一種電動(dòng)毛絨玩具的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)毛絨玩具的控制系統(tǒng)。其包括電源模塊、用于采集外部信號(hào)的采集模塊、用于處理信號(hào)、發(fā)送指令的控制模塊和用于展現(xiàn)的動(dòng)作模塊，采集模塊分為動(dòng)作信號(hào)采集部和語音信號(hào)采集部，動(dòng)作信號(hào)采集部?jī)?nèi)設(shè)有傳感器和紅外線感應(yīng)裝置，動(dòng)作模塊包括殼體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)動(dòng)作手臂，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于殼體內(nèi)，動(dòng)作手臂一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端置于殼體外側(cè)。其不僅可以通過動(dòng)作觸發(fā)，還可以通過語音來控制毛絨玩具實(shí)現(xiàn)不同的情境交互，增加與兒童之間的交流方式，有助于提高兒童的語言交流能力；通過增加紅外線感應(yīng)裝置，檢測(cè)是否有人靠近，最后都通過動(dòng)作模塊進(jìn)行呈現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠滿足用戶的不同需求。
【專利說明】
一種電動(dòng)毛絨玩具的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)毛絨玩具的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動(dòng)類毛絨玩具，一種是通過機(jī)械開關(guān)或按鈕來操控，即通過打開毛絨玩具體上的機(jī)械開關(guān)或按鈕，進(jìn)而使該毛絨玩具在電驅(qū)動(dòng)下發(fā)出相關(guān)動(dòng)作，這種毛絨玩具不能語音操控，實(shí)現(xiàn)特定的情境交互式功能；另一種是通過遙控器操控，當(dāng)遙控器損壞時(shí)則該毛絨玩具失去玩耍功能，而且通過遙控器操控對(duì)于年齡較小的小孩子來說比較困難;除此之外還有一種在非語音模式下的通過動(dòng)作觸發(fā)，但是通過動(dòng)作觸發(fā)傳感器識(shí)別度不高，會(huì)導(dǎo)致識(shí)別錯(cuò)誤。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述問題，提供了一種電動(dòng)毛絨玩具的控制系統(tǒng)，其不僅可以通過動(dòng)作觸發(fā)，還可以通過語音來控制毛絨玩具實(shí)現(xiàn)不同的情境交互，增加了與兒童之間的交流，有助于提高兒童的語言交流能力;通過增加紅外線感應(yīng)裝置，當(dāng)毛絨玩具檢測(cè)到有人靠近時(shí)，發(fā)送相應(yīng)的動(dòng)作指令，最后都通過動(dòng)作模塊進(jìn)行呈現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠滿足用戶的不同需求，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種電動(dòng)毛絨玩具的控制系統(tǒng)，其包括用于為控制系統(tǒng)供電的電源模塊、用于采集外部信號(hào)的采集模塊、用于處理信號(hào)、發(fā)送指令的控制模塊和用于展現(xiàn)玩具動(dòng)作的動(dòng)作模塊，所述采集模塊、控制模塊和動(dòng)作模塊依次相連，所述采集模塊分為動(dòng)作信號(hào)采集部和語音信號(hào)采集部，所述動(dòng)作信號(hào)采集部?jī)?nèi)設(shè)有用于感知外界壓力的傳感器和用于感知用戶存在的紅外線感應(yīng)裝置，所述動(dòng)作模塊包括殼體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)動(dòng)作手臂，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于殼體內(nèi)，所述動(dòng)作手臂一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端置于殼體外側(cè)。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪套裝于第一轉(zhuǎn)軸上，且過盈配合;所述第一轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，所述從動(dòng)輪套裝于第二轉(zhuǎn)軸上，且過盈配合;所述從動(dòng)輪與主動(dòng)輪相嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝于殼體底部，所述動(dòng)作手臂分別安裝于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述傳感器為三軸加速度傳感器。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述語音信號(hào)采集部?jī)?nèi)部設(shè)有多種情境的語音識(shí)別芯片，其能夠識(shí)別特定語音，發(fā)送特定信號(hào)，通過控制系模塊和動(dòng)作模塊實(shí)現(xiàn)特定情境。
[0008]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):其不僅可以通過動(dòng)作觸發(fā)，還可以通過語音來控制毛絨玩具實(shí)現(xiàn)不同的情境交互，增加了與兒童之間的交流方式，有助于提高兒童的語言交流能力；通過增加紅外線感應(yīng)裝置，當(dāng)毛絨玩具檢測(cè)到有人靠近時(shí)，發(fā)送相應(yīng)的動(dòng)作指令，最后都通過動(dòng)作模塊進(jìn)行呈現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠滿足用戶的不同需求。
【附圖說明】
[0009]圖1:本實(shí)用新型的流程控制不意圖；
[0010]圖2:本實(shí)用新型所述動(dòng)作模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0012]如圖1至圖2所示，本實(shí)施例的一種電動(dòng)毛絨玩具的控制系統(tǒng)，其包括用于為控制系統(tǒng)供電的電源模塊100、用于采集外部信號(hào)的采集模塊200、用于處理信號(hào)、發(fā)送指令的控制模塊300和用于展現(xiàn)玩具動(dòng)作的動(dòng)作模塊400，所述采集模塊200、控制模塊300和動(dòng)作模塊400依次相連，所述采集模塊200分為動(dòng)作信號(hào)采集部210和語音信號(hào)采集部220，所述動(dòng)作信號(hào)采集部210內(nèi)設(shè)有用于感知外界壓力的傳感器211和用于感知用戶存在的紅外線感應(yīng)裝置212，所述動(dòng)作模塊400包括殼體1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和若干個(gè)動(dòng)作手臂3，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置于殼體I內(nèi)，所述動(dòng)作手臂3—端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接，另一端置于殼體I外側(cè)。
