一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍的制作方法
【專利摘要】一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍，槍體主體前端有控制結(jié)構(gòu)安裝槽，控制結(jié)構(gòu)安裝槽前端有槍頭，槍體主體后端下方有槍柄，槍柄上方前側(cè)有扳手，槍體主體中部有通訊結(jié)構(gòu)安裝柱，通訊結(jié)構(gòu)安裝柱上安裝有通訊結(jié)構(gòu)，槍體主體內(nèi)有九軸傳感器，九軸傳感器包括加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，槍柄內(nèi)有按鈕，按鈕在扳手后方，控制結(jié)構(gòu)安裝槽內(nèi)安裝有控制電路板，槍柄內(nèi)有電源。本實用新型模擬槍主要基于九軸傳感器、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，槍械模型，供電系統(tǒng)，通信接口系統(tǒng)制成，這樣設(shè)計可大大提高互動模擬槍的瞄準(zhǔn)性能，從而進(jìn)一步提高練習(xí)和仿真效果。
【專利說明】
一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及虛擬交互設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)與計算機(jī)圖形學(xué)、人機(jī)接口技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感技術(shù)等多種技術(shù)的結(jié)合，通過模擬產(chǎn)生一個三維空間的虛擬世界，提供使用者多維度的感官享受。
[0003]混合現(xiàn)實是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，包括增強(qiáng)現(xiàn)實和增強(qiáng)虛擬，是合并現(xiàn)實和虛擬世界而產(chǎn)生的新的可視化環(huán)境，在新的可視化環(huán)境里物理和數(shù)字對象共存，給用戶構(gòu)造高臨場感體驗。增強(qiáng)現(xiàn)實是指將虛擬數(shù)字內(nèi)容疊加在現(xiàn)實物體上，增強(qiáng)虛擬則是在虛擬的環(huán)境中加上真實的物體共同構(gòu)成。
[0004]混合現(xiàn)實提供了一種新的信息感知方式，它將真實世界的信息與虛擬的信息有機(jī)、有序的進(jìn)行結(jié)合顯示，通過兩種信息的互補(bǔ)、疊加，極大的提高了使用者的信息接收速度。
[0005]仿真槍械游戲受到廣大游戲愛好者喜歡，目前仿真槍械游戲所使用的槍械主要包括仿真機(jī)械槍或虛擬仿真槍，虛擬仿真槍主要用于游戲平臺互動逼真感不強(qiáng)，并且精確度往往不高，而機(jī)械仿真槍主要用于真人CS，但是容易傷人。
[0006]隨著傳感技術(shù)的不斷發(fā)展，采用陀螺儀，加速度傳感器，和地磁傳感器相互配合可大大提高互動模擬槍的瞄準(zhǔn)性能，從而進(jìn)一步提高練習(xí)和仿真效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍，本實用新型模擬槍主要基于九軸傳感器、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，槍械模型，供電系統(tǒng)，通信接口系統(tǒng)制成，這樣設(shè)計可大大提高互動模擬槍的瞄準(zhǔn)性能，從而進(jìn)一步提高練習(xí)和仿真效果，為達(dá)此目的，本實用新型提供一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍，包括槍體主體、槍頭、槍柄、扳手、九軸傳感器和按鈕，所述槍體主體前端有控制結(jié)構(gòu)安裝槽，所述控制結(jié)構(gòu)安裝槽前端有槍頭，所述槍體主體后端下方有槍柄，所述槍柄上方前側(cè)有扳手，所述槍體主體中部有通訊結(jié)構(gòu)安裝柱，所述通訊結(jié)構(gòu)安裝柱上安裝有通訊結(jié)構(gòu)，所述槍體主體內(nèi)有九軸傳感器，所述九軸傳感器包括加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述槍柄內(nèi)有按鈕，所述按鈕在扳手后方，所述控制結(jié)構(gòu)安裝槽內(nèi)安裝有控制電路板，所述槍柄內(nèi)有電源，所述控制電路板包括九軸控制器芯片和CPU控制芯片，所述CPU控制芯片接加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述九軸控制器芯片接電源和通訊結(jié)構(gòu)。
[0008]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源為內(nèi)置電源或外接電源，本實用新型可使用內(nèi)置電源也可進(jìn)行外接電源。
[0009]本實用新型一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍，互動模擬槍主要包括九軸傳感器、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，槍械模型，供電系統(tǒng)，通信接口系統(tǒng)。其中九軸傳感器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)由單片機(jī)，九軸九軸傳感器成。單片機(jī)作為中央控制器完成通信、獲取目標(biāo)信息等。九軸傳感器獲取模擬槍當(dāng)前所指向的方位，通過通訊接口將目標(biāo)的方位、距離、航跡和射擊方位信息傳送給上位機(jī)。單片機(jī)從九軸傳感器采集電子羅盤數(shù)據(jù)，電子加速度傳感器數(shù)據(jù)，電子陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)，通過相應(yīng)的算法程序，得到槍械在空間的各個角度，從而可以確定槍械的姿態(tài)、目標(biāo)方位等，上位機(jī)可以根據(jù)槍械當(dāng)前的姿態(tài)及目標(biāo)方位做出相對應(yīng)的一些反應(yīng)。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型不意圖；
