恐龍夾物工程機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種恐龍夾物工程機(jī)，包括大臂、小臂和恐龍頭，小臂的一端與恐龍頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與大臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于，大臂和小臂連接處設(shè)有第一電動(dòng)推桿,小臂和恐龍頭連接處設(shè)有第二電動(dòng)推桿；大臂內(nèi)設(shè)有智能感應(yīng)裝置組，智能感應(yīng)裝置組與主控IC板連接，主控IC板與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連接；恐龍嘴內(nèi)設(shè)有智能感應(yīng)裝置組，智能感應(yīng)裝置組與主控IC板連接，主控IC板與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連接；第一電動(dòng)推桿與智能感應(yīng)裝置組相連，并控制小臂運(yùn)行；第二電動(dòng)推桿與主控IC板相連，并控制恐龍頭運(yùn)行；智能感應(yīng)裝置組可感應(yīng)大臂、小臂和恐龍頭的位置變化。本實(shí)用新型靈敏度高、使用壽命長、安全性能高(每個(gè)動(dòng)作最少有兩個(gè)保護(hù)方式)、智能控制易于操作。
【專利說明】
恐龍夾物工程機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玩具，具體涉及一種恐龍夾物工程機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]玩具挖掘機(jī)是少年兒童和廣大模型愛好者所喜愛的玩具，在現(xiàn)有的玩具挖掘機(jī)中，由于沒有限位裝置，容易造成誤傷，聯(lián)動(dòng)裝置繁瑣環(huán)節(jié)眾多，靈敏度不高。由于傳動(dòng)裝置都是塑料的，傳動(dòng)軸兩端容易磨損，玩具使用壽命短。并且經(jīng)常因?yàn)檫^載超限導(dǎo)致玩具損壞?，F(xiàn)有玩具挖掘機(jī)中使用液壓推桿，力量過大控制復(fù)雜，易導(dǎo)致不安全情況發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種恐龍夾物工程機(jī)，容易控制，力道適中，安全性大大增加。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種恐龍夾物工程機(jī)，包括大臂、小臂和恐龍頭，所述小臂的一端與所述恐龍頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述大臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于，所述大臂和所述小臂連接處設(shè)有第一電動(dòng)推桿，所述小臂和所述恐龍頭連接處設(shè)有第二電動(dòng)推桿;所述大臂內(nèi)和恐龍頭內(nèi)設(shè)有智能感應(yīng)裝置組，所述智能感應(yīng)裝置組與主控IC板連接，所述主控IC板與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連接；
[0005]所述第一電動(dòng)推桿與所述智能感應(yīng)裝置組相連，并控制所述小臂運(yùn)行;所述第二電動(dòng)推桿與所述主控IC板相連，并控制所述恐龍頭運(yùn)行；
[0006]所述智能感應(yīng)裝置組可感應(yīng)所述大臂、小臂和恐龍頭的位置變化。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn):
[0008]進(jìn)一步，所述第一電動(dòng)推桿包括第一螺套、第一螺桿、第一推桿外筒以及第一推桿電機(jī);所述第一螺套一端與設(shè)于所述小臂側(cè)壁外表面上的第二連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一螺桿通過螺紋相擰合;所述第一螺桿遠(yuǎn)離所述第一螺套的一端與所述第一推桿電機(jī)固定連接，所述第一推桿電機(jī)通過頂絲螺釘與所述第一推桿外筒端面內(nèi)底相連接，所述第一推桿外筒端面外側(cè)與設(shè)于所述大臂側(cè)壁外表面上的第一連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第一螺套可通過與所述第一螺桿擰合伸入所述第一推桿外筒內(nèi)。
[0009]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是第一電動(dòng)推桿控制小臂的智能操作，增加小臂承載力。易于控制，便于維修養(yǎng)護(hù)。
