。
[0017]該仿真式體驗影院兼具有互動設(shè)備，觀眾可以通過射擊、按鈕等互動方式與影片場景進(jìn)行互動，身臨其境與影片進(jìn)行實時互動。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:因上平臺上設(shè)有用以在其上安裝供人乘坐的艙體結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺，該旋轉(zhuǎn)平臺由伺服電機(jī)驅(qū)動而相對上平臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)平面與上平臺平行，上平臺不僅具有傳統(tǒng)多自由度平臺在前后左右上下進(jìn)行擺動的自由度，還增加一個快速多360度旋轉(zhuǎn)的自由度，且旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)平面與上平臺平行，故該平臺結(jié)構(gòu)適合逼真模擬如激流勇進(jìn)等需要旋轉(zhuǎn)漂移的多種驚險刺激的電影場景。基于該多自由度平臺的影院設(shè)有環(huán)境特效系統(tǒng)，能根據(jù)影片情節(jié)實時模擬出風(fēng)、水、霧、閃電等特效及音效效果，以仿真出真實的環(huán)境，讓觀眾如身臨其境。而且兼具互動設(shè)備可以根據(jù)需求讓觀眾與影片進(jìn)行互動。本平臺結(jié)構(gòu)適合現(xiàn)有各種多功能影院、實時交互影院、高端4D影院、過山車影院、飛行影院。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型多360°旋轉(zhuǎn)的多自由度平臺實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型多360°旋轉(zhuǎn)的多自由度平臺實施例去掉艙體結(jié)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型多360°旋轉(zhuǎn)的多自由度平臺實施例的剖視圖；
[0022]圖4為圖3的E處放大圖；
[0023]圖5為本實用新型多360°旋轉(zhuǎn)的多自由度平臺實施例去掉艙體結(jié)構(gòu)后的立體分解圖；
[0024]圖6為本實用新型多360°旋轉(zhuǎn)的多自由度平臺實施例在前翹狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實用新型多360°旋轉(zhuǎn)的多自由度平臺實施例在后翹狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本實用新型仿真式體驗影院實施例的沿長度方向剖視圖；
[0027]圖9為圖8的俯視圖；
[0028]圖10為圖8的C向視圖；
[0029]圖11為圖8的D向視圖。
【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0031]如圖1?7所示，為本實用新型的一個優(yōu)選實施例。
[0032]—種彡360°旋轉(zhuǎn)的多自由度平臺，包括底座I及上平臺2，底座I及上平臺2呈平板狀，上平臺2可以圓形也可以方形，或其它多邊形外形，底座I和上平臺2之間通過多個伺服電動缸3連接，伺服電動缸3可米用成液壓缸或氣缸替換，本實施例中伺服電動缸3有六個，各伺服電動缸3的缸體通過虎克鉸鏈4與底座I鉸接，各伺服電動缸3的桿體通過虎克鉸鏈4與上平臺2鉸接。
[0033]上平臺2上設(shè)有用以在其上安裝供人乘坐的艙體結(jié)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)平臺6，該旋轉(zhuǎn)平臺6由伺服電機(jī)10驅(qū)動而相對上平臺2 ^ 360°旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)10可采用液壓馬達(dá)替換，旋轉(zhuǎn)平臺6的旋轉(zhuǎn)平面與上平臺2平行。艙體結(jié)構(gòu)5的底面設(shè)有向下延伸的防水風(fēng)琴罩9，防水風(fēng)琴罩9將各伺服電動缸3及底座I罩設(shè)其內(nèi)，防水風(fēng)琴罩9的底部與地面固定。
