一種籃球自動收球裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種籃球自動收球裝置，主要涉及籃球設(shè)施領(lǐng)域。包括收球機(jī)、籃球網(wǎng)兜、籃球，籃球內(nèi)安裝有RFID電子標(biāo)簽，收球機(jī)內(nèi)安裝有RFID無線射頻識別識讀器和紅外傳感器，收球機(jī)包括收球機(jī)殼和推球機(jī)殼，收球機(jī)殼的前端設(shè)有喇叭口，且喇叭口處設(shè)有相對轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)葉板，推球機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有推球板且末端設(shè)有出球口，出球口與籃球網(wǎng)兜相配合使用，籃球網(wǎng)兜上設(shè)有用于卷收籃球網(wǎng)兜的卷筒。本實用新型的有益效果在于：它有效濾除煤粉、煤屑，解決卡泵問題，氣液分離效果好，且能緩解高產(chǎn)井的氣流，解決氣鎖問題，同時，其造型小巧、結(jié)構(gòu)簡潔，易于加工維護(hù)，生產(chǎn)成本大幅降低。
【專利說明】
—種籃球自動收球裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及籃球設(shè)施領(lǐng)域，具體是一種籃球自動收球裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在籃球運動的訓(xùn)練與教學(xué)中，投籃訓(xùn)練作為一項重要的基礎(chǔ)訓(xùn)練，不但需要大量籃球配合，還需要高強(qiáng)度的反復(fù)投籃練習(xí)，這就導(dǎo)致所投籃球散落在籃球場內(nèi)，需要運動員自己撿球或其他輔助人員協(xié)助撿球，這就造成了訓(xùn)練效率低下，消耗大量非訓(xùn)練體力，占用額外人力等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種籃球自動收球裝置，它能夠在籃球場內(nèi)自動收撿散落的籃球，并將其收納起來，大大方便了籃球訓(xùn)練中的撿球環(huán)節(jié)，提高訓(xùn)練效率，節(jié)約人力、體力消耗。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種籃球自動收球裝置，包括收球機(jī)、籃球網(wǎng)兜、籃球，
[0006]所述籃球的內(nèi)部安裝有RFID電子標(biāo)簽，所述收球機(jī)的前端安裝有RFID無線射頻識別識讀器和紅外傳感器，所述收球機(jī)內(nèi)安裝有89C51單片機(jī)，所述紅外傳感器和RFID無線射頻識別識讀器與89C51單片機(jī)通過導(dǎo)線連接，所述收球機(jī)的底部安裝有前輪和后輪，所述前輪和后輪均為兩個且對稱設(shè)置，所述前輪上安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過89C51單片機(jī)控制；
[0007]所述收球機(jī)包括相連通的收球機(jī)殼和推球機(jī)殼:
[0008]所述收球機(jī)殼與推球機(jī)殼的連接處鉸接有弧形的導(dǎo)球板，所述導(dǎo)球板的末端設(shè)有橡膠薄板，所述收球機(jī)殼的前端設(shè)有窄端在里側(cè)的喇叭口，所述收球機(jī)殼內(nèi)設(shè)有收球電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間的距離與籃球相適應(yīng)，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)葉板，所述旋轉(zhuǎn)葉板