[0010]進(jìn)一步，所述第二電動(dòng)推桿包括第二螺套、第二螺桿、第二推桿外筒以及第二推桿電機(jī);所述第二螺套一端與所述挖斗之間通過緩沖板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二螺桿通過螺紋相擰合;所述第二螺桿遠(yuǎn)離所述第二螺套的一端與所述第二推桿電機(jī)固定連接，所述第二推桿電機(jī)通過頂絲螺釘與所述第二推桿外筒端面內(nèi)底相連接，所述第二推桿外筒端面外側(cè)與所述第二連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二螺套可通過與所述第二螺桿擰合伸入所述第二推桿外筒內(nèi)；所述第二推桿電機(jī)與主控IC板相連接。
[0011]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是第二電動(dòng)推桿輔助小臂推桿控制恐龍頭的智能操作，增加抓斗的抓取量，控制恐龍頭自動(dòng)抓取，極大增強(qiáng)了玩具靈敏度和娛樂性；當(dāng)恐龍頭抓取重量超出承受范圍時(shí)，主控IC板檢測到運(yùn)行電流過大，可及時(shí)切斷第二推桿電機(jī)電源，使挖掘機(jī)停止抓取。
[0012]進(jìn)一步，所述智能感應(yīng)裝置組包括大臂感應(yīng)裝置、小臂感應(yīng)裝置和恐龍頭感應(yīng)裝置，所述大臂感應(yīng)裝置、所述小臂感應(yīng)裝置和恐龍頭感應(yīng)裝置分別與主控IC板連接;所述第一電動(dòng)推桿與所述小臂感應(yīng)裝置相連接。
[0013]進(jìn)一步，所述大臂感應(yīng)裝置包括第一IC板和第一感應(yīng)齒輪組，所述第一 IC板設(shè)于所述第一感應(yīng)齒輪組下方并固定于所述大臂側(cè)壁內(nèi)，并通過線路與主控IC板連接;所述第一感應(yīng)齒輪組上設(shè)有磁感應(yīng)裝置，所述第一 IC板可感應(yīng)所述磁感應(yīng)裝置的位置變化;所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制所述第一感應(yīng)齒輪組運(yùn)行。
[0014]進(jìn)一步，所述小臂感應(yīng)裝置包括第二IC板和第二感應(yīng)齒輪組，所述第二 IC板設(shè)于所述第二感應(yīng)齒輪組下方并固定于所述大臂側(cè)壁內(nèi)，并通過線路與主控IC板連接;所述第二感應(yīng)齒輪組上設(shè)有磁感應(yīng)裝置，所述第二 IC板可感應(yīng)所述磁感應(yīng)裝置的位置變化;所述第一電動(dòng)推桿控制所述第二感應(yīng)齒輪組運(yùn)行。
[0015]進(jìn)一步，所述恐龍頭感應(yīng)裝置包括第三IC板和第三感應(yīng)板，所述第三IC板設(shè)于所述恐龍頭下方并固定于所述恐龍頭側(cè)壁內(nèi)，并通過線路與主控IC板連接;所述第三感應(yīng)板上設(shè)有光感應(yīng)裝置，所述第三IC板可感應(yīng)所述光感應(yīng)裝置的位置變化;所述第二電動(dòng)推桿控制所述恐龍頭運(yùn)行。
[0016]進(jìn)一步，所述第一感應(yīng)齒輪組包括第一齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪通過若干相互嚙合的輔助齒輪與所述第三齒輪傳動(dòng)連接;所述第二感應(yīng)齒輪組包括第二齒輪和第四齒輪，所述第二齒輪通過若干相互嚙合的輔助齒輪與所述第四齒輪傳動(dòng)連接;所述第三齒輪通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪、所述第四齒輪和所述輔助齒輪，分別通過轉(zhuǎn)軸與所述大臂和小臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0018]進(jìn)一步，所述光感應(yīng)裝置為光眼，包括第一光眼、第二光眼和第二光眼，所述第一光眼固定于所述第一齒輪上并可隨著所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出所述第一 IC板的光感應(yīng)區(qū)域；所述第二光眼固定于所述第二齒輪上并可隨著所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出所述第二 IC板的光感應(yīng)區(qū)域。所述第三光眼固定于所述恐龍頭上并可隨著所述恐龍頭下顎進(jìn)出所述第三IC板的光感應(yīng)區(qū)域。
[0019]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是當(dāng)大臂擺動(dòng)超出行程時(shí)，第一光眼會(huì)跟隨第一齒輪進(jìn)入光感應(yīng)區(qū)，主控IC板收到信號(hào)及時(shí)作出反應(yīng)切斷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)電源，使大臂停止擺動(dòng)，防止大臂超程造成損傷；當(dāng)小臂擺動(dòng)超出行程時(shí)，第二光眼會(huì)跟隨第二齒輪進(jìn)入光感應(yīng)區(qū)，主控IC板收到信號(hào)及時(shí)作出反應(yīng)切斷第一推桿電機(jī)電源，使小臂停止擺動(dòng)，防止小臂超程造成損傷。
