一種飛旋塔設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種飛旋塔設(shè)備，分為結(jié)構(gòu)部分和控制部分；所述結(jié)構(gòu)部分由座艙、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、塔架、氣動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)組成；所述控制部分整體采用PLC控制，其中所有電機(jī)采用變頻控制手段控制啟停平穩(wěn)性。本實(shí)用新型的飛旋塔設(shè)備，其中動(dòng)力系統(tǒng)是采用齒輪與齒條自提升形式，傳動(dòng)效率高，同時(shí)升降體采用配重形式，降低電功率，節(jié)約電能源。設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式為一個(gè)升降運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)搖擺運(yùn)動(dòng)的組合，實(shí)現(xiàn)全運(yùn)動(dòng)形式的組合，提高娛樂性與體驗(yàn)感?？刂品矫娌捎肞LC及變頻控制，使得整體設(shè)備運(yùn)行更加安全、平穩(wěn)和可靠。
【專利說明】
一種飛旋塔設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于大型游樂設(shè)施領(lǐng)域中的飛行塔類游藝機(jī)中的其他組合型式飛行塔類，具體來講涉及一種飛旋塔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有飛行塔類設(shè)備，全部為被動(dòng)提升，即升降部位是通過電機(jī)與鋼絲繩形式、液壓形式、氣動(dòng)形式等，這幾種形式的共同點(diǎn)是提升動(dòng)力系統(tǒng)為固定部件。這些被動(dòng)提升方式存在耗能較大，結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜，動(dòng)力傳遞環(huán)節(jié)出問題幾率大。同時(shí)現(xiàn)在飛行塔類設(shè)備運(yùn)行形式比較單一，大多為單一的升降運(yùn)動(dòng)、繞軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和左右搖擺運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也有兩種單一運(yùn)動(dòng)的組合，但是沒有一種設(shè)備將所有運(yùn)動(dòng)全部組合在一起。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型飛旋塔設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)采用齒輪與齒條自提升形式，傳動(dòng)效率高，電機(jī)功率低，節(jié)約電能源；而運(yùn)動(dòng)形式包括升降運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和搖擺運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全運(yùn)動(dòng)形式的組合。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種飛旋塔設(shè)備，分為結(jié)構(gòu)部分和控制部分;其中:
[0006]所述結(jié)構(gòu)部分由座艙、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、塔架、氣動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)組成；
[0007]由座艙、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)組成一個(gè)整體可移動(dòng)的升降體，所述升降體可沿塔架上升和下降，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)通過大臂連接軸固定連接，可繞塔架旋轉(zhuǎn)；
[0008]所述控制部分由PLC控制，其中所有電機(jī)采用變頻控制手段控制啟停，其運(yùn)動(dòng)形式如下:在乘客乘坐并安全確認(rèn)無誤后，啟動(dòng)設(shè)備，升降體中的提升減速電機(jī)啟動(dòng)上升，升降體升到一定高度，上升速度達(dá)到最大，同時(shí)主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)和小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)啟動(dòng)，緩慢加速到最大轉(zhuǎn)速，此兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向相反，同時(shí)座艙會(huì)擺出和收回;升降體上升到一定高度時(shí)，速度減慢直至停止的運(yùn)行最高點(diǎn)，此過程中兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)始終以最大轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn);升降體在最高點(diǎn)停留一段時(shí)間后緩慢開始下降，下降速度達(dá)到最大時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)開始緩慢減速直至停止，同時(shí)伴隨著座艙擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)停止;升降體下降到底部某位置，下降速度開始減慢，直至運(yùn)行到底設(shè)備停止，乘客走出，完成整個(gè)飛旋塔設(shè)備的運(yùn)動(dòng)過程。
[0009]所述座艙由座艙架、玻璃鋼造型、座艙安全門、座艙護(hù)欄、座艙安裝銷、安全冗余銷和阻尼銷組成；
