基于無線遙控基礎上的音控小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型主要涉及一種音控小車，更具體地說，涉及基于無線遙控基礎上的音控小車。音控小車包括按鈕開關、內部電路、天線、電源、整形解碼放大、模數轉換、單片機、驅動電機、方向電機和語音識別，按鈕開關的輸出端連接著內部電路的輸入端；內部電路的輸出端連接著天線；整形解碼放大的輸出端連接著模數轉換的輸入端；模數轉換的輸出端連接著單片機的輸入端；單片機的輸出端連接著驅動電機；單片機的輸出端連接著方向電機；語音識別的輸出端連接著單片機的輸入端；電源連接著單片機。本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車，其控制準確，可以通過按鍵和語音來實現小車的前進、后退、左前轉、右前轉、左后轉、右后轉和停車。
【專利說明】
基于無線遙控基礎上的音控小車
技術領域
[0001]本實用新型主要涉及音控小車，更具體地說，涉及基于無線遙控基礎上的音控小車。
【背景技術】
[0002]對于語音識別的研究，已經有了一個較長的時期，圍繞著怎樣讓機器像人類一樣，理解人所說出的內容，并通過各種計算及分析，能較準確地辯別出所表達的意思，然后依據說話人下達的命令去執(zhí)行對應的動作，做出相應的反映。語音識別技術的迅猛發(fā)展為現代化的生活提供了更多便利，本款小車控制系統利用LD3320語音芯片的語音識別功能，通過對其程序編寫就可以完成在無線遙控基礎上的語音控制，使人們實現通過語音信號對小車進行更方便、更快捷的控制。語音識別技術在國內外均有著廣闊的發(fā)展前景，對現代科技的運用與推動有著深刻的意義。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供基于無線遙控基礎上的音控小車，其控制準確，可以通過按鍵和語音來實現小車的前進、后退、左前轉、右前轉、左后轉、右后轉和停車。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車包括按鈕開關、內部電路、天線、電源、整形解碼放大、模數轉換、單片機、驅動電機、方向電機和語音識別，其控制準確，可以通過按鍵和語音來實現小車的前進、后退、左前轉、右前轉、左后轉、右后轉和停車。
[0005]其中，所述按鈕開關的輸出端連接著內部電路的輸入端;所述內部電路的輸出端連接著天線;所述整形解碼放大的輸出端連接著模數轉換的輸入端;所述模數轉換的輸出端連接著單片機的輸入端;所述單片機的輸出端連接著驅動電機;所述單片機的輸出端連接著方向電機;所述語音識別的輸出端連接著單片機的輸入端;所述電源連接著單片機。
[0006]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車所述單片機采用STC11L08XE單片機。
[0007]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車所述內部電路包括編碼電路和調制電路。
[0008]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車所述模數轉換采用ADC0809。
[0009]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車所述語音識別采用LD3320語音芯片。
[0010]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車所述按鈕開關采用開關元件。
[0011]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車所述驅動電機采用步進電機。
[0012]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車所述方向電機采用步進電機。
[0013]控制效果:本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車，其控制準確，可以通過按鍵和語音來實現小車的前進、后退、左前轉、右前轉、左后轉、右后轉和停車。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0015]圖1為本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車硬件結構圖。
[0016]圖2為本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車語音識別原理圖。
[0017]圖3為本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車單片機原理圖。
[0018]圖4為本實用新型基于無線遙控基礎上的音控小車電機控制原理圖。
【具體實施方式】
[0019]【具體實施方式】一:
[0020]結合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式所述基于無線遙控基礎上的音控小車包括按鈕開關、內部電路、天線、電源、整形解碼放大、模數轉換、單片機、驅動電機、方向電機和語音識別，其控制準確，可以通過按鍵和語音來實現小車的前進、后退、左前轉、右前轉、左后轉、右后轉和停車。
[0021]其中，所述按鈕開關的輸出端連接著內部電路的輸入端，內部電路包括調制電路和編碼電路。
[0022]所述內部電路的輸出端連接著天線，天線用于將信號發(fā)射出去。
[0023]所述整形解碼放大的輸出端連接著模數轉換的輸入端，整形解碼放大用于處理信號。
[0024]所述模數轉換的輸出端連接著單片機的輸入端，模數轉換用于將接收到的信號轉換為數字脈沖信號。
[0025]所述單片機的輸出端連接著驅動電機，驅動電機用于小車直線運行。
[0026]所述單片機的輸出端連接著方向電機，方向電機用于小車轉彎運行。
[0027]所述語音識別的輸出端連接著單片機的輸入端，語音識別用于識別出說話者說出的相應命令。
[0028]所述電源連接著單片機，電源用于給單片機供電。
[0029]【具體實施方式】二:
[0030]結合圖1、2、3、4說明本實施方式，所述單片機采用STC11L08XE單片機，由STCl IL08XE單片機輸出高低電平進行控制小車的控制電路。
[0031]【具體實施方式】三:
[0032]結合圖1、2、3、4說明本實施方式，所述語音識別采用LD3320語音芯片，在語音控制中，操作者將命令對著麥克說出，LD3320語音芯片識別出相應的命令后通過控制STC11L08XE單片機即可以實現對小車的操作。
[0033]【具體實施方式】四:
[0034]結合圖1、2、3、4說明本實施方式，所述內部電路包括調制電路和編碼電路，將信息調制編碼，經天線發(fā)射出去。
[0035]【具體實施方式】五:
[0036]結合圖1、2、3、4說明本實施方式，所述模數轉換采用ADC0809，8為逐次逼近式A/D模數轉換器，其內部有一個8通道多路開關，它可以根據地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個人進行A/D轉換。
[0037]雖然本實用新型已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做各種改動和修飾，因此本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。
【主權項】
1.基于無線遙控基礎上的音控小車，其特征在于，所述基于無線遙控基礎上的音控小車包括按鈕開關、內部電路、天線、電源、整形解碼放大、模數轉換、單片機、驅動電機、方向電機和語音識別，所述按鈕開關的輸出端連接著內部電路的輸入端;所述內部電路的輸出端連接著天線;所述整形解碼放大的輸出端連接著模數轉換的輸入端;所述模數轉換的輸出端連接著單片機的輸入端;所述單片機的輸出端連接著驅動電機;所述單片機的輸出端連接著方向電機;所述語音識別的輸出端連接著單片機的輸入端;所述電源連接著單片機。2.根據權利要求1所述的基于無線遙控基礎上的音控小車，其特征在于:所述單片機采用STC11L08XE單片機。3.根據權利要求1所述的基于無線遙控基礎上的音控小車，其特征在于:所述內部電路包括編碼電路和調制電路。4.根據權利要求1所述的基于無線遙控基礎上的音控小車，其特征在于:所述模數轉換采用 ADC0809。5.根據權利要求1所述的基于無線遙控基礎上的音控小車，其特征在于:所述按鈕開關采用開關元件。6.根據權利要求1所述的基于無線遙控基礎上的音控小車，其特征在于:所述驅動電機米用步進電機。7.根據權利要求1所述的基于無線遙控基礎上的音控小車，其特征在于:所述方向電機采用步進電機。
【文檔編號】A63H29/22GK205627089SQ201620328466
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】王佳權, 馬曉春, 劉晴晴, 胡曉蕊, 胡建青, 吳本劼
【申請人】東北林業(yè)大學