[0020]進(jìn)一步，所述小臂側(cè)壁內(nèi)設(shè)有連接桿租，所述連接桿租包括若干連接桿，每一所述連接桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿組起始端與所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，末端通過設(shè)于所述小臂側(cè)壁內(nèi)表面的轉(zhuǎn)軸與所述小臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0021]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述連接桿組加強(qiáng)了小臂擺動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，連接桿彼此轉(zhuǎn)動(dòng)連接，增加了小臂和恐龍頭之間的轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)性。
[0022]進(jìn)一步，所述主控IC板除接受光感應(yīng)信號(hào)做出判斷外;還具有對(duì)每個(gè)電機(jī)運(yùn)行電流大小判斷，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行電流超出正常運(yùn)行值一定范圍時(shí)，給出信號(hào)切斷電機(jī)供電，防止電機(jī)超負(fù)荷引起損傷;還可通過控制運(yùn)行時(shí)間來控制電機(jī)正常運(yùn)行，防止出現(xiàn)意外情況發(fā)生。
[0023]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是多層次的保護(hù)玩具的運(yùn)行安全及操作者的安全，提高了玩具的安全性。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型靈敏度高、使用壽命長、安全性能高、智能控制易于操作。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型中第一電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型中第二電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型中智能感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0030]1、大臂，2、小臂，3、恐龍頭，4、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，5、第一 IC板，6、第二 IC板，7、主控IC板，8、第一齒輪，9、第二齒輪，10、第三齒輪，11、第四齒輪，12、第一光眼，13、第二光眼，14、限位塊，15、第一電動(dòng)推桿，15-1、第一螺套，15-2、第一螺桿，15-3、第一推桿外筒，15_4、第一推桿電機(jī)，16、第二電動(dòng)推桿，16-1、第二螺套，16-2、第二螺桿，16-3、第二推桿外筒，16-4、第二推桿電機(jī)，17、第一連接板，18、第二連接板，19、緩沖板。20、龍鱗，21、第三光眼，22、第三IC板
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0032]如圖1所示，一種恐龍夾物工程機(jī)，包括大臂1、小臂2和恐龍頭3，所述小臂2的一端與所述恐龍頭3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述大臂I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大臂I和所述小臂2連接處設(shè)有第一電動(dòng)推桿15，所述小臂2和所述恐龍頭3連接處設(shè)有第二電動(dòng)推桿16;所述大臂I內(nèi)和恐龍頭內(nèi)設(shè)有智能感應(yīng)裝置組，所述智能感應(yīng)裝置組與主控IC板7連接，所述主控IC板7與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)電機(jī)4相連接；
[0033]所述第一電動(dòng)推桿15與所述智能感應(yīng)裝置組相連，并控制所述小臂2運(yùn)行;所述第二電動(dòng)推桿16與所述主控IC板7相連，并控制所述恐龍頭3運(yùn)行；
[0034]所述智能感應(yīng)裝置組可感應(yīng)所述大臂1、小臂2和恐龍頭3的位置和電流變化，及時(shí)反饋到主控IC板7上，由主控IC板發(fā)出信息控制電機(jī)的啟停。