[0010]所述座艙架和座艙護(hù)欄通過座艙安裝銷連接在兩個(gè)支架的前端，同時(shí)前后分別用安全冗余銷穿過支架前端的弧形孔，阻尼銷設(shè)置在座艙架的前端，與液壓缸頭部連接，氣動(dòng)軟管從拉桿底部引出，再引入玻璃鋼造型中，與氣缸相連，同時(shí)座艙安全門直接與氣缸固定連接，氣缸動(dòng)作，座艙安全門也相應(yīng)做出動(dòng)作。
[0011 ]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由大臂連接軸、大臂、小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、小旋轉(zhuǎn)齒輪、小回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)筒、支架、支架連接銷、支架互連螺栓、拉桿、拉桿銷、緩沖棒和螺栓組成；
[0012]所述大臂通過大臂連接軸將尾端與旋轉(zhuǎn)架體固定連接;而大臂前端通過螺栓與小回轉(zhuǎn)支承固定連接，小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)固定安裝在大臂前端，小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)通過小旋轉(zhuǎn)齒輪與小回轉(zhuǎn)支承嚙合，使得與小回轉(zhuǎn)支承相連的轉(zhuǎn)筒可繞中心旋轉(zhuǎn);支架尾部通過支架連接銷安裝在轉(zhuǎn)筒底部，支架之間通過支架互連螺栓相互連接為一個(gè)整體，拉桿通過拉桿銷一端連接在支架端部，另一端連接在轉(zhuǎn)筒上部;在支架端部，設(shè)置有液壓系統(tǒng)和緩沖棒。
[0013]所述傳動(dòng)系統(tǒng)由下提升架、上提升架、旋轉(zhuǎn)架、配重、滑輪、防墜落裝置和鋼絲繩組件組成；
[0014]所述鋼絲繩組件分別連接上提升架中的鋼絲繩連接框和配重中的小配重，旋轉(zhuǎn)架固定連接在下提升架的大回轉(zhuǎn)支承上，可繞其中心旋轉(zhuǎn);上提升架與下提升架固定連接為一體;滑輪固定安裝在頂架的滑輪安裝座上；防墜落裝置中的測速滑輪和固定滑輪固定安裝在下段塔架上，張緊滑輪件固定安裝在上段塔架上。
[0015]所述下提升架由下提升架體、大回轉(zhuǎn)支承、主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、主旋轉(zhuǎn)齒輪、提升減速電機(jī)、提升齒輪、下導(dǎo)向輪、外六角螺栓和內(nèi)六角螺栓組成；
[0016]所述下提升架體由外六角螺栓固定連接大回轉(zhuǎn)支承，并安裝有下導(dǎo)向輪，還使用內(nèi)六角螺栓固定安裝有主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，主旋轉(zhuǎn)齒輪安裝在主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)上，并與主回轉(zhuǎn)支承嚙合，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承繞軸線的旋轉(zhuǎn)；下提升架體上固定安裝有提升減速電機(jī)和下導(dǎo)向輪，提升齒輪安裝在提升減速電機(jī)上，并與塔架上齒條嚙合；
[0017]所述上提升架由上提升架體、上導(dǎo)向輪、寬導(dǎo)向輪、鋼絲繩連接框、短銷、維修圍欄、除塵圍欄、連接螺栓和調(diào)節(jié)螺栓組成；
[0018]所述上提升架體由連接螺栓連接上導(dǎo)向輪和寬導(dǎo)向輪，在導(dǎo)向輪后安裝有調(diào)節(jié)螺栓，維修圍欄設(shè)置在上提升架體的中部，上提升架體上設(shè)置有兩個(gè)伸出結(jié)構(gòu)，在一個(gè)伸出結(jié)構(gòu)上固定安裝有防墜落裝置中的觸發(fā)機(jī)構(gòu)、安全鉗和導(dǎo)向套，頂部通過短銷將鋼絲繩連接框進(jìn)行固定，鋼絲繩連接框上安裝有鋼絲繩組件，兩個(gè)鋼絲繩連接框之間還連接有兩個(gè)除塵圍欄；
[0019]所述旋轉(zhuǎn)架由旋轉(zhuǎn)架體和裝飾架組成；
[0020]所述旋轉(zhuǎn)架體與主回轉(zhuǎn)支承連接，用大臂連接軸將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)架連接為一體;在旋轉(zhuǎn)架體上安裝有裝飾架；
[0021]所述配重由大配重、小配重和連接此兩部件的連接銷組成；
[0022]所述防墜落裝置由測速滑輪、固定滑輪、張緊滑輪件、觸發(fā)機(jī)構(gòu)、安全鉗、導(dǎo)向套和小鋼絲繩組成；
[0023]所述測速滑輪和固定滑輪固定安裝在下段塔架上，張緊滑輪件固定安裝在上段塔架上，而觸發(fā)機(jī)構(gòu)、安全鉗和導(dǎo)向套安裝在上提升架體上，擋測速滑輪處于超速觸發(fā)時(shí)，其本身將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)小鋼絲繩停止運(yùn)行，此時(shí)觸發(fā)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將使得安全鉗夾緊T型導(dǎo)軌，整個(gè)升降體停止下落；
[0024]所述鋼絲繩組件由鋼絲繩調(diào)節(jié)端、鋼絲繩、鋼絲繩固定端、銷軸、帶孔拉桿和彈簧緩沖組成；
[0025]所述鋼絲繩調(diào)節(jié)端連接在上提升架中的鋼絲繩連接框，鋼絲繩固定端連接在小配重上。
[0026]所述塔架由底座、下段塔架、中段塔架、上段塔架和頂架組成；
[0027]所述底座、下段塔架、中段塔架、上段塔架和頂架之間通過高強(qiáng)連接螺栓固定連接為一體，下段塔架、中段塔架和上段塔架為中空結(jié)構(gòu)，所述塔架外部四面加工有導(dǎo)軌面，而在兩對稱面處裝有齒條，同時(shí)在一側(cè)固定安裝T型導(dǎo)軌;在上段塔架頂部固定安裝有頂部裝飾架；
[0028]所述底座頂部中心焊接有底座連接法蘭，并在四邊分布有高強(qiáng)連接螺栓安裝孔，中部為箱式焊接結(jié)構(gòu)，底部四角處伸出圓管腿，圓管腿下端焊接地腳法蘭；
[0029]所述下段塔架下端焊接底座連接法蘭，并在四邊分布有高強(qiáng)連接螺栓安裝孔，上端焊接塔架連接法蘭，并在四邊分布有高強(qiáng)連接螺栓安裝孔；
[0030]所述中段塔架的兩個(gè)端面都有焊接塔架連接法蘭，而上段塔架的下端焊接塔架連接法蘭；
