一種易拆裝可調(diào)樁距的s路徑無碳小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其是一種易拆裝可調(diào)粧距的S路徑無碳小車。
【背景技術(shù)】
[0002]無碳小車是近年來興起的一種機械設(shè)計比賽項目，目標(biāo)是設(shè)計以4焦耳重力勢能為唯一能量的、具有連續(xù)避障功能的三輪小車，在比賽時要求小車能實現(xiàn)700_——1300mm的變距，且比賽時隨機抽出一個粧距，要求參賽隊伍在規(guī)定的時間現(xiàn)場拆裝、調(diào)試及正式比賽走粧。因此無碳小車要解決三個問題:1、較快地實現(xiàn)現(xiàn)場拆裝;2、實現(xiàn)較大范圍的變距；
3、實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地調(diào)直。傳統(tǒng)的無碳小車的變距范圍較小，設(shè)計目的只是為了實現(xiàn)在粧距1000mm左右的小范圍調(diào)整，很難滿足700_——1300mm變距的要求。若是采用類變速箱換擋變距機構(gòu)，雖可以更為精確的調(diào)出各種粧距，但是機構(gòu)相對也比較復(fù)雜，難以實現(xiàn)較快地現(xiàn)場拆裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提出一種易拆裝可調(diào)粧距的S路徑無碳小車，易于拆裝，便于調(diào)試粧距，能在行進中以S路徑進行連續(xù)避障。
[0004]本實用新型采用以下技術(shù)方案。
[0005]—種易拆裝可調(diào)粧距的S路徑無碳小車，包括無碳小車本體，所述小車包括動力部、行走部和換向部，所述行走部包括換向輪、驅(qū)動輪和與驅(qū)動輪相連的驅(qū)動軸;所述換向部內(nèi)置一多工位圓盤和與換向輪相連的連桿機構(gòu)，所述多工位圓盤上設(shè)有若干用于鉸接連桿機構(gòu)的工位孔，所述連桿機構(gòu)與多工位圓盤相鉸接，并在多工位圓盤的驅(qū)動下，帶動換向輪往復(fù)擺動使行進中的小車換向；所述動力部包括一傳動軸、與傳動軸相連的齒輪副和重力勢能源，所述動力部以齒輪副與行走部相連，還以傳動軸與多工位圓盤相連，動力部以內(nèi)部的重力勢能源驅(qū)動傳動軸，傳動軸經(jīng)齒輪副驅(qū)動驅(qū)動軸、驅(qū)動輪使小車行走，還驅(qū)動多工位圓盤經(jīng)連桿機構(gòu)使換向輪擺動以使小車在行走中換向。
[0006]所述多工位圓盤上的工位孔以圓盤軸心為中心放射狀規(guī)侓分布，放射路徑上相鄰孔位與軸心距離的差值相同。
[0007]所述工位孔數(shù)量為60個，放射路徑上相鄰孔位與軸心距離的差值為0.25mm。
[0008]所述連桿機構(gòu)包括與換向輪連接的前連桿和與多工位圓盤連接的后連桿，所述前連桿處設(shè)有滑槽和滑塊，滑槽上設(shè)有若干工位孔，滑塊定位于滑槽內(nèi)的工位孔內(nèi)，后連桿與前連桿鉸接于滑塊處。
[0009]所述滑槽上的工位孔數(shù)量為5個。
[0010]所述小車各零部件間以螺栓緊固件進行連接。
[0011]所述小車可拆卸連接部位的軸承采用法蘭軸承。
[0012]本實用新型中，換向部內(nèi)置一多工位圓盤和與換向輪相連的連桿機構(gòu)，所述多工位圓盤上設(shè)有若干用于鉸接連桿機構(gòu)的工位孔，工位孔以圓盤軸心為中心放射狀規(guī)侓分布，相鄰孔位與軸心距離差值相同。連桿機構(gòu)包括前連桿和后連桿，所述前連桿處設(shè)有滑槽和滑塊，滑槽上設(shè)有若干工位孔，滑塊定位于滑槽內(nèi)的工位孔內(nèi)，后連桿與前連桿鉸接于滑塊處。該結(jié)構(gòu)通過調(diào)整換向輪最大擺動角度，來靈活分配小車的直線行程和換向行程間的比例，結(jié)構(gòu)簡單，易于拆裝，只需在小車裝配完成后，在理想場地上窮舉多工位圓盤、滑槽上的各工位孔組合對應(yīng)粧距，并將結(jié)果組織為表格，即可在比賽中通過調(diào)用正確的工位孔組合，來實現(xiàn)正確的粧距設(shè)置。