[0035]如圖2所不，所述第一電動(dòng)推桿15包括第一螺套15-1、第一螺桿15-2、第一推桿外筒15-3以及第一推桿電機(jī)15-4;所述第一螺套15-1—端與設(shè)于所述小臂側(cè)壁外表面上的第二連接板18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一螺桿15-2通過螺紋相擰合;所述第一螺桿15-2遠(yuǎn)離所述第一螺套15-1的一端與所述第一推桿電機(jī)15-4固定連接，所述第一推桿電機(jī)15-4通過頂絲螺釘與所述第一推桿外筒15-3端面內(nèi)底相連接，所述第一推桿外筒15-3端面外側(cè)與設(shè)于所述大臂側(cè)壁外表面上的第一連接板17轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第一螺套15-1可通過與所述第一螺桿15-2抒合伸入所述第一推桿外筒15-3內(nèi)。當(dāng)啟動(dòng)第一推桿電機(jī)15-4時(shí)，第一推桿電機(jī)15-4開始旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)與其固定連接的第一螺桿15-2旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第一螺套15-1便被直線推出或收回，帶動(dòng)小臂2開始擺動(dòng)。
[0036]如圖3所示，所述第二電動(dòng)推桿16包括第二螺套16-1、第二螺桿16-2、第二推桿外筒16-3以及第二推桿電機(jī)16-4;所述第二螺套16-1—端與所述恐龍頭3之間通過緩沖板19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二螺桿16-2通過螺紋相擰合;所述第二螺桿16-2遠(yuǎn)離所述第二螺套16-1的一端與所述第二推桿電機(jī)16-4固定連接，所述第二推桿電機(jī)16-4通過頂絲螺釘與所述第二推桿外筒16-3端面內(nèi)底相連接，所述第二推桿外筒16-3端面外側(cè)與所述第二連接板17轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二螺套16-1可通過與所述第二螺桿16-2擰合伸入所述第二推桿外筒16-3內(nèi)；所述第二推桿電機(jī)16-4與主控IC板7相連接；當(dāng)啟動(dòng)第二推桿電機(jī)16-4時(shí)，第二推桿電機(jī)16-4開始旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)與其固定連接的第二螺桿16-2旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第二螺套16-1便被直線推出或收回，恐龍頭3下顎開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0037]第一電動(dòng)推桿15和第二電動(dòng)推桿16的運(yùn)作機(jī)理與滾珠絲杠的作用機(jī)理類似，都是將將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。
[0038]如圖4所示，所述智能感應(yīng)裝置組包括大臂感應(yīng)裝置、小臂感應(yīng)裝置和恐龍頭感應(yīng)裝置，所述大臂感應(yīng)裝置、所述小臂感應(yīng)裝置和所述恐龍頭感應(yīng)裝置分別與主控IC板7連接;所述第一電動(dòng)推桿15與所述小臂感應(yīng)裝置相連接。所述第二電動(dòng)推桿16與所述恐龍頭感應(yīng)裝置相連接。
[0039]所述大臂感應(yīng)裝置包括第一IC板5和第一感應(yīng)齒輪組，所述第一 IC板5設(shè)于所述第一感應(yīng)齒輪組下方并固定于所述大臂I側(cè)壁內(nèi)，并通過線路與主控IC板7連接;所述第一感應(yīng)齒輪組上設(shè)有光感應(yīng)裝置，所述第一 IC板5可感應(yīng)所述光感應(yīng)裝置的位置變化;所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4控制所述第一感應(yīng)齒輪組運(yùn)行。
[0040]所述小臂感應(yīng)裝置包括第二IC板6和第二感應(yīng)齒輪組，所述第二 IC板6設(shè)于所述第二感應(yīng)齒輪組下方并固定于所述大臂I側(cè)壁內(nèi)，并通過線路與主控IC板7連接;所述第二感應(yīng)齒輪組上設(shè)有光感應(yīng)裝置，所述第二 IC板6可感應(yīng)所述光感應(yīng)裝置的位置變化;所述第一電動(dòng)推桿15控制所述第二感應(yīng)齒輪組運(yùn)行。
[0041]所述恐龍頭感應(yīng)裝置包括第三IC板22和恐龍頭下顎，所述第三IC板22設(shè)于所述恐龍頭下顎下方并固定于所述恐龍頭下顎側(cè)壁內(nèi)，并通過線路與主控IC板7連接;所述恐龍頭下顎上設(shè)有光感應(yīng)裝置，所述第三IC板22可感應(yīng)所述光感應(yīng)裝置的位置變化;所述第二電動(dòng)推桿16控制所述恐龍頭下顎運(yùn)行。
[0042]所述第一感應(yīng)齒輪組包括第一齒輪8和第三齒輪10，所述第一齒輪8通過若干相互嚙合的輔助齒輪與所述第三齒輪10傳動(dòng)連接;所述第二感應(yīng)齒輪組包括第二齒輪9和第四齒輪11，所述第二齒輪9通過若干相互嚙合的輔助齒輪與所述第四齒輪11傳動(dòng)連接;所述第三齒輪10通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)。
