專利名稱：自動(dòng)薄篾編織機(jī)的制作方法
專利說(shuō)明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及竹篾編織機(jī)械，特別是涉及到全竹簿篾編織機(jī)技術(shù)的改進(jìn)，屬竹木加工技術(shù)領(lǐng)域。
二背景技術(shù)：
現(xiàn)有的竹篾編席機(jī)經(jīng)線多為線或細(xì)繩，無(wú)法用全篾編席。近期剛剛出現(xiàn)了全篾編席機(jī)，其結(jié)構(gòu)由電機(jī)、變速器、方管掛片構(gòu)成綜框的經(jīng)篾結(jié)構(gòu)，緯篾進(jìn)料采用二個(gè)圓滾輪同方向快速旋轉(zhuǎn)，打緯用鋼筘，出料用三個(gè)壓輥，又設(shè)由緯密調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)等。這種全篾編席機(jī)可用全篾(經(jīng)、緯全部用竹篾)編織，適用于較粗較厚的竹膠模板篾席。但是由于1、緯篾又薄又長(zhǎng)、無(wú)抗直性、依靠滾輪，很難將緯篾順利穿入，能順利穿入的為數(shù)不多，因此生產(chǎn)效率低下。2、只能編織2壓2斜紋圖形(簡(jiǎn)稱2/2斜紋)。不能編更多花樣，如二上二下或三上三下的斜紋及人字篾席(簡(jiǎn)稱2/2人字紋、3/3型斜紋或人字紋)3、只能電機(jī)帶動(dòng)編織、效率低。如能采用自動(dòng)控制，又能加氣動(dòng)配合，就能既保證質(zhì)量又能大幅度提高生產(chǎn)效率，那有多好呢！三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能將緯篾順利穿入，篾席花紋多，自動(dòng)化程度較高的自動(dòng)薄篾編織機(jī)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)薄篾編織機(jī)，包括機(jī)架、電動(dòng)機(jī)及由它帶動(dòng)的減速器、壓輥、緯密調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、鋼筘裝置、離合器、進(jìn)料口，其特征是在鋼筘后方設(shè)置機(jī)械手裝置，該裝置包括長(zhǎng)長(zhǎng)的機(jī)械手汽缸一只，它的兩端分別與連接在機(jī)架二側(cè)橫檔上的機(jī)械手汽缸固定件連接，汽缸內(nèi)設(shè)缸芯，它能在缸體內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)，缸芯左部端點(diǎn)通過(guò)機(jī)械手連接件與機(jī)械手臂左端固定連接，在機(jī)架左邊的橫檔上設(shè)導(dǎo)向輪固定板，在該固定板上分上下二排各設(shè)導(dǎo)向壓輪，機(jī)械手臂插入上下二排壓輪之間，機(jī)械手臂末端設(shè)由手爪，手爪能繞支點(diǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以能開(kāi)能閉；離合器的離合開(kāi)關(guān)上方設(shè)由與其連接的離合器開(kāi)關(guān)汽缸；由凸鏈輪帶動(dòng)的主動(dòng)軸左端設(shè)由主動(dòng)齒輪，它與設(shè)在它下方的過(guò)橋齒輪嚙合，過(guò)橋齒輪又與設(shè)在凸輪軸上的花紋輪嚙合，主動(dòng)齒輪能與不同齒數(shù)的花紋齒輪互相嚙合，凸輪軸按裝在凸輪軸固定軸承座上，在該固定軸承座兩外側(cè)的凸輪軸上各設(shè)至少二個(gè)凸輪，它通過(guò)連桿與上方的綜框活動(dòng)連接，綜框設(shè)為橫向長(zhǎng)方形的金屬框，在上、下二個(gè)長(zhǎng)橫檔之間吊掛多個(gè)鋼片綜、鋼片綜上設(shè)由鋼片綜嘴，經(jīng)篾就從該嘴處穿入；在上壓輥上方二端各設(shè)置一個(gè)壓席汽缸，并且它與上壓輥緊密接觸；氣動(dòng)控制系統(tǒng)包括高壓氣源A，總氣路經(jīng)壓力表、過(guò)濾器與潤(rùn)滑油三聯(lián)件B后分三個(gè)支路，其中一個(gè)支路接入手動(dòng)閥(29)與并聯(lián)的二只壓席汽缸，第二個(gè)支路接入電磁閥YA2、單向節(jié)流閥C與離合器開(kāi)關(guān)汽缸(53)，第三個(gè)支路接入電磁閥YA1與機(jī)械手汽缸見(jiàn)(圖13)；電氣控制系統(tǒng)包括電源經(jīng)變壓器T降壓后，接入橋式整流器，整流后串接電解電容C進(jìn)行濾波，與電解電容C并聯(lián)的控制電路共計(jì)七路，其中在01支路中，電連接接近開(kāi)關(guān)(即無(wú)接觸開(kāi)關(guān))YH1，在02支路中，電連接接近開(kāi)關(guān)YH2，在03支路中電連