dāng)電機(jī)輸出軸14不斷旋轉(zhuǎn)時(shí)，前桿2和后桿I之間的夾角不斷周期性變小變大，后滾輪11和前滾輪8周期性的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并往左移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)本裝置的單向爬行。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單向爬行機(jī)械裝置，其特征在于包括后桿(I)、前桿(2)，所述后桿(I)和所述前桿(2)通過(guò)鉸鏈(7)連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后桿(I)上固定有電機(jī)(5)以及電池(6)，所述后桿(I)上連接有后滾輪(11)、后齒輪(12)以及后彈性膜片(13)，所述后滾輪(11)和所述后齒輪(12)固定連接，可在所述后桿(I)上旋轉(zhuǎn)，所述后彈性膜片(13)固定在所述后桿(I)上，與所述后齒輪(12)接觸并可使所述后齒輪(12)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前桿(2)通過(guò)連接桿(3)和旋轉(zhuǎn)桿(4)與所述電池(6)連接，所述前桿(2)上連接有前滾輪(8)、前齒輪(9)以及前彈性膜片(10)，所述前滾輪(8)和所述前齒輪(9)固定連接，可在所述前桿(2)上旋轉(zhuǎn)，所述前彈性膜片(10)固定在所述前桿(2)上，與所述前齒輪(9)接觸并可使所述前齒輪(9)單向轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的單向爬行機(jī)械裝置，其特征在于所述連接桿(3)可繞與所述前桿⑵以及所述旋轉(zhuǎn)桿⑷的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿⑷與電機(jī)輸出軸(14)固定連接，可繞與所述連接桿(3)的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求1所述的單向爬行機(jī)械裝置，其特征在于所述電池(6)可給所述電機(jī)(5)供電，以使所述電機(jī)輸出軸(14)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)桿(4)旋轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種單向爬行機(jī)械裝置，包括后桿、前桿，所述后桿和所述前桿通過(guò)鉸鏈連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后桿上固定有電機(jī)以及電池，所述后桿上連接有后滾輪、后齒輪以及后彈性膜片，所述后滾輪和所述后齒輪固定連接，所述后彈性膜片固定在所述后桿上，與所述后齒輪接觸并可使所述后齒輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前桿通過(guò)連接桿和旋轉(zhuǎn)桿與所述電池連接，所述前桿上連接有前滾輪、前齒輪以及前彈性膜片，所述前滾輪和所述前齒輪固定連接，所述前彈性膜片固定在所述前桿上，與所述前齒輪接觸并可使所述前齒輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)。該單向爬行機(jī)械裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為前桿和后桿繞鉸鏈的擺動(dòng)，并保證整個(gè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)單向爬行而不會(huì)倒退。
【IPC分類(lèi)】A63H29/22, A63H11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204637554
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520227011
【發(fā)明人】陳曉春
【申請(qǐng)人】陳曉春
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月13日