消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)，包括有驅(qū)動(dòng)跑步機(jī)的電機(jī)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)(1)，該伺服電機(jī)(1)的電源輸入端設(shè)有一變頻器(2)，所述變頻器(2)通過(guò)U、V、W三相線(xiàn)與伺服電機(jī)(1)相接，該變頻器(2)電源輸出端通過(guò)一電源開(kāi)關(guān)(3)與伺服電機(jī)(1)的電源接入端相接，由電源開(kāi)關(guān)(3)控制伺服電機(jī)(1)的電源線(xiàn)路接入方式，從而使伺服電機(jī)(1)受變頻器(2)控制運(yùn)行。本實(shí)用新型在使用者需要緊急停機(jī)或者斷電的情況下，跑步機(jī)可以在瞬間停止運(yùn)行，避免使用者由于瞬時(shí)斷電或停止時(shí)，機(jī)器產(chǎn)生慣性而造成傷害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及跑步機(jī)(爬坡機(jī))的控制系統(tǒng)，具體涉及用于消除跑步機(jī)(爬坡機(jī))由于慣性拖動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的電能，消除跑步機(jī)慣性的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的跑步機(jī)控制系統(tǒng)，機(jī)器緊急停機(jī)(拿開(kāi)安全鎖或斷電)的時(shí)候，由于慣性作用，跑步機(jī)會(huì)繼續(xù)向后沖一段時(shí)間才能完全停機(jī)。如果使用者在使用跑步機(jī)運(yùn)行速度較高，或者是在跑步機(jī)的坡度較高時(shí)，跑步機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的慣性會(huì)帶動(dòng)跑步帶繼續(xù)運(yùn)行一定時(shí)間，待慣性自然消耗完之后，才能完全停止。如若使用者在使用過(guò)程中產(chǎn)生意外，按下停止按鍵或者拉開(kāi)安全鎖需要跑步機(jī)緊急停機(jī)時(shí)，或者機(jī)器在高速運(yùn)行時(shí)，突然斷電時(shí)，傳統(tǒng)的跑步機(jī)都不能及時(shí)停止，這樣容易導(dǎo)致使用者摔跤，造成傷害，存在安全隱患。
[0003]跑步機(jī)(爬坡機(jī))在坡度較高時(shí)，因?yàn)榕芘_(tái)的斜度問(wèn)題，會(huì)使跑步機(jī)(爬坡機(jī))跑帶在運(yùn)行的過(guò)程中因?yàn)橹亓Φ脑?，自?dòng)加快運(yùn)行，導(dǎo)致跑帶的速度比系統(tǒng)要求控制的速度高，并且具這種加速度會(huì)越來(lái)越快，這樣容易導(dǎo)致使用者摔跤，造成傷害，存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是，為解決傳統(tǒng)跑步機(jī)(爬坡機(jī))在緊急停機(jī)時(shí)存在安全隱患的技術(shù)問(wèn)題，提供一種消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)。
[0005]消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)，包括有驅(qū)動(dòng)跑步機(jī)的電機(jī)，其特征是:所述電機(jī)為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的電源輸入端設(shè)有一變頻器，所述變頻器通過(guò)U、V、W三相線(xiàn)與伺服電機(jī)相接，該變頻器電源輸出端通過(guò)一電源開(kāi)關(guān)與伺服電機(jī)的電源接入端相接，由電源開(kāi)關(guān)控制伺服電機(jī)的電源線(xiàn)路接入方式，從而使伺服電機(jī)受變頻器控制運(yùn)行，使跑步機(jī)在緊急停機(jī)或者斷電的情況下，實(shí)現(xiàn)瞬間停止運(yùn)行，避免慣性滑動(dòng)。
[0006]上述的電源開(kāi)關(guān)包括有設(shè)置在三相線(xiàn)上的三組繼電器，由電源開(kāi)關(guān)通過(guò)繼電器控制變頻器與伺服電機(jī)電源線(xiàn)路的連接。
[0007]上述三組繼電器的線(xiàn)路接入端分別設(shè)有一電阻，并在三組繼電器上分別設(shè)有帶二極管的回路線(xiàn)路。
[0008]上述的電源開(kāi)關(guān)給三組繼電器線(xiàn)圈提供12V直流電源。