[0031 ]所述上段塔架上端焊接頂架連接法蘭；
[0032]所述頂架的兩個(gè)頂架座通過螺栓連接為一體，其底面的孔與頂架連接法蘭相對應(yīng)，通過高強(qiáng)連接螺栓固定連接。
[0033]所述高強(qiáng)連接螺栓是由一個(gè)高強(qiáng)螺栓，兩個(gè)高強(qiáng)墊圈和兩個(gè)高強(qiáng)螺母組成，兩個(gè)高強(qiáng)墊圈分布在兩連接法蘭面的兩側(cè)，兩個(gè)高強(qiáng)螺母安裝在同側(cè)。
[0034]本實(shí)用新型從結(jié)構(gòu)方面而言，其提升方式采用齒輪與齒條嚙合自提升方式，而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有兩個(gè)，一個(gè)是主旋轉(zhuǎn)齒輪與大回轉(zhuǎn)支承嚙合形成的四個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞設(shè)備中心線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自身小旋轉(zhuǎn)齒輪與小回轉(zhuǎn)支承嚙合，構(gòu)成七個(gè)支架和七個(gè)座艙繞轉(zhuǎn)筒中心線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還有一個(gè)座艙繞前后連接銷軸的搖擺運(yùn)動(dòng)。此四個(gè)運(yùn)動(dòng)形式的組合，充分體現(xiàn)了此設(shè)備的娛樂性和乘坐感。從控制方面而言，采用PLC及變頻控制，使得整體設(shè)備運(yùn)行更加安全、平穩(wěn)和可靠。
[0035]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0036]本實(shí)用新型的飛旋塔設(shè)備，其中動(dòng)力系統(tǒng)是采用齒輪與齒條自提升形式，傳動(dòng)效率高，同時(shí)升降體采用配重形式，降低電功率，節(jié)約電能源。設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式為一個(gè)升降運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)搖擺運(yùn)動(dòng)的組合，實(shí)現(xiàn)全運(yùn)動(dòng)形式的組合，提高娛樂性與體驗(yàn)感?？刂品矫娌捎肞LC及變頻控制，使得整體設(shè)備運(yùn)行更加安全、平穩(wěn)和可靠。
【附圖說明】
[0037]圖1為本實(shí)用新型的飛旋塔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為飛旋塔設(shè)備中的座艙結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為飛旋塔設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為飛旋塔設(shè)備中的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖5為飛旋塔設(shè)備中的下提升架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6為飛旋塔設(shè)備中的上提升架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖7為飛旋塔設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖8為飛旋塔設(shè)備中的配重結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖9為飛旋塔設(shè)備中的防墜落裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖10為飛旋塔設(shè)備中的鋼絲繩組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖11為飛旋塔設(shè)備中的塔架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖12為飛旋塔設(shè)備中的底座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖13為飛旋塔設(shè)備中的下段塔架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖14為飛旋塔設(shè)備中的中段塔架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖15為飛旋塔設(shè)備中的上段塔架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖16為飛旋塔設(shè)備中的頂架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖17為飛旋塔設(shè)備中的高強(qiáng)連接螺栓結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]其中，100-座艙;200-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；300-傳動(dòng)系統(tǒng);400-塔架；500-氣動(dòng)系統(tǒng)；600-液壓系統(tǒng)；101-座艙架；102-玻璃鋼造型；103-座艙安全門；104-座艙護(hù)欄；105-座艙安裝銷；106-安全冗余銷；107-阻尼銷;201-大臂連接軸;202-大臂;203-小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī);204-小旋轉(zhuǎn)齒輪;205-小回轉(zhuǎn)支承；206-轉(zhuǎn)筒；207-支架；208-支架連接銷；209-支架互連螺栓;210-拉桿;211-拉桿銷;212-緩沖棒;213-螺栓;310-小提升架;320-上提升架;330-旋轉(zhuǎn)架;340-配重；350-滑輪；360-放墜落裝置；370-鋼絲繩組件；311-下提升架體；312-大回轉(zhuǎn)支承；313-主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī);314-主旋轉(zhuǎn)齒輪;315-提升減速電機(jī);316-提升齒輪;317-下導(dǎo)向輪；318-外六角螺栓;319-內(nèi)六角螺栓;321-上提升架體;322-上導(dǎo)向輪;323-寬導(dǎo)向輪;324-鋼絲繩連接框;325-短銷;326-維修圍欄;327-除塵圍欄;328-連接螺栓;329-調(diào)節(jié)螺栓;331-旋轉(zhuǎn)架體;332-裝飾架；341-大配重；342-小配重；343-配重連接軸；361-測速滑輪；362-固定滑輪;363-張緊滑輪件；364-觸發(fā)機(jī)構(gòu)；365-安全鉗；366-導(dǎo)向套；367-小鋼絲繩;371-鋼絲繩調(diào)節(jié)端；372-鋼絲繩；373-鋼絲繩固定端；374-銷軸；375-帶孔拉桿；376-彈簧緩沖；401-底座;402-下段塔架;403-中段塔架;404-上段塔架;405-頂架;406-齒條;407-導(dǎo)軌面407; 408-T型導(dǎo)軌;409-頂部裝飾架;410-高強(qiáng)連接螺栓;411-底座連接法蘭;412-圓管腿；413-地腳法蘭;421-塔架連接法蘭;441-頂架連接法蘭;451-頂架座;452-L0G0連接件;453-避雷針；454-滑輪安裝座；461-高強(qiáng)螺栓461; 462-高強(qiáng)墊圈；463-高強(qiáng)螺母;501-空壓機(jī)；502-氣動(dòng)二聯(lián)件;503-氣動(dòng)主粗管;504-氣動(dòng)粗管;505-氣動(dòng)回轉(zhuǎn)接頭;506-氣動(dòng)軟管;507-氣缸;601-液壓缸;602-液壓缸連接銷;603-液壓管路;604-液壓閥;605-液壓灌。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。
[0056]如圖所示，飛旋塔設(shè)備，主要分為結(jié)構(gòu)部分和控制部分。
[0057]其中，結(jié)構(gòu)部分包括二十八個(gè)座艙100、四個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200、傳動(dòng)系統(tǒng)300，塔架400、氣動(dòng)系統(tǒng)500和二十八個(gè)液壓系統(tǒng)600組成。其中除塔架400與其上固定連接部件外，其余部分相互連接可形成一個(gè)移動(dòng)的整體，此整體可命名升降體。升降體可沿塔架400上升和下降，同時(shí)其四個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200與傳動(dòng)系統(tǒng)通過大臂連接軸201固定連接，可繞其旋轉(zhuǎn)。而每個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200可安裝七個(gè)座艙100，每個(gè)座艙100安裝在兩個(gè)支架207前端。座艙100可繞座艙安裝銷105擺動(dòng)。同時(shí)七個(gè)座艙100可繞大臂202端部旋轉(zhuǎn)。
[0058]控制方面整體采用PLC控制，其中所有電機(jī)采用變頻控制手段控制啟停平穩(wěn)性。本飛旋塔設(shè)備在PLC控制下的運(yùn)動(dòng)形式如下:在乘客乘坐并安全確認(rèn)無誤后，啟動(dòng)設(shè)備，起初升降體中的提升減速電機(jī)啟動(dòng)，設(shè)備緩慢啟動(dòng)上升，當(dāng)設(shè)備升到一定高度，上升速度達(dá)到最大0.8m/s，同時(shí)主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)和小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)啟動(dòng)，緩慢加速到最大轉(zhuǎn)速，分別是8r/min和22r/min，而且此兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向相反，小回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向是沿乘客乘坐的正前方，即圓周運(yùn)動(dòng)的切線是乘客正前方，同時(shí)座艙會(huì)擺出和收回。當(dāng)升到一定高度時(shí)，上升速度減慢，直至停止的運(yùn)行最高點(diǎn)，此過程中兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)始終以最大轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在最高點(diǎn)停留一段時(shí)間，而后緩慢開始下降，當(dāng)下降速度達(dá)到最大0.8m/s時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)開始緩慢減速，直至停止，同時(shí)伴隨著座艙擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)停止。升降體下降到底部某位置，下降速度開始減慢，直至運(yùn)行到底，設(shè)備停止，乘客走出。完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程。
[0059]每個(gè)座艙100可承載兩人，其組成包括座艙架101、玻璃鋼造型102、座艙安全門103、座艙護(hù)欄104、座艙安裝銷105、安全冗余銷106和阻尼銷107。座艙架前后是通過座艙安裝銷105連接在兩個(gè)支架207的前端銷孔處，同時(shí)前后各有一個(gè)安全冗余銷106穿過支架207前端的弧形孔，對座艙起到冗余保護(hù)的作用。阻尼銷107設(shè)置在座艙架101的前端，與液壓缸601頭部連接，座艙運(yùn)行中，可起到阻尼的作用。氣動(dòng)軟管506從拉桿底部引出，再引入玻璃鋼造型102中，與氣缸507相連。同時(shí)座艙安全門103直接與氣缸507固定連接，當(dāng)氣缸507動(dòng)作時(shí)，座艙安全門103相應(yīng)動(dòng)作。