接接近開(kāi)關(guān)YH3，在04支路中電連接接近開(kāi)關(guān)YH4，在05支路中順序串接接近開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)YH1、繼電器KA1線圈，在06支路中順序串聯(lián)接近開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)YH2、繼電器KA2線圈，在07支路中順序串接接近常開(kāi)觸點(diǎn)YH3及繼電KA3線圈，同時(shí)電源經(jīng)變壓器T后，順序串接保險(xiǎn)絲FU、急停開(kāi)關(guān)SB1，常閉按鈕SB2，常開(kāi)按鈕SB3及接觸器KM1線圈，同時(shí)與常開(kāi)按鈕SB3并聯(lián)一個(gè)接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)，在上述串聯(lián)電路中的常閉按鈕SB2到接觸器KM1線圈的一段電路中，并聯(lián)三個(gè)支路，其中并聯(lián)的09支路中，順序串接繼電器KA2的常開(kāi)觸點(diǎn)及繼電器KA5線圈，并在該支路中與繼電器KA2的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)接入一個(gè)由繼電器KA3的常閉觸點(diǎn)與繼電器KA5的常開(kāi)觸點(diǎn)串接的分路，在并聯(lián)的010支路中，順序串接繼電器KA5的常開(kāi)觸點(diǎn)、繼電器KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)及時(shí)間繼電器KT線圈，同時(shí)與時(shí)間繼電器KT線圈并聯(lián)一個(gè)由時(shí)間繼電器KT的常閉延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)及電磁閥YA2線圈串接的分電路，在并聯(lián)的011支路中，順序串接繼電器KA3常閉觸點(diǎn)、腳踏開(kāi)關(guān)SB4、時(shí)間繼電器KT的常閉延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)、電磁閥YA1線圈見(jiàn)(圖12)。
本實(shí)用新型的工作運(yùn)動(dòng)狀態(tài)接通氣源與電源，機(jī)械手汽缸(25)的缸芯帶動(dòng)機(jī)械手臂伸出汽缸體外，接近開(kāi)關(guān)YH1與YH3通電感應(yīng)(繼電器KA3通電)；按下常開(kāi)按鈕SB3，電經(jīng)常閉按鈕SB2、常開(kāi)按鈕SB3，到接觸器KM1線圈，KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自保，電機(jī)(34)啟動(dòng)(此時(shí)為靜止?fàn)顟B(tài))。
向上轉(zhuǎn)動(dòng)壓席汽缸手動(dòng)閥(29)，壓席汽缸的缸芯縮進(jìn)汽缸體內(nèi)，使上壓席輥上升；手動(dòng)放入經(jīng)篾后，向下轉(zhuǎn)動(dòng)壓席汽缸手動(dòng)閥(29)，汽壓將壓席汽缸缸芯推出汽缸體外，從而使上壓席輥下降壓緊經(jīng)篾。踩下腳踏開(kāi)關(guān)SB4，011支路的時(shí)間繼電器KT的常閉延時(shí)觸點(diǎn)及電磁閥YA1線圈通電，由高壓氣體把機(jī)械手汽缸的缸芯帶動(dòng)機(jī)械手臂縮回汽缸體內(nèi)(即機(jī)械手臂向緯篾進(jìn)料口運(yùn)動(dòng))；行程到位[YH2在機(jī)械手汽缸連接件(13)處]時(shí)接近開(kāi)關(guān)YH2通電感應(yīng)(使繼電器KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合)，繼電器KA5線圈通電后，繼電器KA5的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后自保，此時(shí)機(jī)械手爪89撞到機(jī)械手爪開(kāi)關(guān)軸承(88)，從而使機(jī)械手爪(89)張開(kāi)，將緯篾經(jīng)緯篾進(jìn)料口送入機(jī)械手爪(89)；松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)SB4，電磁閥YA1斷電，由高壓氣體把機(jī)械手汽缸缸芯推出汽缸體外[機(jī)械手爪(89)離開(kāi)機(jī)械手爪開(kāi)關(guān)軸承(88)后夾緊緯篾]；同時(shí)帶動(dòng)機(jī)械手臂同步向左運(yùn)動(dòng)及被手爪夾住的緯篾順利進(jìn)入上下經(jīng)篾形成的通道內(nèi)，行程到位時(shí)接近開(kāi)關(guān)YH1通電感應(yīng)，導(dǎo)致時(shí)間繼電器KT、電磁閥YA線圈通電，由于電磁閥YA2通電使氣路打通，從而帶動(dòng)離合器汽缸缸芯縮進(jìn)汽缸體內(nèi)，同時(shí)，與缸芯連接的離合器開(kāi)關(guān)向上提起，離合器結(jié)合，這樣主動(dòng)軸(42)就轉(zhuǎn)動(dòng)了，→出料、打緯傳動(dòng)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)→打緯鋼筘打緯(即把緯篾推向織口與上一根緯篾緊靠)，同時(shí)剪刀剪齊席邊，在主動(dòng)軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)→花紋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)→凸輪軸(48)轉(zhuǎn)動(dòng)→凸輪及綜框的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)打緯鋼筘(58)打緯時(shí)，即與鋼筘左右豎檔上固定的被感應(yīng)金屬離開(kāi)了安裝在綜框右側(cè)的接近開(kāi)關(guān)YH3時(shí)，接近開(kāi)關(guān)YH3就無(wú)感應(yīng)了，時(shí)間繼電器KT線圈斷電，離合器汽缸缸芯伸出汽缸體外[推動(dòng)離合器開(kāi)關(guān)向下壓緊，離合器開(kāi)關(guān)鍵(85)離開(kāi)凸鏈輪72的凹口，即離合器輪轉(zhuǎn)一圈后，離合器分開(kāi)]；主動(dòng)軸(42)轉(zhuǎn)一圈后回到初始位置停止(出料、打緯傳動(dòng)軸(2)回到初始位置停止，打緯鋼筘(58)回到初始位置停止，修邊剪刀上半部分(64)回到初始位置停止；凸輪軸(48)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪(50)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪傳動(dòng)式綜框(23)停止運(yùn)動(dòng))；接近開(kāi)關(guān)YH3再次通電感應(yīng)時(shí)，繼電器KA3通電，一個(gè)工作流程完成。重復(fù)踩下腳踏開(kāi)關(guān)SB4，下一個(gè)工作流程又開(kāi)始了。
采用上述技術(shù)方案，使本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)1.能用機(jī)械手將緯篾很順利拉入綜框中經(jīng)篾上下之間形成的通道，因此篾席質(zhì)量提高，工效也提高。
2.由于凸輪在凸輪軸上排列位置不同及主動(dòng)輪與不同齒比的花紋齒輪嚙合，能編織不同花紋的篾席，增加了市場(chǎng)篾席品種。
3.由于應(yīng)用了氣動(dòng)、繼電器、電磁閥及接近開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)篾、自動(dòng)壓緊經(jīng)篾、自動(dòng)夾緊緯篾、自動(dòng)打緯及自動(dòng)出料，提高了自動(dòng)化程度，即提高了工效，又減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
4.鋼片綜采有了拆裝吊掛式方法，因而鋼片綜的寬度可根據(jù)用戶對(duì)產(chǎn)品要求，既可編粗的篾席，又能編細(xì)的篾席。
四

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖示意圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖示意圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖示意圖。
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的右視圖示意圖。
圖5是離合器、凸輪等零部件結(jié)構(gòu)連接的俯視圖。
圖6是凸輪左凸輪軸上的排布方位示意圖。
圖7是一個(gè)綜框、鋼片綜框結(jié)構(gòu)連接示意圖。
圖8是機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是鋼筘結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是訂邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是剪刀結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的電器控制圖。