[0009]上述的三組繼電器通過(guò)觸點(diǎn)a與觸點(diǎn)b或觸點(diǎn)a與觸點(diǎn)c導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)變頻器與伺服電機(jī)的連通和伺服電機(jī)的三相線(xiàn)短路。
[0010]上述電阻為繼電器線(xiàn)圈的限流電阻，作用于給三個(gè)繼電器線(xiàn)圈分壓限流，以保證繼電器穩(wěn)定工作。
[0011]上述的二極管作用于三個(gè)繼電器在線(xiàn)圈通電和斷電瞬間，吸收線(xiàn)圈產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)，以保證周?chē)骷粫?huì)被損壞。
[0012]上述的電源開(kāi)關(guān)為AC220V轉(zhuǎn)為DC12V的控制開(kāi)關(guān)。
[0013]本實(shí)用新型具有以下的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和技術(shù)進(jìn)步:
[0014]本實(shí)用新型由伺服電機(jī)、電頻器和電源開(kāi)關(guān)控制，電源開(kāi)關(guān)上設(shè)有繼電器，因此，在使用者需要緊急停機(jī)或者斷電的情況下，跑步機(jī)可以在瞬間停止運(yùn)行，避免使用者由于瞬時(shí)斷電或停止時(shí)，由于機(jī)器慣性而造成傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1所示的消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)，包括有驅(qū)動(dòng)跑步機(jī)的電機(jī)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)1，該伺服電機(jī)I的電源輸入端設(shè)有一變頻器2，所述變頻器2通過(guò)U、V、W三相線(xiàn)與伺服電機(jī)I相接，該變頻器2電源輸出端通過(guò)一電源開(kāi)關(guān)3與伺服電機(jī)I的電源接入端相接，由電源開(kāi)關(guān)3控制伺服電機(jī)I的電源線(xiàn)路接入方式，從而使伺服電機(jī)I受變頻器2控制運(yùn)行，使跑步機(jī)在緊急停機(jī)或者斷電的情況下，實(shí)現(xiàn)瞬間停止運(yùn)行，避免慣性滑動(dòng)。
[0018]所述的電源開(kāi)關(guān)3包括有設(shè)置在三相線(xiàn)上的三組繼電器4，即在三相線(xiàn)的每相線(xiàn)上分別設(shè)有一繼電器4，由電源開(kāi)關(guān)3通過(guò)繼電器4控制變頻器2與伺服電機(jī)I電源線(xiàn)路的連接，從而控制伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。所述三組繼電器4的線(xiàn)路接入端分別設(shè)有一電阻5，并在三組繼電器4上分別設(shè)有帶二極管D4的回路線(xiàn)路。所述的電源開(kāi)關(guān)3為AC220V轉(zhuǎn)為DC12V的控制開(kāi)關(guān)。
[0019]所述的電源開(kāi)關(guān)3給三組繼電器4線(xiàn)圈提供12V直流電源；所述的三組繼電器4(RLl、RL2、RL3)各繼電器通過(guò)觸點(diǎn)a與觸點(diǎn)b或觸點(diǎn)a與觸點(diǎn)c導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)變頻器2與伺服電機(jī)I的連通和伺服電機(jī)I的三相線(xiàn)短路;所述電阻5(R1、R2、R3)為繼電器4線(xiàn)圈的限流電阻，作用于給三個(gè)繼電器4線(xiàn)圈分壓限流，以保證繼電器4穩(wěn)定工作;所述的二極管D4作用于三個(gè)繼電器4在線(xiàn)圈通電和斷電瞬間，吸收線(xiàn)圈產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)，以保證周?chē)骷粫?huì)被損壞。
[0020]本實(shí)用新型使用時(shí):
[0021]在正常通電工作狀態(tài)下，電源開(kāi)關(guān)3輸出12V電源經(jīng)過(guò)限流電阻5(R1、R2、R3)到繼電器4(RL1、RL2、RL3)的線(xiàn)圈，三個(gè)繼電器的觸點(diǎn)a和觸點(diǎn)c導(dǎo)通，變頻器2與伺服電機(jī)I的U、V、W三相線(xiàn)相通，伺服電機(jī)I受變頻器2控制運(yùn)行。