[0043]所述第一齒輪8、所述第二齒輪9、所述第三齒輪10、所述第四齒輪11和所述輔助齒輪，分別通過轉(zhuǎn)軸與所述大臂I和小臂2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0044]所述光感應(yīng)裝置為光眼，包括第一光眼12、第二光眼13和第三光眼，所述第一光眼12固定于所述第一齒輪8上并可隨著所述第一齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出所述第一 IC板5的光感應(yīng)區(qū)域;所述第二光眼13固定于所述第二齒輪9上并可隨著所述第二齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出所述第二IC板6的光感應(yīng)區(qū)域。所述第三光眼22固定于所述恐龍頭下顎上并可隨著所述恐龍頭下顎轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出所述第三IC板22的光感應(yīng)區(qū)域。當(dāng)啟動(dòng)電源時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4控制第三齒輪1開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)大臂I運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)大臂I上下擺動(dòng)范圍超出安全行程時(shí)，此時(shí)第一光眼12進(jìn)入第一IC板5光感應(yīng)區(qū)，第一IC板5發(fā)出信號(hào)，主控IC板7接收到信號(hào)后切斷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4電源，使大臂I停止擺動(dòng);第一推桿電機(jī)15-4控制第一電動(dòng)推桿15開始運(yùn)動(dòng)，控制小臂2運(yùn)轉(zhuǎn)，小臂2上下擺動(dòng)范圍超出安全行程時(shí)，此時(shí)第二光眼13進(jìn)入第二IC板6光感應(yīng)區(qū)，第二IC板6發(fā)出信號(hào)，主控IC板7收到信號(hào)后切斷第一推桿電機(jī)15-4電源，使小臂2停止運(yùn)轉(zhuǎn)；因?yàn)榈诙茥U電機(jī)16-4與主控IC板連接，當(dāng)?shù)诙茥U電機(jī)16-4控制第二電動(dòng)推桿16帶動(dòng)恐龍頭3運(yùn)轉(zhuǎn)，恐龍頭3抓取的物體重量超出承受范圍時(shí)，主控IC板7檢測到運(yùn)行電流過大，會(huì)切斷第二推桿電機(jī)16-4電源。
[0045]此處的智能感應(yīng)裝置組與主控IC板的作用機(jī)理為光反射原理，當(dāng)光發(fā)射端發(fā)射出的光線被反射回到接受端時(shí)，光電開關(guān)動(dòng)作，輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)，這種現(xiàn)象就稱為光電效應(yīng)。
[0046]光眼(光電傳感器)是一種光電轉(zhuǎn)換器件，它是在光電效應(yīng)的原理的基礎(chǔ)上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，它可方便的把光輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際應(yīng)用中的電信號(hào)，同時(shí)又具備工業(yè)場合實(shí)際應(yīng)用易操作和可靠性的要求。
[0047]光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。在一般情況下，有三部分構(gòu)成:發(fā)送器、接收器和檢測電路。發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器接收不到光時(shí)，光電開關(guān)就動(dòng)作，輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。
[0048]光電傳感器具有檢測距離長、對(duì)檢測物體的限制少、響應(yīng)時(shí)間短、分辨率高、可實(shí)現(xiàn)非接觸的檢測、可實(shí)現(xiàn)顏色判別、便于調(diào)整等特點(diǎn)。光電傳感器在監(jiān)測和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。例如:煙塵濁度監(jiān)測儀、條形碼掃描筆、產(chǎn)品計(jì)數(shù)器等。
[0049]如圖4所示，所述小臂2側(cè)壁內(nèi)設(shè)有連接桿組，所述連接桿組包括若干連接桿，每一所述連接桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿組起始端與所述第二齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，末端通過設(shè)于所述小臂2側(cè)壁內(nèi)表面的轉(zhuǎn)軸與所述小臂2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述連接桿組加強(qiáng)了小臂2擺動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，連接桿彼此轉(zhuǎn)動(dòng)連接，增加了小臂2和恐龍頭3之間的轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)性。