[0013]本實用新型中，以不同工位孔內(nèi)的零件連接來調(diào)整小車粧距，由于工位孔內(nèi)的連接較為穩(wěn)固，因此不易因小車行進震動而造成粧距變化。
[0014]本實用新型中，多工位圓盤的工位孔數(shù)量為60個，滑槽上的工位孔數(shù)量為5個，這樣形成的工位孔組合可達300個，足以把比賽行程加以細分，來滿足比賽變距的需要。
[0015]本實用新型中，小車各零部件間以螺栓緊固件進行連接，可拆卸連接部位的軸承采用法蘭軸承，這使得小車易于拆裝，更適合比賽的需要。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步詳細的說明:
[0017]附圖1是本實用新型所述小車的正面示意圖；
[0018]附圖2是本實用新型所述小車的立體示意圖；
[0019]圖中:1_驅(qū)動輪，2-底板，3-動力部固定圓環(huán)，4-換向輪上架，5-換向輪擺桿，6-前輪支架，7-換向輪，8-滑槽，9-滑塊，10-前連桿，11-后連桿，12-砝碼架桿，13-多工位圓盤，14-傳動軸，16-齒輪副的大齒輪，17-齒輪副的小齒輪，18-驅(qū)動軸，19-驅(qū)動輪軸承座，21-定位塊，22-動力部固定圓環(huán)，23-滑輪桿，24-滑輪。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2所示，一種易拆裝可調(diào)粧距的S路徑無碳小車，包括無碳小車本體，所述小車包括動力部、行走部和換向部，所述行走部包括換向輪7、驅(qū)動輪1和與驅(qū)動輪1相連的驅(qū)動軸18;所述換向部內(nèi)置一多工位圓盤13和與換向輪7相連的連桿機構(gòu)，所述多工位圓盤13上設(shè)有若干用于鉸接連桿機構(gòu)的工位孔，所述連桿機構(gòu)與多工位圓盤13相鉸接，并在多工位圓盤13的驅(qū)動下，帶動換向輪7往復(fù)擺動使行進中的小車換向；所述動力部包括一傳動軸14、與傳動軸14相連的齒輪副和重力勢能源，所述動力部以齒輪副與行走部相連，還以傳動軸14與多工位圓盤13相連，動力部以內(nèi)部的重力勢能源驅(qū)動傳動軸14，傳動軸14經(jīng)齒輪副中的大齒輪16、小齒輪17驅(qū)動驅(qū)動軸18、驅(qū)動輪1使小車行走，還驅(qū)動多工位圓盤13經(jīng)連桿機構(gòu)使換向輪7往復(fù)擺動以使小車在行走中換向。
[0021]所述多工位圓盤13上的工位孔以圓盤軸心為中心放射狀規(guī)侓分布，放射路徑上相鄰孔位與軸心距離的差值相同。
[0022]所述工位孔數(shù)量為60個，放射路徑上相鄰孔位與軸心距離的差值為0.25mm。
[0023]所述連桿機構(gòu)包括與換向輪7連接的前連桿10和與多工位圓盤13連接的后連桿11，所述前連桿10處設(shè)有滑槽8和滑塊9，滑槽8上設(shè)有若干工位孔，滑塊9定位于滑槽8內(nèi)的工位孔內(nèi)，后連桿11與前連桿10鉸接于滑塊9處。
[0024]所述滑槽8上的工位孔數(shù)量為5個。
[0025]所述小車各零部件間以螺栓緊固件進行連接。
[0026]所述小車可拆卸連接部位的軸承采用法蘭軸承。
[0027]實施例:
[0028]比賽時，選手預(yù)先按照小車行進路線上設(shè)置的障礙粧粧距，在粧距表中找到合適的工位孔組合，按此組合，把連桿機構(gòu)的一端鉸接于多工位圓盤的工位孔內(nèi)，另一端的滑塊固定于滑槽內(nèi)的對應(yīng)工位孔中，這樣就確定了小車進行過程中，換向輪的最大擺動角。
[0029]選手把充當(dāng)重錘的砝碼套置于動力部的砝碼架桿上，以連接線繞過滑輪24后，把連接線繞設(shè)于傳動軸上，當(dāng)砝碼在重力作用下下滑時，連接線經(jīng)滑輪，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸轉(zhuǎn)動時，傳動軸14經(jīng)齒輪副中的大齒輪16、小齒輪17驅(qū)動驅(qū)動軸18、驅(qū)動輪1使小車行走，還驅(qū)動多工位圓盤13經(jīng)連桿機構(gòu)使換向輪7往復(fù)擺動以使小車在行走中連續(xù)換向，以S形路徑前進，連續(xù)繞過前方均勻設(shè)置的障礙粧。
