全自動舞獅機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及舞獅領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動舞獅機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]舞獅作為一種中華傳統(tǒng)文化，深受全國人民的喜愛。舞獅一般由兩人配合表演，一人支撐獅子頭部，另一人支撐披風(fēng)部；同時兩人的大部分身體都被披風(fēng)部覆蓋，以使整體看上去像一頭獅子。通常在一些特殊的節(jié)日、店鋪開張、商場促銷的時候會請專門的舞獅人員來表演舞獅項目。由于舞獅主要由人力扮演，其勞動強(qiáng)度較大，因此在表演時還需要中斷休息。而對于一些希望長時間表演的場所而言，采用人力進(jìn)行不間斷的長時間舞獅表演則不太現(xiàn)實。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種可不間斷進(jìn)行舞獅表演的全自動舞獅機(jī)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:全自動舞獅機(jī)，包括由獅子頭部和披風(fēng)部組成的獅子部，還包括六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手具有一固定底座以及由固定底座支撐的依次連接的多根軸臂，所述獅子頭部固定在最末一根軸臂的末端上，同時披風(fēng)部將所有軸臂以及固定底座覆蓋。
[0005]進(jìn)一步的是:在獅子頭部上設(shè)置有由上顎和下顎組成的獅子嘴，所述上顎相對獅子頭部整體固定設(shè)置，還包括設(shè)置在獅子頭部內(nèi)的擺動機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)與六軸機(jī)械手的控制系統(tǒng)信號連通，所述下顎安裝在由擺動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的擺動桿上，通過擺動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下顎進(jìn)行擺動，可實現(xiàn)獅子嘴在張口狀態(tài)和閉口狀態(tài)之間的切換。
[0006]進(jìn)一步的是:所述擺動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動盤，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與六軸機(jī)械手的控制系統(tǒng)信號連通，所述轉(zhuǎn)動盤有兩個，且分別位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，所述擺動桿有兩根，兩根擺動桿分別與兩個轉(zhuǎn)動盤一一對應(yīng)并固定連接。
[0007]進(jìn)一步的是:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或者電缸。
[0008]進(jìn)一步的是:還包括賀聯(lián)，所述賀聯(lián)由兩端的卷軸以及中間的聯(lián)體組成，所述聯(lián)體卷在賀聯(lián)下端的卷軸上；在上顎設(shè)置有向下突起的上牙，在下顎設(shè)置有向上突起下牙；賀聯(lián)上端的卷軸固定設(shè)置在上牙后方的下顎上，賀聯(lián)下端的卷軸與下牙后方的下顎對應(yīng)；當(dāng)獅子嘴為閉口狀態(tài)時，賀聯(lián)下端的卷軸受下顎支撐，賀聯(lián)整體位于獅子嘴內(nèi)部；當(dāng)獅子嘴為張口狀態(tài)時，賀聯(lián)下端的卷軸從獅子嘴中掉落，并將聯(lián)體展開。
[0009]進(jìn)一步的是:在獅子部內(nèi)還設(shè)置有音樂播放器，所述音樂播放器與六軸機(jī)械手的控制系統(tǒng)信號連通。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過利用一臺全自動的六軸機(jī)械手，可代替舞獅人員，通過對機(jī)械手的編程控制，可實現(xiàn)自動舞獅。由于采用機(jī)械手進(jìn)行舞獅，因此可實現(xiàn)不間斷的長時間舞獅表演；在一些商鋪、會場等需要舞獅表演的場所，只需要將本實用新型所述的全自動舞獅機(jī)放置在合適位置即可實現(xiàn)不間斷的長時間自動表演舞獅項目，深受廣大觀眾的喜愛。另外，進(jìn)一步通過設(shè)置相應(yīng)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對獅子嘴的張口、閉口的模擬操作，使得舞獅表演更加逼真、形象。并且進(jìn)一步設(shè)置巧妙的賀聯(lián)結(jié)構(gòu)，可以在獅子嘴張開時實現(xiàn)自動下放賀聯(lián)的效果。另外，通過設(shè)置音樂播放器，還可增強(qiáng)現(xiàn)場氣氛，舞獅機(jī)可隨著音樂節(jié)拍而舞動。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的三維示意圖，其中獅子嘴為閉口狀態(tài)；
[0012]圖2為本實用新型的三維示意圖，其中獅子嘴為張口狀態(tài)；
[0013]圖3為本實用新型的俯視圖；
[0014]圖4為圖3中A-A截面的剖視圖，其中獅子嘴為閉口狀態(tài)；
[0015]圖5為圖3中A-A截面的剖視圖，其中獅子嘴為張口狀態(tài)；
[0016]圖6為擺動機(jī)構(gòu)和下顎的連接關(guān)系圖；
