一種新型高空搶險機器人結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能玩具類的教育機器人技術領域，具體涉及高空搶險機器人智能玩具。
【背景技術】
[0002]目前我國對智能教育機器人產(chǎn)品總體還處摸索實驗階段，特別是玩具類型的產(chǎn)品還沒上升到智能擬人化的階段，玩具產(chǎn)品基本上是由各種規(guī)格的電機拼湊組成，動作基本處于簡單的動與靜之間，或無連續(xù)性的自動化過程，更無擬人態(tài)的玩具智能機器人結構及組合產(chǎn)品。究其主要原因如下:I)產(chǎn)品只限于平地移動玩具(即以輪子代為移動型)；2)動作簡單，沒添加舵機(隨技術的發(fā)展變?yōu)榭赡?作為關節(jié)型的動作部件。即便有關節(jié)部件，既存在結構復雜、又動作笨拙不靈活(缺乏應有的靈活關節(jié))；3)控制有缺陷、未采用CPU單片機控制模式;4)結構缺乏創(chuàng)新，裝配簡單，技能要求不高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的高空搶險機器人智能玩具，外觀藝術性高、動作控制靈活、實用性能強，更適用于學校智能機器人教育、科研和娛樂等。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:它包含車驅動底盤、支架、主動輪、直流電機、控制器、遙控接收器、一號齒輪、二號齒輪、三號齒輪、四號齒輪、一號舵機、二號舵機、三號舵機、上撐桿、下?lián)螚U、滑動連桿、機械抓手、指示燈、從動輪、滑塊;車驅動底盤的底部通過直流電機連接有主動輪，車驅動底盤的前部設有從動輪，車驅動底盤的上部設有支架，支架上通過軸連接有二號齒輪和下?lián)螚U，二號齒輪上嚙合有一號齒輪，且一號齒輪連接在一號舵機上，一號舵機固定在支架上，下?lián)螚U的上端通過四號齒輪連接有上撐桿，且四號齒輪通過軸和固定頭與上撐桿、下?lián)螚U連接固定，四號齒輪上嚙合有三號齒輪，三號齒輪連接在三號舵機上，且三號舵機固定在上撐桿上，上撐桿的中部設有二號舵機，二號舵機通過其上的轉盤與滑動連桿連接，滑動連桿的外端連接有滑塊;所述的機械抓手分別與滑塊和滑動連桿連接;所述的遙控接收器、控制器均設置在車驅動底盤上，車驅動底盤的前部設有指示燈;所述的直流電機、遙控接收器、一號舵機、二號舵機、三號舵機和指示燈均通過導線與控制器連接。
[0005]本實用新型的工作原理:通過二號舵機帶動滑動連桿直線運動，這樣可以推動滑塊來回地移動，保證機械抓手的握緊與放松完成二個必備動作，滑塊行程決定了抓手的有效抓拿物體的直徑大小;首先將四號齒輪的圓心和上撐桿、下?lián)螚U的連接點為公共旋轉點，帶動上撐桿旋轉，三號齒輪在下?lián)螚U的上端轉動驅動上支撐臂旋轉;二號齒輪的圓心與下?lián)螚U的端孔一起同步圍繞軸旋轉，一號舵機上的一號齒輪7帶動二號齒輪轉動，達到下支撐臂大于90度的旋轉角度。
[0006]采用上述結構后，本實用新型有益效果為:
[0007]1、采用環(huán)保ABS材質塑料組成26個基本結構件，相互之間的拼裝搭建只用易拆卸(可多次使用)的鉚釘、固定頭和十字軸連接與固定；
[0008]2、結構件采用三種顏色(也可多色)，用以區(qū)分三類不同拼版的結構件；
[0009]3、將驅動部件(如舵機、電機)的裝配尺寸、孔徑大小與塑料結構件的裝配、孔徑尺寸一致；
[0010]4、配置可編程控制器，對相關控制要求進行匯編程序編譯，再通過遙控器，對數(shù)碼舵機、電機等控制部件發(fā)出各自的控制指令，使各個相應關節(jié)按要求執(zhí)行完成相關動作；[0011 ] 5、所有結構單元部分不局限結拼版構件的數(shù)量，但必須保證運動關節(jié)的運行自如；
[0012]6、供電電源采用交、直流兩用，工作電壓為DC 6V0
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的主視圖。
[0016]圖3是圖2的左視圖。
[0017]附圖標記說明:
[0018]車驅動底盤1、支架2、主動輪3、直流電機4、控制器5、遙控接收器6、一號齒輪7、二號齒輪8、三號齒輪9、四號齒輪10、一號舵機11、二號舵機12、三號舵機13、上撐桿14、下?lián)螚U15、滑動連桿16、機械抓手17、指示燈18、從動輪19、滑塊20。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0020]參看圖1-圖3所示，本【具體實施方式】采用的技術方案是:它包含車驅動底盤1、支架