【主權(quán)項】
1.一種易拆裝可調(diào)粧距的S路徑無碳小車，包括無碳小車本體，其特征在于:所述小車包括動力部、行走部和換向部，所述行走部包括換向輪、驅(qū)動輪和與驅(qū)動輪相連的驅(qū)動軸；所述換向部內(nèi)置一多工位圓盤和與換向輪相連的連桿機構(gòu)，所述多工位圓盤上設(shè)有若干用于鉸接連桿機構(gòu)的工位孔，所述連桿機構(gòu)與多工位圓盤相鉸接，并在多工位圓盤的驅(qū)動下，帶動換向輪往復(fù)擺動使行進中的小車換向；所述動力部包括一傳動軸、與傳動軸相連的齒輪副和重力勢能源，所述動力部以齒輪副與行走部相連，還以傳動軸與多工位圓盤相連，動力部以內(nèi)部的重力勢能源驅(qū)動傳動軸，傳動軸經(jīng)齒輪副驅(qū)動驅(qū)動軸、驅(qū)動輪使小車行走，還驅(qū)動多工位圓盤經(jīng)連桿機構(gòu)使換向輪擺動以使小車在行走中換向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易拆裝可調(diào)粧距的S路徑無碳小車，其特征在于:所述多工位圓盤上的工位孔以圓盤軸心為中心放射狀規(guī)侓分布，放射路徑上相鄰孔位與軸心距離的差值相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種易拆裝可調(diào)粧距的S路徑無碳小車，其特征在于:所述工位孔數(shù)量為60個，放射路徑上相鄰孔位與軸心距離的差值為0.25mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易拆裝可調(diào)粧距的S路徑無碳小車，其特征在于:所述連桿機構(gòu)包括與換向輪連接的前連桿和與多工位圓盤連接的后連桿，所述前連桿處設(shè)有滑槽和滑塊，滑槽上設(shè)有若干工位孔，滑塊定位于滑槽內(nèi)的工位孔內(nèi)，后連桿與前連桿鉸接于滑塊處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種易拆裝可調(diào)粧距的S路徑無碳小車，其特征在于:所述滑槽上的工位孔數(shù)量為5個。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易拆裝可調(diào)粧距的S路徑無碳小車，其特征在于:所述小車各零部件間以螺栓緊固件進行連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易拆裝可調(diào)粧距的S路徑無碳小車，其特征在于:所述小車可拆卸連接部位的軸承采用法蘭軸承。
【專利摘要】本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其是公開了一種易拆裝可調(diào)樁距的S路徑無碳小車，包括動力部、行走部和換向部，行走部包括換向輪、驅(qū)動輪和與驅(qū)動輪相連的驅(qū)動軸；換向部內(nèi)置一多工位圓盤和與換向輪相連的連桿機構(gòu)，多工位圓盤上設(shè)有若干用于鉸接連桿機構(gòu)的工位孔，連桿機構(gòu)與多工位圓盤相鉸接，并在多工位圓盤的驅(qū)動下，帶動換向輪往復(fù)擺動使行進中的小車換向；動力部包括一傳動軸、與傳動軸相連的齒輪副和重力勢能源，動力部以齒輪副與行走部相連，還以傳動軸與多工位圓盤相連，動力部以內(nèi)部的重力勢能源驅(qū)動傳動軸，傳動軸經(jīng)齒輪副驅(qū)動小車行走，還驅(qū)動多工位圓盤使小車在行走中換向。本產(chǎn)品易于拆裝，便于調(diào)試樁距，能在行進中以S路徑進行連續(xù)避障。
【IPC分類】A63H31/08, A63H17/26
【公開號】CN205127397
【申請?zhí)枴緾N201520840145
【發(fā)明人】陳俊強, 林琪, 林 建, 王明明
【申請人】福建農(nóng)林大學(xué)
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月28日