[0050]所述第二電動(dòng)推桿16由第二推桿電機(jī)16-4控制，控制恐龍頭3自動(dòng)抓取，極大增強(qiáng)了玩具靈敏度和娛樂性。
[0051]所述主控IC板7與第一IC板5、第二 IC板6、第三IC板、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4、第一推桿電機(jī)15-
4、第二推桿電機(jī)16-4及時(shí)作出信號(hào)反應(yīng)，進(jìn)而控制相關(guān)部件同時(shí)接受大臂1、小臂2、恐龍頭3的位置信號(hào)及負(fù)載信息，從而防止玩具挖掘機(jī)超負(fù)荷、超限運(yùn)行。
[0052]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種恐龍夾物工程機(jī)，包括大臂(I)、小臂(2)和恐龍頭(3)，所述小臂(2)的一端與所述恐龍頭(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述大臂(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于，所述大臂(I)和所述小臂(2)連接處設(shè)有第一電動(dòng)推桿(15)，所述小臂(2)和所述恐龍頭(3)連接處設(shè)有第二電動(dòng)推桿(16);所述小臂(2)和所述第一電動(dòng)推桿(15)連接處在所述小臂(2)上設(shè)有第二連接板(18);所述大臂(I)內(nèi)和所述恐龍頭(3)內(nèi)設(shè)有智能感應(yīng)裝置組，所述智能感應(yīng)裝置組與主控IC板(7)連接，所述主控IC板(7)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)及第二推桿電機(jī)(16-4)、第一推桿電機(jī)(15-4)相連接； 所述第一電動(dòng)推桿(15)與所述智能感應(yīng)裝置組相連，并控制所述小臂(2)運(yùn)行;所述第二電動(dòng)推桿(16)與所述主控IC板(7)相連，并控制所述恐龍頭(3)運(yùn)行； 所述智能感應(yīng)裝置組可感應(yīng)所述大臂(I)、小臂(2)和恐龍頭(3)的位置變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種恐龍夾物工程機(jī)，其特征在于，所述第一電動(dòng)推桿(15)包括第一螺套(15-1)、第一螺桿(15-2)、第一推桿外筒(15-3)以及第一推桿電機(jī)(15_4)；所述第一螺套(15-1)—端與設(shè)于所述小臂側(cè)壁外表面上的第二連接板(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一螺桿(15-2)通過螺紋相擰合;所述第一螺桿(15-2)遠(yuǎn)離所述第一螺套(15-1)的一端與所述第一推桿電機(jī)(15-4)固定連接，所述第一推桿電機(jī)(15-4)通過頂絲螺釘與所述第一推桿外筒(15-3)端面內(nèi)底相連接，所述第一推桿外筒(15-3)端面外側(cè)與設(shè)于所述大臂側(cè)壁外表面上的第一連接板(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第一螺套(15-1)可通過與所述第一螺桿(15-2)抒合伸入所述第一推桿外筒(15-3)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種恐龍夾物工程機(jī)，其特征在于，所述第二電動(dòng)推桿(16)包括第二螺套(16-1)、第二螺桿(16-2)、第二推桿外筒(16-3)以及第二推桿電機(jī)(16-4);所述第二螺套(16-1)—端與所述恐龍頭(3)之間通過緩沖板(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二螺桿(16-2)通過螺紋相擰合;所述第二螺桿(16-2)遠(yuǎn)離所述第二螺套(16-1)的一端與所述第二推桿電機(jī)(16-4)固定連接，所述第二推桿電機(jī)(16-4)通過頂絲螺釘與所述第二推桿外筒(16-3)端面內(nèi)底相連接，所述第二推桿外筒(16-3)端面外側(cè)與所述第二連接板(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二螺套(16-1)可通過與所述第二螺桿(16-2)擰合伸入所述第二推桿外筒(16-3)內(nèi)；所述第二推桿電機(jī)(16-4)與主控IC板(7)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述一種恐龍夾物工程機(jī)，其特征在于，所述智能感應(yīng)裝置組包括大臂感應(yīng)裝置和小臂感應(yīng)裝置以及恐龍頭感應(yīng)裝置，所述大臂感應(yīng)裝置、所述小臂感應(yīng)裝置和恐龍頭感應(yīng)裝置分別與主控IC板(7)連接;所述第一電動(dòng)推桿(15)與所述小臂感應(yīng)裝置相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種恐龍夾物工程機(jī)，其特征在于，所述大臂感應(yīng)裝置包括第一IC板(5)和第一感應(yīng)齒輪組，所述第一 