一種用于乒乓球的自動(dòng)拾取及顏色分類存儲(chǔ)的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于乒乓球的自動(dòng)拾取及顏色分類存儲(chǔ)的設(shè)備，尤其涉及一種通過尋找乒乓球、拾取乒乓球、無堵塞輸送、顏色識(shí)別及分類存儲(chǔ)，屬于機(jī)器人新領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]乒乓球撿球設(shè)備作為乒乓球場(chǎng)地和訓(xùn)練場(chǎng)館以及居家場(chǎng)地上的常見設(shè)備，在實(shí)現(xiàn)機(jī)械撿球的同時(shí)，也起到了撿球效率高，節(jié)省了訓(xùn)練者的大量時(shí)間，保存了體力。但是由于目前機(jī)械撿球設(shè)備結(jié)構(gòu)及功能的單一性，造成以下問題:一是無法做到快速及時(shí)的撿球，使得訓(xùn)練者的練習(xí)效率低下，如在乒乓球館中訓(xùn)練者的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于撿球的速度，無法進(jìn)行及時(shí)有效的撿球。這點(diǎn)在乒乓球訓(xùn)練場(chǎng)館和室外練球場(chǎng)地尤為突出；二是堵球問題，在撿球輸送的過程中，這些撿球裝置由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，在乒乓球集中的地方出現(xiàn)了堵球問題；三是無法進(jìn)行顏色識(shí)別，使得乒乓球混在一起無法進(jìn)行分類；四是不能輸送到指定位置，把撿到的球運(yùn)到指定位置。因此，針對(duì)現(xiàn)有乒乓球機(jī)械撿球裝置中使用存在的撿球效率低、堵球問題、無法顏色識(shí)別分類及運(yùn)送到指定位置。
[0003]因此，針對(duì)現(xiàn)有乒乓球機(jī)械撿球設(shè)備中使用存在的問題，需要在結(jié)構(gòu)和功能上進(jìn)行綜合考慮，以設(shè)計(jì)滿足撿球效率高、無堵塞、顏色識(shí)別以及運(yùn)送到指定位置的一種用于乒乓球的自動(dòng)拾取及顏色分類存儲(chǔ)的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有機(jī)械撿球設(shè)備存在的堵球現(xiàn)象、顏色無法識(shí)別及分類、不能運(yùn)送到指定位置等問題，提供了一種可有效解決上述問題的一種用于乒乓球的自動(dòng)拾取及顏色分類存儲(chǔ)的設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型的一種用于乒乓球的自動(dòng)拾取及顏色分類存儲(chǔ)的設(shè)備采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于兵兵球的自動(dòng)拾取及顏色分類存儲(chǔ)的設(shè)備，主要包括喇叭口、吸球筒、吸球隔板、傾斜擋球板、托盤、托盤板、風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)涵道。所述喇叭口安裝在吸球筒底部，形狀為喇卩八形，前口與地面高度為43mm ;吸球筒為圓柱形，內(nèi)徑為cP43mm，外徑為cP45mm，吸球筒傾斜45度角度放置；吸球隔板安裝在吸球通道外殼內(nèi)部?jī)蓚?cè)，吸球隔板視具體工作環(huán)境可由矩形隔板更換為更高強(qiáng)度的梯形隔板；傾斜擋球板安裝在吸球通道外殼內(nèi)與吸球隔板一端相連接，傾斜擋球板視具體工作環(huán)境可自由調(diào)節(jié)傾斜角度、擋球板的大?。粌A斜擋球板下端設(shè)有托盤進(jìn)球口，托盤安裝在托盤板上，托盤為圓筒形，圓筒的高度為10mm，內(nèi)徑027mm，外徑為028mm ;托盤板安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上，同電機(jī)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤板為矩形，矩形兩邊緣為弧形，托盤板的對(duì)稱軸為電機(jī)軸。
[0007]本實(shí)用新型將喇叭口設(shè)計(jì)成喇叭的形狀的結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):一是利用喇叭口吸力集中的原理使乒乓球可以快速的吸入撿球筒內(nèi)，大大提高了吸球效率。二是利用喇叭口的形狀，吸球區(qū)域范圍相對(duì)較大，可以同時(shí)吸取更多球。三是利用喇叭口為圓弧形，沒有菱角，降低吸球阻力、提高撿球效率。
[0008]本實(shí)用新型將吸球筒設(shè)計(jì)成圓柱形并傾斜45度角度放置，通過這種設(shè)計(jì)降低乒兵球在運(yùn)送過程的阻力，減少與筒壁的摩擦，實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)送兵兵球。