[0034]旋轉(zhuǎn)平臺采用以下運動數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)速度多10° /S、旋轉(zhuǎn)角度多360° ;搖擺、偏航角度多8°，搖擺、偏航速度多8° /s ;垂直及橫縱移動速度多100mm/so伺服電動缸以采用三個或六個為佳，使得本平臺變成3自由度或6自由度外加旋轉(zhuǎn)的多自由度平臺，在多自由度運動的同時，進(jìn)行彡360 °快速旋轉(zhuǎn)。
[0035]旋轉(zhuǎn)平臺6包括
[0036]呈環(huán)形的基座61，固定在上平臺2上。
[0037]用以在其上安裝供人乘坐的艙體結(jié)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)臺面62，設(shè)于基座61的上方，旋轉(zhuǎn)臺面62的底面中心位置處具有向下延伸的轉(zhuǎn)軸部621，伺服電機(jī)10固定在上平臺2底部，伺服電機(jī)10的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸部621相連以帶動旋轉(zhuǎn)臺面62 ^ 360°旋轉(zhuǎn)。
[0038]呈環(huán)形的轉(zhuǎn)動盤63，固定在旋轉(zhuǎn)臺面62的底面，轉(zhuǎn)動盤63通過軸承結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動支承在基座61內(nèi)?；?1的內(nèi)環(huán)面內(nèi)設(shè)有環(huán)形嵌槽64，環(huán)形嵌槽64內(nèi)安裝有由多個沿圓周均布的上滾柱651組成的上滾柱組件65，及由多個沿圓周均布的下滾柱661組成的下滾柱組件66，轉(zhuǎn)動盤63的周緣中部具有凸起的環(huán)形支撐部631，該環(huán)形支撐部631插入上滾柱組件65和下滾柱組件66之間并彼此接觸，同時旋轉(zhuǎn)臺面62的底面和基座61的上端面之間有間隙X。
[0039]基座61由上座體611和下座體612對合固定而成，上座體611的下端面具有橫截面呈L形的上環(huán)形槽部6111，下座體612的上端面具有橫截面呈L形的下環(huán)形槽部6121，上環(huán)形槽部6111和下環(huán)形槽部6121對合形成所述環(huán)形嵌槽64。
[0040]旋轉(zhuǎn)臺面62呈方形，艙體結(jié)構(gòu)5的底面具有外形與旋轉(zhuǎn)臺面62相配的內(nèi)凹部511，旋轉(zhuǎn)臺面62嵌入該內(nèi)凹部511內(nèi)。
[0041]艙體結(jié)構(gòu)5包括由金屬管材搭建而成的骨架部分51及艙室部分52，骨架部分51的上端面形成與艙室部分52的內(nèi)底面外形相配的臺階面512，每個臺階面512上固定有兩個帶安全帶的座椅12，艙室部分52的底面具有外形與骨架部分51相配的內(nèi)腔521。
[0042]因上平臺2上設(shè)有用以在其上安裝供人乘坐的艙體結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺6，該旋轉(zhuǎn)平臺6由伺服電機(jī)10驅(qū)動而相對上平臺2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺6的旋轉(zhuǎn)平面與上平臺2平行，上平臺2不僅具有傳統(tǒng)多自由度平臺在前后左右上下進(jìn)行擺動的六個自由度，還增加一個^ 360°旋轉(zhuǎn)的自由度，且旋轉(zhuǎn)平臺6的旋轉(zhuǎn)平面與上平臺2平行，故該平臺結(jié)構(gòu)適合逼真模擬如激流勇進(jìn)等需要旋轉(zhuǎn)的多種驚險刺激的電影場景。
[0043]本多360°旋轉(zhuǎn)的多自由度平臺的控制系統(tǒng)有以下兩部分組成:1、運動控制器，實現(xiàn)運動平臺系統(tǒng)啟動/停止、通過以太網(wǎng)接收上位機(jī)發(fā)來的運動控制信息以總線通訊方式對電動缸進(jìn)行運動控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。2、信號調(diào)理單元，完成與平臺系統(tǒng)運動狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動器的驅(qū)動等。