圖13是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的氣動(dòng)控制圖。
圖14是1/1平紋圖。
圖15是2/2斜紋圖。
圖16是3/3斜紋圖。
圖17是第二個(gè)實(shí)施例電氣控制圖。
圖18是第二個(gè)實(shí)施例氣動(dòng)控制圖。
五具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1、2、3及4中，表示本實(shí)用新型由動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)、編織系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
請(qǐng)先看圖1下方、圖3及圖5，電機(jī)安裝在固定板(35)上，(36)為V帶張緊度調(diào)節(jié)螺桿，電機(jī)(34)的動(dòng)力通過(guò)V帶(38)帶動(dòng)減速器(43)，減速器通過(guò)主動(dòng)軸傳動(dòng)鏈動(dòng)(44)將減速器鏈輪(71)動(dòng)力傳給離合器凸鏈輪(72)，凸鏈輪與主動(dòng)軸(42)活動(dòng)連接，而主動(dòng)軸二端安裝在主動(dòng)軸固定軸承座(45)上，而固定軸承座固定連接在下方機(jī)架(1)的橫檔上，主動(dòng)軸的中部區(qū)還設(shè)由離合器，它包括離合器輪(76)、離合器開(kāi)關(guān)(82)、彈簧(83)、彈簧擋板(84)、開(kāi)關(guān)鍵(85)、離合器輪(76)與主動(dòng)軸螺釘固定連接，離合器開(kāi)關(guān)(82)與設(shè)在其上方的離合器汽缸(53)的缸芯連接，而汽缸缸體固定在機(jī)架的長(zhǎng)檔上，當(dāng)離合器開(kāi)關(guān)(82)隨氣缸缸芯向上提升而離開(kāi)離合器輪(76)時(shí)，開(kāi)關(guān)鍵(85)依靠彈簧彈力插入凸鏈輪(72)凹口內(nèi)，即離合器合上，凸鏈輪(72)就能帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)汽缸缸芯下轉(zhuǎn)，離合器開(kāi)關(guān)(82)插入斜口，迫使開(kāi)關(guān)鍵(85)離開(kāi)凸鏈輪(72)凹口，凸鏈輪空轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)。主動(dòng)軸(42)的左端設(shè)由主動(dòng)齒輪(47)，它與設(shè)在它下方的過(guò)橋齒輪(46)嚙合。過(guò)橋齒輪又與設(shè)在凸輪軸上的花紋齒輪(51-1或51-2或51-3)嚙合，凸輪軸(48)兩端安裝在凸輪軸軸承座(49)內(nèi)，本實(shí)施例中主動(dòng)齒輪齒數(shù)∶51-1的花紋齒的齒數(shù)比為1∶6，主動(dòng)齒輪齒數(shù)∶51-2輪齒數(shù)＝1∶4，主動(dòng)齒輪數(shù)∶51-3輪齒數(shù)＝1∶2，根據(jù)篾席對(duì)花紋要求，改變花紋齒輪與主動(dòng)齒輪的齒數(shù)比值及改變凸輪在凸輪軸的排列位置，就能織出不同花紋的篾席，一般設(shè)花紋齒輪2-3個(gè)，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)與花紋齒輪齒數(shù)之比為1∶2到1∶6，凸輪(50)在凸輪軸(48)的排列相位差(角度)為180度或90度或60度(見(jiàn)圖6)，能編織相應(yīng)的圖紙?bào)?br> 再看圖1-4和圖7，本實(shí)施例設(shè)綜框6個(gè)，每個(gè)綜框(23)均為橫向長(zhǎng)方形的金屬框，在上、下二個(gè)橫檔之間串掛多個(gè)綜片鋼(24)，鋼片綜上端設(shè)掛鉤(77)，它可掛在綜框的上橫檔上，中部設(shè)鋼片綜嘴(78)，緊靠嘴下方設(shè)彈簧孔(79)，鋼片綜彈簧(54)上端掛在彈簧孔(79)中，下方鉤住綜框下橫檔(見(jiàn)圖7)，根據(jù)篾席用途要求，綜框可設(shè)置2-6個(gè)，與它對(duì)應(yīng)的凸輪(50)左右二組各設(shè)定2-6個(gè)，每組綜框的外側(cè)各設(shè)一個(gè)限位件(62)(見(jiàn)圖3)，它可限止綜框在上、下運(yùn)動(dòng)的前后擺動(dòng)，而限位件又與機(jī)架橫檔固定連接的限位固定件(60)連接固定。綜框下橫檔上電焊二根綜框上連桿(9)，它分別與綜框連桿連接件(56)連接固定，綜框下連桿(55)上端與綜框連桿連接件(56)固定，下端與凸輪凹槽(27)滑動(dòng)連接(圖3)。