[0009]本實(shí)用新型在吸球通道外殼內(nèi)兩側(cè)各設(shè)計(jì)為矩形的吸球隔板，通過這種設(shè)計(jì)使其形成一個(gè)狹窄的通道，既能僅容單個(gè)乒乓球通過，防止堵球問題，又能提高吸球效率，使乒乓球快速有序的進(jìn)入隔板通道內(nèi)，增強(qiáng)吸球的穩(wěn)定性和快速性。
[0010]本實(shí)用新型在風(fēng)機(jī)涵道與吸球隔板之間設(shè)計(jì)為一定角度的傾斜擋球板結(jié)構(gòu)，通過這種設(shè)計(jì)是使傾斜擋球板的下端與托盤通道口在同一垂直平面內(nèi)，既能形成相對(duì)集中的負(fù)壓，增強(qiáng)了吸力，又能使乒乓球穩(wěn)定、快速的進(jìn)入托盤通道，防止堵球和堆球問題，提高了球在運(yùn)輸過程的穩(wěn)定性。
[0011]本實(shí)用新型將托盤設(shè)計(jì)為圓筒形結(jié)構(gòu)，通過這種設(shè)計(jì)具有以下作用:一是可實(shí)現(xiàn)乒乓球穩(wěn)穩(wěn)的落到托盤上；二是為擺正乒乓球的位置，為顏色識(shí)別做好了準(zhǔn)備。
[0012]本實(shí)用新型將托盤板設(shè)計(jì)成矩形且矩形兩邊緣是圓弧形結(jié)構(gòu)，通過這種設(shè)計(jì)具有以下作用:一是實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)托盤板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)托盤里的乒乓球進(jìn)入下端黃色或者白色儲(chǔ)球箱；二是當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，矩形邊緣的圓弧形結(jié)構(gòu)剛好擋住托盤通道來下一個(gè)球，實(shí)現(xiàn)高效有序的識(shí)別每個(gè)乒乓球。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:通過喇叭口形狀實(shí)現(xiàn)吸力集中、降低摩擦，從而提高吸球效率；通過45度角度放置的圓柱形吸球筒實(shí)現(xiàn)降低球筒摩擦，提高運(yùn)球效率；通過吸球隔板實(shí)現(xiàn)消除堵球問題，增強(qiáng)吸球的穩(wěn)定性和快速性；通過一定角度的傾斜擋球板實(shí)現(xiàn)乒乓球平穩(wěn)、快速的進(jìn)入托盤通道，防止堵球和堆球問題；通過托盤實(shí)現(xiàn)乒乓球平穩(wěn)降落并擺正乒乓球位置；通過托盤板兩邊緣的圓弧形，實(shí)現(xiàn)高效有序的通過每個(gè)乒乓球。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的整體三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型撿球裝置的局部放大圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的托盤以及托盤板正面局部三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型分球裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型的儲(chǔ)球箱正面局部三維圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型的吸球隔板和傾斜擋球板裝配的正面三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:1-車輪，2-底盤，3-光電傳感器，4-支架，5-儲(chǔ)球箱，6-步進(jìn)電機(jī)，7-托盤通道，8-風(fēng)機(jī)，9-顏色傳感器，10-吸球通道外殼，11-吸球筒，12-超聲波傳感器，13-彩色攝像頭，14-吸球筒固定裝置，15-喇叭口，16-托盤板，17-托盤，18-步進(jìn)電機(jī)軸，19-黃色儲(chǔ)球箱，20-儲(chǔ)球箱隔板，21-白色儲(chǔ)球箱，22-風(fēng)機(jī)涵道，23-傾斜擋球板，24-托盤進(jìn)球口，25-吸球隔板，26-吸球口。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例:
[0022]如圖1所示，為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，主要包括喇叭口 15、吸球筒11、吸球隔板25、傾斜擋球板23、托盤17、托盤板16、風(fēng)機(jī)8、風(fēng)機(jī)涵道22、托盤通道7。喇叭口 15安裝在吸球筒11的底部，吸球筒11頂部安裝在吸球通道外殼10上，吸球隔板25安裝在吸球通道外殼10內(nèi)的兩側(cè)，吸球口 26與吸球隔板25相切，傾斜擋球板23安裝在吸球通道外殼10上一端與風(fēng)機(jī)涵道22相連，一端與吸球隔板25相連，傾斜擋球板23的下端與托盤進(jìn)球口 24在同一個(gè)垂直平面內(nèi)，既能形成相對(duì)集中的負(fù)壓，又能使乒乓球穩(wěn)定、快速的進(jìn)入托盤通道7，提高了撿球的效率和穩(wěn)定性，托盤17安裝在托盤板16上，托盤板安裝在步進(jìn)電機(jī)軸18上。