[0011]圖2為本實用新型電路控制連接示意圖；
[0012]圖3為本實用新型穩(wěn)壓電路不意圖；
[0013]圖4為本實用新型控制電路不意圖；
[0014]圖示說明:
[0015]1、槍體主體；2、槍頭；3、槍柄；4、扳手;5、控制結(jié)構(gòu)安裝槽;6、通訊結(jié)構(gòu)安裝柱；
7、九軸傳感器；8、按鈕。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0017]本實用新型提供一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍，可將現(xiàn)實場景映射到虛擬場景中進(jìn)行同步交互，從而提高使用者的感受及體驗程度。
[0018]作為本實用新型一種實施例，本實用新型提供一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍，包括槍體主體1、槍頭2、槍柄3、扳手4、九軸傳感器7和按鈕8，所述槍體主體I前端有控制結(jié)構(gòu)安裝槽5，所述控制結(jié)構(gòu)安裝槽5前端有槍頭2，所述槍體主體I后端下方有槍柄3，所述槍柄3上方前側(cè)有扳手4，所述槍體主體I中部有通訊結(jié)構(gòu)安裝柱6，所述通訊結(jié)構(gòu)安裝柱6上安裝有通訊結(jié)構(gòu)，所述槍體主體I內(nèi)有九軸傳感器7，所述九軸傳感器7包括加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述槍柄3內(nèi)有按鈕8，所述按鈕8在扳手4后方，所述控制結(jié)構(gòu)安裝槽5內(nèi)安裝有控制電路板，所述槍柄3內(nèi)有電源，所述控制電路板包括九軸控制器芯片和CPU控制芯片，所述CPU控制芯片接加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述九軸控制器芯片接電源和通訊結(jié)構(gòu)。
[0019]作為本實用新型一種具體實施例，本實用新型提供結(jié)構(gòu)圖如圖1所示電路圖如圖2和3所示的一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍，包括槍體主體1、槍頭2、槍柄3、扳手4、九軸傳感器7和按鈕8，所述槍體主體I前端有控制結(jié)構(gòu)安裝槽5，所述控制結(jié)構(gòu)安裝槽5前端有槍頭2，所述槍體主體I后端下方有槍柄3，所述槍柄3上方前側(cè)有扳手4，所述槍體主體I中部有通訊結(jié)構(gòu)安裝柱6，所述通訊結(jié)構(gòu)安裝柱6上安裝有通訊結(jié)構(gòu)，所述槍體主體I內(nèi)有九軸傳感器7，所述九軸傳感器7包括加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述槍柄3內(nèi)有按鈕8，所述按鈕8在扳手4后方，所述控制結(jié)構(gòu)安裝槽5內(nèi)安裝有控制電路板，所述槍柄3內(nèi)有電源，所述電源為內(nèi)置電源或外接電源，本實用新型可使用內(nèi)置電源也可進(jìn)行外接電源，所述控制電路板包括九軸控制器芯片和CPU控制芯片，所述CPU控制芯片接加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述九軸控制器芯片接電源和通訊結(jié)構(gòu)。
[0020]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍，包括槍體主體(I)、槍頭(2)、槍柄(3)、扳手(4)、九軸傳感器(7)和按鈕(8)，所述槍體主體(I)前端有控制結(jié)構(gòu)安裝槽(5)，所述控制結(jié)構(gòu)安裝槽(5)前端有槍頭(2)，所述槍體主體(I)后端下方有槍柄(3)，所述槍柄(3)上方前側(cè)有扳手(4)，其特征在于:所述槍體主體(I)中部有通訊結(jié)構(gòu)安裝柱(6)，所述通訊結(jié)構(gòu)安裝柱(6)上安裝有通訊結(jié)構(gòu)，所述槍體主體(I)內(nèi)有九軸傳感器(7)，所述九軸傳感器(7)包括加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述槍柄(3)內(nèi)有按鈕(8)，所述按鈕(8)在扳手(4)后方，所述控制結(jié)構(gòu)安裝槽(5)內(nèi)安裝有控制電路板，所述槍柄(3)內(nèi)有電源，所述控制電路板包括九軸控制器芯片和CPU控制芯片，所述CPU控制芯片接加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述九軸控制器芯片接電源和通訊結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于九軸傳感器的互動交互模擬槍，其特征在于:所述電源為內(nèi)置電源或外接電源。
【文檔編號】A63F9/02GK205627028SQ201620419993
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】聶亮, 王明明
【申請人】江蘇華博創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)有限公司