的底邊為弧形邊，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂端與收球機(jī)殼軸向轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的上部設(shè)有帶輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)有與其同軸心的從動齒輪，所述從動齒輪遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有與其相嚙合的主動齒輪，所述主動齒輪上安裝有動力軸，所述動力軸通過差速器與收球電機(jī)的輸出軸連接，所述動力軸上設(shè)有帶輪，所述動力軸上的帶輪與所述第二轉(zhuǎn)軸上的帶輪之間纏繞有同步帶，
[0009]所述推球機(jī)殼內(nèi)設(shè)有推球板，所述推球板的底面設(shè)有推爪，所述推球機(jī)殼的上部鉸接有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與推球機(jī)殼的鉸接處設(shè)有鏈輪，所述第一連桿和第二連桿之間鉸接有第三連桿，所述第三連桿上鉸接有第四連桿，所述第四連桿遠(yuǎn)離第三連桿的下端與推球板鉸接連接，所述推球電機(jī)的頂部安裝有推球電機(jī)和傳動軸，所述推球電機(jī)與傳動軸連接，所述傳動軸上設(shè)有若干鏈輪，所述傳動軸上的鏈輪與第一連桿上的鏈輪之間纏繞有滾子鏈，
[0010]所述推球機(jī)殼的末端設(shè)有出球口，所述出球口的橫截面為內(nèi)圈與籃球相適應(yīng)的圓環(huán)形，所述出球口的外壁上設(shè)有用于鎖掛籃球網(wǎng)兜的鎖扣，所述籃球網(wǎng)兜的一端設(shè)有與出球口相配合的開口，所述籃球網(wǎng)兜的開口處設(shè)有多個檔塊，所述籃球網(wǎng)兜遠(yuǎn)離開口的一端設(shè)有卷筒，所述卷筒為中空的圓柱形，所述卷筒的側(cè)壁上沿長度方向上設(shè)有條形孔，所述卷筒的一端底面上居中的設(shè)有通孔，所述卷筒內(nèi)設(shè)有固定軸、卷軸、卷簧，所述固定軸的中部斷開且斷開處安裝有壓縮彈簧，所述固定軸的一端與卷筒內(nèi)部的一側(cè)底面固定連接，所述固定軸的另一端設(shè)有卡盤，所述卡盤上居中的設(shè)有觸發(fā)壓塊，所述觸發(fā)壓塊的外端自通孔穿出暴露在卷筒外部，所述卡盤上設(shè)有止回棘爪，所述止回棘爪上安裝有止回彈簧，所述固定軸自卷軸的軸心處貫穿卷軸并與卷軸間隙配合，所述卷簧的內(nèi)端與固定軸連接，所述卷簧的外端與卷軸連接，所述卷軸相鄰卡盤的一端設(shè)有凹槽，所述凹槽為圓柱形，所述凹槽側(cè)壁的頂端設(shè)有一圈與止回棘爪相嚙合的內(nèi)齒，所述籃球網(wǎng)兜遠(yuǎn)離開口的一端自條形孔穿入卷筒并固定在卷軸上。
[0011 ]所述鎖扣包括掛網(wǎng)板和鎖紐，所述鎖紐為長條形，所述鎖紐的中部與出球口的外壁鉸接，所述掛網(wǎng)板的底端與出球口的外壁鉸接，所述掛網(wǎng)板上設(shè)有與鎖紐相適應(yīng)的鎖孔。
[0012]所述卷筒遠(yuǎn)離通孔的一端底面上居中的設(shè)有卡塊，所述卡塊的橫截面與觸發(fā)壓塊相對應(yīng)，所述推球機(jī)殼的頂面設(shè)有儲槽，所述儲槽的寬度與卷筒的長度相適應(yīng)，所述儲槽的側(cè)壁上對稱的設(shè)有多組L型卡槽，所述L型卡槽與觸發(fā)壓塊及卡塊相配合使用。