[0022]在緊急停機(jī)情況下(如斷電或安全鎖失效)或斷電情況下，電源開(kāi)關(guān)3電源被切斷，繼電器4(RL1，RL2，RL3)的線(xiàn)圈沒(méi)有通電工作，繼電器4觸點(diǎn)斷開(kāi)，觸點(diǎn)a和觸點(diǎn)b導(dǎo)通，由于三個(gè)繼電器4的觸點(diǎn)b相通，因此伺服電機(jī)I的三相線(xiàn)短路，形成回路。此時(shí)機(jī)器慣性拖動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的電能通過(guò)電機(jī)的U、V、W輸出到三個(gè)繼電器4的觸點(diǎn)b端，將在瞬間消耗完。并且產(chǎn)生反向作用力，阻止跑步帶的滑動(dòng)，起到消除來(lái)自于伺服電機(jī)I的慣性作用產(chǎn)生的電流的作用，因此可以使跑步機(jī)在最短的時(shí)候內(nèi)減速停機(jī)為靜止?fàn)顟B(tài)，以最大限度保證使用者的安全。
[0023]在跑步機(jī)停止?fàn)顟B(tài)，由于三個(gè)繼電器4(RL1，RL2，RL3)的線(xiàn)圈沒(méi)有通電，觸點(diǎn)a和觸點(diǎn)b相通，伺服電機(jī)I的三相線(xiàn)處于短路狀態(tài)，該電路同樣可以起到防止跑步帶向后滑動(dòng)的作用。尤其是在坡度較高的情況下，可以有效防止使用者站在跑步帶上，由于重力向后滑動(dòng)導(dǎo)致摔倒。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)，包括有驅(qū)動(dòng)跑步機(jī)的電機(jī)，其特征是:所述電機(jī)為伺服電機(jī)(I)，該伺服電機(jī)(I)的電源輸入端設(shè)有一變頻器(2)，所述變頻器(2)通過(guò)U、V、W三相線(xiàn)與伺服電機(jī)(I)相接，該變頻器(2)電源輸出端通過(guò)一電源開(kāi)關(guān)(3)與伺服電機(jī)(I)的電源接入端相接，由電源開(kāi)關(guān)(3)控制伺服電機(jī)(I)的電源線(xiàn)路接入方式，從而使伺服電機(jī)(I)受變頻器(2)控制運(yùn)行，使跑步機(jī)在緊急停機(jī)或者斷電的情況下，實(shí)現(xiàn)瞬間停止運(yùn)行，避免慣性滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述的電源開(kāi)關(guān)(3)包括有設(shè)置在三相線(xiàn)上的三組繼電器(4)，由電源開(kāi)關(guān)(3)通過(guò)繼電器(4)控制變頻器(2)與伺服電機(jī)(I)電源線(xiàn)路的連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述三組繼電器(4)的線(xiàn)路接入端分別設(shè)有一電阻(5)，并在三組繼電器(4)上分別設(shè)有帶二極管(D4)的回路線(xiàn)路。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述的電源開(kāi)關(guān)(3)給三組繼電器(4)線(xiàn)圈提供12V直流電源。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述的三組繼電器(4)通過(guò)觸點(diǎn)a與觸點(diǎn)b或觸點(diǎn)a與觸點(diǎn)c導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)變頻器(2)與伺服電機(jī)(I)的連通和伺服電機(jī)(I)的三相線(xiàn)短路。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述電阻(5)為繼電器(4)線(xiàn)圈的限流電阻，作用于給三個(gè)繼電器(4)線(xiàn)圈分壓限流，以保證繼電器(4)穩(wěn)定工作。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述的二極管(D4)作用于三個(gè)繼電器(4)在線(xiàn)圈通電和斷電瞬間，吸收線(xiàn)圈產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)，以保證周?chē)骷粫?huì)被損壞。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除爬坡式跑步機(jī)斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述的電源開(kāi)關(guān)(3)為AC220V轉(zhuǎn)為DC12V的控制開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】A63B22/02GK205412097SQ201521082007
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日
【發(fā)明人】邢開(kāi)斌
【申請(qǐng)人】廣東奧瑪健身器材有限公司