繼續(xù)看圖1-4、圖8，在鋼筘后方設(shè)由機(jī)械手裝置，該裝置包括長(zhǎng)長(zhǎng)的機(jī)械手汽缸(25)一只，兩端分別與機(jī)架橫檔上連接的機(jī)械手汽缸固定件(15)連接，汽缸(25)內(nèi)設(shè)機(jī)械手汽缸缸芯(80)，它可在缸體內(nèi)外運(yùn)動(dòng)，該缸芯左部端點(diǎn)通過(guò)機(jī)械手連接件(13)與機(jī)械手臂(12)左端固定，在機(jī)架的左側(cè)上橫檔上設(shè)導(dǎo)向壓輪固定板(11)，在該固定板上分上、下設(shè)導(dǎo)向壓輪輪軸(61)四個(gè)，分別安裝導(dǎo)向壓輪(10)，機(jī)械手臂插進(jìn)上、下壓輪之間，該壓輪可作機(jī)械手臂的支撐與伸縮時(shí)的導(dǎo)向作用，機(jī)械手末端設(shè)由手爪(89)，在手爪部位還設(shè)由手爪開(kāi)關(guān)固定件(87)，手爪開(kāi)關(guān)軸承(88)，手爪支撐軸(90)，手爪可繞該支點(diǎn)軸(90)轉(zhuǎn)動(dòng)。張開(kāi)時(shí)可承受喂給的緯篾，閉合時(shí)可握(咬)住篾片，隨機(jī)械手向外伸出，緯篾能自動(dòng)順利地進(jìn)入上、下經(jīng)篾形成的通道中?？拷谟覀?cè)面的開(kāi)關(guān)軸承(88)旁設(shè)置緯篾進(jìn)料口(73)(見(jiàn)圖2、8)。
再看圖2-4及圖9，在緊靠機(jī)械手裝置前方設(shè)置鋼筘裝置，該裝置主體是橫向長(zhǎng)方形的金屬框架(58)，在豎直向的每一側(cè)的下部向外焊接一個(gè)導(dǎo)向鐵柱(57)，該鐵柱(57)與設(shè)由軸承(59)的鐵板(37)連接固定，這樣鋼筘可沿機(jī)架上方橫檔前后向運(yùn)動(dòng)(即打煒)，鋼筘的下檔檔二端分別與鋼筘上連桿(74)螺接，鋼筘下連桿(4)上端與上連桿(74)螺接，下端與出料打緯傳動(dòng)軸(2)連接固定。鋼筘上、下橫檔內(nèi)均設(shè)有長(zhǎng)孔，上橫檔孔內(nèi)掛一根長(zhǎng)鐵絲，上穿多個(gè)梳片(與經(jīng)篾數(shù)量相適應(yīng))，并穿入下橫檔的長(zhǎng)孔中，打煒時(shí)具有打緯、梳理經(jīng)篾的作用。出料、打緯傳動(dòng)軸(2)近中部又與出料、打緯連桿(39)一端螺接，出料打緯中連桿(40)一端通過(guò)螺釘與上連桿(39)另一端螺接，中連桿(40)另一端與出料打緯下連桿(41)一端焊接，出料打緯下連桿另一端與主動(dòng)軸(42)螺接，這就是說(shuō)，主動(dòng)軸(42)的動(dòng)力通過(guò)上述一系列連桿傳遞，可將動(dòng)力傳給鋼筘，實(shí)現(xiàn)鋼筘自動(dòng)打緯目的。
繼續(xù)參圖1-4，在機(jī)架左、右二根橫檔上各設(shè)一個(gè)壓輥軸承座(75)(圖4)，一根下壓輥就安裝入其中，在它的正上方又設(shè)一根上壓輥(26)，壓席汽缸(19)與固定在機(jī)架橫檔上的壓席汽缸固定件(18)連接，而它的缸芯與上壓輥(26)緊密接觸，二根壓輥軸左側(cè)端部各連一個(gè)出料傳動(dòng)齒輪(17)(圖1)，飛輪(16)與上壓輥連接(圖3)，同時(shí)與出料傳動(dòng)上連桿(67)(圖3)一端連接，出料傳動(dòng)中連桿(8)一端與上連桿(67)連接，另一端與緯密調(diào)節(jié)下連桿(69)一端連接，下連桿(69)另一端與前后向的鏈條電焊成一體，緯密調(diào)節(jié)下連桿(69)可在緯密調(diào)節(jié)連桿固定件(70)所形成的凹槽內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)，前后向鏈條與下方的鏈輪(圖3)嚙合，上、下鏈輪為同一體，稱雙排鏈輪，上、下鏈輪又通過(guò)螺栓與雙排鏈輪固定件(5)連接，左右向鏈條(7)與雙排鏈輪中的上鏈輪(6)嚙合，并與一連桿(32)一端電焊成一體，連桿(32)另一端與出料拉桿(28)連接，連桿(32)置于中空的出料、打緯傳動(dòng)軸承(2)內(nèi)，扳動(dòng)出料拉桿，通過(guò)連桿(32)→雙排鏈輪→連桿(69)、(8)及(67)的一系列傳動(dòng)，最終使飛輪(16)帶動(dòng)壓席輥把篾席向外推出—即出料。同時(shí)因?yàn)榫暶苷{(diào)節(jié)下連桿(69)設(shè)有若干孔，可使出料傳動(dòng)中連桿(8)與其位置不同的孔連接，從而達(dá)到調(diào)節(jié)該緯密下連桿杠桿臂長(zhǎng)，也即可調(diào)節(jié)壓輥一次出料的長(zhǎng)短——隨緯篾寬度變化而調(diào)節(jié)出料長(zhǎng)度變化。圖9的右邊一圖為鋼筘裝置主視圖，左邊一圖為右圖的左視圖。