[0013]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0014]1、通過對RFID電子標(biāo)簽的追蹤，使收球機(jī)能夠追蹤散落在籃球場內(nèi)的籃球，所述紅外傳感器能幫助收球機(jī)躲避障礙?；@球在經(jīng)過喇叭口的導(dǎo)向，并在旋轉(zhuǎn)葉板的相對轉(zhuǎn)動推送所用下具有一定動能，通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間被收入導(dǎo)球板上，并落入推球機(jī)殼內(nèi)，在推球機(jī)殼內(nèi)的通道內(nèi)做一定緩沖，避免籃球收集過快而發(fā)生擁堵，隨著第一連桿的轉(zhuǎn)動，帶動推球板向出球口方向撥動，并通過出球口落入與收球機(jī)連接的籃球網(wǎng)兜內(nèi)，從而實現(xiàn)全自動收球的功能。同時，籃球網(wǎng)兜上自帶卷筒，能夠?qū)⒒@球網(wǎng)兜卷收入內(nèi)，收納起來整潔方便。當(dāng)拉出籃球網(wǎng)兜時，止回棘爪與凹槽頂端的內(nèi)齒咬合，阻止籃球網(wǎng)兜縮回，當(dāng)需要收起時，摁下觸發(fā)壓塊即可使止回棘爪與內(nèi)齒脫離，卷軸在卷簧的作用下迅速回轉(zhuǎn)，收入籃球網(wǎng)兜，實現(xiàn)快速、半自動化卷收，大大方便使用。
[0015]2、將籃球網(wǎng)兜掛在掛網(wǎng)板上，閉合掛網(wǎng)板并使鎖紐穿過掛網(wǎng)板上的鎖孔后，旋轉(zhuǎn)鎖紐即可鎖住，這種結(jié)構(gòu)簡潔有效，便于拆掛籃球網(wǎng)兜，且鎖固操作方便快速。
[0016]3、將卷筒放入儲槽，所述卷筒兩端的卡塊和觸發(fā)壓板能夠分別卡入同側(cè)的L型卡槽，從而使卷筒有序的固定在儲槽內(nèi)，方便收球機(jī)攜帶多個籃球網(wǎng)兜，拓展了本裝置所能收撿籃球的數(shù)量，且卷筒排列整齊、取放便捷，有利于保持訓(xùn)練現(xiàn)場的秩序。
【附圖說明】
[0017]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖2是本實用新型收球機(jī)殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖3是本實用新型固定軸的示意圖。
[0020]附圖4是本實用新型卷軸的示意圖。
[0021 ]附圖5是本實用新型出球口與籃球網(wǎng)兜相配合的示意圖。
[0022]附圖6是本實用新型收球機(jī)殼的前端部分示意圖。
[0023]附圖中所示標(biāo)號:
[0024]1、收球機(jī)殼;2、推球機(jī)殼;3、導(dǎo)球板;4、橡膠薄板;5、喇機(jī)口 ； 6、收球電機(jī);7、第一轉(zhuǎn)軸;8、第二轉(zhuǎn)軸;9、旋轉(zhuǎn)葉板；10、帶輪；11、從動齒輪；12、主動齒輪；13、動力軸；14、同步帶；15、推球板；16、第一連桿；17、第二連桿；18、鏈輪；19、第三連桿;20、第四連桿;21、推球電機(jī);22、傳動軸;23、滾子鏈;24、出球口； 25、鎖扣;26、檔塊;27、卷筒;28、固定軸;29、卷軸；30、壓縮彈簧;31、卡盤;32、觸發(fā)壓塊;33、止回棘爪;34、止回彈簧;35、凹槽;36、內(nèi)齒;37、掛網(wǎng)板;38、鎖紐;39、鎖孔;40、卡塊;41、儲槽;42、L型卡槽。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0026]本實用新型所述是一種籃球自動收球裝置，主體結(jié)構(gòu)包括收球機(jī)、籃球網(wǎng)兜、籃球，
[0027]所述籃球的內(nèi)部安裝有RFID電子標(biāo)簽，所述收球機(jī)的前端安裝有RFID無線射頻識別識讀器和紅外傳感器，所述收球機(jī)內(nèi)安裝有89C51單片機(jī)，所述紅外傳感器和RFID無線射頻識別識讀器與89C51單片機(jī)通過導(dǎo)線連接，所述收球機(jī)的底部安裝有前輪和后輪，所述前輪和后輪均為兩個且對稱設(shè)置，所述前輪上安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過89C51單片機(jī)控制;通過對RFID電子標(biāo)簽的追蹤，使收球機(jī)能夠追蹤散落在籃球場內(nèi)的籃球，所述紅外傳感器能幫助收球機(jī)躲避障礙。
