一種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種人機(jī)交互游戲裝置，特別是一種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]微型智能飛行器在電子學(xué)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)包括傳感器技術(shù)、微控制器技術(shù)和無(wú)線通訊技術(shù)。近年來(lái)得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展，微型智能飛行器得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用，例如短途無(wú)人機(jī)送貨服務(wù)、航拍、地質(zhì)探測(cè)、測(cè)繪、農(nóng)業(yè)灌溉等。傳感器技術(shù)涉及陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)技術(shù)。微控制器技術(shù)除了廣泛應(yīng)用在可穿戴智能設(shè)備中的低功耗微處理器以外，還涉及到PID控制器對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，無(wú)線通訊技術(shù)涉及藍(lán)牙、RFID、WLAN等通訊協(xié)議，根據(jù)不同應(yīng)用的距離、精度和成本要求做出選擇。目前已經(jīng)出現(xiàn)較多的真人互動(dòng)的射擊游戲，通過(guò)相互佩戴專用的游戲裝置進(jìn)行相互的真人射擊對(duì)抗，得到廣大年輕人的熱愛(ài)，但是這種游戲設(shè)備需要多人相互進(jìn)行游戲，局限性比較大，并且游戲的樂(lè)趣很大程度上依賴于復(fù)雜的地形變換，對(duì)場(chǎng)地要求較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置，它沒(méi)有人數(shù)限制，操作靈活并且對(duì)場(chǎng)地要求小。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置，其特征在于:包含微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備，所述微型智能飛行器與可穿戴設(shè)備之間通過(guò)無(wú)線及激光方式進(jìn)行交互式通信。
[0006]進(jìn)一步地，所述微型智能飛行器包含一無(wú)線感應(yīng)模塊a，用于和可穿戴設(shè)備進(jìn)行無(wú)線感應(yīng)從而確定微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備之間距離和角度；一激光發(fā)射器a，用于向穿戴好可穿戴設(shè)備的目標(biāo)發(fā)射激光束；一激光接收器a，用于接收來(lái)自穿戴好可穿戴設(shè)備的目標(biāo)發(fā)射出的激光束；一超聲波測(cè)距模塊，用于測(cè)量微型智能飛行器的高度；一微型控制器a，用于設(shè)定微型智能飛行器的飛行路線同時(shí)接收并處理無(wú)線感應(yīng)模塊a和超聲波測(cè)距模塊的信息；一PID反饋模塊，用于實(shí)時(shí)糾正微型智能飛行器的航行路線；和飛行器螺旋槳，用于實(shí)現(xiàn)微型智能飛行器的飛行及轉(zhuǎn)向；所述無(wú)線感應(yīng)模塊a、激光發(fā)射器a、激光接收器a、超聲波測(cè)距模塊和PID反饋模塊均與微型控制器a連接，PID反饋模塊與飛行器螺旋槳連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述可穿戴設(shè)備包含一無(wú)線感應(yīng)模塊b，用于和微型智能飛行器進(jìn)行無(wú)線感應(yīng)從而確定微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備之間距離和角度；一激光發(fā)射器b，用于向微型智能飛行器發(fā)射激光束；一激光接收器b，用于接收來(lái)自微型智能飛行器發(fā)射出的激光束；一微型控制器b，用于接收并處理無(wú)線感應(yīng)模塊b和激光接收器b的信息；一震動(dòng)模塊，用于震動(dòng)提醒目標(biāo)用戶游戲結(jié)束；和一人機(jī)模塊，用于目標(biāo)用戶與裝置之間人機(jī)交流；所述無(wú)線感應(yīng)模塊b、激光發(fā)射器b、激光接收器b、震動(dòng)模塊和人機(jī)界面均與微型控制器b連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備為單對(duì)單交互通信或者單對(duì)多交互通信或者多對(duì)單交互通信。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:一種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置，通過(guò)微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備之間的無(wú)線對(duì)接以及激光交互，這樣可以實(shí)現(xiàn)單對(duì)單、單對(duì)多以及多對(duì)單的游戲互動(dòng)方式，靈活多變，對(duì)人數(shù)沒(méi)有要求，同時(shí)由于是人與微型智能飛行器進(jìn)行互動(dòng)，從而對(duì)場(chǎng)地要求很低，降低了游戲成本。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的一種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置的示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的一種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置的微型智能飛行器的模塊連接圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的一種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置的可穿戴設(shè)備的模塊連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0014]如圖所示，本實(shí)用新型的一種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置，包含微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備，微型智能飛行器與可穿戴設(shè)備之間通過(guò)無(wú)線及激光方式進(jìn)行交互式通信。