IC板(5)設(shè)于所述第一感應(yīng)齒輪組下方并固定于所述大臂(I)側(cè)壁內(nèi)，并通過線路與主控IC板(7)連接;所述第一感應(yīng)齒輪組上設(shè)有光感應(yīng)裝置，所述第一 IC板(5)可感應(yīng)所述光感應(yīng)裝置的位置變化;所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)控制所述第一感應(yīng)齒輪組運(yùn)行。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種恐龍夾物工程機(jī)，其特征在于，所述小臂感應(yīng)裝置包括第二IC板(6)和第二感應(yīng)齒輪組，所述第二 IC板(6)設(shè)于所述第二感應(yīng)齒輪組下方并固定于所述大臂(I)側(cè)壁內(nèi)，并通過線路與主控IC板(7)連接;所述第二感應(yīng)齒輪組上設(shè)有光感應(yīng)裝置，所述第二 IC板(6)可感應(yīng)所述光感應(yīng)裝置的位置變化;所述第一電動(dòng)推桿(15)控制所述第二感應(yīng)齒輪組運(yùn)行。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種恐龍夾物工程機(jī)，其特征在于，所述恐龍頭感應(yīng)裝置包括第三IC板(22)，所述第三IC板(22)設(shè)于所述恐龍頭下方并固定于所述恐龍頭(3)下顎側(cè)壁內(nèi)，并通過線路與主控IC板(7)連接;所述第三IC板(22)可感應(yīng)所述光感應(yīng)裝置的位置變化;所述第二電動(dòng)推桿(16)控制所述恐龍頭運(yùn)行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種恐龍夾物工程機(jī)，其特征在于，所述第一感應(yīng)齒輪組包括第一齒輪(8)和第三齒輪(10)，所述第一齒輪(8)通過若干相互嚙合的輔助齒輪與所述第三齒輪(10)傳動(dòng)連接;所述第二感應(yīng)齒輪組包括第二齒輪(9)和第四齒輪(11 )，所述第二齒輪(9)通過若干相互嚙合的輔助齒輪與所述第四齒輪(11)傳動(dòng)連接;所述第三齒輪(10)通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種恐龍夾物工程機(jī)，其特征在于，所述第一齒輪(8)、所述第三齒輪(10)和所述輔助齒輪，分別通過轉(zhuǎn)軸與所述大臂(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二齒輪(9)、所述第四齒輪(11)和所述輔助齒輪分別通過轉(zhuǎn)軸與所述小臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種恐龍夾物工程機(jī)，其特征在于，所述光感應(yīng)裝置為光眼，包括第一光眼(12)、第二光眼(13)和第三光眼(21)，所述第一光眼(12)固定于所述第一齒輪(8)上并可隨著所述第一齒輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出所述第一 IC板(5)的光感應(yīng)區(qū)域;所述第二光眼(13)固定于所述第二齒輪(9)上并可隨著所述第二齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出所述第二 IC板(6)的光感應(yīng)區(qū)域;所述第三光眼(21)固定于所述恐龍頭(3)下顎上并可隨著所述恐龍頭(3)下顎的擺動(dòng)動(dòng)進(jìn)出所述第三IC板(22)的光感應(yīng)區(qū)域。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種恐龍夾物工程機(jī)，其特征在于，所述小臂(2)側(cè)壁內(nèi)設(shè)有連接桿組，所述連接桿組包括若干連接桿，每一所述連接桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿組起始端與所述第二齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，末端通過設(shè)于所述小臂(2)側(cè)壁內(nèi)表面的轉(zhuǎn)軸與所述小臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】A63H33/26GK205586580SQ201620190333
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】石懷玉
【申請(qǐng)人】石懷玉