[0060]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200，其中大臂202是通過兩個(gè)大臂連接軸201將尾端與旋轉(zhuǎn)架體331固定連接。而大臂202前端通過螺栓213與內(nèi)齒式小回轉(zhuǎn)支承205固定連接，同時(shí)小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)203固定安裝在大臂202前端，小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)203通過小旋轉(zhuǎn)齒輪204與小回轉(zhuǎn)支承205嚙合，使得與小回轉(zhuǎn)支承205相連的轉(zhuǎn)筒206可繞中心旋轉(zhuǎn)。七個(gè)支架207尾部通過支架連接銷208安裝在轉(zhuǎn)筒206底部，同時(shí)七個(gè)支架207之間通過支架連接螺栓209相互連接為一個(gè)整體，而七個(gè)拉桿210，通過拉桿銷211 —端連接在支架207端部，一端連接在轉(zhuǎn)筒上部，從整體上增加支架207運(yùn)行中的穩(wěn)定性。
[0061 ]同時(shí)在每個(gè)支架207端部，設(shè)置有液壓系統(tǒng)600和緩沖棒212，作用是緩沖和阻尼座艙100擺動(dòng)。液壓缸601尾部通過液壓缸連接銷602連接在支架207端部，而液壓閥604和液壓灌605固定連接在支架207端部，再加上液壓管路603，形成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。
[0062]氣動(dòng)粗管504布置在大臂202上面的一側(cè)，與轉(zhuǎn)筒正中的氣動(dòng)回轉(zhuǎn)接頭505連接，氣動(dòng)回轉(zhuǎn)接頭505從轉(zhuǎn)筒206筒臂上伸出七組，再通過布置在七個(gè)拉桿210下面的氣動(dòng)軟管506引入座艙100。從而完成氣路一分七的效果。
[0063]傳動(dòng)系統(tǒng)300，主要由下提升架310、上提升架320、旋轉(zhuǎn)架330、配重340、兩個(gè)滑輪350、防墜落裝置360和十六組鋼絲繩組件370組成。其中十六組鋼絲繩組件370分為兩大組，每大組八組鋼絲繩組件370，分別連接上提升架320中的鋼絲繩連接框324和配重340中的小配重342。由于鋼絲繩組件370通過滑輪350形成變向，所以配重340與上提升架320運(yùn)動(dòng)方向相反。旋轉(zhuǎn)架330固定連接在下提升架310的大回轉(zhuǎn)支承312(外齒式)上，可繞其中心旋轉(zhuǎn)。上提升架320與下提升架310固定連接為一體，并通過其上的上導(dǎo)向輪322、寬導(dǎo)向輪323和下導(dǎo)向輪317、提升齒輪316，共同作用，實(shí)現(xiàn)升降體沿塔架的豎直上下運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)滑輪350固定安裝在頂架405的滑輪安裝座454上。防墜落裝置360中的測速滑輪361和固定滑輪362固定安裝在下段塔架402上，張緊滑輪件363固定安裝在上段塔架404上。
[0064]下提升架310，其中下提升架體311是由鋼板焊制而成，其上部形狀類似圓管結(jié)構(gòu)，在頂端面圓周布置有連接孔，中間部位焊接箱型結(jié)構(gòu)，其上使用外六角螺栓318固定連接大回轉(zhuǎn)支承312，在中部箱型結(jié)構(gòu)的底面上成對稱布置安裝有四個(gè)下導(dǎo)向輪317，箱型結(jié)構(gòu)處還使用內(nèi)六角螺栓319固定安裝有主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)313，主旋轉(zhuǎn)齒輪314安裝在主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)313上，并與主回轉(zhuǎn)支承312嚙合，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承312繞軸線的旋轉(zhuǎn)。下提升架體311下部是兩個(gè)柱腿式結(jié)構(gòu)，其上固定安裝有提升減速電機(jī)315和下導(dǎo)向輪317，同時(shí)提升齒輪316安裝在提升減速電機(jī)315上，并與塔架400上齒條406嚙合。
[0065]上提升架320，其中上提升架體321結(jié)構(gòu)形式與下提升架體311類似，其下部為類似圓管結(jié)構(gòu)，在底端面圓周布置有連接孔，這些孔和下提升架體311的連接孔相對應(yīng)，并通過螺栓連接為一體。上提升架體321中部也為箱型結(jié)構(gòu)，同時(shí)采用連接螺栓328連接有六個(gè)上導(dǎo)向輪322和兩個(gè)寬導(dǎo)向輪323。其中兩個(gè)寬導(dǎo)向輪323布置位置與提升齒輪316同位。同時(shí)在各導(dǎo)向輪后面都安裝有調(diào)節(jié)螺栓329，可調(diào)節(jié)所有導(dǎo)向輪與塔架400導(dǎo)軌面407之間的距離，從而保證上提升架320和下提升架310沿塔架400運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向性。維修圍欄326設(shè)置在中部，便于對導(dǎo)向輪及其他的維修保養(yǎng)。上提升架體321上部對稱布置有兩個(gè)伸出結(jié)構(gòu)，在其中一個(gè)伸出結(jié)構(gòu)上固定安裝有防墜落裝置360中的觸發(fā)機(jī)構(gòu)364、安全鉗365和導(dǎo)向套366，同時(shí)頂部通過短銷325將鋼絲繩連接框324進(jìn)行固定，而每個(gè)鋼絲繩連接框324上安裝有8組鋼絲繩組件370，而鋼絲繩調(diào)節(jié)端371設(shè)置在此處為后期使用維護(hù)提供便利，兩個(gè)鋼絲繩連接框324之間還連接有兩個(gè)除塵圍欄327，作用是為了去除塔架400導(dǎo)軌面407上吸附的雜物，以免影響正常使用。