參看圖1、2、圖10，圖中機(jī)架二側(cè)各設(shè)一個(gè)訂邊固定件(20)，在該固定件上方連接訂書(shū)機(jī)(21)，訂書(shū)機(jī)汽缸(22)連接在訂邊固定件的另一側(cè)，該汽缸的缸芯通過(guò)訂書(shū)機(jī)防振墊(86)頂緊訂書(shū)機(jī)(21)的頭部。凸輪軸(48)上固定連接一個(gè)能被接近開(kāi)關(guān)(14-4)感應(yīng)的金屬塊(52)，與它對(duì)應(yīng)的設(shè)一個(gè)接近開(kāi)關(guān)(14-4)。上述的訂邊裝置類似訂書(shū)機(jī)，能自動(dòng)將篾席的二側(cè)邊進(jìn)行訂邊。
參看圖1、3、4及圖11中，機(jī)架二端各設(shè)一個(gè)剪刀裝置，它包括剪刀上片(64)與下片(65)，下片與固定軸(66)螺接固定，剪刀的上片、下片通過(guò)剪刀支點(diǎn)軸(68)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，剪刀支點(diǎn)軸兩端架設(shè)在機(jī)架左右的二根橫檔上，剪刀上連桿(63)一端與剪刀上片螺接，另一端與剪刀下連桿(3)一端螺接，剪刀下連桿另一端與出料、打緯傳動(dòng)軸(2)螺接。剪刀裝置的動(dòng)力來(lái)自出料、打緯傳動(dòng)軸、剪刀裝置能自動(dòng)剪齊篾席的二側(cè)邊。
篾席編織成功出料后，經(jīng)過(guò)訂邊與剪刀修邊，產(chǎn)品質(zhì)量明顯提高。
圖1中，右側(cè)下部設(shè)由配電箱(33)，內(nèi)部安裝電氣控制元器件。
圖2中，右側(cè)上部設(shè)由控制面板(31)，上面設(shè)控制按鈕(30)，(29)為壓席汽缸手動(dòng)閥。
圖6中，上排表示凸輪軸每端各設(shè)由二個(gè)凸輪，并表示凸輪在凸輪軸的安裝位置正好相反，即相位差為180度，可織1/1的上下圖形，見(jiàn)圖14；中排四個(gè)凸輪相位差為90度，可編2/2斜紋圖形(見(jiàn)圖15)；下排為六個(gè)凸輪組成，相位差60度，可編3/3斜紋圖(見(jiàn)圖16)。
在二根壓輥前方還設(shè)由裝料擋板，該擋板二端與機(jī)架橫檔活動(dòng)連接，當(dāng)開(kāi)始編織時(shí)，經(jīng)篾穿過(guò)壓輥后被擋板擋住，這樣經(jīng)篾的始端就會(huì)整整齊齊。
圖1中，接近開(kāi)關(guān)YH2(14-1)安裝在導(dǎo)向壓輪固定板(11)左側(cè)，與它對(duì)應(yīng)的機(jī)械手連接桿(13)之間距離約0.4-0.8cm；圖2、3中，接近開(kāi)關(guān)YHI(14-2)安裝在導(dǎo)向壓輪固定板(11)右側(cè)，與機(jī)械手臂靠近；在圖1、2中，接近開(kāi)關(guān)YH3(14-3)安裝在綜框右側(cè)的固定件上側(cè)，與鋼筘(58)右豎檔上固定的金屬(被感應(yīng)物)距離約0.5cm。接近開(kāi)關(guān)(YH4)(14-4)安裝在與機(jī)架下檔連接的固定件上，與它對(duì)應(yīng)的在凸輪軸中部連接一感應(yīng)鐵塊(52)。
圖17中，它是第二個(gè)實(shí)施例的電氣控制圖，它與第一個(gè)實(shí)施例的區(qū)別在于再增設(shè)與07支路并聯(lián)的一個(gè)支路(08支路)，在08支路中順序串接接近開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)YH4及繼電器KA4線圈，同時(shí)還增設(shè)與011支路并聯(lián)的一個(gè)支路(即012支路)，在012支路中，順序串接繼電器KA4的常開(kāi)觸點(diǎn)及電磁閥YA3線圖。
圖18中，它是第二個(gè)實(shí)施例的氣動(dòng)控制圖，它與第一個(gè)實(shí)施例的區(qū)別在于在總氣路中增設(shè)第四個(gè)支路，該支路中接入電磁閥YA3與二個(gè)并聯(lián)的單向節(jié)流閥C及訂邊汽缸(22)。在凸輪軸(48)上安裝訂邊感應(yīng)金屬塊(52)，與它對(duì)應(yīng)的在機(jī)架下檔上固定連接的固定件上安裝接近開(kāi)關(guān)(14-4)。當(dāng)凸輪軸(48)上的訂邊感應(yīng)金屬塊(52)接近開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到Y(jié)H4通電感應(yīng)位置進(jìn)|即接近開(kāi)關(guān)14-4對(duì)準(zhǔn)金屬塊(52)|，繼電器KA4常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電磁閥YA3線圈通電，氣壓把訂邊機(jī)汽缸(22)的缸芯推出汽缸體外，推動(dòng)訂書(shū)機(jī)訂(席)邊，當(dāng)凸輪軸(48)上的訂邊感應(yīng)金屬塊(52)轉(zhuǎn)到接近開(kāi)關(guān)YH4(14-4)無(wú)感應(yīng)位置時(shí)，繼電器KA4常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)、電磁閥YA3線圈斷電，使訂邊機(jī)汽缸(22)缸芯重新縮回到汽缸體內(nèi)。