2、主動輪3、直流電機4、控制器5、遙控接收器6、一號齒輪7、二號齒輪8、三號齒輪9、四號齒輪10、一號舵機11、二號舵機12、三號舵機13、上撐桿14、下?lián)螚U15、滑動連桿16、機械抓手17、指示燈18、從動輪19、滑塊20;車驅動底盤I的底部通過直流電機4連接有主動輪3，車驅動底盤I的前部設有從動輪19，車驅動底盤I的上部設有支架2，支架2上通過軸連接有二號齒輪8和下?lián)螚U15，二號齒輪8上嗤合有一號齒輪7，且一號齒輪7連接在一號舵機11上，一號舵機11固定在支架2上，下?lián)螚U15的上端通過四號齒輪10連接有上撐桿14，且四號齒輪10通過軸和固定頭與上撐桿14、下?lián)螚U15連接固定，四號齒輪10上嚙合有三號齒輪9，三號齒輪9連接在三號舵機13上，且三號舵機13固定在上撐桿14上，上撐桿14的中部設有二號舵機12，二號舵機12通過其上的轉盤與滑動連桿16連接，滑動連桿16的外端連接有滑塊20;所述的機械抓手17分別與滑塊20和滑動連桿16連接;所述的遙控接收器6、控制器5均設置在車驅動底盤I上，車驅動底盤I的前部設有指示燈;所述的直流電機4、遙控接收器6、、一號舵機
11、二號舵機12、三號舵機13和指示燈18均通過導線與控制器5連接。
[0021]本【具體實施方式】的工作原理:通過二號舵機12帶動滑動連桿16直線運動，這樣可以推動滑塊20來回地移動，保證機械抓手17的握緊與放松完成二個必備動作，滑，塊20行程決定了抓手的有效抓拿物體的直徑大?。皇紫葘⑺奶桚X輪10的圓心和上撐桿14、下?lián)螚U15的連接點為公共旋轉點，帶動上撐桿14旋轉，三號齒輪9在下?lián)螚U15的上端轉動驅動上支撐臂旋轉;二號齒輪8的圓心與下?lián)螚U15的端孔一起同步圍繞軸旋轉，一號舵機11上的一號齒輪7帶動二號齒輪8轉動，達到下支撐臂大于90度的旋轉角度。
[0022]采用上述結構后，本【具體實施方式】有益效果為:它外觀藝術性高、動作控制靈活、實用性能強，更適用于學校智能機器人教育、科研和娛樂等。
[0023]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.高空搶險機器人智能玩具，其特征在于:它包含車驅動底盤、支架、主動輪、直流電機、控制器、遙控接收器、一號齒輪、二號齒輪、三號齒輪、四號齒輪、一號舵機、二號舵機、三號舵機、上撐桿、下?lián)螚U、滑動連桿、機械抓手、指示燈、從動輪、滑塊;車驅動底盤的底部通過直流電機連接有主動輪，車驅動底盤的前部設有從動輪，車驅動底盤的上部設有支架，支架上通過軸連接有二號齒輪和下?lián)螚U，二號齒輪上嚙合有一號齒輪，且一號齒輪連接在一號舵機上，一號舵機固定在支架上，下?lián)螚U的上端通過四號齒輪連接有上撐桿，且四號齒輪通過軸和固定頭與上撐桿、下?lián)螚U連接固定，四號齒輪上嚙合有三號齒輪，三號齒輪連接在三號舵機上，且三號舵機固定在上撐桿上，上撐桿的中部設有二號舵機，二號舵機通過其上的轉盤與滑動連桿連接，滑動連桿的外端連接有滑塊;所述的機械抓手分別與滑塊和滑動連桿連接;所述的遙控接收器、控制器均設置在車驅動底盤上，車驅動底盤的前部設有指示燈;所述的直流電機、遙控接收器、一號舵機、二號舵機、三號舵機和指示燈均通過導線與控制器連接。
【專利摘要】高空搶險機器人智能玩具，本實用新型涉及智能玩具類的教育機器人技術領域；車驅動底盤的前部設有從動輪，車驅動底盤的上部設有支架，支架上通過軸連接有二號齒輪和下?lián)螚U，二號齒輪上嚙合有一號齒輪，且一號齒輪連接在一號舵機上，一號舵機固定在支架上，下?lián)螚U的上端通過四號齒輪連接有上撐桿，四號齒輪上嚙合有三號齒輪，三號齒輪連接在三號舵機上，且三號舵機固定在上撐桿上，上撐桿的中部設有二號舵機，二號舵機通過其上的轉盤與滑動連桿連接，滑動連桿的外端連接有滑塊；所述的機械抓手分別與滑塊和滑動連桿連接。外觀藝術性高、動作控制靈活、實用性能強，更適用于學校智能機器人教育、科研和娛樂等。
【IPC分類】A63H17/395, A63H17/00, A63H17/26
【公開號】CN205252534
【申請?zhí)枴緾N201521074571
【發(fā)明人】姜聲華
【申請人】上海太敬投資集團有限公司, 上海太敬機器人有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月17日