[0044]控制軟件:運動平臺采用實時操作系統(tǒng)、數(shù)字控制模式?？刂栖浖ㄟ\動控制、通訊模塊、檢測程序、用戶接口(UDP)。
[0045]運動控制:為平臺進(jìn)行運動計算、控制。
[0046]通訊模塊:封裝上位主機(jī)與運動平臺控制主機(jī)的通訊方式，用戶通過以太網(wǎng)，按照UDP通訊協(xié)議，可以順利地與運動平臺建立連接關(guān)系。
[0047]檢測程序:提供操作簡易的平臺檢測界面，可以在沒有用戶控制程序的時候，用來對運動平臺的狀態(tài)、性能等進(jìn)行檢測，同時作為運動調(diào)試的工具。
[0048]用戶接口(UDP):通過該接口用戶可以與運動平臺建立連接關(guān)系，并進(jìn)行實時控制、監(jiān)測平臺狀態(tài)等。
[0049]安全保護(hù)要求:1、故障檢測:平臺啟動時，系統(tǒng)自動對主要部件進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)故障時通過屏幕或聲音報警，經(jīng)處置后方可運行。在平臺運行中系統(tǒng)實時檢測，當(dāng)檢測到故障時切入安全保護(hù)模式。2、運行檢測:平臺運行平順、連續(xù)，無尖點、跳躍和非正常抖動等現(xiàn)象，不會出現(xiàn)惡性沖擊。平臺在運行過程中，可實時檢測電動缸行程，對于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現(xiàn)的不良沖擊實行限位和保護(hù)。3、電氣安全保護(hù):具有過載保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)和短路保護(hù)，若電源故障突然斷電時，伺服電機(jī)可自動抱閘，使平臺保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止，防止惡性沖擊?；謴?fù)供電重新啟動后保證可正常工作。4、緊急停止功能:平臺設(shè)置“緊急停止”功能，一旦實施緊急停止，則運動平臺即刻停止運動，保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止。5、座椅安全防護(hù)，防止觀眾掉離座椅。
[0050]如圖8?11為一種具有前述多360°旋轉(zhuǎn)的多自由度平臺的仿真式體驗影院的具體實施例。該影院為多功能影院，多人參與:4--32人。設(shè)有環(huán)境特效系統(tǒng)，能根據(jù)影片情節(jié)實時模擬出風(fēng)、水、霧、閃電等特效及音效效果，以仿真出真實的環(huán)境，讓觀眾如身臨其境。而且兼具互動設(shè)備可以根據(jù)需求讓觀眾與影片進(jìn)行互動。兼容3D、4D、XD、過山車影院。
[0051]包括影院建筑7，影院建筑7內(nèi)通過隔墻71分隔成兩個空間，一個為進(jìn)場通道A，一個為觀影間B，前述多自由度平臺置于觀影間B內(nèi)，觀影間B內(nèi)位于多360°旋轉(zhuǎn)的多自由度平臺的前方設(shè)有屏幕72(為了獲得不同的觀影效果，可以設(shè)置成120°、270°、360°弧幕或折幕以及球幕等不同觀影角度的幕)，觀影間B設(shè)有投影儀76，觀影間B內(nèi)還設(shè)有多種不同類型的音箱73，隔墻71上開有供觀眾進(jìn)出觀影間B的進(jìn)口 711，進(jìn)口 711和固定在多自由度平臺上的艙體結(jié)構(gòu)5之間通過登艙機(jī)構(gòu)8銜接，該登艙機(jī)構(gòu)8能與艙體結(jié)構(gòu)5結(jié)合或分離；觀影間B內(nèi)的左右墻面的上部分別設(shè)有多個風(fēng)機(jī)74及水霧發(fā)生器75 (根據(jù)需求配置不同的環(huán)境特效，模擬真實的環(huán)境)，風(fēng)機(jī)74及水霧發(fā)生器75對準(zhǔn)位于艙體結(jié)構(gòu)5內(nèi)的觀眾。
[0052]本實施例中的登艙機(jī)構(gòu)8包括