[0066]旋轉(zhuǎn)架330，其中旋轉(zhuǎn)架體331與主回轉(zhuǎn)支承312連接，并且在四面伸出部位使用大臂連接軸201將四個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200與旋轉(zhuǎn)架330連接為一體，共同圍繞整個(gè)設(shè)備中心線旋轉(zhuǎn)。在此回轉(zhuǎn)架體331上安裝有裝飾架332，其上可安裝燈飾，以此增加夜間運(yùn)行的視覺效果。同時(shí)在其上還安裝有氣動(dòng)系統(tǒng)500中的空壓機(jī)501、氣動(dòng)二聯(lián)件502和氣動(dòng)主粗管503，空壓機(jī)501為氣動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力源，氣動(dòng)二聯(lián)件502過濾和潤滑壓縮空氣，氣動(dòng)主粗管503沿旋轉(zhuǎn)架體331頂部布置一圈，并與四個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上安裝的氣動(dòng)粗管504連接，起到傳輸氣源的作用。
[0067]配重340，是由大配重341、小配重342以及連接此兩部件的連接銷343組成。其整體是在塔架400內(nèi)部上下運(yùn)動(dòng)。小配重342上連接有16組鋼絲繩組件370，其鋼絲繩固定端373安裝在此處。
[0068]防墜落裝置360，其中測速滑輪361和固定滑輪362固定安裝在下段塔架402上，張緊滑輪件363固定安裝在上段塔架404上，而觸發(fā)機(jī)構(gòu)364、安全鉗365和導(dǎo)向套366安裝在上提升架體321上。擋測速滑輪361處由于超速觸發(fā)時(shí)，其本身將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鋼絲繩367停止運(yùn)行，此時(shí)觸發(fā)機(jī)構(gòu)364動(dòng)作，將使得安全鉗365夾緊T型導(dǎo)軌408，整個(gè)升降體停止下落。
[0069]鋼絲繩組件370，由鋼絲繩調(diào)節(jié)端371、鋼絲繩372、鋼絲繩固定端373、兩個(gè)銷軸374、兩個(gè)帶孔拉桿375和兩個(gè)彈簧緩沖376組成，其中彈簧緩沖376可減緩升降體啟動(dòng)時(shí)鋼絲繩的反應(yīng)滯后而產(chǎn)生的沖擊跳動(dòng)。鋼絲繩調(diào)節(jié)端371連接在上提升架320中的鋼絲繩連接框324，而鋼絲繩固定端373連接在小配重342上，如此設(shè)置，便于鋼絲繩受力均勻性的調(diào)整。
[0070]塔架400，主要由底座401，下段塔架402，中段塔架403，上段塔架404，頂架405組成，此五個(gè)主要部件之間通過高強(qiáng)連接螺栓410固定連接為一體，下段塔架402、中段塔架403和上段塔架404的結(jié)構(gòu)為中空結(jié)構(gòu)，便于配重340在塔架內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。同時(shí)外部四面都加工有導(dǎo)軌面407，而在兩對稱面處裝有齒條406，同時(shí)在一側(cè)中部固定安裝T型導(dǎo)軌408。下導(dǎo)向輪317、上導(dǎo)向輪322和寬導(dǎo)向輪323與導(dǎo)軌面407接觸，同時(shí)齒條406與提升齒輪316嚙合。共同作用實(shí)現(xiàn)升降體沿塔架的上下運(yùn)動(dòng)。在下段塔架402底部固定安裝有測速滑輪361和固定滑輪362，在上段塔架404頂部固定安裝有張緊滑輪件363和頂部裝飾架409。頂部裝飾架409上可安裝燈飾、巡航燈、探照燈等在起到警示或吸引乘客的效果。
[0071 ]底座401頂部中心焊接有底座連接法蘭411，并在四邊分布有十六個(gè)高強(qiáng)連接螺栓410安裝孔，中部為箱式焊接結(jié)構(gòu)，底部四角處伸出圓管腿412，圓管腿412下焊接地腳法蘭413，每個(gè)地腳法蘭413上分布八個(gè)地腳螺栓孔，用于安裝固定整個(gè)設(shè)備。
[0072]下段塔架402，下端焊接底座連接法蘭411，此法蘭在四邊分布有十六個(gè)高強(qiáng)連接螺栓410安裝孔，實(shí)現(xiàn)與底座401的固定連接。上端焊接塔架連接法蘭421，此法蘭同樣在四邊分布有十六個(gè)高強(qiáng)連接螺栓410安裝孔。同時(shí)中段塔架403的兩個(gè)端面都是焊接塔架連接法蘭421，而上段塔架404的下端焊接塔架連接法蘭421，實(shí)現(xiàn)中段塔架403和下段塔架402及上段塔架404和中段塔架403的固定連接。上段塔架404上端焊接頂架連接法蘭441。
[0073]頂架405，其中兩個(gè)頂架座451通過螺栓455連接為一體，其底面的孔與頂架連接法蘭441相對應(yīng)，通過高強(qiáng)連接螺栓410固定連接。同時(shí)在頂架座451上焊接有避雷針453和滑輪安裝座454，同側(cè)兩個(gè)滑輪安裝座454上固定安裝一個(gè)滑輪350。四個(gè)LOGO連接件452，下端采用螺栓連接在頂架座451上，而上端可安裝產(chǎn)品LOGO或公司LOGO，可起到宣傳和美觀的效果O
[0074]高強(qiáng)連接螺栓410，是由一個(gè)高強(qiáng)螺栓461，兩個(gè)高強(qiáng)墊圈462，兩個(gè)高強(qiáng)螺母463組成，兩個(gè)高強(qiáng)墊圈462分布在兩連接法蘭面的兩側(cè)，兩個(gè)高強(qiáng)螺母463安裝在同側(cè)，如此布置可起到緊固和放松的作用。
[0075]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本實(shí)用新型整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛旋塔設(shè)備，其特征在于:分為結(jié)構(gòu)部分和控制部分;其中: 所述結(jié)構(gòu)部分由座艙(10)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)、傳動(dòng)系統(tǒng)(300)、塔架(400)、氣動(dòng)系統(tǒng)(500)和液壓系統(tǒng)(600)組成； 