智能航模遠(yuǎn)程控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制器，尤其涉及一種智能航模遠(yuǎn)程控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的控制器使用性能相對較差，同時(shí)穩(wěn)定性低。
[0003]中國專利201210081802.0，公開一種航模飛機(jī)輔助飛行控制裝置及該裝置控制方法，具體涉及一種航模飛機(jī)雙軸增穩(wěn)控制器及控制方法。目前航模飛機(jī)多采用增穩(wěn)陀螺儀以增加穩(wěn)定性，但市場上現(xiàn)有的增穩(wěn)陀螺儀穩(wěn)定性差、質(zhì)量重、計(jì)算誤差大。本發(fā)明提供一種航模飛機(jī)雙軸增穩(wěn)控制器及控制方法，包括單片機(jī)、四路功能選擇開關(guān)、兩路感度調(diào)節(jié)電位器和雙軸角速率傳感器。單片機(jī)根據(jù)溫度補(bǔ)償規(guī)律對角速率信號做溫漂補(bǔ)償計(jì)算，將角速率的溫度偏移量擬合成與時(shí)間有關(guān)的函數(shù)，通過改進(jìn)的PID算法計(jì)算控制量，單片機(jī)PWM模塊將控制量轉(zhuǎn)化為PWM信號輸出驅(qū)動舵機(jī)轉(zhuǎn)動。此控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，進(jìn)一步提高使用性能的智能航模遠(yuǎn)程控制器。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0006]一種智能航模遠(yuǎn)程控制器，包括PCB控制板，所述的PCB控制板上部的左端設(shè)有RF接口，所述的PCB控制板上部的中端設(shè)有觸摸屏接口和LCD插座，所述的PCB控制板上部的右端設(shè)有主板接口，所述的PCB控制板中部的左端、中間端和右端分別設(shè)有銅處理區(qū)，所述的PCB控制板的中端設(shè)有GPS天線插座、TF插卡；
[0007]所述的PCB控制板中設(shè)有嵌入式的溫度傳感器，所述的PCB控制板的底部設(shè)有散熱層。
[0008]作為優(yōu)選，所述的PCB控制板的四角、中端的外側(cè)壁分別設(shè)有定位孔。
[0009]溫度傳感器能及時(shí)了解PCB控制板的受熱情況，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，及時(shí)做出處理。此結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較高。
[0010]本實(shí)用新型提供的智能航模遠(yuǎn)程控制器，確保產(chǎn)品質(zhì)量，操作性能出色。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過實(shí)施例，結(jié)構(gòu)附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0013]實(shí)施例1:如圖1所示，一種智能航模遠(yuǎn)程控制器，包括PCB控制板1，所述的PCB控制板1上部的左端設(shè)有RF接口 2，所述的PCB控制板1上部的中端設(shè)有觸摸屏接口 3和IXD插座4，所述的PCB控制板1上部的右端設(shè)有主板接口 5，所述的PCB控制板1中部的左端、中間端和右端分別設(shè)有銅處理區(qū)6，所述的PCB控制板1的中端設(shè)有GPS天線插座7、TF插卡8 ；
[0014]所述的PCB控制板1中設(shè)有嵌入式的溫度傳感器9，所述的PCB控制板1的底部設(shè)有散熱層10。
[0015]所述的PCB控制板1的四角、中端的外側(cè)壁分別設(shè)有定位孔11。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能航模遠(yuǎn)程控制器，其特征在于:包括PCB控制板(1)，所述的PCB控制板(1)上部的左端設(shè)有RF接口(2)，所述的PCB控制板(1)上部的中端設(shè)有觸摸屏接口(3)和LCD插座(4)，所述的PCB控制板⑴上部的右端設(shè)有主板接口(5)，所述的PCB控制板⑴中部的左端、中間端和右端分別設(shè)有銅處理區(qū)￠)，所述的PCB控制板(1)的中端設(shè)有GPS天線插座(7)、TF插卡(8); 所述的PCB控制板(1)中設(shè)有嵌入式的溫度傳感器(9)，所述的PCB控制板(1)的底部設(shè)有散熱層(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能航模遠(yuǎn)程控制器，其特征在于:所述的PCB控制板(1)的四角、中端的外側(cè)壁分別設(shè)有定位孔(11)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種控制器，尤其涉及一種智能航模遠(yuǎn)程控制器。包括PCB控制板，所述的PCB控制板上部的左端設(shè)有RF接口，所述的PCB控制板上部的中端設(shè)有觸摸屏接口和LCD插座，所述的PCB控制板上部的右端設(shè)有主板接口，所述的PCB控制板中部的左端、中間端和右端分別設(shè)有銅處理區(qū)，所述的PCB控制板的中端設(shè)有GPS天線插座、TF插卡。智能航模遠(yuǎn)程控制器確保產(chǎn)品質(zhì)量，操作性能出色。
【IPC分類】A63H27/20
【公開號】CN204973066
【申請?zhí)枴緾N201520617815
【發(fā)明人】范勇, 祝鑫鈞
【申請人】杭州禾聲科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月17日