[0028]所述收球機(jī)包括相連通的收球機(jī)殼I和推球機(jī)殼2:
[0029]所述收球機(jī)殼I與推球機(jī)殼2的連接處鉸接有弧形的導(dǎo)球板3，所述導(dǎo)球板3為弧形，更為適應(yīng)籃球的運動軌跡，所述導(dǎo)球板3高度可調(diào)，使其能夠適合各種情況的訓(xùn)練場地，所述導(dǎo)球板3的末端設(shè)有橡膠薄板4，耐磨防滑，有利于籃球的上行滾動，所述收球機(jī)殼I的前端設(shè)有窄端在里側(cè)的喇叭口 5，能夠?qū)⒒@球?qū)氲谝晦D(zhuǎn)軸7和第二轉(zhuǎn)軸8之間，使其順勢滾入導(dǎo)球板3，所述收球機(jī)殼I內(nèi)設(shè)有收球電機(jī)6、第一轉(zhuǎn)軸7和第二轉(zhuǎn)軸8，所述第一轉(zhuǎn)軸7與第二轉(zhuǎn)軸8之間的距離與籃球相適應(yīng)，所述第一轉(zhuǎn)軸7和第二轉(zhuǎn)軸8上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)葉板9，在其相對轉(zhuǎn)動推送所用下使籃球具有一定動能，通過第一轉(zhuǎn)軸7和第二轉(zhuǎn)軸8之間被收入導(dǎo)球板3上，并落入推球機(jī)殼2內(nèi)，在推球機(jī)殼2內(nèi)的通道內(nèi)做一定緩沖，避免籃球收集過快而發(fā)生擁堵，所述旋轉(zhuǎn)葉板9的底邊為弧形邊，能夠適應(yīng)導(dǎo)球板3的形狀，所述第二轉(zhuǎn)軸8的頂端與收球機(jī)殼I軸向轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸8的上部設(shè)有帶輪10，所述第一轉(zhuǎn)軸7的頂端設(shè)有與其同軸心的從動齒輪11，所述從動齒輪11遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸8的一側(cè)設(shè)有與其相嚙合的主動齒輪12，所述主動齒輪12上安裝有動力軸13，所述動力軸13通過差速器與收球電機(jī)6的輸出軸連接，所述動力軸13上設(shè)有帶輪10，所述動力軸13上的帶輪10與所述第二轉(zhuǎn)軸8上的帶輪10之間纏繞有同步帶14，上述結(jié)構(gòu)使第一轉(zhuǎn)軸7和第二轉(zhuǎn)軸8能夠相對等速轉(zhuǎn)動，
[0030]所述推球機(jī)殼2內(nèi)設(shè)有推球板15，所述推球板15的底面設(shè)有推爪，所述推球機(jī)殼2的上部鉸接有第一連桿16和第二連桿17，所述第一連桿16與推球機(jī)殼2的鉸接處設(shè)有鏈輪18，所述第一連桿16和第二連桿17之間鉸接有第三連桿19，所述第三連桿19上鉸接有第四連桿20，所述第四連桿20遠(yuǎn)離第三連桿19的下端與推球板15鉸接連接，所述推球電機(jī)21的頂部安裝有推球電機(jī)21和傳動軸22，所述推球電機(jī)21與傳動軸22連接，所述傳動軸22上設(shè)有若干鏈輪18，所述傳動軸22上的鏈輪18與第一連桿16上的鏈輪18之間纏繞有滾子鏈23，從而能夠驅(qū)動第一連桿16的轉(zhuǎn)動，帶動推球板15向出球口 24方向撥動，