由座艙(100)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)、傳動(dòng)系統(tǒng)(300)、氣動(dòng)系統(tǒng)(500)和液壓系統(tǒng)(600)組成一個(gè)整體可移動(dòng)的升降體，所述升降體可沿塔架(400)上升和下降，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)與傳動(dòng)系統(tǒng)(300)通過大臂連接軸(201)固定連接，可繞塔架(400)旋轉(zhuǎn)； 所述控制部分由PLC控制，其中所有電機(jī)采用變頻控制手段控制啟停，其運(yùn)動(dòng)形式如下:在乘客乘坐并安全確認(rèn)無誤后，啟動(dòng)設(shè)備，升降體中的提升減速電機(jī)啟動(dòng)上升，升降體升到一定高度，上升速度達(dá)到最大，同時(shí)主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)和小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)啟動(dòng)，緩慢加速到最大轉(zhuǎn)速，此兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向相反，同時(shí)座艙會(huì)擺出和收回；升降體上升到一定高度時(shí)，速度減慢直至停止的運(yùn)行最高點(diǎn)，此過程中兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)始終以最大轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn);升降體在最高點(diǎn)停留一段時(shí)間后緩慢開始下降，下降速度達(dá)到最大時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)開始緩慢減速直至停止，同時(shí)伴隨著座艙擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)停止;升降體下降到底部某位置，下降速度開始減慢，直至運(yùn)行到底設(shè)備停止，乘客走出，完成整個(gè)飛旋塔設(shè)備的運(yùn)動(dòng)過程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛旋塔設(shè)備，其特征在于: 所述座艙(100)由座艙架(101)、玻璃鋼造型(102)、座艙安全門(103)、座艙護(hù)欄(104)、座艙安裝銷(105)、安全冗余銷(106)和阻尼銷(107)組成； 所述座艙架(101)和座艙護(hù)欄(104)通過座艙安裝銷(105)連接在兩個(gè)支架(207)的前端，同時(shí)前后分別用安全冗余銷(106)穿過支架(207)前端的弧形孔，阻尼銷(107)設(shè)置在座艙架(101)的前端，與液壓缸(601)頭部連接，氣動(dòng)軟管(506)從拉桿(210)底部引出，再引入玻璃鋼造型(102)中，與氣缸(507)相連，同時(shí)座艙安全門(103)直接與氣缸(507)固定連接，氣缸(507)動(dòng)作，座艙安全門(103)也相應(yīng)做出動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛旋塔設(shè)備，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)由大臂連接軸(201)、大臂(202)、小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(203)、小旋轉(zhuǎn)齒輪(204)、小回轉(zhuǎn)支承(205)、轉(zhuǎn)筒(206)、支架(207)、支架連接銷(208)、支架互連螺栓(209)、拉桿(210)、拉桿銷(211)、緩沖棒(212)和螺栓(213)組成； 所述大臂(202)通過大臂連接軸(201)將尾端與旋轉(zhuǎn)架體(331)固定連接;而大臂(202)前端通過螺栓(213)與小回轉(zhuǎn)支承(205)固定連接，小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(203)固定安裝在大臂(202)前端，小旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(203)通過小旋轉(zhuǎn)齒輪(204)與小回轉(zhuǎn)支承(205)嚙合，使得與小回轉(zhuǎn)支承(205)相連的轉(zhuǎn)筒(206)可繞中心旋轉(zhuǎn);支架(207)尾部通過支架連接銷(208)安裝在轉(zhuǎn)筒(206)底部，支架(207)之間通過支架互連螺栓(209)相互連接為一個(gè)整體，拉桿(210)通過拉桿銷(211)—端連接在支架(207)端部，另一端連接在轉(zhuǎn)筒(206)上部;在支架(207)端部，設(shè)置有液壓系統(tǒng)(600)和緩沖棒(212)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛旋塔設(shè)備，其特征在于: 所述傳動(dòng)系統(tǒng)(300)由下提升架(310)、上提升架(320)、旋轉(zhuǎn)架(330)、配重(340)、滑輪(350 )、防墜落裝置(360)和鋼絲繩組件(370)組成； 所述鋼絲繩組件(370)分別連接上提升架(320)中的鋼絲繩連接框(324)和配重(340)中的小配重(342)，旋轉(zhuǎn)架(330)固定連接在下提升架(310)的大回轉(zhuǎn)支承(312)上，可繞其中心旋轉(zhuǎn);上提升架(320)與下提升架(310)固定連接為一體;滑輪(350)固定安裝在頂架(405)的滑輪安裝座(454)上；防墜落裝置(360)中的測速滑輪(361)和固定滑輪(362)固定安裝在下段塔架(402)上，張緊滑輪件(363)固定安裝在上段塔架(404)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛旋塔設(shè)備，其特征在于: 所述下提升架(310)由下提升架體(311)、大回轉(zhuǎn)支承(312)、主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(313)、主旋轉(zhuǎn)齒輪(314)、提升減速電機(jī)(315)、提升齒輪(316)、下導(dǎo)向輪(317)、外六角螺栓(318)和內(nèi)六角螺栓(319)組成； 