[0013]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)21、第一轉(zhuǎn)軸22、第二轉(zhuǎn)軸23、主動(dòng)輪24和從動(dòng)輪25，所述主動(dòng)輪24套裝于第一轉(zhuǎn)軸22上，且過盈配合;所述第一轉(zhuǎn)軸22與電機(jī)21連接，所述從動(dòng)輪25套裝于第二轉(zhuǎn)軸23上，且過盈配合;所述從動(dòng)輪25與主動(dòng)輪24相嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸23通過軸承座4安裝于殼體I底部，所述動(dòng)作手臂3分別安裝于第一轉(zhuǎn)軸22和第二轉(zhuǎn)軸23上。
[0014]動(dòng)作模塊400接收到控制模塊300的之后，電機(jī)21開始工作，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸22上的主動(dòng)輪24帶動(dòng)從動(dòng)輪25旋轉(zhuǎn)，從而第二轉(zhuǎn)軸23與第一轉(zhuǎn)軸22帶動(dòng)動(dòng)作手臂3開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的角度后停止，當(dāng)用戶發(fā)出解除信號(hào)后，動(dòng)作模塊400恢復(fù)至初始位置。
[0015]優(yōu)選的，所述傳感器211為三軸加速度傳感器。
[0016]進(jìn)一步，所述語音信號(hào)采集部220內(nèi)部設(shè)有多種情境的語音識(shí)別芯片221，其能夠識(shí)別特定語音，發(fā)送特定信號(hào)，通過控制模塊300和動(dòng)作模塊400實(shí)現(xiàn)特定情境。
[0017]當(dāng)毛絨玩具通過紅外線感應(yīng)裝置212檢測(cè)到人靠近時(shí)，發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)到控制模塊300，控制模塊300處理該信號(hào)后，發(fā)送對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令，驅(qū)動(dòng)動(dòng)作模塊400完成相應(yīng)動(dòng)作；
[0018]當(dāng)用戶對(duì)毛絨玩具施加一定的壓力時(shí)，傳感器211將此信號(hào)傳輸?shù)娇刂颇K，控制模塊300處理該信號(hào)后，發(fā)送對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令，驅(qū)動(dòng)動(dòng)作模塊400完成相應(yīng)動(dòng)作；
[0019]當(dāng)用戶對(duì)著毛絨玩具說出特定的語音指令時(shí)，語音識(shí)別芯片221識(shí)別后傳遞信號(hào)給控制模塊300，由控制模塊300下發(fā)指令給動(dòng)作模塊400，使其產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；
[0020]毛絨玩具的同一動(dòng)作可以通過不同方式實(shí)現(xiàn)，其次不同方式可以實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)作。
[0021]上面以舉例方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)毛絨玩具的控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括用于為控制系統(tǒng)供電的電源模塊(100)、用于采集外部信號(hào)的采集模塊(200)、用于處理信號(hào)、發(fā)送指令的控制模塊(300)和用于展現(xiàn)玩具動(dòng)作的動(dòng)作模塊(400)，所述采集模塊(200)、控制模塊(300)和動(dòng)作模塊(400)依次相連，所述采集模塊(200)分為動(dòng)作信號(hào)采集部(210)和語音信號(hào)采集部(220)，所述動(dòng)作信號(hào)采集部(210)內(nèi)設(shè)有用于感知外界壓力的傳感器(211)和用于感知用戶存在的紅外線感應(yīng)裝置(212)，所述動(dòng)作模塊(400)包括殼體(I)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和若干個(gè)動(dòng)作手臂(3)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于殼體(I)內(nèi)，所述動(dòng)作手臂(3) —端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)連接，另一端置于殼體(I)外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)毛絨玩具的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(21)、第一轉(zhuǎn)軸(22)、第二轉(zhuǎn)軸(23)、主動(dòng)輪(24)和從動(dòng)輪(25)，所述主動(dòng)輪(24)套裝于第一轉(zhuǎn)軸(22)上，且過盈配合;所述第一轉(zhuǎn)軸(22)與電機(jī)(21)連接，所述從動(dòng)輪(25)套裝于第二轉(zhuǎn)軸(23)上，且過盈配合;所述從動(dòng)輪(25)與主動(dòng)輪(24)相嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸(23)通過軸承座(4)安裝于殼體(I)底部，所述動(dòng)作手臂(3)分別安裝于第一轉(zhuǎn)軸(22)和第二轉(zhuǎn)軸(23)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)毛絨玩具的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器(211)為三軸加速度傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)毛絨玩具的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述語音信號(hào)采集部(220)內(nèi)部設(shè)有多種情境的語音識(shí)別芯片(221)，其能夠識(shí)別特定語音，發(fā)送特定信號(hào)，通過控制模塊(300)和動(dòng)作模塊(400)實(shí)現(xiàn)特定情境。
【文檔編號(hào)】A63H29/22GK205569760SQ201620140584
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】劉蔚
【申請(qǐng)人】青島繪時(shí)代文化傳播有限公司