[0031]所述推球機(jī)殼2的末端設(shè)有出球口24，所述出球口 24的橫截面為內(nèi)圈與籃球相適應(yīng)的圓環(huán)形，所述出球口 24的外壁上設(shè)有用于鎖掛籃球網(wǎng)兜的鎖扣25，所述籃球網(wǎng)兜的一端設(shè)有與出球口24相配合的開口，通過出球口24落入與收球機(jī)連接的籃球網(wǎng)兜內(nèi)，從而實現(xiàn)全自動收球的功能。所述籃球網(wǎng)兜的開口處設(shè)有多個檔塊26，能夠卡在條形孔外，避免籃球網(wǎng)兜全部沒入卷筒27，所述籃球網(wǎng)兜遠(yuǎn)離開口的一端設(shè)有卷筒27，所述卷筒27為中空的圓柱形，能夠?qū)⒒@球網(wǎng)兜卷收入內(nèi)，收納起來整潔方便。所述卷筒27的側(cè)壁上沿長度方向上設(shè)有條形孔，所述卷筒27的一端底面上居中的設(shè)有通孔，所述卷筒27內(nèi)設(shè)有固定軸28、卷軸29、卷簧，所述固定軸28的中部斷開且斷開處安裝有壓縮彈簧30，所述固定軸28的一端與卷筒27內(nèi)部的一側(cè)底面固定連接，所述固定軸28的另一端設(shè)有卡盤31，所述卡盤31上居中的設(shè)有觸發(fā)壓塊32，所述觸發(fā)壓塊32的外端自通孔穿出暴露在卷筒27外部，所述卡盤31上設(shè)有止回棘爪33，所述止回棘爪33上安裝有止回彈簧34，當(dāng)所述壓縮彈簧30在自然狀態(tài)下時所述棘爪與內(nèi)齒36齊平，當(dāng)所述壓縮彈簧30在壓縮狀態(tài)下時所述棘爪落入凹槽35內(nèi)并與內(nèi)齒36脫離咬合，所述固定軸28自卷軸29的軸心處貫穿卷軸29并與卷軸29間隙配合，所述卷簧的內(nèi)端與固定軸28連接，所述卷簧的外端與卷軸29連接，所述卷軸29相鄰卡盤31的一端設(shè)有凹槽35，所述凹槽35為圓柱形，所述凹槽35側(cè)壁的頂端設(shè)有一圈與止回棘爪33相嚙合的內(nèi)齒36，所述籃球網(wǎng)兜遠(yuǎn)離開口的一端自條形孔穿入卷筒27并固定在卷軸29上。當(dāng)拉出籃球網(wǎng)兜時，止回棘爪33與凹槽35頂端的內(nèi)齒36咬合，阻止籃球網(wǎng)兜縮回，當(dāng)需要收起時，摁下觸發(fā)壓塊32即可使止回棘爪33與內(nèi)齒36脫離，卷軸29在卷簧的作用下迅速回轉(zhuǎn)，收入籃球網(wǎng)兜，實現(xiàn)快速、半自動化卷收，大大方便使用。
[0032]所述鎖扣25包括掛網(wǎng)板37和鎖紐38，所述鎖紐38為長條形，所述鎖紐38的中部與出球口 24的外壁鉸接，所述掛網(wǎng)板37的底端與出球口 24的外壁鉸接，所述掛網(wǎng)板37上設(shè)有與鎖紐38相適應(yīng)的鎖孔39。將籃球網(wǎng)兜掛在掛網(wǎng)板37上，閉合掛網(wǎng)板37并使鎖紐38穿過掛網(wǎng)板37上的鎖孔39后，旋轉(zhuǎn)鎖紐38即可鎖住，這種結(jié)構(gòu)簡潔有效，便于拆掛籃球網(wǎng)兜，且鎖固操作方便快速。
[0033]所述卷筒27遠(yuǎn)離通孔的一端底面上居中的設(shè)有卡塊40，所述卡塊40的橫截面與觸發(fā)壓塊32相對應(yīng)，所述推球機(jī)殼2的頂面設(shè)有儲槽41，所述儲槽41的寬度與卷筒27的長度相適應(yīng)，所述儲槽41的側(cè)壁上對稱的設(shè)有多組L型卡槽42，所述L型卡槽42與觸發(fā)壓塊32及卡塊40相配合使用。將卷筒27放入儲槽41，所述卷筒27兩端的卡塊40和觸發(fā)壓板能夠分別卡入同側(cè)的L型卡槽42，從而使卷筒27有序的固定在儲槽41內(nèi)，方便收球機(jī)攜帶多個籃球網(wǎng)兜，拓展了本裝置所能收撿籃球的數(shù)量，且卷筒27排列整齊、取放便捷，有利于保持訓(xùn)練現(xiàn)場的秩序。
