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      一種格斗智能車的制作方法

      文檔序號:10023595閱讀:548來源:國知局
      一種格斗智能車的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種格斗智能車。
      【背景技術(shù)】
      [0002]現(xiàn)在的智能車,遙控車也好,大部分是以競速為主。本實(shí)用新型公布一種格斗智能車,這種智能車主要用途以娛樂活動為主。娛樂的玩法是在一個(gè)規(guī)定區(qū)域范圍內(nèi),通過遙控控制,再輔以機(jī)械手進(jìn)行攻擊,可將對手掀翻。然而,市場上現(xiàn)有產(chǎn)品一般由于結(jié)構(gòu)的原因拆卸不便,同時(shí),游戲過程中轉(zhuǎn)向不靈活,可玩性也大大降低。
      [0003]因此,現(xiàn)有技術(shù)有待于改進(jìn)。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0004]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種格斗智能車,該格斗智能車具有自動化程度高、活動靈活、運(yùn)行流暢、易拆卸、可玩性高等特點(diǎn)。
      [0005]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種格斗智能車,采用如下技術(shù)方案:
      [0006]—種格斗智能車,包括車體,其特征在于,所述車體從上到下依次包括:頭部舵機(jī)、臂部控制舵機(jī)、U型結(jié)構(gòu)件、機(jī)械手、升降結(jié)構(gòu)件、升降調(diào)節(jié)舵機(jī)、底盤,所述臂部控制舵機(jī)與所述機(jī)械手連接,所述頭部舵機(jī)、臂部控制舵機(jī)與機(jī)械手設(shè)于所述U型結(jié)構(gòu)件上,所述U型結(jié)構(gòu)件下方設(shè)有升降結(jié)構(gòu)件,所述升降結(jié)構(gòu)件下方設(shè)有升降調(diào)節(jié)舵機(jī)。
      [0007]所述機(jī)械手在所述臂部控制舵機(jī)兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置。
      [0008]所述升降調(diào)節(jié)舵機(jī)與所述升降結(jié)構(gòu)件設(shè)于所述機(jī)器人底盤上。
      [0009]所述機(jī)器人底盤底部四周設(shè)有至少四個(gè)輪胎。
      [0010]所述輪胎可以用其他滾動件代替,包括滾輪、履帶。
      [0011]本實(shí)用新型的有益效果是,這種格斗智能車,整體具有智能化程度高、活動靈活、運(yùn)行流暢、易拆卸等優(yōu)點(diǎn)。娛樂過程中,在適當(dāng)時(shí)候攻擊,在適當(dāng)時(shí)候躲避,考驗(yàn)車輛智能化及可操作性的同時(shí),更考驗(yàn)娛樂者對智能車的控制水平,使娛樂活動更具有樂趣,可玩性更高,技術(shù)性更強(qiáng)。
      【附圖說明】
      [0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種格斗智能車的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種格斗智能車的總控示意圖。
      [0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的終端控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0015]圖1中1.車體、2.頭部舵機(jī)、3.臂部控制舵機(jī)、4.機(jī)械手、5.U型結(jié)構(gòu)件、6.升降結(jié)構(gòu)件、7.升降結(jié)構(gòu)舵機(jī)、8.底座、9.輪胎。
      【具體實(shí)施方式】
      [0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例提供給的格斗智能車進(jìn)行詳細(xì)描述。
      [0017]如圖1、2、3所示,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種格斗智能車,包括車體(1),其特征在于,所述車體I從上到下依次包括:頭部舵機(jī)(2)、臂部控制舵機(jī)(3)、機(jī)械手(4)、U型結(jié)構(gòu)件(5)、升降結(jié)構(gòu)件(6)、升降調(diào)節(jié)舵機(jī)(7)、底盤(8),所述臂部控制舵機(jī)(3)與所述機(jī)械手(4)連接,所述頭部舵機(jī)(2)、臂部控制舵機(jī)(3)與機(jī)械手(4)設(shè)于所述U型結(jié)構(gòu)件(5)上,所述U型結(jié)構(gòu)件(5)下方設(shè)有升降結(jié)構(gòu)件(6),所述升降結(jié)構(gòu)件(6)下方設(shè)有升降調(diào)節(jié)舵機(jī)(7)。
      [0018]所述機(jī)械手(4)在所述臂部控制舵機(jī)(3)兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置。