[0017]圖中標(biāo)記為:獅子頭部1、上顎2、下顎3、擺動機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)41、轉(zhuǎn)動盤42、擺動桿5、賀聯(lián)6、卷軸61、聯(lián)體62、上牙7、下牙8、六軸機(jī)械手9、固定底座91、軸臂92、最末一根軸臂93。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1至圖6所示，本實用新型所述的全自動舞獅機(jī)，包括由獅子頭部I和披風(fēng)部組成的獅子部，還包括一臺全自動的六軸機(jī)械手9，所述六軸機(jī)械手9具有一固定底座91以及由固定底座91支撐的依次連接的多根軸臂92，所述獅子頭部I固定在最末一根軸臂93的末端上，同時披風(fēng)部將所有軸臂92以及固定底座91 一起包圍在內(nèi)部。
[0020]其中，為了方便展示本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，因此披風(fēng)部在圖中并未畫，披風(fēng)部一般為布料，其一端與獅子頭部連接，另一端延伸形成獅子尾部，通過將獅子頭部和披風(fēng)部進(jìn)行支撐起來，使得整體看上去像一頭獅子。
[0021]本實用新型中，最末一根軸臂93的末端一般是與獅子頭部I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定連接，通常，獅子頭部的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有相應(yīng)的支架結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，此時最末一根軸臂93的末端可與相應(yīng)的支架結(jié)構(gòu)固定連接。
[0022]本實用新型采用全自動的六軸機(jī)械手9作為舞獅的動力源，結(jié)合全自動的六軸機(jī)械手9自身的特點，可實現(xiàn)三維角度的任一擺動。這樣，通過對全自動的六軸機(jī)械手9進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪\動編程控制，即可模擬各種舞獅動作，實現(xiàn)自動舞獅的效果。
[0023]另外，為了進(jìn)一步實現(xiàn)獅子嘴的自動張口和閉口，以使舞獅效果更佳逼真，本實用新型在獅子頭部I上設(shè)置有由上顎2和下顎3組成的獅子嘴，所述上顎2相對獅子頭部I整體固定設(shè)置，還包括設(shè)置在獅子頭部I內(nèi)的擺動機(jī)構(gòu)4，所述擺動機(jī)構(gòu)4與六軸機(jī)械手9的控制系統(tǒng)信號連通，所述下顎3安裝在由擺動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動的擺動桿5上，通過擺動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動下顎3進(jìn)行擺動，可實現(xiàn)獅子嘴在張口狀態(tài)和閉口狀態(tài)之間的切換。并且通過將擺動機(jī)構(gòu)4與六軸機(jī)械手9的控制系統(tǒng)信號連通，這樣可通過適當(dāng)?shù)木幊?，在對六軸機(jī)械手9進(jìn)行控制的同時可實現(xiàn)對張口、閉口的控制。
[0024]上述擺動機(jī)構(gòu)4的作用是用于驅(qū)動下顎3相對上顎2進(jìn)行擺動，達(dá)到模擬獅子嘴張口和閉口的效果。理論上其實現(xiàn)方式可以采用各種結(jié)構(gòu)，本實用新型優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):所述擺動機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)41和轉(zhuǎn)動盤42，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)41與六軸機(jī)械手9的控制系統(tǒng)信號連通，所述轉(zhuǎn)動盤42有兩個，且分別位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)41的兩端，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤42轉(zhuǎn)動，所述擺動桿5有兩根，兩根擺動桿5分別與兩個轉(zhuǎn)動盤42 —一對應(yīng)并固定連接。當(dāng)然，根據(jù)上述描述，驅(qū)動機(jī)構(gòu)41驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤42轉(zhuǎn)動的角度決定了獅子嘴張口的大小。至于驅(qū)動機(jī)構(gòu)41，一般可選用氣缸或者電缸。而驅(qū)動機(jī)構(gòu)41也可通過編程進(jìn)行相應(yīng)的運行控制。
[0025]另外，在上述獅子嘴可實現(xiàn)自動張口和閉口的情況下，為了使的獅子嘴在張口時可實現(xiàn)展示賀聯(lián)的效果，本實用新型進(jìn)一步還包括賀聯(lián)6，所述賀聯(lián)6由兩端的卷軸61以及中間的聯(lián)體62組成，所述聯(lián)體62卷在賀聯(lián)6下端的卷軸61上；在上顎2設(shè)置有向下突起的上牙7，在下顎3設(shè)置有向上突起下牙8 ;賀聯(lián)6上端的卷軸61固定設(shè)置在上牙7后方的下顎3上，賀聯(lián)6下端的卷軸61與下牙8后方的下顎3對應(yīng)；當(dāng)獅子嘴為閉口狀態(tài)時，賀聯(lián)6下端的卷軸61受下顎3支撐，賀聯(lián)6整體位于獅子嘴內(nèi)部；當(dāng)獅子嘴為張口狀態(tài)時，賀聯(lián)6下端的卷軸61從獅子嘴中掉落，并將聯(lián)體62展開。這樣，既可實現(xiàn)舞獅過程中自動釋放賀聯(lián)的效果，并且，通過相應(yīng)的編程實現(xiàn)對獅子嘴的張口進(jìn)行控制，以實現(xiàn)對釋放賀聯(lián)的控制。