[0034]實施例:本實用新型所述是一種籃球自動收球裝置，主體結(jié)構(gòu)包括收球機(jī)、籃球網(wǎng)兜、籃球，所述籃球的內(nèi)部安裝有RFID電子標(biāo)簽，所述收球機(jī)的前端安裝有RFID無線射頻識別識讀器和紅外傳感器，所述收球機(jī)內(nèi)安裝有89C51單片機(jī)，所述紅外傳感器和RFID無線射頻識別識讀器與89C51單片機(jī)通過導(dǎo)線連接，所述收球機(jī)的底部安裝有前輪和后輪，所述前輪和后輪均為兩個且對稱設(shè)置，所述前輪上安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過89C51單片機(jī)控制;所述收球機(jī)包括相連通的收球機(jī)殼I和推球機(jī)殼2:所述推球機(jī)殼2的頂面設(shè)有儲槽41，所述儲槽41的寬度與卷筒27的長度相適應(yīng)，所述儲槽41的側(cè)壁上對稱的設(shè)有多組L型卡槽42，所述收球機(jī)殼I與推球機(jī)殼2的連接處鉸接有弧形的導(dǎo)球板3，所述導(dǎo)球板3的末端設(shè)有橡膠薄板4，所述收球機(jī)殼I的前端設(shè)有窄端在里側(cè)的喇叭口 5，所述收球機(jī)殼I內(nèi)設(shè)有收球電機(jī)6、第一轉(zhuǎn)軸7和第二轉(zhuǎn)軸8，所述第一轉(zhuǎn)軸7與第二轉(zhuǎn)軸8之間的距離與籃球相適應(yīng)，所述第一轉(zhuǎn)軸7和第二轉(zhuǎn)軸8上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)葉板9，所述旋轉(zhuǎn)葉板9的底邊為弧形邊，所述第二轉(zhuǎn)軸8的頂端與收球機(jī)殼I軸向轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸8的上部設(shè)有帶輪10，所述第一轉(zhuǎn)軸7的頂端設(shè)有與其同軸心的從動齒輪11，所述從動齒輪11遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸8的一側(cè)設(shè)有與其相嚙合的主動齒輪12，所述主動齒輪12上安裝有動力軸13，所述動力軸13通過差速器與收球電機(jī)6的輸出軸連接，所述動力軸13上設(shè)有帶輪10，所述動力軸13上的帶輪10與所述第二轉(zhuǎn)軸8上的帶輪1之間纏繞有同步帶14，所述推球機(jī)殼2內(nèi)設(shè)有推球板15，所述推球板15的底面設(shè)有推爪，所述推球機(jī)殼2的上部鉸接有第一連桿16和第二連桿17，所述第一連桿16與推球機(jī)殼2的鉸接處設(shè)有鏈輪18，所述第一連桿16和第二連桿17之間鉸接有第三連桿19，所述第三連桿19上鉸接有第四連桿20，所述第四連桿20遠(yuǎn)離第三連桿19的下端與推球板15鉸接連接，所述推球電機(jī)21的頂部安裝有推球電機(jī)21和傳動軸22，所述推球電機(jī)21與傳動軸22連接，所述傳動軸22上設(shè)有若干鏈輪18，所述傳動軸22上的鏈輪18與第一連桿16上的鏈輪18之間纏繞有滾子鏈23，所述推球機(jī)殼2的末端設(shè)有出球口 24，所述出球口 24的橫截面為內(nèi)圈與籃球相適應(yīng)的圓環(huán)形，所述出球口 24的外壁上設(shè)有用于鎖掛籃球網(wǎng)兜的鎖扣25，所述鎖扣25包括掛網(wǎng)板37和鎖紐38，所述鎖紐38為長條形，所述鎖紐38的中部與出球口 24的外壁鉸接，所述掛網(wǎng)板37的底端與出球口 24的外壁鉸接，所述掛網(wǎng)板37上設(shè)有與鎖紐38相適應(yīng)的鎖孔39。