      [0019]所述升降調(diào)節(jié)舵機(jī)(7)與所述升降結(jié)構(gòu)件(6)設(shè)于所述底盤⑶上。
      [0020]所述底盤(8)底部四周設(shè)有至少四個(gè)輪胎(9)。
      [0021]所述輪胎(9)可以用其他滾動件代替,包括滾輪、履帶。
      [0022]本格斗智能車設(shè)有控制終端,所述控制終端通過格斗智能車控制中心,來控制車輛的移動、轉(zhuǎn)向以及機(jī)械手的執(zhí)行。
      [0023]終端控制系統(tǒng)控制流程:電源供給電源模塊,電源模塊向整個(gè)系統(tǒng)供電,無線控制模塊與中央處理器連接,由中央處理器發(fā)出指令控制格斗智能車移動、轉(zhuǎn)向及機(jī)械手的執(zhí)行。
      [0024]通過終端控制中心發(fā)出的無線信號控制智能控制模塊實(shí)現(xiàn)格斗智能車的移動、轉(zhuǎn)向及操控機(jī)械手的功能。
      [0025]多輛車進(jìn)行比賽的時(shí)候,設(shè)定一個(gè)區(qū)域范圍,通過專用的遙控器操作或者具有藍(lán)牙、wifi等無線功能的手機(jī)等進(jìn)行操作,在適當(dāng)時(shí)候攻擊,在適當(dāng)時(shí)候躲避。進(jìn)攻的車輛利用底座前面的斜坡像鏟車那樣去攻擊另外一輛車,直至把另外一輛車掀翻,以對方車被掀翻規(guī)定時(shí)間內(nèi)不能移動為標(biāo)準(zhǔn)判定失敗。此項(xiàng)活動考驗(yàn)參賽選手對格斗智能車的控制水平,相對于單純的競速比賽,這樣的格斗智能競賽更具有吸引力。
      [0026]本實(shí)用新型的有益效果是,這種格斗智能車,整體具有智能化程度高、活動靈活、運(yùn)行流暢、易拆卸等優(yōu)點(diǎn)。娛樂過程中,在適當(dāng)時(shí)候攻擊,在適當(dāng)時(shí)候躲避,考驗(yàn)車輛智能化及可操作性的同時(shí),更考驗(yàn)娛樂者對智能車的控制水平,使娛樂活動更具有樂趣,可玩性更高,技術(shù)性更強(qiáng)。
      [0027]以上所述,僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種格斗智能車,包括車體(I),其特征在于,所述車體(I)從上到下依次包括:頭部舵機(jī)(2)、臂部控制舵機(jī)(3)、機(jī)械手(4)、U型結(jié)構(gòu)件(5)、升降結(jié)構(gòu)件(6)、升降調(diào)節(jié)舵機(jī)(7)、底盤(8),所述臂部控制舵機(jī)(3)與所述機(jī)械手(4)連接,所述頭部舵機(jī)(2)、臂部控制舵機(jī)(3)與機(jī)械手(4)設(shè)于所述U型結(jié)構(gòu)件(5)上,所述U型結(jié)構(gòu)件(5)下方設(shè)有升降結(jié)構(gòu)件(6),所述升降結(jié)構(gòu)件(6)下方設(shè)有升降調(diào)節(jié)舵機(jī)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格斗智能車,其特征在于,所述機(jī)械手(4)在所述臂部控制舵機(jī)(3)兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格斗智能車,其特征在于,所述升降調(diào)節(jié)舵機(jī)(7)與所述升降結(jié)構(gòu)件(6)設(shè)于所述底盤(8)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的格斗智能車,其特征在于,所述底盤(8)底部四周設(shè)有至少四個(gè)輪胎(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的格斗智能車,其特征在于,所述輪胎(9)可以用其他滾動件代替,包括滾輪、履帶。
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種格斗智能車,包括車體,其特征在于,所述車體從上到下依次包括:頭部舵機(jī)、臂部控制舵機(jī)、U型結(jié)構(gòu)件、機(jī)械手、升降結(jié)構(gòu)件、升降調(diào)節(jié)舵機(jī)、底盤,所述臂部控制舵機(jī)與所述機(jī)械手連接,所述頭部舵機(jī)、臂部控制舵機(jī)與機(jī)械手設(shè)于所述U型結(jié)構(gòu)件上,所述U型結(jié)構(gòu)件下方設(shè)有升降結(jié)構(gòu)件,所述升降結(jié)構(gòu)件下方設(shè)有升降調(diào)節(jié)舵機(jī)。本實(shí)用新型整體具有智能化程度高、活動靈活、運(yùn)行流暢、易拆卸等優(yōu)點(diǎn)。娛樂過程中,在適當(dāng)時(shí)候攻擊,在適當(dāng)時(shí)候躲避,考驗(yàn)車輛智能化及可操作性的同時(shí),更考驗(yàn)娛樂者對智能車的控制水平,使娛樂活動更具有樂趣,可玩性更高,技術(shù)性更強(qiáng)。
      【IPC分類】A63H17/26, A63H17/25, A63H17/39
      【公開號】CN204932841
      【申請?zhí)枴緾N201520494021
      【發(fā)明人】單海翔
      【申請人】常州嵌科電子科技有限公司
      【公開日】2016年1月6日
      【申請日】2015年7月10日
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