[0023]圖2、圖3和圖4所示為本實(shí)用新型中的撿球裝置、托盤及托盤板裝置以及分球裝置，在前車固定架上安裝有超聲波傳感器12，可實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的避障，彩色攝像頭13安裝在吸球筒固定裝置14的中間，可實(shí)現(xiàn)對(duì)乒乓球的識(shí)別和尋找。在車體后邊安裝有光電傳感器3，可實(shí)現(xiàn)撿球車停在固定位置，在托盤17處安裝有顏色傳感器9，可實(shí)現(xiàn)對(duì)乒乓球顏色的判斷。超聲波傳感器12、彩色攝像頭13、顏色傳感器9、光電傳感器3均與控制機(jī)構(gòu)相連接，實(shí)現(xiàn)避障、識(shí)別、分球、停車，從而平穩(wěn)而高效的撿球分球。
[0024]如圖5和圖6所示為本實(shí)用新型的儲(chǔ)球箱結(jié)構(gòu)、吸球隔板和傾斜擋球板裝配的示意圖，中間儲(chǔ)球箱隔板20把儲(chǔ)球箱分為黃色儲(chǔ)球箱19和白色儲(chǔ)球箱21，吸球通道外殼10內(nèi)兩側(cè)各有一個(gè)吸球隔板25，形成一個(gè)狹窄的通道，僅容單個(gè)乒乓球通過，吸球隔板25的另一端與傾斜擋球板23相連，傾斜擋球板23的下端與托盤的進(jìn)球口 24在同一垂直平面內(nèi)。通過風(fēng)機(jī)8、風(fēng)機(jī)涵道22和傾斜擋球板23提供的強(qiáng)大而集中吸引力，將乒乓球通過喇叭口 15吸入到撿球筒進(jìn)入兩側(cè)放置的矩形的吸球隔板25使得乒乓球井然有序的通過，避免了堵球問題的發(fā)生，增強(qiáng)了撿球的穩(wěn)定性，并且節(jié)約成本，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙、操作方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于乒乓球的自動(dòng)拾取及顏色分類存儲(chǔ)的設(shè)備，主要包括喇叭口、吸球筒、吸球隔板、傾斜擋球板、托盤、托盤板、風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)涵道；其特征在于:所述喇叭口安裝在吸球筒底部，形狀為喇叭形，前口與地面高度為43mm ;吸球筒為圓柱形，內(nèi)徑為043mm，外徑為045mm，吸球筒傾斜45度角度放置；吸球隔板安裝在吸球通道外殼內(nèi)部?jī)蓚?cè)，吸球隔板視具體工作環(huán)境可由矩形隔板更換為更高強(qiáng)度的梯形隔板；傾斜擋球板安裝在吸球通道外殼內(nèi)與吸球隔板一端相連接，傾斜擋球板視具體工作環(huán)境可自由調(diào)節(jié)傾斜角度、擋球板的大??；傾斜擋球板下端設(shè)有托盤進(jìn)球口，托盤安裝在托盤板上，托盤為圓筒形，圓筒的高度為10mm，內(nèi)徑027mm，外徑為028mm ;托盤板安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上，同電機(jī)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤板為矩形，矩形兩邊緣為弧形，托盤板的對(duì)稱軸為電機(jī)軸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于乒乓球的自動(dòng)拾取及顏色分類存儲(chǔ)的設(shè)備，主要包括喇叭口、吸球筒、吸球隔板、傾斜擋球板、托盤、托盤板、風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)涵道。其特點(diǎn)是：對(duì)乒乓球?qū)ふ?、撿取乒乓球、無堵塞輸送、顏色識(shí)別及分類存儲(chǔ)、停到指定位置。本實(shí)用新型通過彩色攝像頭尋找乒乓球以及風(fēng)機(jī)吸取乒乓球，通過吸球隔板無堵塞輸送乒乓球，通過顏色傳感器進(jìn)行顏色識(shí)別及步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行分類存儲(chǔ)，通過光電傳感器停到指定位置。
【IPC分類】A63B47/00, A63B67/04, A63B47/02
【公開號(hào)】CN204709726
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520356773
【發(fā)明人】楊浩, 安延濤, 張瑞耕, 王坤
【申請(qǐng)人】濟(jì)南大學(xué)
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日