所述籃球網(wǎng)兜的一端設(shè)有與出球口24相配合的開口，所述籃球網(wǎng)兜的開口處設(shè)有多個檔塊26，所述籃球網(wǎng)兜遠(yuǎn)離開口的一端設(shè)有卷筒27，所述卷筒27為中空的圓柱形，所述卷筒27的側(cè)壁上沿長度方向上設(shè)有條形孔，所述卷筒27的一端底面上居中的設(shè)有通孔，所述卷筒27內(nèi)設(shè)有固定軸28、卷軸29、卷簧，所述固定軸28的中部斷開且斷開處安裝有壓縮彈簧30，所述固定軸28的一端與卷筒27內(nèi)部的一側(cè)底面固定連接，所述固定軸28的另一端設(shè)有卡盤31，所述卡盤31上居中的設(shè)有觸發(fā)壓塊32，所述觸發(fā)壓塊32的外端自通孔穿出暴露在卷筒27外部，所述卷筒27遠(yuǎn)離通孔的一端底面上居中的設(shè)有卡塊40，所述卡塊40的橫截面與觸發(fā)壓塊32相對應(yīng)，所述L型卡槽42與觸發(fā)壓塊32及卡塊40相配合使用。所述卡盤31上設(shè)有止回棘爪33，所述止回棘爪33上安裝有止回彈簧34，所述固定軸28自卷軸29的軸心處貫穿卷軸29并與卷軸29間隙配合，所述卷簧的內(nèi)端與固定軸28連接，所述卷簧的外端與卷軸29連接，所述卷軸29相鄰卡盤31的一端設(shè)有凹槽35，所述凹槽35為圓柱形，所述凹槽35側(cè)壁的頂端設(shè)有一圈與止回棘爪33相嚙合的內(nèi)齒36，所述籃球網(wǎng)兜遠(yuǎn)離開口的一端自條形孔穿入卷筒27并固定在卷軸29上。
【主權(quán)項】
1.一種籃球自動收球裝置，其特征在于:包括收球機(jī)、籃球網(wǎng)兜、籃球， 所述籃球的內(nèi)部安裝有RFID電子標(biāo)簽，所述收球機(jī)的前端安裝有RFID無線射頻識別識讀器和紅外傳感器，所述收球機(jī)內(nèi)安裝有89C51單片機(jī)，所述紅外傳感器和RFID無線射頻識別識讀器與89C51單片機(jī)通過導(dǎo)線連接，所述收球機(jī)的底部安裝有前輪和后輪，所述前輪和后輪均為兩個且對稱設(shè)置，所述前輪上安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過89C51單片機(jī)控制; 所述收球機(jī)包括相連通的收球機(jī)殼(I)和推球機(jī)殼(2): 所述收球機(jī)殼(I)與推球機(jī)殼(2)的連接處鉸接有弧形的導(dǎo)球板(3)，所述導(dǎo)球板(3)的末端設(shè)有橡膠薄板(4)，所述收球機(jī)殼(I)的前端設(shè)有窄端在里側(cè)的喇叭口(5)，所述收球機(jī)殼(I)內(nèi)設(shè)有收球電機(jī)(6)、第一轉(zhuǎn)軸(7)和第二轉(zhuǎn)軸(8)，所述第一轉(zhuǎn)軸(7)與第二轉(zhuǎn)軸(8)之間的距離與籃球相適應(yīng)，所述第一轉(zhuǎn)軸(7)和第二轉(zhuǎn)軸(8)上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)葉板(9)，所述旋轉(zhuǎn)葉板(9)的底邊為弧形邊，所述第二轉(zhuǎn)軸(8)的頂端與收球機(jī)殼(I)軸向轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(8)的上部設(shè)有帶輪(1 )，所述第一轉(zhuǎn)軸(7)的頂端設(shè)有與其同軸心的從動齒輪(11)，所述從動齒輪(11)遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸(8)的一側(cè)設(shè)有與其相嚙合的主動齒輪(12)，所述主動齒輪(12)上安裝有動力軸(13)，所述動力軸(13)通過差速器與收球電機(jī)(6)的輸出軸連接，所述動力軸(13)上設(shè)有帶輪(10)，所述動力軸(13)上的帶輪(10)與所述第二轉(zhuǎn)軸(8)上的帶輪(10)之間纏繞有同步帶(14)， 