所述下提升架體(311)由外六角螺栓(318)固定連接大回轉(zhuǎn)支承(312)，并安裝有下導(dǎo)向輪(317)，還使用內(nèi)六角螺栓(319)固定安裝有主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(313)，主旋轉(zhuǎn)齒輪(314)安裝在主旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(313)上，并與主回轉(zhuǎn)支承(312)嚙合，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承(312)繞軸線的旋轉(zhuǎn);下提升架體(311)上固定安裝有提升減速電機(jī)(315)和下導(dǎo)向輪(317 )，提升齒輪(316)安裝在提升減速電機(jī)(315)上，并與塔架(400)上齒條(406)嚙合； 所述上提升架(320)由上提升架體(321)、上導(dǎo)向輪(322)、寬導(dǎo)向輪(323)、鋼絲繩連接框(324)、短銷(325)、維修圍欄(326)、除塵圍欄(327)、連接螺栓(328)和調(diào)節(jié)螺栓(329)組成； 所述上提升架體(321)由連接螺栓(328)連接上導(dǎo)向輪(322)和寬導(dǎo)向輪(323)，在導(dǎo)向輪后安裝有調(diào)節(jié)螺栓(329)，維修圍欄(326)設(shè)置在上提升架體(321)的中部，上提升架體(321)上設(shè)置有兩個(gè)伸出結(jié)構(gòu)，在一個(gè)伸出結(jié)構(gòu)上固定安裝有防墜落裝置(360)中的觸發(fā)機(jī)構(gòu)(364)、安全鉗(365)和導(dǎo)向套(366)，頂部通過短銷(325)將鋼絲繩連接框(324)進(jìn)行固定，鋼絲繩連接框(324)上安裝有鋼絲繩組件(370)，兩個(gè)鋼絲繩連接框(324)之間還連接有兩個(gè)除塵圍欄(327); 所述旋轉(zhuǎn)架(330)由旋轉(zhuǎn)架體(331)和裝飾架(332)組成； 所述旋轉(zhuǎn)架體(331)與主回轉(zhuǎn)支承(312)連接，用大臂連接軸(201)將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(200)與旋轉(zhuǎn)架(330)連接為一體;在旋轉(zhuǎn)架體(331)上安裝有裝飾架(332); 所述配重(340)由大配重(341)、小配重(342)和連接此兩部件的連接銷(343)組成； 所述防墜落裝置(360)由測速滑輪(361)、固定滑輪(362)、張緊滑輪件(363)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)(364)、安全鉗(365)、導(dǎo)向套(366)和小鋼絲繩(367)組成； 所述測速滑輪(361)和固定滑輪(362)固定安裝在下段塔架(402)上，張緊滑輪件(363)固定安裝在上段塔架(404)上，而觸發(fā)機(jī)構(gòu)(364)、安全鉗(365)和導(dǎo)向套(366)安裝在上提升架體(321)上，擋測速滑輪(361)處于超速觸發(fā)時(shí)，其本身將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)小鋼絲繩(367)停止運(yùn)行，此時(shí)觸發(fā)機(jī)構(gòu)(364)動(dòng)作，將使得安全鉗(365)夾緊T型導(dǎo)軌(408)，整個(gè)升降體停止下落； 所述鋼絲繩組件(370)由鋼絲繩調(diào)節(jié)端(371)、鋼絲繩(372)、鋼絲繩固定端(373)、銷軸(374),帶孔拉桿(375)和彈簧緩沖(376)組成； 所述鋼絲繩調(diào)節(jié)端(371)連接在上提升架(320)中的鋼絲繩連接框(324)，鋼絲繩固定端(373)連接在小配重(342)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛旋塔設(shè)備，其特征在于: 所述塔架(400)由底座(401)、下段塔架(402)、中段塔架(403)、上段塔架(404)和頂架(405)組成; 所述底座(401)、下段塔架(402)、中段塔架(403)、上段塔架(404)和頂架(405)之間通過高強(qiáng)連接螺栓(410)固定連接為一體，下段塔架(402)、中段塔架(403)和上段塔架(404)為中空結(jié)構(gòu)，所述塔架(400)外部四面加工有導(dǎo)軌面(407)，而在兩對稱面處裝有齒條(406)，同時(shí)在一側(cè)固定安裝T型導(dǎo)軌(408);在上段塔架(404)頂部固定安裝有頂部裝飾架(409)；所述底座(401)頂部中心焊接有底座連接法蘭(411)，并在四邊分布有高強(qiáng)連接螺栓(410)安裝孔，中部為箱式焊接結(jié)構(gòu)，底部四角處伸出圓管腿(412)，圓管腿(412)下端焊接地腳法蘭(413); 所述下段塔架(402)下端焊接底座連接法蘭(411)，并在四邊分布有高強(qiáng)連接螺栓(410)安裝孔，上端焊接塔架連接法蘭(421)，并在四邊分布有高強(qiáng)連接螺栓(410)安裝孔；所述中段塔架(403)的兩個(gè)端面都有焊接塔架連接法蘭(421)，而上段塔架(404)的下端焊接塔架連接法蘭(421); 所述上段塔架(404)上端焊接頂架連接法蘭(441); 所述頂架(405)的兩個(gè)頂架座(451)通過螺栓(455)連接為一體，其底面的孔與頂架連接法蘭(441)相對應(yīng)，通過高強(qiáng)連接螺栓(410)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛旋塔設(shè)備，其特征在于: 所述高強(qiáng)連接螺栓(410)是由一個(gè)高強(qiáng)螺栓(461)，兩個(gè)高強(qiáng)墊圈(462)和兩個(gè)高強(qiáng)螺母(463)組成，兩個(gè)高強(qiáng)墊圈(462)分布在兩連接法蘭面的兩側(cè)，兩個(gè)高強(qiáng)螺母(463)安裝在同側(cè)。
【文檔編號(hào)】A63G1/44GK205412199SQ201620228216
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】時(shí)軍林
【申請人】萬德沃(北京)游樂設(shè)施發(fā)展有限公司