通過(guò)上所述的增設(shè)的電08支路、012支路及氣動(dòng)第四個(gè)支路共同作用，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)訂邊的作用。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)薄篾編織機(jī)，包括機(jī)架、電動(dòng)機(jī)及由它帶動(dòng)的減速器、壓輥、緯密調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、鋼筘裝置、離合器、進(jìn)料口，其特征是鋼筘后方設(shè)置機(jī)械手裝置，該裝置包括長(zhǎng)長(zhǎng)的一只機(jī)械手汽缸(25)，它的兩端分別與連接在機(jī)架二側(cè)橫檔上的機(jī)械手汽缸固定件(15)連接，汽缸內(nèi)設(shè)機(jī)械手汽缸缸芯(80)，它能在缸體內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)，缸芯左部端點(diǎn)通過(guò)機(jī)械手連接件(13)與機(jī)械手臂(12)左端固定連接，在機(jī)架左邊的橫檔上設(shè)導(dǎo)向壓輪固定板(11)，在該固定板上分上、下二排各設(shè)導(dǎo)向壓輪(10)，機(jī)械手臂(12)插入上、下二排壓輪之間，機(jī)械手臂末端設(shè)由手爪(89)，手爪能繞支點(diǎn)軸(90)轉(zhuǎn)動(dòng)；離合器的離合開(kāi)關(guān)(82)上方設(shè)由與其連接的離合器開(kāi)關(guān)汽缸(53)；由凸鏈輪(72)帶動(dòng)的主動(dòng)軸(42)左端設(shè)由主動(dòng)齒輪(47)，它與設(shè)在它下方的過(guò)橋齒輪(46)嚙合，過(guò)橋齒輪又與設(shè)在凸輪軸(48)上的花紋齒輪嚙合，在凸輪軸的兩端各設(shè)至少二個(gè)凸輪(50)，它通過(guò)連桿與上方的綜框(23)活動(dòng)連接，綜框?yàn)闄M向長(zhǎng)方形，在上、下二個(gè)長(zhǎng)橫檔之間吊掛多個(gè)鋼片綜(24)；在上壓輥(26)上方兩端設(shè)置一個(gè)壓席汽缸(19)，并且它與上壓輥緊密接觸；氣動(dòng)控制系統(tǒng)包括高壓氣源A，總氣路經(jīng)壓力表、過(guò)濾器與潤(rùn)滑油三聯(lián)件B后分三個(gè)支路，其中一個(gè)支路接入手動(dòng)閥(29)與并聯(lián)的二只壓席汽缸，第二個(gè)支路接入電磁閥YA2、單向節(jié)流閥C與離合器開(kāi)關(guān)汽缸(53)，第三個(gè)支路接入電磁閥YA1與機(jī)械手汽缸；電氣控制系統(tǒng)包括電源經(jīng)變壓器T降壓后，接入橋式整流器，整流后串接電解電容C進(jìn)行濾波，與電解電容C并聯(lián)的控制電路共計(jì)七路，其中在01支路中，電連接接近開(kāi)關(guān)YHI(14-2)，在02支路中，電連接接近開(kāi)關(guān)YH2(14-1)，在03支路中電連接接近開(kāi)關(guān)YH3(14-3)，在04支路中電連接接近開(kāi)關(guān)YH4(14-4)，在05支路中順序串接接近開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)YH1、繼電器KA1線圈，在06支路中順序串接接近開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)YH2、繼電器KA2線圈，在07支路中順序串聯(lián)接近常開(kāi)觸點(diǎn)YH3及繼電器KA3線圈；同時(shí)電源經(jīng)變壓器T后，順序串接保險(xiǎn)絲FU、急停開(kāi)關(guān)SBI，常閉按鈕SB2，常開(kāi)按鈕SB3及接觸器KM1線圈，同時(shí)與常開(kāi)按鈕SB3并聯(lián)一個(gè)接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)，在上述串聯(lián)電路的常閉按鈕SB2到接觸器KM1線圈的一段電路中，并聯(lián)三個(gè)支路，其中并聯(lián)的09支路中，順序串接繼電器KA2的常開(kāi)觸點(diǎn)及繼電器KA5線圈，并在該支路中與繼電器KA2的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)接入一個(gè)由繼電器KA3的常閉觸點(diǎn)