所述推球機(jī)殼(2)內(nèi)設(shè)有推球板(15)，所述推球板(15)的底面設(shè)有推爪，所述推球機(jī)殼(2)的上部鉸接有第一連桿(16)和第二連桿(17)，所述第一連桿(16)與推球機(jī)殼(2)的鉸接處設(shè)有鏈輪(18)，所述第一連桿(16)和第二連桿(17)之間鉸接有第三連桿(19)，所述第三連桿(19)上鉸接有第四連桿(20)，所述第四連桿(20)遠(yuǎn)離第三連桿(19)的下端與推球板(15)鉸接連接，所述推球電機(jī)(21)的頂部安裝有推球電機(jī)(21)和傳動軸(22)，所述推球電機(jī)(21)與傳動軸(22)連接，所述傳動軸(22)上設(shè)有若干鏈輪(18)，所述傳動軸(22)上的鏈輪(18)與第一連桿(16)上的鏈輪(18)之間纏繞有滾子鏈(23)， 所述推球機(jī)殼(2)的末端設(shè)有出球口(24)，所述出球口(24)的橫截面為內(nèi)圈與籃球相適應(yīng)的圓環(huán)形，所述出球口(24)的外壁上設(shè)有用于鎖掛籃球網(wǎng)兜的鎖扣(25)，所述籃球網(wǎng)兜的一端設(shè)有與出球口( 24)相配合的開口，所述籃球網(wǎng)兜的開口處設(shè)有多個檔塊(26 )，所述籃球網(wǎng)兜遠(yuǎn)離開口的一端設(shè)有卷筒(27)，所述卷筒(27)為中空的圓柱形，所述卷筒(27)的側(cè)壁上沿長度方向上設(shè)有條形孔，所述卷筒(27)的一端底面上居中的設(shè)有通孔，所述卷筒(27)內(nèi)設(shè)有固定軸(28)、卷軸(29)、卷簧，所述固定軸(28)的中部斷開且斷開處安裝有壓縮彈簧(30)，所述固定軸(28)的一端與卷筒(27)內(nèi)部的一側(cè)底面固定連接，所述固定軸(28)的另一端設(shè)有卡盤(31)，所述卡盤(31)上居中的設(shè)有觸發(fā)壓塊(32)，所述觸發(fā)壓塊(32)的外端自通孔穿出暴露在卷筒(27)外部，所述卡盤(31)上設(shè)有止回棘爪(33)，所述止回棘爪(33)上安裝有止回彈簧(34)，所述固定軸(28)自卷軸(29)的軸心處貫穿卷軸(29)并與卷軸(29)間隙配合，所述卷簧的內(nèi)端與固定軸(28)連接，所述卷簧的外端與卷軸(29)連接，所述卷軸(29)相鄰卡盤(31)的一端設(shè)有凹槽(35)，所述凹槽(35)為圓柱形，所述凹槽(35)側(cè)壁的頂端設(shè)有一圈與止回棘爪(33)相嚙合的內(nèi)齒(36)，所述籃球網(wǎng)兜遠(yuǎn)離開口的一端自條形孔穿入卷筒(27)并固定在卷軸(29)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種籃球自動收球裝置，其特征在于:所述鎖扣(25)包括掛網(wǎng)板(37)和鎖紐(38)，所述鎖紐(38)為長條形，所述鎖紐(38)的中部與出球口(24)的外壁鉸接，所述掛網(wǎng)板(37)的底端與出球口(24)的外壁鉸接，所述掛網(wǎng)板(37)上設(shè)有與鎖紐(38)相適應(yīng)的鎖孔(39)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種籃球自動收球裝置，其特征在于:所述卷筒(27)遠(yuǎn)離通孔的一端底面上居中的設(shè)有卡塊(40)，所述卡塊(40)的橫截面與觸發(fā)壓塊(32)相對應(yīng)，所述推球機(jī)殼(2)的頂面設(shè)有儲槽(41)，所述儲槽(41)的寬度與卷筒(27)的長度相適應(yīng)，所述儲槽(41)的側(cè)壁上對稱的設(shè)有多組L型卡槽(42)，所述L型卡槽(42)與觸發(fā)壓塊(32)及卡塊(40)相配合使用。
【文檔編號】A63B47/02GK205659354SQ201620317614
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】吳亮, 趙聰, 喬素娟
【申請人】河南科技學(xué)院