[0026]另外，為了簡化現(xiàn)場環(huán)境、烘托舞獅表演環(huán)境，可在獅子部內(nèi)設(shè)置音樂播放器，這樣，在舞獅表演時，通過音樂播放器即可直接播放音樂，無需額外設(shè)置音樂設(shè)備。并且可進(jìn)一步將所述音樂播放器與六軸機(jī)械手9的控制系統(tǒng)信號連通，這樣的好處是可將對音樂的播放控制與對六軸機(jī)械手9的控制向結(jié)合，通過適當(dāng)?shù)木幊碳纯墒刮瑾{的節(jié)奏與音樂的節(jié)奏相匹配，提高舞獅表演的效果。
[0027]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.全自動舞獅機(jī)，包括由獅子頭部(I)和披風(fēng)部組成的獅子部，其特征在于:還包括六軸機(jī)械手(9)，所述六軸機(jī)械手(9)具有一固定底座(91)以及由固定底座(91)支撐的依次連接的多根軸臂，所述獅子頭部(I)固定在最末一根軸臂(93)的末端上，同時披風(fēng)部將所有軸臂以及固定底座(91)覆蓋。2.如權(quán)利要求1所述的全自動舞獅機(jī)，其特征在于:在獅子頭部(I)上設(shè)置有由上顎(2)和下顎(3)組成的獅子嘴，所述上顎(2)相對獅子頭部⑴整體固定設(shè)置，還包括設(shè)置在獅子頭部(I)內(nèi)的擺動機(jī)構(gòu)(4)，所述擺動機(jī)構(gòu)(4)與六軸機(jī)械手(9)的控制系統(tǒng)信號連通，所述下顎(3)安裝在由擺動機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動的擺動桿(5)上，通過擺動機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動下顎(3)進(jìn)行擺動，可實現(xiàn)獅子嘴在張口狀態(tài)和閉口狀態(tài)之間的切換。3.如權(quán)利要求2所述的全自動舞獅機(jī)，其特征在于:所述擺動機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)和轉(zhuǎn)動盤(42)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)與六軸機(jī)械手(9)的控制系統(tǒng)信號連通，所述轉(zhuǎn)動盤(42)有兩個，且分別位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)的兩端，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤(42)轉(zhuǎn)動，所述擺動桿(5)有兩根，兩根擺動桿(5)分別與兩個轉(zhuǎn)動盤(42) —一對應(yīng)并固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的全自動舞獅機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)為氣缸或者電缸。5.如權(quán)利要求2至4中任一項所述的全自動舞獅機(jī)，其特征在于:還包括賀聯(lián)(6)，所述賀聯(lián)(6)由兩端的卷軸(61)以及中間的聯(lián)體(62)組成，所述聯(lián)體(62)卷在賀聯(lián)(6)下端的卷軸￠1)上；在上顎(2)設(shè)置有向下突起的上牙(7)，在下顎(3)設(shè)置有向上突起下牙⑶；賀聯(lián)(6)上端的卷軸￠1)固定設(shè)置在上牙(7)后方的下顎(3)上，賀聯(lián)(6)下端的卷軸(61)與下牙⑶后方的下顎(3)對應(yīng)；當(dāng)獅子嘴為閉口狀態(tài)時，賀聯(lián)(6)下端的卷軸(61)受下顎(3)支撐，賀聯(lián)(6)整體位于獅子嘴內(nèi)部；當(dāng)獅子嘴為張口狀態(tài)時，賀聯(lián)(6)下端的卷軸￠1)從獅子嘴中掉落，并將聯(lián)體￠2)展開。6.如權(quán)利要求5所述的全自動舞獅機(jī)，其特征在于:在獅子部內(nèi)還設(shè)置有音樂播放器，所述音樂播放器與六軸機(jī)械手(9)的控制系統(tǒng)信號連通。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動舞獅機(jī)，屬于舞獅領(lǐng)域，提供一種可不間斷進(jìn)行舞獅表演的全自動舞獅機(jī)，包括由獅子頭部和披風(fēng)部組成的獅子部，還包括一臺全自動的六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手具有一固定底座以及由固定底座支撐的依次連接的多根軸臂，所述獅子頭部固定在最末一根軸臂的末端上，同時披風(fēng)部將所有軸臂以及固定底座一起包圍在內(nèi)部。本實用新型通過一臺全自動的六軸機(jī)械手，代替舞獅人員，可實現(xiàn)全自動不間斷的舞獅表演。另外，本實用新型還可實現(xiàn)對獅子嘴的自動張口、閉口的操作，使得舞獅表演更加逼真、形象；并且還可在獅子嘴張開時實現(xiàn)自動下放賀聯(lián)的效果。本實用新型可用于一些商鋪、會場等需要舞獅表演的場所。
【IPC分類】A63H13/00
【公開號】CN204840923
【申請?zhí)枴緾N201520460944
【發(fā)明人】謝明智, 蘇毓翔, 張賢明
【申請人】廣運機(jī)電(蘇州)有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月1日