用于航模飛機(jī)的緩沖起落架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玩具飛行器的起落架領(lǐng)域，具體涉及一種用于航模飛機(jī)的緩沖起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]在國際航聯(lián)制定的競賽規(guī)則里明確規(guī)定“航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的帶有或不帶發(fā)動(dòng)機(jī)的，不能載人的航空器?！焙侥ｏw機(jī)一般與載人飛機(jī)一樣，主要有機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)六部分組成。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的俯仰穩(wěn)定，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的方向穩(wěn)定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降，垂直尾翼上的方向。
[0003]在航模飛機(jī)降落過程中逐漸降低航模飛機(jī)速度，使航模飛機(jī)頭部向上保持傾斜使航模飛機(jī)降落。航模飛機(jī)在降落時(shí)，由起落架著地來使航模飛機(jī)停止。但是航模飛機(jī)在著陸過程中其角度難以控制，航模飛機(jī)傾斜角度過大則會(huì)造成飛機(jī)尾翼和起落架同時(shí)接觸地面甚至飛機(jī)尾翼先于起落架接觸地面，則在航模飛機(jī)尾翼接觸地面時(shí)，地面會(huì)對航模飛機(jī)尾翼產(chǎn)生沖擊，使尾翼容易損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以對航模飛機(jī)進(jìn)行緩沖的用于航模飛機(jī)的緩沖起落架。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]本方案提供的基礎(chǔ)方案為:用于航模飛機(jī)的緩沖起落架，包括滾輪和彈簧；所述滾輪上設(shè)有磁性件；所述彈簧一端與機(jī)身連接，另一端與滾輪連接；還包括安裝在機(jī)身下部的與磁性件配合的電磁鐵、控制器、切換裝置和位移傳感器，所述位移傳感器和切換裝置均與控制器連接；所述切換裝置與電磁鐵連接。
[0007]本實(shí)用新型的工作原理及有益效果為:位移傳感器可以檢測飛機(jī)與地面的距離并位移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號，并將電信號傳遞給控制器，控制器根據(jù)位移傳感器反饋的電信號控制電源切換裝置的電流，從而改變電磁鐵的電流方向，改變電磁鐵磁極，從而改變與磁性件之間的力，當(dāng)電磁鐵與磁性件磁性相吸時(shí)，彈簧壓縮，滾輪收回。當(dāng)電磁鐵與磁性件磁性相斥時(shí)，彈簧伸長，滾輪伸出。本實(shí)用新型根據(jù)航模飛機(jī)與地面的距離來控制滾輪的伸出與收回，且通過滾輪和彈簧與地面接觸起到緩沖作用，避免飛機(jī)尾翼受到地面撞擊而損壞。
[0008]優(yōu)選方案一:作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，所述磁性件為永磁體，永磁體磁性不易消失，更加穩(wěn)定。
[0009]優(yōu)選方案二:作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述切換裝置包括第一晶體管和第二晶體管；所述第一晶體管和第二晶體管均與控制器連接，晶體管可控制電流的開合，從而通過控制器控制第一晶體管和第二晶體管分別開閉來控制電磁鐵中電流方向從而控制。
[0010]優(yōu)選方案三:作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，還包括伸縮桿，所述伸縮桿位于彈簧內(nèi)，所述彈簧的一端與機(jī)身連接，另一端與滾輪連接，伸縮桿為滾輪提供支撐和導(dǎo)向作用，使?jié)L輪與彈簧之間的連接更加穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型用于航模飛機(jī)的緩沖起落架實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0013]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:滾輪1、機(jī)身2、控制器3、切換裝置4、位移傳感器5、伸縮桿6、彈簧7、永磁體8、電磁鐵9。
[0014]實(shí)施例基本如附圖1所示:一種用于航模飛機(jī)的緩沖起落架，包括滾輪1、伸縮桿6和彈簧7，伸縮桿6 —端與滾輪1連接，另一端與機(jī)身連接；滾輪1安裝有永磁體8 ;彈簧7套在伸縮桿6外且一端與機(jī)身2連接，另一端與滾輪1連接。機(jī)身2上安裝有與永磁體8配合的電磁鐵9 ;機(jī)身安裝有控制器3、切換裝置4和位移傳感器5，位移傳感器5和切換裝置4均與控制器3電連接；切換裝置4與電磁鐵9電連接。切換裝置4包括第一晶體管和第二晶體管；第一晶體管和第二晶體管均與控制器3連接，晶體管可控制電流的開合，從而通過控制器3控制第一晶體管和第二晶體管分別開閉來控制電磁鐵9中電流方向從而控制。
[0015]飛機(jī)起飛時(shí)位移傳感器5檢測飛機(jī)與地面的距離并將位移信號轉(zhuǎn)換為電信號并將電信號傳遞給控制器3。航模飛機(jī)飛到一定高度時(shí)，控制器3接收位移傳感器5的電信號并控制第一晶體管閉合，第二晶體管斷開，此時(shí)，電磁鐵9通電且電磁鐵9與永磁體8相吸，彈簧7和伸縮桿6壓縮，滾輪1縮回。當(dāng)飛機(jī)降落到一定高度后，位移傳感器5將電信號傳至控制器3，此時(shí)控制器3控制第一晶體管斷開，第二晶體管閉合，此時(shí)電流方向與之前相反，電磁鐵9磁極發(fā)生改變。電磁鐵9與永磁體8相排斥，彈簧7和伸縮桿6伸長，滾輪1伸出。然后滾輪1接觸地面，彈簧7對地面對航模飛機(jī)的沖擊力起到緩沖作用，避免航模飛機(jī)受損。
[0016]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于航模飛機(jī)的緩沖起落架，其特征在于，包括滾輪和彈簧；所述滾輪上設(shè)有磁性件；所述彈簧一端與機(jī)身連接，另一端與滾輪連接；還包括安裝在機(jī)身下部的與磁性件配合的電磁鐵、控制器、切換裝置和位移傳感器，所述位移傳感器和切換裝置均與控制器連接；所述切換裝置與電磁鐵連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航模飛機(jī)的緩沖起落架，其特征在于，所述磁性件為永磁體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于航模飛機(jī)的緩沖起落架，其特征在于，所述切換裝置包括第一晶體管和第二晶體管；所述第一晶體管和第二晶體管均與控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于航模飛機(jī)的緩沖起落架，其特征在于，還包括伸縮桿，所述伸縮桿位于彈簧內(nèi)，所述彈簧的一端與機(jī)身連接，另一端與滾輪連接。
【專利摘要】本專利屬于玩具飛行器領(lǐng)域，具體公開了一種用于航模飛機(jī)的緩沖起落架，包括滾輪和彈簧；所述滾輪上設(shè)有磁性件；所述彈簧一端與機(jī)身連接，另一端與滾輪連接；所述機(jī)身下部設(shè)有與磁性件配合的電磁鐵；所述機(jī)身上還設(shè)有控制器、切換裝置和位移傳感器，所述位移傳感器和切換裝置均與控制器連接；所述切換裝置與電磁鐵連接。本專利申請根據(jù)航模飛機(jī)與地面的距離來控制滾輪的伸出與收回，且通過滾輪和彈簧與地面接觸起到緩沖作用，避免飛機(jī)尾翼受到地面撞擊而損壞。
【IPC分類】A63H27/32
【公開號】CN205055438
【申請?zhí)枴緾N201520730592
【發(fā)明人】李歡, 李克仁
【申請人】重慶燕藍(lán)科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月21日