與繼電器KA5的常開(kāi)觸點(diǎn)串接的分路，在并聯(lián)010支路中，順序串接繼電器KA5的常開(kāi)觸點(diǎn)、繼電器KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)及時(shí)間繼電器KT線圈，同時(shí)與時(shí)間繼電器KT線圈并聯(lián)一個(gè)由時(shí)繼電器KT的常閉延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)及電磁閥YA2線圈串接的分電路，在并聯(lián)的011支路中，順序串接繼電器KA3常閉觸點(diǎn)、腳踏開(kāi)關(guān)SB4、時(shí)間繼電器KT的常閉延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)、電磁閥YA1線圈。
2.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)簿篾編織機(jī)，其特征在于手爪部位還設(shè)由手爪開(kāi)關(guān)固定件(87)，手爪開(kāi)關(guān)軸承(88)，接近開(kāi)關(guān)YH2(14-1)安裝在導(dǎo)向壓輪固定板(11)左側(cè)，與它對(duì)應(yīng)機(jī)械手連接件(13)之間距離0.4-0.8cm，接近開(kāi)關(guān)YH1(14-2)安裝在導(dǎo)向壓輪固定板(11)右側(cè)，與機(jī)械手臂靠近。
3.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)薄篾編織機(jī)，其特征在于主動(dòng)齒輪(47)的齒數(shù)與花紋齒輪的齒數(shù)比1∶6或1∶4或1∶2，凸輪(50)在凸輪軸(48)上的安裝相位差角度是180度或90度或60度。
4.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)簿篾編織機(jī)，其特征在于綜框右側(cè)的固定件上側(cè)安裝接近開(kāi)關(guān)YH3(14-3)，與鋼筘右豎檔上的被感應(yīng)金屬對(duì)應(yīng)，鋼片綜(24)上端設(shè)掛鉤(77)，中部設(shè)鋼片綜嘴(78)，緊靠鋼片綜嘴下方設(shè)彈簧孔(79)，鋼片綜彈簧(54)上端掛在彈簧孔(79)中，下方鉤住綜框(23)下橫檔。
5.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)薄篾編織機(jī)，其特征在于機(jī)架二端各設(shè)一個(gè)剪刀裝置，它包括剪刀的上片(64)與下片(65)，下片與固定軸(66)螺接固定，剪刀的上片、下片通過(guò)剪刀支點(diǎn)軸(68)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，剪刀支點(diǎn)軸兩端架設(shè)在機(jī)架左右的二根橫檔上，剪刀上連桿(63)一端與剪刀上片螺接，另一端與剪刀下連桿(3)一端螺接，剪刀連桿(3)另一端與出料、打緯傳動(dòng)軸(2)螺接。
6.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)薄篾編織機(jī)，其特征在于在二根壓輥(26)前方設(shè)由裝料擋板，該擋板二端與機(jī)架橫檔活動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及全竹篾編織的自動(dòng)薄篾編織機(jī)，它包括動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)、編織系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，其特征是在鋼筘后方設(shè)置機(jī)械手裝置、離合器開(kāi)關(guān)汽缸、安裝不同齒數(shù)的花紋齒輪，凸輪在凸輪軸的排列相位能按需要而改變、并且又設(shè)由氣動(dòng)及電氣控制設(shè)施；因而使本實(shí)用新型具有穿緯篾既自動(dòng)又順利，篾席花紋多樣，自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，克服了原技術(shù)穿篾難、廢品多、花樣少的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)B27J1/02GK2753550SQ20042007430
公開(kāi)日2006年1月25日 申請(qǐng)日期2004年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月2日
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