[0015]微型智能飛行器包含一無(wú)線感應(yīng)模塊a，用于和可穿戴設(shè)備進(jìn)行無(wú)線感應(yīng)從而確定微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備之間距離和角度；一激光發(fā)射器a，用于向穿戴好可穿戴設(shè)備的目標(biāo)發(fā)射激光束；一激光接收器a，用于接收來(lái)自穿戴好可穿戴設(shè)備的目標(biāo)發(fā)射出的激光束；一超聲波測(cè)距模塊，用于測(cè)量微型智能飛行器的高度；一微型控制器a，用于設(shè)定微型智能飛行器的飛行路線同時(shí)接收并處理無(wú)線感應(yīng)模塊a和超聲波測(cè)距模塊的信息；一 PID反饋模塊，用于實(shí)時(shí)糾正微型智能飛行器的航行路線；和飛行器螺旋槳，用于實(shí)現(xiàn)微型智能飛行器的飛行及轉(zhuǎn)向；無(wú)線感應(yīng)模塊a、激光發(fā)射器a、激光接收器a、超聲波測(cè)距模塊和PID反饋模塊均與微型控制器a連接，PID反饋模塊與飛行器螺旋槳連接。
[0016]可穿戴設(shè)備包含一無(wú)線感應(yīng)模塊b，用于和微型智能飛行器進(jìn)行無(wú)線感應(yīng)從而確定微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備之間距離和角度；一激光發(fā)射器b，用于向微型智能飛行器發(fā)射激光束；一激光接收器b，用于接收來(lái)自微型智能飛行器發(fā)射出的激光束；一微型控制器b，用于接收并處理無(wú)線感應(yīng)模塊b和激光接收器b的信息；一震動(dòng)模塊，用于震動(dòng)提醒目標(biāo)用戶游戲結(jié)束；和一人機(jī)模塊，用于目標(biāo)用戶與裝置之間人機(jī)交流；無(wú)線感應(yīng)模塊b、激光發(fā)射器b、激光接收器b、震動(dòng)模塊和人機(jī)界面均與微型控制器b連接。
[0017]微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備為單對(duì)單交互通信或者單對(duì)多交互通信或者多對(duì)單交互通信。
[0018]操控者利用可穿戴設(shè)備上的無(wú)線感應(yīng)模塊b與微型智能飛行器上的無(wú)線感應(yīng)模塊a對(duì)接。通過(guò)微型智能飛行器超聲波測(cè)距模塊獲取微型智能飛行器的高度信息，結(jié)合無(wú)線對(duì)接信息，獲取微型智能飛行器與可穿戴設(shè)備的夾角，從而判斷操控者(目標(biāo))所在的位置。微型智能飛行器中的微型控制器a設(shè)定隨機(jī)飛行路線、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自身飛行高度和操控者(目標(biāo))偏離角度，通過(guò)PID反饋模塊實(shí)時(shí)糾正航行路線，保證微型智能飛行器在操控者的無(wú)線通訊范圍內(nèi)。當(dāng)微型智能飛行器發(fā)射的激光束擊中目標(biāo)時(shí)，目標(biāo)震動(dòng)模塊震動(dòng)，提示操控者被擊中；當(dāng)目標(biāo)發(fā)射的激光束擊中微型智能飛行器時(shí)，微型智能飛行器做出模擬被擊落的飛行姿態(tài)；目標(biāo)(人)可以通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置一輪游戲可被擊中的次數(shù)。人機(jī)雙方任何一方的被擊中次數(shù)達(dá)到上限數(shù)值，則其配備的激光發(fā)射器失效，直到重啟新一輪游戲。
[0019]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置，其特征在于:包含微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備，所述微型智能飛行器與可穿戴設(shè)備之間通過(guò)無(wú)線及激光方式進(jìn)行交互式通信；所述微型智能飛行器包含一無(wú)線感應(yīng)模塊a，用于和可穿戴設(shè)備進(jìn)行無(wú)線感應(yīng)從而確定微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備之間距離和角度；一激光發(fā)射器a，用于向穿戴好可穿戴設(shè)備的目標(biāo)發(fā)射激光束；一激光接收器a，用于接收來(lái)自穿戴好可穿戴設(shè)備的目標(biāo)發(fā)射出的激光束；一超聲波測(cè)距模塊，用于測(cè)量微型智能飛行器的高度；一微型控制器a，用于設(shè)定微型智能飛行器的飛行路線同時(shí)接收并處理無(wú)線感應(yīng)模塊a和超聲波測(cè)距模塊的信息；一 PID反饋模塊，用于實(shí)時(shí)糾正微型智能飛行器的航行路線；和飛行器螺旋槳，用于實(shí)現(xiàn)微型智能飛行器的飛行及轉(zhuǎn)向；所述無(wú)線感應(yīng)模塊a、激光發(fā)射器a、激光接收器a、超聲波測(cè)距模塊和PID反饋模塊均與微型控制器a連接，PID反饋模塊與飛行器螺旋槳連接；所述可穿戴設(shè)備包含一無(wú)線感應(yīng)模塊b，用于和微型智能飛行器進(jìn)行無(wú)線感應(yīng)從而確定微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備之間距離和角度；一激光發(fā)射器b，用于向微型智能飛行器發(fā)射激光束；一激光接收器b，用于接收來(lái)自微型智能飛行器發(fā)射出的激光束；一微型控制器b，用于接收并處理無(wú)線感應(yīng)模塊b和激光接收器b的信息；一震動(dòng)模塊，用于震動(dòng)提醒目標(biāo)用戶游戲結(jié)束；和一人機(jī)模塊，用于目標(biāo)用戶與裝置之間人機(jī)交流；所述無(wú)線感應(yīng)模塊b、激光發(fā)射器b、激光接收器b、震動(dòng)模塊和人機(jī)界面均與微型控制器b連接。2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置，其特征在于:所述微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備為單對(duì)單交互通信或者單對(duì)多交互通信或者多對(duì)單交互通信。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于微型智能飛行器的人機(jī)交互游戲裝置，包含微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備，所述微型智能飛行器與可穿戴設(shè)備之間通過(guò)無(wú)線及激光方式進(jìn)行交互式通信。通過(guò)微型智能飛行器和可穿戴設(shè)備之間的無(wú)線對(duì)接以及激光交互，這樣可以實(shí)現(xiàn)單對(duì)單、單對(duì)多以及多對(duì)單的游戲互動(dòng)方式，靈活多變，對(duì)人數(shù)沒(méi)有要求，同時(shí)由于是人與微型智能飛行器進(jìn)行互動(dòng)，從而對(duì)場(chǎng)地要求很低，降低了游戲成本。
【IPC分類(lèi)】A63F9/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205019702
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520646603
【發(fā)明人】趙爽, 褚軼景, 成磊
【申請(qǐng)人】趙爽
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年8月26日